一种样品平整度调整方法、系统、设备和介质

1.本发明涉及样品平整度调整技术领域，尤其涉及一种样品平整度调整方法、系统、设备和介质。


背景技术：

2.高频超声扫查技术通常采用高频超声扫查设备对微米级厚度的薄层材料性能进行表征。高频超声扫查设备通常由五轴运动平台、数据采集设备、高频超声换能器以及用于数据处理的工控机组成。高频超声换能器安装在五轴运动平台上。五轴运动平台包括a、b、x、y、z轴，其中a、b轴用来调整换能器的姿态，x、y、z轴用来改变扫查位置以及换能器与样品表面之间的距离，从而实现对于薄层材料高频超声信号的采集，并在后续的数据处理过程中，完成材料性能的表征。
3.但高频超声换能器的中心频率通常高于30mhz，换能器的焦斑较小，当高频超声换能器与待测样品表面距离变化较大时，超声信号的幅值会产生较大的变化，导致材料性能表征结果的准确性会受到影响。因此，为弥补高频超声换能器焦斑较小的缺点，需要对样品进行平整度调整。
4.目前，常用的样品平整度调整方法为在安装高频超声换能器时确保五轴运动平台移动平面以及水槽4表面的平行度精度或者通过算法实时调整五轴运动平台的x、y、z轴，来保持高频超声换能器与样品表面始终保持固定距离以及垂直入射状态。但现有的样品平整度调整方法对算法的需求量大，对检测设备的要求较高，且当待测样品面与其底面不平行时，无法对其进行调整，导致检测速度慢，获得的检测结果准确度低。


技术实现要素：

5.本发明提供了一种样品平整度调整方法、系统、设备和介质，解决了现有的样品平整度调整方法对算法的需求量大，对检测设备的要求较高，且当待测样品面与其底面不平行时，无法对其进行调整，导致检测速度慢，获得的检测结果准确度低的技术问题。
6.本发明提供的一种样品平整度调整方法，涉及与五轴运动平台连接的目标高频超声换能器以及与所述目标高频超声换能器平行的调整装置，所述方法包括：
7.当待测样品放置在所述调整装置上时，获取所述目标高频超声换能器采集到的样品上表面回波信号；
8.根据所述样品上表面回波信号对应的首波时间和预设的初始时间调整所述五轴运动平台对应的z轴运动平台，得到所述待测样品对应的初始平整度；
9.根据所述待测样品对应的扫查区域调整所述调整装置对应的调整旋钮，将所述初始平整度更新为中间平整度；
10.根据预设时间差对所述中间平整度进行验证，得到所述待测样品对应的目标平整度。
11.可选地，所述五轴运动平台包括a轴角度倾斜平台和b轴角度倾斜平台；所述方法
还包括：
12.将所述a轴角度倾斜平台和所述b轴角度倾斜平台调整为零点位置，得到初始a轴位置和初始b轴位置；
13.在所述调整装置上放置标准匀质试块，并获取所述标准匀质试块对应的试块上表面回波信号；
14.按照所述试块上表面回波信号和预设调整标准调整所述z轴运动平台，得到所述z轴运动平台对应的初始z轴位置；
15.按照预设进步角度分别调整所述初始a轴位置和所述初始b轴位置，得到多个中间a轴位置和多个中间b轴位置；
16.分别选取最大峰峰值对应的中间a轴位置和中间b轴位置作为目标a轴位置和目标b轴位置；
17.调整所述目标a轴位置和所述目标b轴位置对应的初始z轴位置；
18.当所述初始z轴位置对应的z轴试块上表面回波信号满足所述预设调整标准时，将所述z轴试块上表面回波信号对应的首波时间作为所述初始时间，并将所述试块上表面回波信号对应的所述初始z轴位置作为中间z轴位置；
19.将与所述中间z轴位置、所述目标a轴位置和所述目标b轴位置对应的初始高频超声换能器作为所述目标高频超声换能器。
20.可选地，所述根据所述样品上表面回波信号对应的首波时间和预设的初始时间调整所述五轴运动平台对应的z轴运动平台，得到所述待测样品对应的初始平整度的步骤，包括：
21.计算所述样品上表面回波信号对应的首波时间与预设的初始时间的差值，得到对应的首波时间差；
22.当所述首波时间差满足预设时间差阈值时，将所述首波时间对应的z轴位置作为目标z轴位置；
23.基于所述目标z轴位置对应的样品回波信号，确定所述待测样品对应的初始平整度；
24.当所述首波时间差不满足预设时间差阈值时，调整所述五轴运动平台对应的z轴运动平台，直至所述首波时间差满足所述预设时间差阈值。
25.可选地，所述扫查区域包括扫查长度和扫查宽度；所述调整旋钮包括第一调整旋钮和第二调整旋钮；所述五轴运动平台包括x轴运动平台和y轴运动平台；所述根据所述待测样品对应的扫查区域调整所述调整装置对应的调整旋钮，将所述初始平整度更新为中间平整度的步骤，包括：
26.按照所述扫查长度将所述x轴运动平台对应的初始x轴位置向调整为目标x轴位置；
27.基于所述目标x轴位置、所述首波时间和预设角度调整所述第一调整旋钮，得到第一目标旋钮位置；
28.按照所述扫查宽度调整将所述五轴运动平台对应的初始y轴位置调整为目标y轴位置；
29.基于所述目标y轴位置、所述首波时间和所述预设角度调整所述第二初始旋钮位
置，得到第二目标旋钮位置；
30.采用所述第一目标旋钮位置、所述第二目标旋钮位置和所述目标z轴位置对应的样品回波信号更新所述初始平整度，得到中间平整度。
31.可选地，所述基于所述目标x轴位置、所述首波时间和预设角度调整所述第一调整旋钮，得到第一目标旋钮位置的步骤，包括：
32.获取所述目标x轴位置对应的长度首波时间，并将所述目标x轴位置调整为所述初始x轴位置；
33.当所述长度首波时间满足预设长度状态阈值时，将所述待测样品对应的长度调整状态设置为第一长度调整状态；
34.当所述长度首波时间不满足所述预设长度状态阈值时，将所述待测样品对应的长度调整状态设置为第二长度调整状态；
35.当所述待测样品对应的长度调整状态为所述第一长度调整状态时，将所述第一调整旋钮顺时针调整预设角度，得到第一初始旋钮位置并将对应的z轴位置调整为所述目标z轴位置；
