一种采样校准电路及自动测试设备的制作方法

1.本发明涉及变频器电压测试技术领域，特别涉及一种采样校准电路及自动测试设备。


背景技术：

2.变频器的直流母线电压是变频器信号检测系统中非常关键的一个参数，它直接参与到了变频器的控制算法，且直流母线电压检测的准确性决定了变频调速器的性能。
3.现在变频器大部分出厂时不做母线电压校准，有的是完全靠技术人员要检测变频器的母线电压，每检测一台机器都需要用数字万用表测量实际电压与变频器显示电压进行比较，得到两者之间的差值，通过调整变频器母线电压百分比达到母线电压校准目的及手动测量输出电压平衡。但这样的方法，即增加了人力成本，时间成本，容易出错，特别是技术人员每次拿着电笔去测量高压对人生安全造成一定的危险。


技术实现要素：

4.本发明提供了一种采样校准电路及自动测试设备，其目的是为了解决变频器在出厂时需手动测量母线电压存在安全隐患，且在校准过程中出容易结果不准确的问题。
5.为了达到上述目的，本发明提供了一种采样校准电路，包括：
6.采集模块，用于采集变频器的母线电压；
7.校准模块；
8.采集模块的输入端分别与变频器的母线电压输出端、变频器的三相电压输出端电连接，采集模块的输出端与校准模块的输入端电连接，校准模块的输出端与变频器信号连接。
9.校准模块读取变频器显示的电压，将采集模块采集到的母线电压输入校准模块与变频器显示的电压进行比较，并根据比较结果对变频器的系统参数进行调整，使变频器显示的电压与采集模块采集到的母线电压之间的差值小于预设电压阈值。
10.进一步来说，采样模块包括母线电压采样电路。
11.母线电压采样电路包括：第一电阻、第二电阻、第三电阻、第四电阻、第五电阻、第六电阻、第七电阻、第八电阻、第一电容、第二电容、第一开关二极管、第二开关二极管、第九电阻、第十电阻、第十一电阻、第十二电阻、运算放大器、第三电容、第十三电阻和第四电容。
12.第一电阻、第二电阻、第三电阻和第四电阻依次连接，第一电阻的第一端与变频器的母线电压输出端p+连接，第四电阻的第二端与第一电容的第一端、第二电容的第一端、第一开关二极管的第三端、第十电阻的第一端、运算放大器的第五输入端连接，第二电容的第二端与第九电阻的第二端连接并接信号地，第九电阻的第一端与第十电阻的第二端连接。
13.第五电阻、第六电阻、第七电阻和第八电阻依次连接，第五电阻的第一端与变频器的母线电压输出端n连接，第八电阻的第二端分别与第一电容的第二端、第二开关二极管的第三端、运算放大器的第六输入端、第十一电阻的第一端、第三电容的第一端连接，第三电
容的第二端分别与第十二电阻的第二端、运算放大器的第七输出端、第十三电阻的第一端连接，第十二电阻的第一端与第十一电阻的第二端连接，第十三电阻的第二端分别与校准模块的输入端、第四电容的第一端连接，第四电容的第二端接信号地。
14.进一步来说，采样模块还包括三相输出电压检测电路。
15.三相输出电压检测电路包括：uv相检测电路和vw相检测电路。
16.uv相检测电路包括：第十四电阻、第十五电阻、第十六电阻、第十七电阻、第十八电阻、第十九电阻、第二十电阻、第二十一电阻、第五电容、第六电容、第三开关二极管、第四开关二极管、第二十二电阻、第二十三电阻、第二十四电阻、第二十五电阻、第七电容、第二十六电阻、第八电容、第十一整流二极管、第十二整流二极管、第十三整流二极管、第十四整流二极管、第九电容、第十电容和第二十七电阻。
17.第十四电阻、第十五电阻、第十六电阻和第十七电阻依次连接，第十四电阻的第一端与变频器三相电压输出端的u相连接，第十七电阻的第二端分别与第五电容的第一端、第六电容的第一端、第三开关二极管的第三端、第二十三电阻的第一端、运算放大器的第九输入端连接，第六电容的第二端与第二十二电阻的第二端连接并接信号地，第二十二电阻的第一端与第二十三电阻的第二端连接。
