一种制动蹄总成自动检验设备的制作方法

1.本发明涉及汽车制动蹄总成检测设备领域，具体是涉及一种制动蹄总成自动检验设备。


背景技术：

2.制动蹄总成是汽车制动系统的重要组成部分，车辆制动时驱动力将制动蹄张开，消除制动蹄摩擦片与制动鼓之间的蹄鼓间隙，使摩擦片与制动鼓内表面摩擦产生摩擦力从而使车轮制动。制动蹄总成外圆跳动是影响蹄鼓间隙的重要因素，作为车辆制动器中的关键部件，其外圆同心度是否一致，对制动效果的影响十分重要。通过对制动蹄总成外圆跳动检测来保证圆周上存在相同的蹄鼓间隙，继而延长制动蹄总成的使用寿命。即在传统的检测工艺中，操作人员一般通过人工检测，利用游标卡尺进行准确测量，此测量方法效率低下并且存在极大的误差，并且作为单点测试，人工测量作为单点检测无法确保检测的连续性，即无法对制动蹄的整个外侧壁面进行检测。
3.而现有针对单片制动蹄总成外圆跳动的检测装置无法做到全程自动化操作，全跳动分为外圆的径向圆跳动和母线的垂直度，而现有设备在对单片制动蹄进行检测时，仍需要操作人员手动操作测量表对母线的垂直度进行测量，此过程没有实现完全的自动化。并且在两块单片制动蹄进行测量时，首先单片制动蹄作为独立个体，在安装时需确保单片制动蹄的安装位置没有偏差，即待检测的两块单片制动蹄的外圆位于同一圆周度内。其次，测量表的探测头存在与单片制动蹄误撞的风险，若测量表的探测头与单片制动蹄的外壁发生碰撞，不仅会造成测量表的损坏，而且还会使测量工作从头开始，增加不必要的损耗和人力。针对以上情况，有必要设计一种精准测量制动蹄总成外圆跳动的检测装置。


技术实现要素：

4.基于此，有必要针对现有技术问题，提供一种制动蹄总成自动检验设备。
5.为解决现有技术问题，本发明采用的技术方案为：
6.一种制动蹄总成自动检验设备，包括：
7.安装底板，呈水平状态设置并能承载其他机构与零件；
8.旋转机构，与安装底板相连，旋转机构能带动制动蹄旋转，旋转机构包括四个弹性定位尺和两个微调机构，四个弹性定位尺的尺端与制动蹄的内壁相抵，四个弹性定位尺能检验放置在旋转机构上的制动蹄安装位置是否存在偏差，两个微调机构位于弹性定位尺的旁侧，两个微调机构能将安装存在偏差的制动蹄进行位置上的微调；
9.两个避让机构，呈对称状态设置在旋转机构的旁侧并与旋转机构相连，两个避让机构能使制动蹄在被检测时不被装置中其他零件所干扰；
10.检测机构，包括测量表，测量表的测量端与待检测的制动蹄的外壁相抵，测量表能检验制动蹄总成外圆跳动的数据；
11.升降机构，设置在检测机构的旁侧并与检测机构相连，升降机构能控制测量表进
行竖直方向上的位移。
12.进一步的，旋转机构包括第一电机、平面轴承、旋转圆盘、推杆固定座、中心推杆和杆套，第一电机输出端向上呈竖直状态设置，并且第一电机固定设置在安装底板的下端，平面轴承同轴套设在第一电机的输出端上，平面轴承设置在安装底板的上端，旋转圆盘同轴心设置在平面轴承的上端，第一电机的输出端向上伸出平面轴承后与旋转圆盘固定插接，推杆固定座位于旋转圆盘的上端，推杆固定座与旋转圆盘同轴心固定连接，中心推杆呈竖直状态与推杆固定座固定插接，四个弹性定位尺两两一组，两组弹性定位尺各测量一个制动蹄的安装位置，两组弹性定位尺交错叠放设置，杆套与中心推杆同轴心固定套接，两组弹性定位尺分别位于杆套的两端，每个弹性定位尺均与中心推杆固定连接。
13.进一步的，旋转机构还包括两个第一定位柱、两个第二定位柱和两个定位卡块，两个第一定位柱呈对称状态设置，两个第一定位柱与旋转圆盘的上端固定连接，两个第二定位柱呈对称状态设置，并且位于同一侧的第一定位柱和第二定位柱共处同一水平线，两个定位卡块的一端分别与两个第二定位柱固定连接，另一端穿过制动蹄的安置孔。