36.当所述待测样品对应的长度调整状态为所述第二长度调整状态时，将所述第一调整旋钮逆时针调整所述预设角度，得到第一初始旋钮位置并将对应的z轴位置调整为所述目标z轴位置；
37.计算所述长度首波时间与所述首波时间的差值，得到长度首波差值；
38.当所述长度首波差值大于或等于预设长度首波时间差时，跳转执行所述按照所述扫查长度将所述x轴运动平台对应的初始x轴位置向调整为目标x轴位置的步骤，直至所述长度首波差值小于所述预设长度首波时间差；
39.当所述长度首波差值小于所述预设长度首波时间差时，将所述长度首波时间对应的第一初始旋钮位置作为第一目标旋钮位置。
40.可选地，所述基于所述目标y轴位置、所述首波时间和所述预设角度调整所述第二初始旋钮位置，得到第二目标旋钮位置的步骤，包括：
41.获取所述目标y轴位置对应的宽度首波时间，并将所述目标y轴位置调整为所述初始y轴位置；
42.当所述宽度首波时间满足预设宽度状态阈值时，将所述待测样品对应的宽度调整状态设置为第一宽度调整状态；
43.当所述宽度首波时间不满足所述预设宽度状态阈值时，将所述待测样品对应的宽度调整状态设置为第二宽度调整状态；
44.当所述待测样品对应的宽度调整状态为所述第一宽度调整状态时，将所述第二调整旋钮顺时针调整所述预设角度，得到第二初始旋钮位置并将对应的z轴位置调整为所述目标z轴位置；
45.当所述待测样品对应的宽度调整状态为所述第二宽度调整状态时，将所述第二调整旋钮逆时针调整所述预设角度，得到第二初始旋钮位置并将对应的z轴位置调整为所述目标z轴位置；
46.计算所述宽度首波时间与所述首波时间的差值，得到宽度首波差值；
47.当所述宽度首波差值大于或等于预设宽度首波时间差时，跳转执行所述按照所述
扫查宽度调整将所述五轴运动平台对应的初始y轴位置调整为目标y轴位置的步骤，直至所述宽度首波差值小于所述预设宽度首波时间差；
48.当所述宽度首波差值小于预设宽度首波时间差时，将所述宽度首波时间对应的第二初始旋钮位置作为第二目标旋钮位置。
49.可选地，所述根据预设时间差对所述中间平整度进行验证，得到所述待测样品对应的目标平整度的步骤，包括：
50.基于所述中间平整度对应的样品上表面回波信号，确定第一波前时间；
51.按照所述扫查宽度将所述中间平整度对应的初始y轴位置向所述y轴运动平台的y轴正方向移动，得到第二波前时间；
52.按照所述扫查长度将所述中间平整度对应的初始x轴位置向所述x轴运动平台的x轴正方向移动，得到第三波前时间；
53.按照所述扫查宽度将所述中间平整度对应的初始y轴位置向所述y轴运动平台的y轴负方向移动，得到第四波前时间；
54.分别计算所述第一波前时间、所述第二波前时间、所述第三波前时间和所述第四波前时间之间的波前差值；
55.当所述波前差值满足预设波前阈值时，将所述波前差值对应的中间平整度作为目标平整度；
56.当所述波前差值不满足预设波前阈值时，跳转执行所述根据所述待测样品对应的扫查区域调整所述调整装置对应的调整旋钮，将所述初始平整度更新为中间平整度的步骤，直至所述波前差值满足所述预设波前阈值。
57.本发明还提供了一种样品平整度调整系统，涉及与五轴运动平台连接的目标高频超声换能器以及与所述目标高频超声换能器平行的调整装置，所述系统包括：
58.样品上表面回波信号获取模块，用于当待测样品放置在所述调整装置上时，获取所述目标高频超声换能器采集到的样品上表面回波信号；
59.初始平整度得到模块，用于根据所述样品上表面回波信号对应的首波时间和预设的初始时间调整所述五轴运动平台对应的z轴运动平台，得到所述待测样品对应的初始平整度；
60.中间平整度得到模块，用于根据所述待测样品对应的扫查区域调整所述调整装置对应的调整旋钮，将所述初始平整度更新为中间平整度；
61.目标平整度得到模块，用于根据预设时间差对所述中间平整度进行验证，得到所述待测样品对应的目标平整度。
62.本发明还提供了一种电子设备，包括存储器及处理器，所述存储器中储存有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时，使得所述处理器执行实现如上述任一项样品平整度调整方法的步骤。
63.本发明还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被执行时实现如上述任一项样品平整度调整方法。
64.从以上技术方案可以看出，本发明具有以下优点：
65.本发明通过当待测样品放置在调整装置上时，获取目标高频超声换能器采集到的样品上表面回波信号，基于样品上表面回波信号对应的首波时间和预设的初始时间调整五
轴运动平台对应的z轴运动平台，得到待测样品对应的初始平整度。基于待测样品对应的扫查区域调整调整装置对应的调整旋钮，将初始平整度更新为中间平整度。基于预设时间差对中间平整度进行验证，得到待测样品对应的目标平整度。解决了现有的样品平整度调整方法对算法的需求量大，对检测设备的要求较高，且当待测样品面与其底面不平行时，无法对其进行调整，导致检测速度慢，获得的检测结果准确度低的技术问题。通过对五轴运动平台和调整装置分别进行调整，能够弥补高频超声换能器焦斑较小的缺点，快速实现样品平整度的调整，从而获取更准确的超声a扫信号，更好地实现薄层材料的性能表征。
附图说明
66.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
67.图1为本发明实施例一提供的一种样品平整度调整方法的步骤流程图；
68.图2为本发明实施例一提供的五轴超声扫查装置的结构示意图；
69.图3为本发明实施例一提供的三点调整装置的结构示意图；
70.图4为本发明实施例二提供的一种样品平整度调整方法的步骤流程图；
71.图5为本发明实施例二提供的超声a扫信号的示意图；
