电芯焊接检测机构的制作方法

1.本发明涉及焊接检测领域，特别涉及一种电芯焊接检测机构。


背景技术：

2.在电池的生产过程中需要将温感传感器焊接于电池上，这个过程很容易将电池上的极耳弄坏，这样就会使整个电池的流程被破坏，从而导致电池生产的良品率不高，一方面我们需要提高焊接的合格率，另一方面我们需要有一个检测的步骤来确保电池在进入下一工序时是可以使用的。


技术实现要素：

3.本发明的主要目的是提出一种电芯焊接检测机构，旨在提高电池焊接的良品率并且在进入下一个步骤前对该电池进行检测。
4.为实现上述目的，本发明提出一种电芯焊接检测机构，所述电芯焊接检测机构包括：
5.焊接机构，所述焊接机构用于对电池进行焊接；
6.检测机构，所述检测机构与所述焊接机构相邻设置，所述检测机构包括机架、摄像组、推动组件和光学玻璃组，所述摄像组及所述推动组件都设置于所述机架上，所述推动组件与所述光学玻璃组相连接，所述光学玻璃组在所述推动组件的推动下将电池上的极耳夹持，所述检测机构用于检测被夹持的极耳；
7.搬运机构，所述搬运机构与所述焊接机构及所述检测机构都相邻设置，所述搬运机构用于将在所述焊接机构处完成焊接的电池搬运至所述检测机构处进行检测。
8.进一步地，所述光学玻璃组包括第一光学玻璃、第二光学玻璃，所述第一光学玻璃与所述第二光学玻璃分别与所述推动组件相连接，所述第一光学玻璃与所述第二光学玻璃相配合实现对所述极耳的夹持。
9.进一步地，所述第二光学玻璃设置有避让槽，所述避让槽用于避让所述电池的部件。
10.进一步地，所述推动组件包括第一推动气缸、第二推动气缸，所述第一推动气缸与所述第一光学玻璃相连接，所述第一推动气缸推动所述第一光学玻璃向所述极耳运动，所述第二推动气缸与所述第二光学玻璃相连接，所述第二推动气缸推动所述第二光学玻璃向所述极耳运动，所述第一推动气缸与所述第二推动气缸相配合实现所述第一光学玻璃与所述第二光学玻璃将所述极耳夹持。
11.进一步地，所述检测机构还包括第一照明器及第二照明器，所述第一照明器及所述第二照明器都与所述机架相连接，所述第一照明器与所述第一光学玻璃相配合，所述第二照明器与所述第二光学玻璃相配合，所述第一照明器及所述第二照明器为检测提供照明。
12.进一步地，所述焊接机构包括焊接机构本体、焊接压紧机构和焊接顶起机构，所述
焊接压紧机构和所述焊接顶起机构都设置于所述焊接机构本体上，所述焊接压紧机构与所述焊接顶起机构相配合实现对所述电池的控制。
13.进一步地，所述焊接机构还包括洁净装置，所述洁净装置设置于所述焊接机构本体上，所述洁净装置用于清洁所述电池的焊接部位。
14.进一步地，搬运机构包括搬运台，所述搬运台与所述焊接机构及所述检测机构相邻设置，所述搬运台用于运输及支撑所述电池。
15.进一步地，所述搬运机构还包括运料轨道，所述运料轨道设置于所述搬运台下方，所述运料轨道用于设定搬运台的运动方向。
16.进一步地，所述搬运机构还包括支撑架，所述支撑架设置于所述运料轨道上，所述支撑架背离所述运料轨道的一端与所述搬运台相连接。
17.本发明技术方案中，在实际使用过程前首先就是将装置进行排布，焊接机构以及检测机构成直线排布，同时搬运机构也是直线排布，将两个直线排布在一起，使搬运机构在搬运电池的时候可以从焊接机构的工位到达检测机构的工位，此时就可以进行装置的运行了，首先将电池组件放置与搬运机构上，在搬运机构的运送下进入进入焊接工位，在焊接机构的夹持以及焊接完成后，搬运机构再次启动将电池直接搬运至检测机构工位，此时光学玻璃组在推动组件的推动作用下，夹住电池的极耳部分，此时摄像组对该被夹持的极耳实行拍摄，并且在拍摄后将拍摄的图像传输至后方的电脑系统，供机器进行检测或者人工进行检测，如果检测的结果是合格的就继续下一工序，如果检测结果不合格就及时进行替换或者对前序程序进行检修，由于有检测机构的存在就大大减少了后续不必要程序的工作，同时可以及时的监控整个制造流程的健康程度。
附图说明
18.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
19.图1为本发明一种电芯焊接检测机构一实施例的结构示意图；
20.图2为本发明一种电芯焊接检测机构另一视角的结构示意图；
21.图3为本发明部分焊接机构的结构示意图；