14.进一步的，弹性定位尺包括尺条、限位套环、弹簧和连接套，连接套成型有圆弧部和套接部，其中圆弧部与中心推杆固定套接，尺条与连接套的套接部滑动连接，弹簧设置在连接套的内部，弹簧的一端与尺条相抵，另一端与尺条伸入连接套的一端相抵，限位套环套固定套设在连接套的套接部外部。
15.进一步的，微调机构设置在两个第二定位柱之间，微调机构包括圆杆固定座、两个螺纹杆套和两个螺纹杆芯，圆杆固定座设置在中心推杆的旁侧，并且圆杆固定座与中心推杆位于同一水平线上，两个螺纹杆套关于圆杆固定座的轴线呈对称状态设置，两个螺纹杆套与圆杆固定座固定连接，两个螺纹杆芯与螺纹杆套螺纹连接，螺纹杆芯伸出螺纹杆套的一端与定位卡块的中部滑动连接。
16.进一步的，旋转圆盘的外圆柱壁上成型有安装滑槽和弧形安装槽，避让机构可调安装在安装滑槽内，避让机构包括防撞引导块、固定螺丝和螺母，防撞引导块的中部伸入安装滑槽内，固定螺丝自上而下穿过弧形安装槽与防撞引导块固定插接，螺母旋设在固定螺丝的上端。
17.进一步的，检测机构包括连接块、扭簧、连动插杆、插杆固定座、限位滑块、轮架、滚轮、限位底座、两个缓冲弹簧和两个限位导杆，连接块的一端与测量表固定连接，另一端与升降机构铰接，扭簧设置连接块的旁侧，扭簧的一端与连接块相抵，另一端与升降机构相抵，连接块成型有限位滑槽，连动插杆呈竖直状态穿过连接块并与限位滑槽滑动连接，插杆固定座设置在连动插杆的底端，插杆固定座与连动插杆固定连接，限位滑块设置在插杆固定座的底端，限位滑块与插杆固定座固定连接，两个限位导杆呈水平状态穿过限位滑块，限位底座位于限位滑块的底端，限位底座与安装底板固定连接，两个限位导杆的两端与限位底座固定连接，两个缓冲弹簧设置在限位滑块远离旋转圆盘的一侧，两个缓冲弹簧同轴心套设在两个限位导杆的外部，两个缓冲弹簧的一端与限位滑块相抵，另一端与限位底座相抵，轮架设置在限位滑块靠近旋转圆盘的一侧，轮架的一端与限位滑块固定连接，另一端伸出限位滑块后与限位滑块滑动连接，滚轮与轮架伸出限位滑块的一端相连，滚轮的轮壁与旋转圆盘的外壁滚动连接。
18.进一步的，升降机构包括安装底座、直线导轨、支撑底板、移动支架、丝杆套、活动
丝杆、支撑顶板、丝杆支撑座和第二电机，安装底座呈竖直状态固定设置在连接块的旁侧，直线导轨呈竖直状态与安装底座靠近测量表的一侧固定连接，支撑底板固定设置在直线导轨的下端，支撑底板与安装底座固定连接，丝杆支撑座固定设置在支撑底板的上端，移动支架设置在支撑底板的上方，移动支架靠近连接块的一侧成型有避让槽，移动支架与直线导轨滑动连接，连接块的一端伸入避让槽内并与移动支架铰接，扭簧的一端与连接块相抵，另一端与避让槽的内壁相抵，支撑顶板设置在直线导轨的上端，支撑顶板与安装底座固定连接，丝杆套固定设置在移动支架的上端，第二电机通过电机架倒装在支撑顶板的上端，活动丝杆的一端与第二电机的输出端相连，另一端依次穿过支撑顶板、丝杆套、移动支架后与丝杆支撑座转动连接，其中，活动丝杆与丝杆套螺纹连接。
19.本发明与现有技术相比具有的有益效果是：
20.其一：本发明通过弹性定位尺来判断两块单片制动蹄是否安装到位，并可通过微调机构对两块单片制动蹄的位置进行调整，即提高了两块单片制动蹄安装时的准确度，即提高了检测结果的可信度；
21.其二：本发明通过避让机构和滚轮相配合，滚轮与防撞引导块相抵可带动测量表向远离制动蹄的方向移动，防止测量表的探测头与单片制动蹄的外壁发生碰撞；