72.图6为本发明实施例三提供的一种样品平整度调整系统的结构框图。
73.在图2-3中：
74.1、目标高频超声换能器；2、五轴运动平台；3、待测样品；4、水槽；5、三点调整装置；6、第一调整旋钮；7、耦合剂；8、待测样品放置区域；9、调整螺纹；10、第二调整旋钮；11、第三调整旋钮。
具体实施方式
75.本发明实施例提供了一种样品平整度调整方法、系统、设备和介质，用于解决现有的样品平整度调整方法对算法的需求量大，对检测设备的要求较高，且当待测样品面与其底面不平行时，无法对其进行调整，导致检测速度慢，获得的检测结果准确度低的技术问题。
76.为使得本发明的发明目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而非全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
77.请参阅图1，图1为本发明实施例提供的一种样品平整度调整方法。
78.本发明提供的一种样品平整度调整方法，涉及与五轴运动平台2连接的目标高频超声换能器1以及与目标高频超声换能器1平行的调整装置，方法包括：
79.步骤101、当待测样品3放置在调整装置上时，获取目标高频超声换能器1采集到的样品上表面回波信号。
80.调整装置是指设置在水槽4内的三点调整装置5。目标高频超声换能器1是指与中间z轴位置、目标a轴位置和目标b轴位置对应的初始高频超声换能器即已经调整好换能器姿态的高频超声换能器。
81.在本发明实施例中，当待测样品3放置在调整装置上时，获取目标高频超声换能器1采集到该待测样品3对应的样品上表面回波信号，来自样品上表面回波信号不但能够表征样品上表面与超声换能器之间的距离而且有着最小的首波时间。
82.步骤102、根据样品上表面回波信号对应的首波时间和预设的初始时间调整五轴运动平台2对应的z轴运动平台，得到待测样品3对应的初始平整度。
83.预设的初始时间是指标准匀质试块满足预设调整标准后采集到的试块上表面回波信号对应的首波时间。
84.在本发明实施例中，计算样品上表面回波信号对应的首波时间与预设的初始时间的差值，得到对应的首波时间差。当首波时间差满足预设时间差阈值时，将首波时间对应的z轴位置作为目标z轴位置，基于目标z轴位置对应的样品回波信号，确定待测样品3对应的初始平整度。当首波时间差不满足预设时间差阈值时，调整五轴运动平台2对应的z轴运动平台，直至首波时间差满足预设时间差阈值。
85.步骤103、根据待测样品3对应的扫查区域调整调整装置对应的调整旋钮，将初始平整度更新为中间平整度。
86.在本发明实施例中，扫查区域是指待测样品3对应的待扫查区域，将扫查区域设置为a
×
bmm。扫查区域包括扫查长度和扫查宽度，调整旋钮包括第一调整旋钮6和第二调整旋钮10。五轴运动平台2包括x轴运动平台和y轴运动平台。按照扫查长度将x轴运动平台对应的初始x轴位置调整为目标x轴位置即向x轴正方向移动amm，基于目标x轴位置、首波时间和预设角度调整第一调整旋钮6，得到第一目标旋钮位置。按照扫查宽度调整将五轴运动平台2对应的初始y轴位置调整为目标y轴位置即向y轴正方向移动bmm，基于目标y轴位置、首波时间和预设角度调整第二初始旋钮位置，得到第二目标旋钮位置。采用第一目标旋钮位置、第二目标旋钮位置和目标z轴位置对应的回波信号更新初始平整度，得到中间平整度。
87.步骤104、根据预设时间差对中间平整度进行验证，得到待测样品3对应的目标平整度。
88.预设时间差是指用于验证中间平整度对应的位置按照预设条件分别移动后采集到的多个波前时间之间的差值对应的临界值。
89.在本发明实施例中，基于中间平整度对应的样品上表面回波信号，确定第一波前时间，按照扫查宽度将中间平整度对应的初始y轴位置向y轴运动平台的y轴正方向移动，得到第二波前时间，按照扫查长度将中间平整度对应的初始x轴位置向x轴运动平台的x轴正方向移动，得到第三波前时间，按照扫查宽度将中间平整度对应的初始y轴位置向y轴运动平台的y轴负方向移动，得到第四波前时间。分别计算第一波前时间、第二波前时间、第三波前时间和第四波前时间之间的波前差值，当波前差值满足预设波前阈值时，将波前差值对应的中间平整度作为目标平整度。当波前差值不满足预设波前阈值时，跳转执行根据待测样品3对应的扫查区域调整调整装置对应的调整旋钮，将初始平整度更新为中间平整度的步骤，直至波前差值满足预设波前阈值。
90.如图2和图3所示，目标高频超声换能器1与五轴运动平台2连接，五轴运动平台2连
接包括a轴角度倾斜平台、b轴角度倾斜平台和三维运动系统，三维运动系统包括z轴运动平台、x轴运动平台和y轴运动平台。调整装置包括设置在水槽4内的三点调整装置5和耦合剂7，三点调整装置5设置有待测样品放置区域8和调整旋钮。调整旋钮设置有调整螺纹9，调整旋钮包括c、d、e三个旋钮，其中d为第一调整旋钮6，e为第二调整旋钮10，c为第三调整旋钮11，第三调整旋钮11在调平过程中不旋转。将待测样品3放置在三点调整装置5部的待测样品放置区域8，目标高频超声换能器1采集到的样品上表面回波信号，基于样品上表面回波信号对应的首波时间和预设的初始时间调整五轴运动平台2对应的z轴运动平台，得到待测样品3对应的初始平整度，接着根据待测样品3对应的扫查区域调整调整装置对应的调整旋钮，将初始平整度更新为中间平整度。最后根据预设时间差对中间平整度进行验证，得到待测样品3对应的目标平整度。解决了现有的样品平整度调整方法对算法的需求量大，对检测设备的要求较高，且当待测样品面与其底面不平行时，无法对其进行调整，导致检测速度慢，获得的检测结果准确度低的技术问题。通过对五轴运动平台2和调整装置分别进行调整，能够弥补高频超声换能器焦斑较小的缺点，快速实现样品平整度的调整，从而获取更准确的超声a扫信号，更好地实现薄层材料的性能表征。