22.图4为本发明洁净装置的结构示意图；
23.图5为本发明检测机构的结构示意图。
24.附图标号说明：
25.标号名称标号名称1焊接机构2检测机构3搬运机构21光学玻璃组211第一光学玻璃212第二光学玻璃2121避让槽22机架23推动组件24摄像组231第一推动气缸232第二推动气缸
241第一照明器11焊接机构本体12焊接压紧机构13焊接顶起机构14洁净装置31搬运台32运料轨道33支撑架
26.本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
27.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
28.需要说明，若本发明实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
29.另外，若本发明实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。
30.在电池的生产过程中需要将温感传感器焊接于电池上，这个过程很容易将电池上的极耳弄坏，这样就会使整个电池的流程被破坏，从而导致电池生产的良品率不高，一方面我们需要提高焊接的合格率，另一方面我们需要有一个检测的步骤来确保电池在进入下一工序时是可以使用的。
31.基于上述原因发明一种电芯焊接检测机构，包括：焊接机构1，所述焊接机构1用于对电池进行焊接；检测机构2，所述检测机构2与所述焊接机构1相邻设置，所述检测机构2包括机架22、摄像组24、推动组件23和光学玻璃组21，所述摄像组24及所述推动组件23都设置于所述机架22上，所述推动组件23与所述光学玻璃组21相连接，所述光学玻璃组21在所述推动组件23的推动下将电池上的极耳夹持，所述检测机构2用于检测被夹持的极耳；搬运机构3，所述搬运机构3与所述焊接机构1及所述检测机构2都相邻设置，所述搬运机构3用于将在所述焊接机构1处完成焊接的电池搬运至所述检测机构2处进行检测。
32.需要说明的是，此处的焊接机构1是用来将电池以及温度传感器焊接在一起，焊接机构1包括其夹持的机构等相关的配合机构，之所以会设置这样的检测机构，一方面极耳在正常的时间是卷曲的，这样直接检测是很难进行完整的检测的，所以需要将极耳压平进行检测，在此处设置光学玻璃组21，光学玻璃组21是透明的玻璃组，将极耳夹持后可以透过玻璃对内部夹持的极耳进行检测，摄像组24对其极耳拍摄后，直接传输到后端同电脑中正常的极耳模型进行对比，也可以选择直接由人工进行检测，也可以由电脑进行初步检测，将有可能损坏的极耳部分交给人工进行二次检测，搬运机构3设置的主要目的是要将在上一工序完成的工件搬运至焊接机构1的对应工位，焊接机构1进行焊接完毕后，直接将电池搬运
至下一检测机构2工位，对其进行检测工序。
33.在实际使用过程前首先就是将装置进行排布，焊接机构1以及检测机构2成直线排布，同时搬运机构3也是直线排布，将两个直线排布在一起，使搬运机构3在搬运电池的时候可以从焊接机构1的工位到达检测机构2的工位，此时就可以进行装置的运行了，首先将电池组件放置与搬运机构3上，在搬运机构3的运送下进入进入焊接工位，在焊接机构1的夹持以及焊接完成后，搬运机构3再次启动将电池直接搬运至检测机构2工位，此时光学玻璃组21在推动组件23的推动作用下，夹住电池的极耳部分，此时摄像组24对该被夹持的极耳实行拍摄，并且在拍摄后将拍摄的图像传输至后方的电脑系统，供机器进行检测或者人工进行检测，如果检测的结果是合格的就继续下一工序，如果检测结果不合格就及时进行替换或者对前序程序进行检修，由于有检测机构2的存在就大大减少了后续不必要程序的工作，同时可以及时的监控整个制造流程的健康程度。
34.基于上述描述，在本实施例中，根据图1-5所示，所述光学玻璃组21包括第一光学玻璃211、第二光学玻璃212，所述第一光学玻璃211与所述第二光学玻璃212分别与所述推动组件23相连接，所述第一光学玻璃211与所述第二光学玻璃212相配合实现对所述极耳的夹持。
35.设置第一光学玻璃211、第二光学玻璃212的主要原因在于极耳的正面和背面都是出现损坏的主要区域，如果只进行一侧的检测就不能实现全面检测的目的，所以设置第一光学玻璃211和第二光学玻璃212两个，这样就可以实现极耳的全方位检测，实现更好的检测效果。