22.其三：本发明通过第二电机带动测量表进行竖直方向上的位移，以此来对制动蹄外圆的母线的垂直度进行测量，无需操作人员手工操作，极大的提高了测量结果的准确性并减少了人力。
附图说明
23.图1是本发明的立体结构示意图；
24.图2是本发明的整体结构正视图；
25.图3是本发明的立体机构分解示意图；
26.图4是图3中a处结构放大示意图；
27.图5是本发明中旋转机构分解示意图；
28.图6是本发明中弹性定位尺立体结构分解示意图；
29.图7是本发明中检测机构和升降机构正视轴测图；
30.图8是本发明中检测机构和升降机构俯视轴测图；
31.图9是图8中b处结构放大示意图。
32.图中标号为：
33.1、安装底板；2、旋转机构；3、第一电机；4、平面轴承；5、旋转圆盘；6、安装滑槽；7、弧形安装槽；8、推杆固定座；9、中心推杆；10、杆套；11、第一定位柱；12、第二定位柱；13、定位卡块；14、弹性定位尺；15、尺条；16、限位套环；17、弹簧；18、连接套；19、圆弧部；20、套接部；21、微调机构；22、圆杆固定座；23、螺纹杆套；24、螺纹杆芯；25、避让机构；26、防撞引导块；27、固定螺丝；28、螺母；29、检测机构；30、测量表；31、连接块；32、限位滑槽；33、扭簧；34、连动插杆；35、插杆固定座；36、限位滑块；37、轮架；38、滚轮；39、缓冲弹簧；40、限位底座；41、限位导杆；42、升降机构；43、安装底座；44、直线导轨；45、支撑底板；46、移动支架；47、避让槽；48、丝杆套；49、活动丝杆；50、支撑顶板；51、丝杆支撑座；52、第二电机。
具体实施方式
34.为能进一步了解本发明的特征、技术手段以及所达到的具体目的、功能，下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述。
35.参考图1至图9，一种制动蹄总成自动检验设备，包括：
36.安装底板1，呈水平状态设置并能承载其他机构与零件；
37.旋转机构2，与安装底板1相连，旋转机构2能带动制动蹄旋转，旋转机构2包括四个弹性定位尺14和两个微调机构21，四个弹性定位尺14的尺端与制动蹄的内壁相抵，四个弹性定位尺14能检验放置在旋转机构2上的制动蹄安装位置是否存在偏差，两个微调机构21位于弹性定位尺14的旁侧，两个微调机构21能将安装存在偏差的制动蹄进行位置上的微调；
38.两个避让机构25，呈对称状态设置在旋转机构2的旁侧并与旋转机构2相连，两个避让机构25能使制动蹄在被检测时不被装置中其他零件所干扰；
39.检测机构29，包括测量表30，测量表30的测量端与待检测的制动蹄的外壁相抵，测量表30能检验制动蹄总成外圆跳动的数据；
40.升降机构42，设置在检测机构29的旁侧并与检测机构29相连，升降机构42能控制测量表30进行竖直方向上的位移。
41.旋转机构2包括第一电机3、平面轴承4、旋转圆盘5、推杆固定座8、中心推杆9和杆套10，第一电机3输出端向上呈竖直状态设置，并且第一电机3固定设置在安装底板1的下端，平面轴承4同轴套设在第一电机3的输出端上，平面轴承4设置在安装底板1的上端，旋转圆盘5同轴心设置在平面轴承4的上端，第一电机3的输出端向上伸出平面轴承4后与旋转圆盘5固定插接，推杆固定座8位于旋转圆盘5的上端，推杆固定座8与旋转圆盘5同轴心固定连接，中心推杆9呈竖直状态与推杆固定座8固定插接，四个弹性定位尺14两两一组，两组弹性定位尺14各测量一个制动蹄的安装位置，两组弹性定位尺14交错叠放设置，杆套10与中心推杆9同轴心固定套接，两组弹性定位尺14分别位于杆套10的两端，每个弹性定位尺14均与中心推杆9固定连接。