91.请参阅图4，图4为本发明实施例二提供的一种样品平整度调整方法的步骤流程图。
92.步骤401、将a轴角度倾斜平台和b轴角度倾斜平台调整为零点位置，得到初始a轴位置和初始b轴位置。
93.在本发明实施例中，将初始高频超声换能器安装在位于a轴角度倾斜平台和b轴角度倾斜平台的夹具上，a轴角度倾斜平台和b轴角度倾斜平台固定于三维运动系统的z轴运动平台。通过角度倾斜平台，对初始高频超声换能器的a、b轴角度进行校正，将a轴角度倾斜平台和b轴角度倾斜平台从当前位置分别调整为零点位置，并将a轴角度倾斜平台和b轴角度倾斜平台在零点位置分别作为初始a轴位置和初始b轴位置。
94.步骤402、在调整装置上放置标准匀质试块，并获取标准匀质试块对应的试块上表面回波信号。
95.在本发明实施例中，标准匀质试块的厚度需保证在a扫信号中只出现来自标准试块上表面的回波信号即只出现一个回波信号，若标准匀质试块的厚度不满足要求则更换标准匀质试块，直至满足要求。在水槽4底部放置标准匀质试块，并通过初始高频超声换能器获取标准匀质试块对应的试块上表面回波信号。
96.步骤403、按照试块上表面回波信号和预设调整标准调整z轴运动平台，得到z轴运动平台对应的初始z轴位置。
97.在本发明实施例中，预设调整标准是指试块上表面回波信号对应的峰峰值为最大值。回波信号的峰峰值由a扫信号a(t)实时测量得到，随着高频超声换能器与样品距离的减小，峰峰值会先增大后减小。通过获取试块上表面回波信号，判断试块上表面回波信号的峰峰值是否达到最大值，若是，则将当前时刻对应的z轴位置作为z轴运动平台对应的初始z轴位置。若否，则通过三维运动系统的z轴电机调整z轴运动平台对应的z轴位置，直至试块上表面回波信号的峰峰值达到最大值，将当前时刻对应的z轴位置作为z轴运动平台对应的初始z轴位置。
98.步骤404、按照预设进步角度分别调整初始a轴位置和初始b轴位置，得到多个中间
a轴位置和多个中间b轴位置。
99.预设进步角度是指以0.1
°
的步进角度，逆时针旋转调整初始a轴位置或初始b轴位置至5
°
，然后以相同的步进角度顺时针旋转调整初始a轴位置调整或初始b轴位置至-5
°
，预设进步角度可以根据用户需要进行设置，本发明实施例对此不做限定。
100.在本发明实施例中，以0.1
°
的步进角度，逆时针旋转调整初始a轴位置至5
°
，然后以相同的步进角度顺时针旋转调整初始a轴位置调整至-5
°
，记录顺时针调整过程中每个步进角度对应上表面回波信号的峰峰值，得到多个中间a轴位置。同理将初始b轴位置以0.1
°
的步进角度，逆时针旋转调整初始b轴位置至5
°
，然后以相同的步进角度顺时针旋转调整初始b轴位置调整至-5
°
，记录顺时针调整过程中每个步进角度对应上表面回波信号的峰峰值，得到多个中间b轴位置。
101.步骤405、分别选取最大峰峰值对应的中间a轴位置和中间b轴位置作为目标a轴位置和目标b轴位置。
102.在本发明实施例中，找到最大峰峰值对应的中间a轴位置后，调整中间a轴位置至最大峰峰值对应的角度并将该中间a轴位置作为目标a轴位置。同理找到最大峰峰值对应的中间b轴位置后，调整中间b轴位置至最大峰峰值对应的角度并将该中间b轴位置作为目标b轴位置，从而实现对初始高频超声换能器a、b轴角度的校正。
103.步骤406、调整目标a轴位置和目标b轴位置对应的初始z轴位置。
104.在本发明实施例中，在调整得到目标a轴位置和目标b轴位置后，对目标a轴位置和目标b轴位置对应的初始z轴位置进行调整。
105.步骤407、当初始z轴位置对应的z轴试块上表面回波信号满足预设调整标准时，将z轴试块上表面回波信号对应的首波时间作为初始时间，并将试块上表面回波信号对应的初始z轴位置作为中间z轴位置。
106.在本发明实施例中，调整初始z轴位置，直至获取到的z轴试块上表面回波信号满足预设调整标准即标准试块上表面回波信号的峰峰值达到最大，将z轴试块上表面回波信号对应的首波时间作为初始时间，如以时间作为横坐标，以幅值作为纵坐标的图5(a)所示，将a扫信号中试块上表面回波信号的首波时间t0作为换能器焦距对应的时间值即初始时间，并将z轴试块上表面回波信号对应的初始z轴位置作为中间z轴位置。
107.步骤408、将与中间z轴位置、目标a轴位置和目标b轴位置对应的初始高频超声换能器作为目标高频超声换能器1。
108.在本发明实施例中，将同时处于中间z轴位置、目标a轴位置和目标b轴位置的初始高频超声换能器作为目标高频超声换能器1即调整好换能器姿态的高频超声换能器。
109.步骤409、当待测样品3放置在调整装置上时，获取目标高频超声换能器1采集到的样品上表面回波信号。
110.在本发明实施例中，将待测样品3放置在调整装置的待测样品放置区域8上，a扫信号中会出现来自多层样品中不同界面的一系列回波信号。这一系列回波信号中，来自样品上表面回波信号不但能够表征样品上表面与超声换能器之间的距离而且有着最小的首波时间，因此，获取目标高频超声换能器1采集到的样品上表面回波信号。
111.步骤410、根据样品上表面回波信号对应的首波时间和预设的初始时间调整五轴运动平台2对应的z轴运动平台，得到待测样品3对应的初始平整度。
112.进一步地，步骤410可以包括以下子步骤s11-s14：
113.s11、计算样品上表面回波信号对应的首波时间与预设的初始时间的差值，得到对应的首波时间差。
114.在本发明实施例中，将样品上表面回波信号中的首波时间与上述z轴试块上表面回波信号对应的首波时间进行差值计算，将计算得到的差值作为首波时间差。
115.s12、当首波时间差满足预设时间差阈值时，将首波时间对应的z轴位置作为目标z轴位置。