36.在本实施例中，根据图1-5所示，所述第二光学玻璃212设置有避让槽2121，所述避让槽2121用于避让所述电池的部件。根据上述的表述，在上一工位时，是进行温度传感器和电池的焊接，此处的避让槽2121主要就是将此处的温度传感器进行避让，这样的避让槽的设计很好的满足了实际生产的需要，这样可以使得极耳被夹持的非常平整，这样就可以更好的进行检测。
37.基于上述描述，在本实施例中，根据图1-5所示，所述推动组件23包括第一推动气缸231、第二推动气缸232，所述第一推动气缸231与所述第一光学玻璃211相连接，所述第一推动气缸231推动所述第一光学玻璃211向所述极耳运动，所述第二推动气缸232与所述第二光学玻璃212相连接，所述第二推动气缸232推动所述第二光学玻璃212向所述极耳运动，所述第一推动气缸231与所述第二推动气缸232相配合实现所述第一光学玻璃211与所述第二光学玻璃212将所述极耳夹持。
38.此处的第一推动气缸231、第二推动气缸232是直接推动第一光学玻璃211与所述第二光学玻璃212，使第一光学玻璃211与所述第二光学玻璃212将极耳夹持住，此处需要说明的是在第一推动气缸231、第二推动气缸232的推动路径是可以根据极耳的情况进行调试的，比如极耳的厚度，极耳的长度等相关因素，在考虑上述因素的基础上，对推动路径进行初始设计后，就可以很好的配合第一光学玻璃211与所述第二光学玻璃212，使极耳被夹持的很平整。
39.进一步的，所述检测机构2还包括第一照明器241及第二照明器(图中未示出)，所述第一照明器241及所述第二照明器(图中未示出)都与所述机架22相连接，所述第一照明器241与所述第一光学玻璃211相配合，所述第二照明器(图中未示出)与所述第二光学玻璃
212相配合，所述第一照明器241及所述第二照明器(图中未示出)为检测提供照明。
40.此处的第一照明器241及第二照明器可以为拍摄提供充足的光源，以使摄像组24实现最好的拍摄效果，以便于为了后续的电脑对比以及人工检测提供更好的素材使用。
41.基于上述描述，在本实施例中，根据图1-5所示，所述焊接机构1包括焊接机构本体11、焊接压紧机构12和焊接顶起机构13，所述焊接压紧机构12和所述焊接顶起机构13都设置于所述焊接机构本体11上，所述焊接压紧机构12与所述焊接顶起机构12相配合实现对所述电池的控制。
42.焊接压紧机构12和焊接顶起机构13两者相配合实现对电池以及其需要焊接的部件(温度传感器)的位置定位，使电池以及温度传感器两者相配合，以便直接进行焊接，在焊接压紧机构12向下进行压紧，焊接顶起机构13向上进行顶起，两者相配合将焊接点放置于合适的位置。
43.进一步的，所述焊接机构1还包括洁净装置14，所述洁净装置14设置于所述焊接机构本体11上，所述洁净装置14用于清洁所述电池的焊接部位。
44.在焊接过程前如果不进行清洁的工作，那么就会在焊接后出现很多问题，保证焊接的清洁可以很好的保证良品率，所以需要一个部件提供焊接前的清洁工作，在洁净装置14进行清洁后再进行焊接，以保证焊接的良品率。
45.基于上述描述，在本实施例中，根据图1-5所示，搬运机构3包括搬运台31，所述搬运台31与所述焊接机构1及所述检测机构2相邻设置，所述搬运台31用于运输及支撑所述电池。
46.搬运台31的主要工作内容就是将电池从焊接机构1的工位搬运至检测机构2的工位，所以所述搬运台31需要与所述焊接机构1及所述检测机构2相邻设置，这样就可以保证搬运的顺利进行。
47.进一步的所述搬运机构3还包括运料轨道32，所述运料轨道32设置于所述搬运台31下方，所述运料轨道32用于设定搬运台31的运动方向。运料轨道32直接控制搬运机构3的运动方向，配合运输传动装置就可以很好的实现在同一方向上的运动路径，在本技术中主要就是将电池从焊接机构1搬运至检测机构2处。
48.所述搬运机构3还包括支撑架33，所述支撑架33设置于所述运料轨道32上，所述支撑架33背离所述运料轨道32的一端与所述搬运台31相连接。
49.以上所述仅为本发明的可选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。