一种风力发电用检测装置的制作方法

本发明涉及风力发电设备检测，特别是涉及一种风力发电用检测装置。

背景技术：

1、风能是当前世界各国重点攻关和竞相利用的重要可持续能源之一。我国风力发电机数量达数十万台。随着风力发电机大型化发展趋势，当今风力发电机整体高度达到100-150米，其中塔身高度超过100米，重量达几十吨，是支撑风机叶片与发电机组的一个关键部件。塔身材料通常采用铁质合金钢，且为圆锥筒形结构。

2、风力发电机工作过程中，塔身不仅承受叶片与发电机组的巨大重力，而且受到叶片与发电机转动产生的震动影响，以及风力作用在叶片上的横向推力。由于塔身的材料内部存在气泡或微裂纹等天然瑕疵，以及焊缝裂纹或者由于连接处应力集中而造成疲劳裂纹，这些裂纹在上述巨大的弯矩、扭矩及剪切力作用下，极易扩展开来，如果没有及时诊断发现，可能会造成塔身材料失效，甚至造成风力发电机整体倒塌，产生严重的经济损失与社会影响，同时形成巨大的安全隐患。风机塔身内部裂纹缺陷的早期诊断发现，有助于避免后期的社会经济损失。

3、目前，现有的公开号为cn111927720a的中国专利公开了用于风力发电机塔身列阵超声无损检测的吸附移动装置，具体公开了依靠永磁吸附于风力发电机塔身的被检测表面，搭载列阵超声探头并通过设置在风力发电机塔身顶部的牵引装置牵引在风力发电机塔身的被检测表面上移动，吸附移动装置包括上安装板、下安装板、“u”形吸附架、水平永磁吸附板、永磁滚动球、永磁柱、探头固定连接架、水平探头安装板、电磁铁、连接立柱、铁质吸盘和永磁触角。本但是该装置存在以下至少一种缺陷：1、由于列阵超声探头的底面与永磁触角的底面位于同一水平面，且不再同一直线上，以及1.5mw的风力发电机塔身直径仅为2.7-3.5m左右，甚至更小功率的风力发电机的塔身直径更小，因此该装置无法保证列阵超声探头的底面与风力发电机塔身贴合，进行影响检测结果；2、由于列阵超声探头的底面与永磁触角的底面位于同一水平面，且不再同一直线上，因此当永磁触角因磁力作用加速朝向风力发电机塔身移动时，列阵超声探头也加速朝向风力发电机塔身移动，列阵超声探头虽然具有压力弹簧进行缓冲，但是列阵超声探头需要首先接触风力发电机塔身，然后再传给压力弹簧，使得压力弹簧吸能存在滞后性，导致列阵超声探头与风力发电机塔身碰撞后，列阵超声探头容易损坏的技术问题；3、由于该装置具有较多的磁铁，因此重量较重，虽然该装置具有永磁滚动球，但是永磁滚动球无法在地面上行走，因此搬运较为困难。

技术实现思路

1、本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种风力发电用检测装置。

2、本发明通过以下技术方案来实现上述目的：

3、一种风力发电用检测装置，包括门型安装件、能够带动门型安装板沿风力发电机塔身轴向移动的牵引结构，所述门型安装板底部两端设有轮缘面能够与风力发电机塔身贴合的磁性滚轮结构，门型安装板内侧设有能够贴合风力发电机塔身，并对风力发电机塔身缺陷进行检测的检测探头，门型安装件内侧还设有能够带动检测探头远离或靠近风力发电机塔身方向移动的驱动结构；

4、所述驱动结构包括磁场方向能够变换的电磁铁、永磁柱，所述电磁铁上端对应固接于门型安装板内顶面中部，电磁铁下方间隔设有对应固接于门型安装板内侧的导向件，导向件对应电磁铁的位置设有能够与电磁铁相吸或相斥的，且上下滑动贯穿导向件的永磁柱，永磁柱上端柱身设有防止永磁柱脱离导向件的限位件，永磁柱下端设有沿门型安装板长度方向设置的安装块，安装块底面设有摄像装置，安装块沿其长度方向匀设有多个沿其宽度方向贯穿的通孔，且每个通孔均设有贯穿其的弹性拉绳，安装块两侧面均贴合有与同侧所有的弹性拉绳端部对应连接的连接块，连接块底面中部设有竖直的检测探头，连接块底面两端均设有竖直的弹性柱，且弹性柱底面贴合有永磁片，并且两个弹性柱与同侧的检测探头位于同一直线，且该直线与连接块长度放线的中心轴线平行，所述弹性柱原长与永磁片厚度之和大于检测探头的长度，且弹性柱变形后的长度与永磁片厚度之和不大于检测探头的长度；

5、所述牵引结构包括能够安装在风力发电机塔身顶部的第一定滑轮、能够安装在风力发电机塔身底部的第二定滑轮、牵拉绳圈，所述牵拉绳圈内侧两端部分别套设于第一定滑轮和第二定滑轮轮缘面相背半侧部；

