技术特征：
1.一种柱状结构硬度检测装置，其特征在于：包括支撑机构、推动机构(1)和压力计(2)，所述支撑机构包括z轴支撑组件(3)和x轴支撑组件，所述x轴支撑组件和所述压力计(2)之间设有活动区间，柱状结构的检测位落入所述活动区间中，所述z轴支撑组件(3)用于维持柱状结构的竖直形态；所述推动机构(1)包括伺服电机(12)、丝杠(13)和推动部(14)，伺服电机(12)驱动丝杠(13)旋转，所述推动部(14)和所述压力计(2)固定连接，所述伺服电机(12)通过驱动推动部(14)使压力计(2)向靠近或远离柱状结构的方向移动；所述伺服电机(12)的输出端部安装有编码器(15)，所述编码器(15)用于获取丝杠(13)的位移量。2.根据权利要求1所述的柱状结构硬度检测装置，其特征在于：所述x轴支撑组件包括前定模(4)，所述压力计(2)包括活动压轴(21)，所述z轴支撑组件(3)包括落料导管(31)及承托部(32)，所述落料导管(31)用于容纳柱状结构且与所述活动压轴(21)的运动方向垂直，所述承托部(32)设置在活动区间的下侧，用于向柱状结构提供承托面。3.根据权利要求2所述的柱状结构硬度检测装置，其特征在于：当所述活动压轴(21)内侧壁与柱状结构的检测位接触后，所述硬度检测装置包括初始位和测力位，当其处于初始位时，所述活动区间的间距大于柱状结构的横截面直径；当其处于测力位时，所述活动区间的间距小于柱状结构的横截面直径。4.根据权利要求3所述的柱状结构硬度检测装置，其特征在于：所述支撑机构包括竖直设置的安装面板(5)，所述安装面板(5)的一侧设为测力区域，另一侧设为活动区域，所述支撑机构设置在测力区域，所述推动机构(1)和压力计(2)均设置在活动区域，且活动压轴(21)贯穿所述安装面板(5)。5.根据权利要求4所述的柱状结构硬度检测装置，其特征在于：所述支撑机构还包括导管支架(33)，所述导管支架(33)与所述安装面板(5)沿水平方向滑动连接，所述导管支架(33)位于测力区域的一端和落料导管(31)固定连接，所述导管支架(33)位于活动区域的一端固定有连接板(6)；所述推动部(14)包括活动板(141)，所述活动板(141)与压力计(2)固定连接，所述活动板(141)驱动压力计(2)向靠近或远离安装面板(5)的方向移动，当所述活动压轴(21)与柱状结构抵触后，所述活动板(141)与所述连接板(6)抵接。6.根据权利要求1-5中任一项权利要求所述的柱状结构硬度检测装置，其特征在于：所述推动机构(1)还包括小齿轮(16)和大齿轮(17)，所述小齿轮(16)与伺服电机(12)的输出端固定连接，所述小齿轮(16)和所述大齿轮(17)通过同步带转动连接，所述丝杠(13)与所述编码器(15)的输出端均与大齿轮(17)同轴固定连接。7.根据权利要求6所述的柱状结构硬度检测装置，其特征在于：所述推动部(14)还包括移动件(142)、导向杆(143)和固定板(144)，所述移动件(142)和丝杠(13)螺纹连接，所述导向杆(143)贯穿所述固定板(144)且与固定板(144)滑动连接，且导向杆(143)的一端和所述活动板(141)固定连接，另一端与所述移动件(142)固定连接。8.根据权利要求5所述的柱状结构硬度检测装置，其特征在于：所述推动部(14)还包括滑动轴(7)，滑动轴(7)的一端和所述安装面板(5)固定连接，另一端沿水平方向和所述连接板(6)滑动连接，所述滑动轴(7)的外侧套设有弹簧，弹簧的两端分别与所述连接板(6)和所
述安装面板(5)抵触。9.根据权利要求4所述的柱状结构硬度检测装置，其特征在于：所述安装面板(5)位于测力区域的一侧设有固定座(8)，所述前定模(4)和固定座(8)固定连接，所述固定坐上还设有传感器(81)，所述传感器(81)用于对柱状结构进行位置感应。10.根据权利要求1所述的柱状结构硬度检测装置，其特征在于：所述活动压轴(21)通过压模夹件(9)与所述压力计(2)可拆卸连接。
技术总结
本发明公开了一种柱状结构硬度检测装置，包括支撑机构、推动机构和压力计，所述支撑机构包括Z轴支撑组件和X轴支撑组件，所述X轴支撑组件和所述压力计之间设有活动区间，所述Z轴支撑组件用于维持柱状结构的竖直形态；所述推动机构包括伺服电机、丝杠和推动部，所述伺服电机通过驱动推动部使压力计向靠近或远离柱状结构的方向移动；所述伺服电机的输出端部安装有编码器。检测时，推动机构推动压力计向靠近柱状结构的方向移动，使活动区间的间距不断缩小，由压力计对柱状结构产生挤压力进行硬度检测，编码器获取挤压后丝杠的位移量，得到柱状结构的挤压度，检测精度较高，且方法简单降低成本。降低成本。降低成本。
技术研发人员：张义 李梅菊
受保护的技术使用者：上海普朔自动化有限公司
技术研发日：2022.10.12
技术公布日：2022/12/6