18.第十八电阻、第十九电阻、第二十电阻和第二十一电阻依次连接，第十八电阻的第一端与变频器三相电压输出端的v相连接，第二十一电阻的第二端分别与第五电容的第二端、运算放大器的第十输入端、第四开关二极管的第三端、第二十四电阻的第一端、第七电容的第一端连接，第二十四电阻的第二端与第二十五电阻的第一端连接，第二十五电阻的第二端分别与第七电容的第二端、运算放大器的第八输出端、第二十六电阻的第一端连接，第二十六电阻的第二端分别与第八电容的第一端、第十三整流二极管的第一端、第十四整流二极管的第二端连接，第八电容的第二端接信号地，第十一整流二极管的第一端与第十二整流二极管的第二端连接并接信号地，第十一整流二极管的第二端分别与第十三整流二极管的第二端、第九电容的第一端、第十电容的正极、第二十七电阻的第二端、校准模块的输入端连接，第十三整流二极管的第一端与第十四整流二极管的第二端连接，第十四整流二极管的第一端分别与第十二整流二极管的第一端、第九电容的第二端、第十电容的负极、第二十七电阻的第一端、校准模块的输入端连接。
19.vw相检测电路包括：第二十八电阻、第二十九电阻、第三十电阻、第三十一电阻、第三十二电阻、第三十三电阻、第三十四电阻、第三十五电阻、第十一电容、第十二电容、第五开关二极管、第六开关二极管、第三十六电阻、第三十七电阻、第三十八电阻、第三十九电阻、第十三电容、第四十电阻、第十四电容、第十五整流二极管、第十六整流二极管、第十七整流二极管、第十八整流二极管、第十五电容、第十六电容、第四十一电阻。
20.第二十八电阻、第二十九电阻、第三十电阻、第三十一电阻依次连接，第二十八电阻的第一端与变频器三相电压输出端的v相连接，第三十一电阻的第二端分别与第十一电容的第一端、第十二电容的第一端、第五开关二极管的第三端、第三十七电阻的第一端、运算放大器的第十二输入端连接，第十二电容的第二端与第三十六电阻的第二端连接并接信号地，第三十六电阻的第一端与第三十七电阻的第二端连接。
21.第三十二电阻、第三十三电阻、第三十四电阻和第三十五电阻依次连接，第三十二电阻的第一端与变频器三相电压输出端的w相连接，第三十五电阻的第二端分别与第十一
电容的第二端、第六开关二极管的第三端、运算放大器的第十三输入端、第三十八电阻的第一端、第十三电容的第一端连接，第三十八电阻的第二端与第三十九电阻的第一端连接，第三十九电阻的第二端分别与第十三电容的第二端、运算放大器的第十四输出端、第四十电阻的第一端连接，第四十电阻的第二端分别与第十四电容的第一端、第十七整流二极管的第一端、第十八整流二极管的第二端连接，第十四电容的第二端接信号地，第十五整流二极管的第一端与第十六整流二极管的第二端连接并接信号地，第十五整流二极管的第二端分别与第十七整流二极管的第二端、第十五电容的第一端、第十六电容的正极、第四十一电阻的第二端、校准模块的输入端连接，第十六整流二极管的第一端分别与第十八整流二极管的第一端、第十五电容的第二端、第十六电容的负极、第四十一电阻的第一端、校准模块的输入端连接。
22.进一步来说，校准模块为内置有校准算法的plc控制器，plc控制器包括电压输入端和通信端，电压输入端包括udc端口、uv+端口、uv-端口、vw+端口和vw-端口，udc端口与第十三电阻的第二端连接，用于接收母线电压采样电路采集的母线电压输入plc控制器，uv+端口与第二十七电阻的第二端连接，uv-端口与第二十七电阻的第一端，用于接收uv相检测电路采集的uv两相的输出电压，vw+端口与第四十一电阻的第二端连接，vw-端口与第四十一电阻的第一端连接，用于接收vw相检测电路采集的vw两相的输出电压。
23.进一步来说，plc控制器通信端与变频器连接，用于读取变频器显示的电压，并根据plc控制器内置的校准算法，通过将采集模块采集到的母线电压与变频器显示的电压进行比较，计算两者之间的差值，当差值大于预设电压阈值时，对变频器的系统参数进行调整，使差值小于预设电压阈值。
24.进一步来说，还包括电源升压可调模块，电源升压可调模块的输入端与电源连接，电源升压可调模块的输出端与变频器的输入端连接。
25.进一步来说，还包括开关电源模块，开关电源模块的输入端与电源连接，开关电源模块的输出端与采样模块的输入端、校准模块的输入端连接。
26.进一步来说，还包括屏幕显示模块，屏幕显示模块的输入端分别与开关电源模块的输出端、校准模块的输出端连接。
27.本发明还提供了一种自动测试设备，包括上述的采样校准电路。
28.本发明的上述方案有如下的有益效果：