装置运行时：第一电机3启动，旋转圆盘5与第一电机3相连，第一电机3的输出端转动会带动旋转圆盘5转动，平面轴承4在旋转圆盘5转动时起支撑作用，推杆固定座8与旋转圆盘5同轴心固连，旋转圆盘5的转动会带动推杆固定座8转动，中心推杆9与推杆固定座8相连，推杆固定座8转动会带动中心推杆9转动，最后，安装在旋转圆盘5上的单片制动蹄会进行转动，此转动方向自上而下看为逆时针方向(参考图1，图示中两弧形箭头所指即为转动方向)，四个弹性定位尺14与推杆固定连接，当制动蹄安装在加工工位上时，四个弹性定位尺14的尺端与制动蹄的内圈相抵，当单片制动蹄没有正确安装到位后，四个弹性定位尺14的刻度不相同，此时操作人员可将单片制动蹄的位置进行微调，待四个弹性定位尺14的刻度均相同时停止，此时单片制动蹄定位准确，可进行检测(微调过程和弹性定位尺14工作过程于工作原理部分进行解释)。
42.旋转机构2还包括两个第一定位柱11、两个第二定位柱12和两个定位卡块13，两个第一定位柱11呈对称状态设置，两个第一定位柱11与旋转圆盘5的上端固定连接，两个第二定位柱12呈对称状态设置，并且位于同一侧的第一定位柱11和第二定位柱12共处同一水平线，两个定位卡块13的一端分别与两个第二定位柱12固定连接，另一端穿过制动蹄的安置孔。由于单片制动蹄的两端具有安装孔，则单片制动蹄两端的安装孔分别对应于第一定位
柱11和第二定位柱12，定位卡块13穿过单片制动蹄一端的安装孔后与微调机构21相连，第一定位柱11和第二定位柱12确保单片制动蹄在旋转圆盘5转动过程中不会产生窜动或者脱离工位，极大的提高了装置运行的稳定性。
43.弹性定位尺14包括尺条15、限位套环16、限位弹簧17和连接套18，连接套18成型有圆弧部19和套接部20，其中圆弧部19与中心推杆9固定套接，尺条15与连接套18的套接部20滑动连接，限位弹簧17设置在连接套18的内部，限位弹簧17的一端与尺条15相抵，另一端与尺条15伸入连接套18的一端相抵，限位套环16套固定套设在连接套18的套接部20外部。弹性定位尺14的具体工作过程为：当单片制动蹄安装在旋转圆盘5的上端时，单片制动蹄的内壁与尺条15相抵，单片制动蹄对尺条15施加作用力，尺条15在此作用力下会向远离单片制动蹄内壁的方向移动，在尺条15移动时，尺条15与限位弹簧17相抵，限位弹簧17发生形变后其弹性形变力反作用于尺条15，此时尺条15向外与单片制动蹄的内壁抵紧，当单片制动蹄安装不正确时，四个尺条15的刻度会产生偏差，操作人员此时需要对单片制动蹄的安装工位进行微调。
44.进一步的，微调机构21设置在两个第二定位柱12之间，微调机构21包括圆杆固定座22、两个螺纹杆套23和两个螺纹杆芯24，圆杆固定座22设置在中心推杆9的旁侧，并且圆杆固定座22与中心推杆9位于同一水平线上，两个螺纹杆套23关于圆杆固定座22的轴线呈对称状态设置，两个螺纹杆套23与圆杆固定座22固定连接，两个螺纹杆芯24与螺纹杆套23螺纹连接，螺纹杆芯24伸出螺纹杆套23的一端与定位卡块13的中部滑动连接。微调的具体过程为：由于圆杆固定座22与中心推杆9位于同一水平线上，则操作人员以圆杆固定座22为基准点转动螺纹杆芯24，螺纹杆芯24伸出螺纹杆套23的一端与定位卡块13的中部固定连接，则当螺纹杆芯24的移动会带动定位卡块13移动，定位卡块13与单片制动蹄相连，则定位卡块13的移动会推动单片制动蹄进行位移，当尺条15的刻度达到标准时即微调成功，此时操作人员可启动装置进行检测。