116.在本发明实施例中，预设时间差阈值是指根据高频超声换能器实际性能以及对超声信号进行分析的要求进行确定的临界值，首波时间t1大于初始时间t0。判断首波时间与预设的初始时间对应的首波时间差是否满足预设时间差阈值，若满足，则将该首波时间对应的z轴位置作为目标z轴位置。
117.s13、获取目标z轴位置对应的样品回波信号，得到待测样品3对应的初始平整度。
118.在本发明实施例中，获取该目标z轴位置对应的样品回波信号，即获取首波时间对应的z轴位置对应的a扫信号a1(t)，由于a扫信号a1(t)会出现来自多层样品中不同界面的一系列回波信号，因此可以基于a扫信号a1(t)，确定待测样品3对应的初始平整度。
119.s14、当首波时间差不满足预设时间差阈值时，调整五轴运动平台2对应的z轴运动平台，直至首波时间差满足预设时间差阈值。
120.在本发明实施例中，若首波时间与预设的初始时间对应的首波时间差不满足预设时间差阈值，则通过三维运动系统的z轴电机调整z轴运动平台对应的z轴位置，直至获取的首波时间与预设的初始时间对应的首波时间差满足预设时间差阈值。
121.步骤411、根据待测样品3对应的扫查区域调整调整装置对应的调整旋钮，将初始平整度更新为中间平整度。
122.进一步地，扫查区域包括扫查长度和扫查宽度；调整旋钮包括第一调整旋钮6和第二调整旋钮10；五轴运动平台2包括x轴运动平台和y轴运动平台，步骤411可以包括以下子步骤s21-s25：
123.s21、按照扫查长度将x轴运动平台对应的初始x轴位置调整为目标x轴位置。
124.在本发明实施例中，按照扫查长度通过x轴运动平台对应的x轴电机将x轴运动平台从初始x轴位置向x轴运动平台的x轴正方形移动，将移动后的位置作为目标x轴位置。
125.s22、基于目标x轴位置、首波时间和预设角度调整第一调整旋钮6，得到第一目标旋钮位置。
126.进一步地，s22可以包括以下子步骤s221-s228：
127.s221、获取目标x轴位置对应的长度首波时间，并将目标x轴位置调整为初始x轴位置。
128.s222、当长度首波时间满足预设长度状态阈值时，将待测样品3对应的长度调整状态设置为第一长度调整状态。
129.s223、当长度首波时间不满足预设长度状态阈值时，将待测样品3对应的长度调整状态设置为第二长度调整状态。
130.s224、当待测样品3对应的长度调整状态为第一长度调整状态时，将第一调整旋钮6顺时针调整预设角度，得到第一初始旋钮位置并并将对应的z轴位置调整为目标z轴位置。
131.s225、当待测样品3对应的长度调整状态为第二长度调整状态时，将第一调整旋钮6逆时针调整预设角度，得到第一初始旋钮位置并将对应的z轴位置调整为目标z轴位置。
132.s226、计算长度首波时间与首波时间的差值，得到长度首波差值。
133.s227、当长度首波差值大于或等于预设长度首波时间差时，跳转执行按照扫查长度将x轴运动平台对应的初始x轴位置向调整为目标x轴位置的步骤，直至长度首波差值小于预设长度首波时间差。
134.s228、当长度首波差值小于预设长度首波时间差时，将长度首波时间对应的第一初始旋钮位置作为第一目标旋钮位置。
135.在本发明实施例中，按照扫查长度将x轴运动平台对应的初始x轴位置调整为目标x轴位置后，采集目标x轴位置对应的a扫信号a1(t)，从中获取目标x轴位置对应的长度首波时间。预设长度状态阈值是用于区分长度调整状态的临界条件。获取目标x轴位置对应的长度首波时间，并判断长度首波时间是否满足预设长度状态阈值，如图5(b)所示，样品上表面回波信号的首波时间t1由变为t3即长度首波时间是在首波时间对应的时间轴的左端，此时待测样品3对应的长度调整状态应当设置为第一长度调整状态。当长度首波时间不满足预设长度状态阈值时，如图5(b)所示，样品上表面回波信号的首波时间t1由变为t2即长度首波时间是在首波时间对应的时间轴的右端，此时待测样品3对应的长度调整状态应当设置为第二长度调整状态。当长度首波时间与首波时间相等时，则不需要调整第一初始旋钮位置。
136.若待测样品3对应的长度调整状态为第一长度调整状态，则将第一调整旋钮6顺时针调整预设角度通常设置为顺时第一调整旋钮6一圈即360
°
，使界面回波信号朝着时间轴左端移动，移动得到旋钮位置作为第一初始旋钮位置并将对应的z轴位置调整为目标z轴位置。若待测样品3对应的长度调整状态为第二长度调整状态，则将第一调整旋钮6逆时针调整预设角度通常设置为逆时针调整第一调整旋钮6一圈即360
°
，使界面回波信号朝着时间轴右端移动，移动得到旋钮位置作为第一初始旋钮位置并将对应的z轴位置调整为目标z轴位置。将长度首波时间与首波时间t1进行差值计算，将计算得到的差值作为长度首波差值。预设长度首波时间差是指长度首波时间与首波时间的差值应当满足的临界值，通常取0.05μs。
137.判断长度首波差值是否小于预设长度首波时间差，若长度首波差值小于预设长度首波时间差，则将长度首波时间对应的第一初始旋钮位置作为第一目标旋钮位置。若长度首波差值大于或等于预设长度首波时间差，则跳转执行按照扫查长度将x轴运动平台对应的初始x轴位置调整为目标x轴位置的步骤，继续调整第一调整旋钮6对应的第一初始旋钮位置，直至长度首波差值满足预设长度首波时间差，将当前时刻对应的第一初始旋钮位置作为第一目标旋钮位置。
138.s23、按照扫查宽度调整将五轴运动平台2对应的初始y轴位置调整为目标y轴位置。
139.在本发明实施例中，按照扫查宽度通过y轴运动平台对应的y轴电机将y轴运动平台从初始y轴位置向y轴运动平台的y轴正方形移动，将移动后的位置作为目标y轴位置。
140.s24、基于目标y轴位置和首波时间调整第二初始旋钮位置，得到第二目标旋钮位置。
141.进一步地，s24可以包括以下子步骤s241-s248：
142.s241、获取目标y轴位置对应的宽度首波时间，并将目标y轴位置调整为初始y轴位置。