29.本发明通过采样模块对变频器的母线电压及三相输出电压进行采样，通过校准模块读取变频器显示的电压，并通过内置的校准算法将读取的电压与接收的母线电压进行比较，并根据比较结果对所述变频器的参数进行调整，使所述变频器显示的电压与所述采集模块采集到的母线电压之间的差值小于预设电压阈值，达到了自动采集、校准、检测的目的，比现有技术采用的手动校准、检测的时间更短、准确度更高，从而提高了生产效率，也提升了产品的质量，同时在生产装配后前期测量让人不再接触到高压电力，减少了生产安全事故的发生，为生产操作员提供了人身安全保障。
30.本发明的其它有益效果将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
31.图1为本发明实施例的模块原理图；
32.图2为本发明实施例的母线电压采样电路图；
33.图3为本发明实施例的三相输出电压uv相检测电路图；
34.图4为本发明实施例的三相输出电压vw相检测电路图；
35.图5为本发明实施例的校准模块的连接图。
具体实施方式
36.为使本发明要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例进行详细描述。显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
37.在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
38.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是锁定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
39.此外，下面所描述的本发明不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。
40.本发明针对现有的问题，提供了一种采样校准电路及自动测试设备。
41.如图1所示，本发明的实施例提供了一种采样校准电路，包括：
42.采集模块，用于采集变频器母线电压输出端的母线电压及三相电压输出端的三相电压；
43.校准模块，用于调整变频器的系统参数对变频器内部的母线电压进行校准；
44.采集模块的输入端分别与变频器的母线电压输出端、变频器的三相电压输出端电连接，采集模块的输出端与校准模块的输入端电连接，校准模块的输出端与变频器信号连接。
45.采集模块将采集的变频器输出的母线电压及三相输出电压发送给校准模块，校准模块与变频器通过rs-485接口建立通信并读取变频器显示的电压，将采集模块采集到的母线电压输入校准模块与变频器显示的电压进行比较，并根据比较结果对变频器的系统参数进行调整，使变频器显示的电压与采集模块采集到的母线电压之间的差值小于预设电压阈值，且检测三相输出电压是否两两平衡。
46.具体来说，如图2所示，采样模块包括母线电压采样电路，包括：第一电阻r1、第二电阻r2、第三电阻r3、第四电阻r4、第五电阻r5、第六电阻r6、第七电阻r7、第八电阻r8、第一电容c1、第二电容c2、第一开关二极管d1、第二开关二极管d2、第九电阻r9、第十电阻r10、第十一电阻r11、第十二电阻r12、运算放大器u1d、第三电容c3、第十三电阻r13和第四电容c4。
47.具体来说，第一电阻r1、第二电阻r2、第三电阻r3和第四电阻r4依次连接，第一电阻r1的第一端与变频器的母线电压输出端p+连接，第四电阻r4的第二端与第一电容c1的第一端、第二电容c2的第一端、第一开关二极管d1的第三端、第十电阻r10的第一端、运算放大器u1d的第五输入端连接，第二电容c2的第二端与第九电阻r9的第二端连接并接信号地，第九电阻r9的第一端与第十电阻r10的第二端连接；第五电阻r5、第六电阻r6、第七电阻r7、第八电阻r8依次连接，第五电阻r5的第一端与变频器的母线电压输出端n连接，第八电阻r8的第二端分别与第一电容c1的第二端、第二开关二极管d2的第三端、运算放大器u1d的第六输入端、第十一电阻r11的第一端、第三电容c3的第一端连接，第三电容c3的第二端分别与第十二电阻r12的第二端、运算放大器u1d的第七输出端、第十三电阻r13的第一端连接，第十二电阻r12的第一端与第十一电阻r11的第二端连接，第十三电阻r13的第二端分别与校准模块的输入端、第四电容c4的第一端连接，第四电容c4的第二端接信号地。