45.旋转圆盘5的外圆柱壁上成型有安装滑槽6和弧形安装槽7，避让机构25可调安装在安装滑槽6内，避让机构25包括防撞引导块26、固定螺丝27和螺母28，防撞引导块26的中部伸入安装滑槽6内，固定螺丝27自上而下穿过弧形安装槽7与防撞引导块26固定插接，螺母28旋设在固定螺丝27的上端。装置运行时：由于测量表30的探测头在检测过程中需要与单片制动蹄的外壁相抵，则当测量表30的探测头从一个单片制动蹄的外壁移动至另一个单片制动蹄的外壁时，防撞引导块26可引导测量表30的探测头不和单片制动蹄的外壁发生碰撞，具体引导过程于工作原理部分详细解释。
46.检测机构29包括连接块31、扭簧33、连动插杆34、插杆固定座35、限位滑块36、轮架37、滚轮38、限位底座40、两个缓冲弹簧39和两个限位导杆41，连接块31的一端与测量表30固定连接，另一端与升降机构42铰接，扭簧33设置在连接块31的旁侧，扭簧33的一端与连接块31相抵，另一端与升降机构42相抵，连接块31成型有限位滑槽32，连动插杆34呈竖直状态穿过连接块31并与限位滑槽32滑动连接，插杆固定座35设置在连动插杆34的底端，插杆固定座35与连动插杆34固定连接，限位滑块36设置在插杆固定座35的底端，限位滑块36与插杆固定座35固定连接，两个限位导杆41呈水平状态穿过限位滑块36，限位底座40位于限位滑块36的底端，限位底座40与安装底板1固定连接，两个限位导杆41的两端与限位底座40固定连接，两个缓冲弹簧39设置在限位滑块36远离旋转圆盘5的一侧，两个缓冲弹簧39同轴心
套设在两个限位导杆41的外部，两个缓冲弹簧39的一端与限位滑块36相抵，另一端与限位底座40相抵，轮架37设置在限位滑块36靠近旋转圆盘5的一侧，轮架37的一端与限位滑块36固定连接，另一端伸出限位滑块36后与限位滑块36滑动连接，滚轮38与轮架37伸出限位滑块36的一端相连，滚轮38的轮壁与旋转圆盘5的外壁滚动连接。装置运行时：测量表30的探测头与单片制动蹄的外壁相抵，随着旋转圆盘5逆时针转动，测量表30的探测头将沿单片制动蹄的外壁滑动，在滑动过程中，测量表30可检测单片制动蹄外壁的圆周度，在检测完一个单片制动蹄的外壁后，测量表30的探测头移动至另一个单片制动蹄的外壁，在移动过程中，滚轮38与旋转圆盘5的外壁相贴合，滚轮38沿旋转圆盘5的外壁滚动，当滚轮38移动至防撞引导块26时，滚轮38沿防撞引导块26的外壁移动，当滚轮38沿防撞引导块26的外壁滚动时，此时滚轮38距离旋转圆盘5的圆心位置相较于检测时滚轮38距离旋转圆盘5的圆心位置更远，即此时轮架37与滚轮38相连，滚轮38被防撞引导块26推动远离旋转圆盘5的圆心时，轮架37发生位移，轮架37与限位滑块36相连，轮架37的位移带动限位滑块36移动，限位滑块36与两个限位导杆41滑动连接，则限位滑块36沿两个限位导杆41的轴线方向进行移动，当限位滑块36移动时，两个缓冲弹簧39的一端与限位滑块36相抵，另一端与限位滑块36相抵，则缓冲弹簧39为限位滑块36的移动提供平衡力，同时两个缓冲弹簧39会被压缩，压缩后的缓冲弹簧39在复位时产生的弹性形变力可使限位滑块36在移动之后复位，在限位滑块36移动时，连动插杆34与限位滑块36固定插接，则连动插杆34会产生移动，连动插杆34与连接块31中的限位滑槽32滑动连接，则连动插杆34的移动会带动连接块31转动，连接块31在移动时会带动测量表30转动，即此时测量表30移动时探测头不会和单片制动蹄的外壁发生碰撞。扭簧33用于将发生位移后的连接块31进行复位，避免影响连接块31的正常工作。