143.s242、当宽度首波时间满足预设宽度状态阈值时，将待测样品3对应的宽度调整状态设置为第一宽度调整状态。
144.s243、当宽度首波时间不满足预设宽度状态阈值时，将待测样品3对应的宽度调整状态设置为第二宽度调整状态。
145.s244、当待测样品3对应的宽度调整状态为第一宽度调整状态时，将第二调整旋钮10顺时针调整预设角度，得到第二初始旋钮位置并将对应的z轴位置调整为目标z轴位置。
146.s245、当待测样品3对应的宽度调整状态为第二宽度调整状态时，将第二调整旋钮10逆时针调整预设角度，得到第二初始旋钮位置并将对应的z轴位置调整为目标z轴位置。
147.s246、计算宽度首波时间与首波时间的差值，得到宽度首波差值。
148.s247、当宽度首波差值大于或等于预设宽度首波时间差时，跳转执行按照扫查宽度调整将五轴运动平台2对应的初始y轴位置调整为目标y轴位置的步骤，直至宽度首波差值小于预设宽度首波时间差。
149.s248、当宽度首波差值小于预设宽度首波时间差时，将宽度首波时间对应的第二初始旋钮位置作为第二目标旋钮位置。
150.在本发明实施例中，按照扫查宽度将y轴运动平台对应的初始y轴位置调整为目标y轴位置后，采集目标y轴位置对应的a扫信号a1(t)，从中获取目标y轴位置对应的宽度首波时间。预设宽度状态阈值是指宽度调整状态的临界条件。获取目标y轴位置对应的宽度首波时间，并判断宽度首波时间是否满足预宽度状态阈值，如图5(b)所示，样品上表面回波信号的首波时间t1由变为t3即长度首波时间是在首波时间对应的时间轴的左端，此时待测样品3对应的宽度调整状态应当设置为第一宽度调整状态。当宽度首波时间不满足预设宽度状态阈值时，如图5(b)所示，样品上表面回波信号的首波时间t1由变为t2即宽度首波时间是在首波时间对应的时间轴的右端，此时待测样品3对应的宽度调整状态应当设置为第二宽度调整状态。当宽度首波时间与首波时间相等时，则不需要调整第二初始旋钮位置。
151.若待测样品3对应的宽度调整状态为第一宽度调整状态，则将第二调整旋钮10顺时针调整一圈即顺时针调整第二调整旋钮10一圈即360
°
，使界面回波信号朝着时间轴左端移动，移动得到旋钮位置作为第二初始旋钮位置并将对应的z轴位置调整为目标z轴位置。若待测样品3对应的宽度调整状态为第二宽度调整状态，则将第二调整旋钮10逆时针调整一圈即逆时针调整第二调整旋钮10一圈即360
°
，使界面回波信号朝着时间轴右端移动，移动得到旋钮位置作为第二初始旋钮位置并将对应的z轴位置调整为目标z轴位置。将宽度首波时间与首波时间t1进行差值计算，将计算得到的差值作为宽度首波差值。预设宽度首波时间差是指宽度首波时间与首波时间的差值应当满足的临界值，通常取0.05μs。
152.判断宽度首波差值是否小于预设宽度首波时间差，若宽度首波差值小于预设宽度首波时间差，则将宽度首波时间对应的第二初始旋钮位置作为第二目标旋钮位置。若宽度首波差值大于或等于预设宽度首波时间差，则跳转执行按照扫查宽度将y轴运动平台对应的初始y轴位置调整为目标y轴位置的步骤，继续调整第二调整旋钮10对应的第二初始旋钮位置，直至宽度首波差值满足预设宽度首波时间差，将当前时刻对应的第二初始旋钮位置作为第二目标旋钮位置。
153.s25、采用第一目标旋钮位置、第二目标旋钮位置和目标z轴位置对应的回波信号更新初始平整度，得到中间平整度。
154.在本发明实施例中，采用第一目标旋钮位置、第二目标旋钮位置和目标z轴位置对应的样品回波信号更新初始平整度，基于第一目标旋钮位置、第二目标旋钮位置和目标z轴位置对应的样品回波信号，确定当前位置样品对应的中间平整度。
155.步骤412、根据预设时间差对中间平整度进行验证，得到待测样品3对应的目标平整度。
156.进一步地，步骤412可以包括以下子步骤s31-s37：
157.s31、基于中间平整度对应的样品上表面回波信号，确定第一波前时间。
158.在本发明实施例中，在x、y方向调整过程中，不旋转调整旋钮c，仅通过旋钮d或旋钮e进行调整，在x、y轴方向调平完成后，获取中间平整度对应的样品上表面回波信号，并将该样品上表面回波信号对应的首波时间作为第一波前时间。
159.s32、按照扫查宽度将中间平整度对应的y轴位置向y轴运动平台的y轴正方向移动，得到第二波前时间。
160.在本发明实施例中，按照扫查宽度将中间平整度对应的y轴位置向y轴运动平台的y轴正方向移动，获取移动后对应的样品上表面回波信号，并将该样品上表面回波信号对应的首波时间作为第二波前时间。
161.s33、按照扫查长度将中间平整度对应的x轴位置向x轴运动平台的x轴正方向移动，得到第三波前时间。
162.在本发明实施例中，按照扫查长度将中间平整度对应的x轴位置向x轴运动平台的x轴正方向移动，获取移动后对应的样品上表面回波信号，并将该样品上表面回波信号对应的首波时间作为第三波前时间。
163.s34、按照扫查宽度将中间平整度对应的y轴位置向y轴运动平台的y轴负方向移动，得到第四波前时间。
164.在本发明实施例中，按照扫查宽度将中间平整度对应的y轴位置向y轴运动平台的y轴负方向移动，获取移动后对应的样品上表面回波信号，并将该样品上表面回波信号对应的首波时间作为第四波前时间。
165.s35、分别计算第一波前时间、第二波前时间、第三波前时间和第四波前时间之间的波前差值。
166.在本发明实施例中，将第一波前时间、第二波前时间、第三波前时间和第四波前时间两两之间分别进行差值计算，将计算得到的差值作为波前差值。
167.s36、当波前差值满足预设波前阈值时，将波前差值对应的中间平整度作为目标平整度。
168.预设波前阈值是指第一波前时间、第二波前时间、第三波前时间和第四波前时间两两之间的差值需要满足的临界值。