48.在本发明实施例中，变频器母线电压输出端p+的母线电压经串联的第一电阻r1、第二电阻r2、第三电阻r3和第四电阻r4降压后输入到运算放大器u1d的第五输入端，变频器母线电压输出端n的母线电压经串联的第五电阻r5、第六电阻r6、第七电阻r7和第八电阻r8降压后输入到运算放大器u1d的第六输入端，通过第一电容c1滤除变频器电压输出端p+与n之间的杂波，第十一电阻r11与第十二电阻r12串联后的第一端与母线电压输出端n的母线电压降压电路、运算放大器u1d的第六输入端连接，第十一电阻r11与第十二电阻r12串联后的第二端与运算放大器u1d的第七输出端连接，第一开关二极管d1、第二开关二极管d2为
±
15v钳位来保护运算放大器u1d不被过高的输入电压损坏，第三电阻c3的作用是为了抑制电路的自激振荡，其中第一电阻r1、第二电阻r2、第三电阻r3、第四电阻r4、第五电阻r5、第六电阻r6、第七电阻r7、第八电阻r8的阻值均为1m，第九电阻r9、第十电阻r10、第十一电阻r11、第十二电阻r12的阻值均为20k，整个电路组成差分负反馈电路，输出电压经过用于限流的第十三电阻r13和第四电容c4滤波后输入至校准模块。
49.具体来说，采样模块还包括三相输出电压检测电路，该三相输出电压检测电路包括：用于检测变压器的三相输出电压的uv相的uv相检测电路和用于检测变压器的三相输出电压的vw相的vw相检测电路。
50.具体来说，如图3所示，uv相检测电路包括：第十四电阻r14、第十五电阻r15、第十六电阻r16、第十七电阻r17、第十八电阻r18、第十九电阻r19、第二十电阻r20、第二十一电阻r21、第五电容c5、第六电容c6、第三开关二极管d3、第四开关二极管d4、第二十二电阻r22、第二十三电阻r23、第二十四电阻r24、第二十五电阻r25、第七电容c7、第二十六电阻r26、第八电容c8、第十一整流二极管d11、第十二整流二极管d12、第十三整流二极管d13、第十四整流二极管d14、第九电容c9、第十电容c10和第二十七电阻r27。
51.具体来说，第十四电阻r14、第十五电阻r15、第十六电阻r16和第十七电阻r17依次连接，第十四电阻r14的第一端与变频器三相电压输出端的u相连接，第十七电阻r17的第二端分别与第五电容c5的第一端、第六电容c6的第一端、第三开关二极管d3的第三端、第二十三电阻r23的第一端、运算放大器u1d的第九输入端连接，第六电容c6的第二端与第二十二电阻r22的第二端连接并接信号地，第二十二电阻r22的第一端与第二十三电阻r23的第二端连接；第十八电阻r18、第十九电阻r19、第二十电阻r20和第二十一电阻r21依次连接，第十八电阻r18的第一端与变频器三相电压输出端的v相连接，第二十一电阻r21的第二端分
别与第五电容c5的第二端、运算放大器u1d的第十输入端、第四开关二极管d4的第三端、第二十四电阻r24的第一端、第七电容c7的第一端连接，第二十四电阻r24的第二端与第二十五电阻r25的第一端连接，第二十五电阻r25的第二端分别与第七电容c7的第二端、运算放大器u1d的第八输出端、第二十六电阻r26的第一端连接，第二十六电阻r26的第二端分别与第八电容c8的第一端、第十三整流二极管d13的第一端、第十四整流二极管d14的第二端连接，第八电容c8的第二端接信号地，第十一整流二极管d11的第一端与第十二整流二极管d12的第二端连接并接信号地，第十一整流二极管d11的第二端分别与第十三整流二极管d13的第二端、第九电容c9的第一端、第十电容c10的正极、第二十七电阻r27的第二端、校准模块的输入端连接，第十三整流二极管d13的第一端与第十四整流二极管d14的第二端连接，第十四整流二极管d14的第一端分别与第十二整流二极管d12的第一端、第九电容c9的第二端、第十电容c10的负极、第二十七电阻r27的第一端、校准模块的输入端连接。
52.在本发明实施例中，变频器的u相电压经串联的第十四电阻r14、第十五电阻r15、第十六电阻r16、第十七电阻r17降压后输入到运算放大器u1d的第九输入端，变频器的v相电压经串联的第十八电阻r18、第十九电阻r19、第二十电阻r20、第二十一电阻r21降压后输入到运算放大器u1d的第十输入端，通过第五电容c5滤除变频器u相与v相之间的杂波，第二十四电阻r24、第二十五电阻r25串联后的第一端与v相电压的降压电路、运算放大器u1d的第十输入端连接，第二十四电阻r24、第二十五电阻r25串联后的第二端与运算放大器u1d的第八输出端连接，第三开关二极管d3、第四开关二极管d4为