47.升降机构42包括安装底座43、直线导轨44、支撑底板45、移动支架46、丝杆套48、活动丝杆49、支撑顶板50、丝杆支撑座51和第二电机52，安装底座43呈竖直状态固定设置在连接块31的旁侧，直线导轨44呈竖直状态与安装底座43靠近测量表30的一侧固定连接，支撑底板45固定设置在直线导轨44的下端，支撑底板45与安装底座43固定连接，丝杆支撑座51固定设置在支撑底板45的上端，移动支架46设置在支撑底板45的上方，移动支架46靠近连接块31的一侧成型有避让槽47，移动支架46与直线导轨44滑动连接，连接块31的一端伸入避让槽47内与移动支架46铰接，扭簧33的一端与连接块31相抵，另一端与避让槽47的内壁相抵，支撑顶板50设置在直线导轨44的上端，支撑顶板50与安装底座43固定连接，丝杆套48固定设置在移动支架46的上端，第二电机52通过电机架倒装在支撑顶板50的上端，活动丝杆49的一端与第二电机52的输出端相连，另一端依次穿过支撑顶板50、丝杆套48、移动支架46后与丝杆支撑座51转动连接，其中，活动丝杆49与丝杆套48螺纹连接。装置运行时：为了检测单片制动蹄外壁的直线度，在检测时第二电机52启动，活动丝杆49与第二电机52的输出端固定连接，则第二电机52启动会带动活动丝杆49转动，丝杆套48与活动丝杆49螺纹连接，则活动丝杆49的转动会带动丝杆套48沿活动丝杆49的轴线方向移动，丝杆套48与移动支架46相连，丝杆套48的的移动会带动移动支架46移动，连接块31与移动支架46相连，移动支架46的移动会带动连接块31移动，连接块31与测量表30相连，则连接块31的移动会带动测量表30移动，此移动方向为沿竖直方向的位移，即此时测量表30在位移过程中完成对单片制动蹄外壁直线度的测试。需要注意的是，由于单片制动蹄外壁上成型有安装孔，则测量表30的移动过程应分为三段，此三段位移分别对应两块单片制动蹄外壁至安装孔的区域和
两列安装孔之间的区域。
48.本装置工作原理为：第一电机3启动，旋转圆盘5与第一电机3相连，第一电机3的输出端转动会带动旋转圆盘5转动，平面轴承4在旋转圆盘5转动时起支撑作用，推杆固定座8与旋转圆盘5同轴心固连，旋转圆盘5的转动会带动推杆固定座8转动，中心推杆9与推杆固定座8相连，推杆固定座8转动会带动中心推杆9转动，最后，安装在旋转圆盘5上的单片制动蹄会进行转动，此转动方向自上而下看为逆时针方向(参考图1，图示中两弧形箭头所指即为转动方向)，四个弹性定位尺14与推杆固定连接，当制动蹄安装在加工工位上时，四个弹性定位尺14的尺端与制动蹄的内圈相抵，当单片制动蹄没有正确安装到位后，四个弹性定位尺14的刻度不相同，此时操作人员可将单片制动蹄的位置进行微调，待四个弹性定位尺14的刻度均相同时停止，此时单片制动蹄定位准确，可进行检测。而由于单片制动蹄的两端具有安装孔，则单片制动蹄两端的安装孔分别对应于第一定位柱11和第二定位柱12，定位卡块13穿过单片制动蹄一端的安装孔后与微调机构21相连，第一定位柱11和第二定位柱12确保单片制动蹄在旋转圆盘5转动过程中不会产生窜动或者脱离工位，极大的提高了装置运行的稳定性。