6、所述牵引结构还包括能够安装在风力发电机塔身顶部，且位于第一定滑轮上方，并且能够防止牵拉绳圈脱离第一定滑轮的压轮；

7、所述门型安装件顶面一端设有能够固定于就近的牵拉绳圈绳身的连接结构；

8、所述连接结构包括固定在门型安装件顶面一端部两侧的第一轴承座，两端部杠身与第一轴承座转动连接的第一正反丝杠，第一正反丝杠两螺纹部均螺纹配合有夹持杆，且夹持杆下端部沿门型安装件宽度方向滑动配合于门型安装件顶面，两个夹持杆相对面均沿其轴向间隔设有半径大于牵拉绳圈绳身直径的，且与牵拉绳圈位置相对应的两个半圆槽，靠近门型安装件的两个半圆槽槽壁均设有能够使得两个夹持杆配合后牢固的夹持在牵拉绳圈绳身的连接件。

9、优选的，所述磁性滚轮结构包括安装轴，所述安装轴对应垂直固接于门型安装件侧壁，且安装轴轴头铰接有与其同轴且能够向下转动连接杆，所述连接杆杆身通过轴承连接有与其同轴，且轮缘面能够于风力发电机塔身的磁性轮。

10、优选的，所述弹性柱柱身间隔套设有能够防止弹性柱变形发生弯曲的防护套，且防护套上端固接于连接块，并且防护套长度不大于检测探头长度。

11、优选的，所述安装块两侧面均为上下方向的弧形面结构。

12、优选的，所述永磁柱的限位件为环状结构，且该限位件与门型安装件之间设有缓冲弹簧，并且缓冲弹簧间隔套设于电磁铁外围。

13、优选的，所述检测探头外围间隔套设有弹性套，且弹性套原长大于检测探头的长度，弹性套变形后的长度不大于检测探头的长度。

14、优选的，所述门型安装件顶面远离连接结构的一端中部设有防止门型安装件晃动的限位结构。

15、优选的，所述限位结构包括固定在门型安装件顶面背离连接结构的一端部两侧的第二轴承座，两端部杠身与第二轴承座转动连接的第二正反丝杠, 所述第二正反丝杠两螺纹部均螺纹配合有限制杆，且限制杆下端部沿门型安装件宽度方向滑动配合于门型安装件顶面，两个限制杆相对侧设有沿其轴向的，且能够与就近的牵拉绳圈绳身活动配合的腰型半槽，且两个腰型半槽向对应。

16、优选的，所述腰型半槽对应就近的牵拉绳圈绳身靠近门型安装件的一侧转动连接有与第二正反丝杠平行的第一转动档杆，所述腰型半槽槽底转动连接有沿其长度方向的第二转动档杆。

17、优选的，还包括输出端能够与第二定滑轮轮轴可拆卸传动配合的驱动电机；所述门型安装件顶面中部设有用于放置驱动电机的放置槽。

18、有益效果在于：

19、1、由于采用了驱动结构的设置，在检测探头贴合风力发电机塔身时，在电磁铁和永磁柱相斥的作用下，首先永磁片接触并吸附风力发电机塔身，此时永磁片牵拉弹性柱，弹性柱牵拉连接块，连接块牵拉弹性拉绳，因此使得永磁片能够完全的贴合于风力发电机塔身，进而能够使得检测探头检测端端面贴合风力发电机塔身，解决了现有技术中由于列阵超声探头的底面与永磁触角的底面位于同一水平面，且不再同一直线上，以及1.5mw的风力发电机塔身直径仅为2.7-3.5m左右，因此该装置无法保证列阵超声探头的底面与风力发电机塔身贴合，进行影响检测结果的技术问题；

20、2、由于采用了驱动结构的设置，在检测探头贴合风力发电机塔身时，在电磁铁和永磁柱相斥的作用下，由于弹性柱吸收永磁片与风力发电机塔身之间的冲击能，然后弹性柱发生变形并抵抗电磁铁和永磁柱相斥力，此时安装块的速度降低，使得检测探头检测端端面缓慢地逐渐贴合风力发电机塔身，解决了现有技术中列阵超声探头虽然具有压力弹簧进行缓冲，但是列阵超声探头需要首先接触风力发电机塔身，然后再传给压力弹簧，使得压力弹簧吸能存在滞后性，导致列阵超声探头与风力发电机塔身碰撞后，列阵超声探头容易损坏的技术问题；

21、3、由于采用了连接结构的设置，可以通过转动第一正反丝杠，第一正反丝杠带动两个且夹持杆相对移动，使得靠近风力发电机塔身的两个半圆槽通过连接件固定夹持在牵拉绳圈绳身，远离风力发电机塔身的两个半圆槽活动夹持在另一侧的牵拉绳圈绳身，此时完成门型安装件的安装，此时便可以通过牵引结构使得门型安装件和检测探头能够沿风力发电机塔身轴向移动，同时夹持杆设有两个两个半圆槽，可以保证门型安装件较为稳定，并且连接结构位于门型安装件一端，在重力的作用下，门型安装件不会发生严重的偏向，进而保证该检测装置在使用时位姿状态较为稳定，进而方便了操作。

22、本发明的附加技术特征及其优点将在下面的描述内容中阐述地更加明显，或通过本发明的具体实践可以了解到。