±
15v钳位来保护第运算放大器u1d不被过高的输入电压损坏，第七电阻c7的作用是为了抑制电路的自激振荡，其中第十四电阻r14、第十五电阻r15、第十六电阻r16、第十七电阻r17、第十八电阻r18、第十九电阻r19、第二十电阻r20、第二十一电阻r21的阻值均为1m，第二十二电阻r22、第二十三电阻r23、第二十四电阻r24、第二十五电阻r25的阻值均为20k，整个电路组成差分负反馈电路，输出电压经过用于限流的第二十六电阻r26和第八电容c8滤波后，由方波转化为正弦波，由于校准模块不能接收负值信号及正弦波信号，只能接收0-10v的直流信号，因此通过第十一整流二极管d11、第十二整流二极管d12、第十三整流二极管d13、第十四整流二极管d14将正弦波做全波整流处理，经第九电容c9和第十电容c10滤波后输入至校准模块，实现变频器的三相输出端中u、v两相之间的电压检测。
53.具体来说，如图4所示，vw相检测电路包括：第二十八电阻r28、第二十九电阻r29、第三十电阻r30、第三十一电阻r31、第三十二电阻r32、第三十三电阻r33、第三十四电阻r34、第三十五电阻r35、第十一电容c11、第十二电容c12、第五开关二极管d5、第六开关二极管d6、第三十六电阻r36、第三十七电阻r37、第三十八电阻r38、第三十九电阻r39、第十三电容c13、第四十电阻r40、第十四电容c14、第十五整流二极管d15、第十六整流二极管d16、第十七整流二极管d17、第十八整流二极管d18、第十五电容c15、第十六电容c16、第四十一电阻r41。
54.具体来说，第二十八电阻r28、第二十九电阻r29、第三十电阻r30、第三十一电阻r31依次连接，第二十八电阻r28的第一端与变频器三相电压输出端的v相连接，第三十一电阻r31的第二端分别与第十一电容c11的第一端、第十二电容c12的第一端、第五开关二极管d5的第三端、第三十七电阻r37的第一端、运算放大器u1d的第十二输入端连接，第十二电容c12的第二端与第三十六电阻r36的第二端连接并接信号地，第三十六电阻r36的第一端与
第三十七电阻r37的第二端连接；第三十二电阻r32、第三十三电阻r33、第三十四电阻r34和第三十五电阻r35依次连接，第三十二电阻r32的第一端与变频器三相电压输出端的w相连接，第三十五电阻r35的第二端分别与第十一电容c11的第二端、第六开关二极管d6的第三端、运算放大器u1d的第十三输入端、第三十八电阻r38的第一端、第十三电容c13的第一端连接，第三十八电阻r38的第二端与第三十九电阻r39的第一端连接，第三十九电阻r39的第二端分别与第十三电容c13的第二端、运算放大器u1d的第十四输出端、第四十电阻r40的第一端连接，第四十电阻r40的第二端分别与第十四电容c14的第一端、第十七整流二极管d17的第一端、第十八整流二极管d18的第二端连接，第十四电容c14的第二端接信号地，第十五整流二极管d15的第一端与第十六整流二极管d16的第二端连接并接信号地，第十五整流二极管d15的第二端分别与第十七整流二极管d17的第二端、第十五电容c15的第一端、第十六电容c16的正极、第四十一电阻r41的第二端、校准模块的输入端连接，第十六整流二极管d16的第一端分别与第十八整流二极管d18的第一端、第十五电容c15的第二端、第十六电容c16的负极、第四十一电阻r41的第一端、校准模块的输入端连接。
55.在本发明实施例中，变频器的v相电压经串联的第二十八电阻r28、第二十九电阻r29、第三十电阻r30、第三十一电阻r31降压后输入到运算放大器u1d的第十二输入端，变频器的w相电压经串联的第三十二电阻r32、第三十三电阻r33、第三十四电阻r34、第三十五电阻r35降压后输入到运算放大器u1d的第十三输入端，通过第十一电容c11滤除变频器v相与w相之间的杂波，第三十八电阻r38、第三十九电阻r39串联后的第一端与v相电压的降压电路、运算放大器u1d的第十三输入端连接，第三十八电阻r38、第三十九电阻r39串联后的第二端与运算放大器u1d的第十四输出端连接，第五开关二极管d5、第六开关二极管d6为
±