49.弹性定位尺14的具体工作过程为：当单片制动蹄安装在旋转圆盘5的上端时，单片制动蹄的内壁与尺条15相抵，单片制动蹄对尺条15施加作用力，尺条15在此作用力下会向远离单片制动蹄内壁的方向移动，在尺条15移动时，尺条15与限位弹簧17相抵，限位弹簧17发生形变后其弹性形变力反作用于尺条15，此时尺条15向外与单片制动蹄的内壁抵紧，当单片制动蹄安装不正确时，四个尺条15的刻度会产生偏差，操作人员此时需要对单片制动蹄的安装工位进行微调。微调的具体过程为：由于圆杆固定座22与中心推杆9位于同一水平线上，则操作人员以圆杆固定座22为基准点转动螺纹杆芯24，螺纹杆芯24伸出螺纹杆套23的一端与定位卡块13的中部固定连接，则当螺杆杆芯移动时，螺纹杆芯24的另一端与定位卡块13的中部滑动连接，则当螺纹杆芯24的移动会带动定位卡块13移动，定位卡块13与单片制动蹄相连，则定位卡块13的移动会推动单片制动蹄进行位移，当尺条15的刻度达到标准时即微调成功，此时操作人员可启动装置进行检测。
50.装置运行时：测量表30的探测头与单片制动蹄的外壁相抵，随着旋转圆盘5逆时针转动，测量表30的探测头将沿单片制动蹄的外壁滑动，在滑动过程中，测量表30可检测单片制动蹄外壁的圆周度，在检测完一个单片制动蹄的外壁后，测量表30的探测头移动至另一个单片制动蹄的外壁，在移动过程中，滚轮38与旋转圆盘5的外壁相贴合，滚轮38沿旋转圆盘5的外壁滚动，当滚轮38移动至防撞引导块26时，滚轮38沿防撞引导块26的外壁移动，当滚轮38沿防撞引导块26的外壁滚动时，此时滚轮38距离旋转圆盘5的圆心位置相较于检测时滚轮38距离旋转圆盘5的圆心位置更远，即此时轮架37与滚轮38相连，滚轮38被防撞引导块26推动远离旋转圆盘5的圆心时，轮架37发生位移，轮架37与限位滑块36相连，轮架37的位移带动限位滑块36移动，限位滑块36与两个限位导杆41滑动连接，则限位滑块36沿两个限位导杆41的轴线方向进行移动，当限位滑块36移动时，两个缓冲弹簧39的一端与限位滑块36相抵，另一端与限位滑块36相抵，则缓冲弹簧39为限位滑块36的移动提供平衡力，同时两个缓冲弹簧39会被压缩，压缩后的缓冲弹簧39在复位时产生的弹性形变力可使限位滑块36在移动之后复位，在限位滑块36移动时，连动插杆34与限位滑块36固定插接，则连动插杆34会产生移动，连动插杆34与连接块31中的限位滑槽32滑动连接，则连动插杆34的移动会
带动连接块31转动，连接块31在移动时会带动测量表30转动，即此时测量表30移动时探测头不会和单片制动蹄的外壁发生碰撞。扭簧33用于将发生位移后的连接块31进行复位，避免影响连接块31的正常工作。为了检测单片制动蹄外壁的直线度，在检测时第二电机52启动，活动丝杆49与第二电机52的输出端固定连接，则第二电机52启动会带动活动丝杆49转动，丝杆套48与活动丝杆49螺纹连接，则活动丝杆49的转动会带动丝杆套48沿活动丝杆49的轴线方向移动，丝杆套48与移动支架46相连，丝杆套48的的移动会带动移动支架46移动，连接块31与移动支架46相连，移动支架46的移动会带动连接块31移动，连接块31与测量表30相连，则连接块31的移动会带动测量表30移动，此移动方向为沿竖直方向的位移，即此时测量表30在位移过程中完成对单片制动蹄外壁直线度的测试。需要注意的是，由于单片制动蹄外壁上成型有安装孔，则测量表30的移动过程应分为三段，此三段位移分别对应两块单片制动蹄外壁至安装孔的区域和两列安装孔之间的区域。
51.以上实施例仅表达了本发明的一种或几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。