169.在本发明实施例中，这四次波前时间之间的差值需小于调平要求规定的预设波前阈值。当高频超声换能器与样品之间距离变动时，峰峰值会发生较大变动，通过对时间差进行规定，使扫查区域内超声回波信号的峰峰值受换能器与检测样品之间距离的影响小。因此，若全部波前差值满足预设波前阈值，则将波前差值对应的中间平整度作为目标平整度。
170.s37、当波前差值不满足预设波前阈值时，跳转执行根据待测样品3对应的扫查区域调整调整装置对应的调整旋钮，将初始平整度更新为中间平整度的步骤，直至波前差值满足预设波前阈值。
171.在本发明实施例中，若波前差值不满足预设波前阈值，则跳转执行根据待测样品3对应的扫查区域调整调整装置对应的调整旋钮，将初始平整度更新为中间平整度的步骤，重新调整调整装置对应的调整旋，直至波前差值满足预设波前阈值。
172.在本发明实施例中，通过将a轴角度倾斜平台和b轴角度倾斜平台调整为零点位置，得到初始a轴位置和初始b轴位置，然后在调整装置上放置标准匀质试块，并获取标准匀质试块对应的试块上表面回波信号。接着按照试块上表面回波信号和预设调整标准调整z轴运动平台，得到z轴运动平台对应的初始z轴位置，按照预设进步角度分别调整初始a轴位置和初始b轴位置，得到多个中间a轴位置和多个中间b轴位置。分别选取最大峰峰值对应的中间a轴位置和中间b轴位置作为目标a轴位置和目标b轴位置。调整目标a轴位置和目标b轴位置对应的初始z轴位置，当初始z轴位置对应的z轴试块上表面回波信号满足预设调整标准时，将z轴试块上表面回波信号对应的首波时间作为初始时间，并将试块上表面回波信号对应的初始z轴位置作为中间z轴位置。将与中间z轴位置、目标a轴位置和目标b轴位置对应的初始高频超声换能器作为目标高频超声换能器1。当待测样品3放置在调整装置上时，获取目标高频超声换能器1采集到的样品上表面回波信号，根据样品上表面回波信号对应的首波时间和预设的初始时间调整五轴运动平台2对应的z轴运动平台，得到待测样品3对应的初始平整度。根据待测样品3对应的扫查区域调整调整装置对应的调整旋钮，将初始平整度更新为中间平整度。根据预设时间差对中间平整度进行验证，得到待测样品3对应的目标平整度。通过减少算法需求量以及通过调整装置使得待测样品3的底面可以进行相应的调整，弥补高频超声换能器焦斑较小的缺点，快速实现样品平整度的调整，从而获取更准确的超声a扫信号，更好地实现薄层材料的性能表征。
173.请参阅图6，图6为本发明实施例三提供的一种样品平整度调整系统的结构框图。
174.本发明实施例提供一种样品平整度调整系统，涉及与五轴运动平台2连接的目标高频超声换能器1以及与目标高频超声换能器1平行的调整装置，系统包括：样品上表面回波信号获取模块601，用于当待测样品3放置在调整装置上时，获取目标高频超声换能器1采集到的样品上表面回波信号。初始平整度得到模块602，用于根据样品上表面回波信号对应的首波时间和预设的初始时间调整五轴运动平台2对应的z轴运动平台，得到待测样品3对应的初始平整度。中间平整度得到模块603，用于根据待测样品3对应的扫查区域调整调整装置对应的调整旋钮，将初始平整度更新为中间平整度。目标平整度得到模块604，用于根据预设时间差对中间平整度进行验证，得到待测样品3对应的目标平整度。
175.可选地，五轴运动平台2包括a轴角度倾斜平台和b轴角度倾斜平台；系统还包括：初始a轴位置和初始b轴位置得到模块，用于将a轴角度倾斜平台和b轴角度倾斜平台调整为零点位置，得到初始a轴位置和初始b轴位置。试块上表面回波信号获取模块，用于在调整装置上放置标准匀质试块，并获取标准匀质试块对应的试块上表面回波信号。初始z轴位置得到模块，用于按照试块上表面回波信号和预设调整标准调整z轴运动平台，得到z轴运动平台对应的初始z轴位置。中间a轴位置和中间b轴位置得到模块，用于按照预设进步角度分别调整初始a轴位置和初始b轴位置，得到多个中间a轴位置和多个中间b轴位置。目标a轴位置
和目标b轴位置得到模块，用于分别选取最大峰峰值对应的中间a轴位置和中间b轴位置作为目标a轴位置和目标b轴位置。初始z轴位置调整模块，用于调整目标a轴位置和目标b轴位置对应的初始z轴位置。初始时间和中间z轴位置得到模块，用于当初始z轴位置对应的z轴试块上表面回波信号满足预设调整标准时，将z轴试块上表面回波信号对应的首波时间作为初始时间，并将试块上表面回波信号对应的初始z轴位置作为中间z轴位置。目标高频超声换能器得到模块，用于将与中间z轴位置、目标a轴位置和目标b轴位置对应的初始高频超声换能器作为目标高频超声换能器1。
176.可选地，初始平整度得到模块602包括：首波时间差得到模块，用于计算样品上表面回波信号对应的首波时间与预设的初始时间的差值，得到对应的首波时间差。目标z轴位置得到模块，用于当首波时间差满足预设时间差阈值时，将首波时间对应的z轴位置作为目标z轴位置。初始平整度得到子模块，用于基于目标z轴位置对应的样品回波信号，确定待测样品3对应的初始平整度。z轴运动平台调整模块，用于当首波时间差不满足预设时间差阈值时，调整五轴运动平台2对应的z轴运动平台，直至首波时间差满足预设时间差阈值。
177.可选地，扫查区域包括扫查长度和扫查宽度；调整旋钮包括第一调整旋钮6和第二调整旋钮10；五轴运动平台2包括x轴运动平台和y轴运动平台；中间平整度得到模块603包括：目标x轴位置得到模块，用于按照扫查长度将x轴运动平台对应的初始x轴位置向调整为目标x轴位置。第一目标旋钮位置得到模块，用于基于目标x轴位置、首波时间和预设角度调整第一调整旋钮6，得到第一目标旋钮位置。目标y轴位置调整模块，用于按照扫查宽度调整将五轴运动平台2对应的初始y轴位置调整为目标y轴位置。第二目标旋钮位置得到模块，用于基于目标y轴位置、首波时间和预设角度调整第二初始旋钮位置，得到第二目标旋钮位置。中间平整度得到子模块，用于采用第一目标旋钮位置、第二目标旋钮位置和目标z轴位置对应的样品回波信号更新初始平整度，得到中间平整度。