15v钳位来保护运算放大器u1d不被过高的输入电压损坏，第十三电容c13的作用是为了抑制电路的自激振荡，其中第二十八电阻r28、第二十九电阻r29、第三十电阻r30、第三十一电阻r31、第三十二电阻r32、第三十三电阻r33、第三十四电阻r34、第三十五电阻r35的阻值均为1m，第三十六电阻r36、第三十七电阻r37、第三十八电阻r38、第三十九电阻r39的阻值均为20k，整个电路组成差分负反馈电路，输出电压经过用于限流的第四十电阻r40和第十四电容c14滤波后，由方波转化为正弦波，由于校准模块不能接收负值信号及正弦波信号，只能接收0-10v的直流信号，因此通过第十五整流二极管d15、第十六整流二极管d16、第十七整流二极管d17、第十八整流二极管d18将正弦波做全波整流处理，经第十五电容c15和第十六电容c16滤波后输入至校准模块，实现变频器三相输出端中v、w两相之间的电压检测。
56.具体来说，第一开关二极管d1、第二开关二极管d2、第三开关二极管d3、第四开关二极管d4、第五开关二极管d5和第六开关二极管d6采用的型号均为mmbd7000lt1。
57.具体来说，运算放大器u1d采用的型号为lf347，是一种常用的场效应管与双极型管兼容的单片四运放，其优点是高输入阻抗、高转换速率、内部失调电压可调节、低失调电流、低谐波失真、低噪声等，主要特性参数包括供电电压
±
12v、差模电压增益为100db、输入失调电压为3mv、共模抑制比为100db、输人电阻1012ω、转换速率13v/us、单位增益带宽4mhz。
58.具体来说，如图5所示，校准模块为可编程校准模块，可编程校准模块具体为内置有校准算法的plc控制器，plc控制器包括电压输入端和通信端，电压输入端包括udc端口、uv+端口、uv-端口、vw+端口和vw-端口，udc端口与第十三电阻r13的第二端连接，用于接收
母线电压采样电路采集的母线电压输入plc控制器，uv+端口与第二十七电阻r27的第二端连接，uv-端口与第二十七电阻r27的第一端，用于接收uv相检测电路采集的uv两相的输出电压，vw+端口与第四十一电阻r41的第二端连接，vw-端口与第四十一电阻r41的第一端连接，用于接收vw相检测电路采集的vw两相的输出电压。
59.在发明实施例中，plc控制器预先设定的电压差值阈值为5v，plc控制器通信端与变频器连接，用于读取变频器显示的电压，并通过plc控制器内置的校准算法将读取的电压与接收的母线电压进行比较，计算两者之间的差值，当差值大于5v时，对变频器的系统参数进行调整，使得差值小于5v。
60.具体来说，本发明实施例还包括用于给变频器供电的电源升压可调模块，电源升压可调模块采用可调升压变压器，可调升压变压器的输入端与电源连接，可调升压变压器的输出端与变频器的输入端连接，电源为220v的交流电。
61.具体来说，本发明实施例还包括用于给采样模块和校准模块提供供电的开关电源模块，具有过流、过热、短路等保护功能，开关电源模块的输入端与电源连接，开关电源模块的输出端与采样模块的输入端、校准模块的输入端连接。
62.具体来说，本发明实施例还包括屏幕显示模块，屏幕显示模块的输入端分别与开关电源模块的输出端、校准模块的输出端连接；屏幕显示模块用于设定变频器实际采样的电压与接收的母线电压之间的差值阈值，并显示校准结果及变频器的三相输出电压的检测结果。
63.本发明实施例还提供了一种自动测试设备，包括上述的采样校准电路。
64.本发明实施例通过采样模块对变频器的母线电压及三相输出电压进行采样，通过校准模块读取变频器显示的电压，并通过内置的校准算法将读取的电压与接收的母线电压进行比较，并根据比较结果对所述变频器的参数进行调整，使所述变频器显示的电压与所述采集模块采集到的母线电压之间的差值小于预设电压阈值，达到了自动采集、校准、检测的目的，比现有技术采用的手动校准、检测的时间更短、准确度更高，从而提高了生产效率，也提升了产品的质量，同时在生产装配后前期测量让人不再接触到高压电力，减少了生产安全事故的发生，为生产操作员提供了人身安全保障。
65.以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明所述原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。