178.可选地，第一目标旋钮位置得到模块可以执行以下步骤：获取目标x轴位置对应的长度首波时间，并将目标x轴位置调整为初始x轴位置；当长度首波时间满足预设长度状态阈值时，将待测样品3对应的长度调整状态设置为第一长度调整状态；当长度首波时间不满足预设长度状态阈值时，将待测样品3对应的长度调整状态设置为第二长度调整状态；当待测样品3对应的长度调整状态为第一长度调整状态时，将第一调整旋钮6顺时针调整预设角度，得到第一初始旋钮位置并将对应的z轴位置调整为目标z轴位置；当待测样品3对应的长度调整状态为第二长度调整状态时，将第一调整旋钮6逆时针调整预设角度，得到第一初始旋钮位置并将对应的z轴位置调整为目标z轴位置；计算长度首波时间与首波时间的差值，得到长度首波差值；当长度首波差值大于或等于预设长度首波时间差时，跳转执行按照扫查长度将x轴运动平台对应的初始x轴位置向调整为目标x轴位置的步骤，直至长度首波差值小于预设长度首波时间差；当长度首波差值小于预设长度首波时间差时，将长度首波时间对应的第一初始旋钮位置作为第一目标旋钮位置。
179.可选地，第二目标旋钮位置得到模块可以执行以下步骤：获取目标y轴位置对应的宽度首波时间，并将目标y轴位置调整为初始y轴位置；当宽度首波时间满足预设宽度状态阈值时，将待测样品3对应的宽度调整状态设置为第一宽度调整状态；当宽度首波时间不满足预设宽度状态阈值时，将待测样品3对应的宽度调整状态设置为第二宽度调整状态；当待测样品3对应的宽度调整状态为第一宽度调整状态时，将第二调整旋钮10顺时针调整预设
角度，得到第二初始旋钮位置并将对应的z轴位置调整为目标z轴位置；当待测样品3对应的宽度调整状态为第二宽度调整状态时，将第二调整旋钮10逆时针调整预设角度，得到第二初始旋钮位置并将对应的z轴位置调整为目标z轴位置；计算宽度首波时间与首波时间的差值，得到宽度首波差值；当宽度首波差值大于或等于预设宽度首波时间差时，跳转执行按照扫查宽度调整将五轴运动平台2对应的初始y轴位置调整为目标y轴位置的步骤，直至宽度首波差值小于预设宽度首波时间差；当宽度首波差值小于预设宽度首波时间差时，将宽度首波时间对应的第二初始旋钮位置作为第二目标旋钮位置。
180.可选地，目标平整度得到模块604包括：第一波前时间确定模块，用于基于中间平整度对应的样品上表面回波信号，确定第一波前时间。第二波前时间得到模块，用于按照扫查宽度将中间平整度对应的初始y轴位置向y轴运动平台的y轴正方向移动，得到第二波前时间。第三波前时间得到模块，用于按照扫查长度将中间平整度对应的初始x轴位置述x轴运动平台的x轴正方向移动，得到第三波前时间。第四波前时间得到模块，用于按照扫查宽度将中间平整度对应的初始y轴位置向y轴运动平台的y轴负方向移动，得到第四波前时间。波前差值计算模块，用于分别计算第一波前时间、第二波前时间、第三波前时间和第四波前时间之间的波前差值。目标平整度得到子模块，用于当波前差值满足预设波前阈值时，将波前差值对应的中间平整度作为目标平整度。跳转执行模块，用于当波前差值不满足预设波前阈值时，跳转执行根据待测样品3对应的扫查区域调整调整装置对应的调整旋钮，将初始平整度更新为中间平整度的步骤，直至波前差值满足预设波前阈值。
181.本发明实施例还提供了一种电子设备，电子设备包括：存储器及处理器，存储器中储存有计算机程序；计算机程序被处理器执行时，使得处理器执行如上述任一实施例的样品平整度调整方法。
182.存储器可以是诸如闪存、eeprom(电可擦除可编程只读存储器)、eprom、硬盘或者rom之类的电子存储器。存储器具有用于执行上述方法中的任何方法步骤的程序代码的存储空间。例如，用于程序代码的存储空间可以包括分别用于实现上面的方法中的各种步骤的各个程序代码。这些程序代码可以从一个或者多个计算机程序产品中读出或者写入到这一个或者多个计算机程序产品中。这些计算机程序产品包括诸如硬盘，紧致盘(cd)、存储卡或者软盘之类的程序代码载体。程序代码可以例如以适当形式进行压缩。这些代码当由计算处理设备运行时，导致该计算处理设备执行上面所描述的样品平整度调整方法中的各个步骤。
183.本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如上述任一实施例的样品平整度调整方法。
184.所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统，装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
185.在本技术所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统，装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
186.作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
187.另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
188.集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(rom，read-only memory)、随机存取存储器(ram，random access memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
189.以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。