电动汽车道路行驶阻力的检测方法、装置、设备及介质与流程

1.本发明涉及一种电动汽车领域，特别是涉及一种电动汽车道路行驶阻力的检测方法、装置、设备及介质。


背景技术：

2.汽车道路行驶阻力是指汽车在水平路面上以不同车速行驶时，汽车所需要克服的阻力，其数值在汽车行驶节能方面可作为一项重要的评价指标。对于传统汽车而言，在进行道路滑行试验时，变速器处于空挡位置，此时发动机和变速器可以与车辆传动系统实现物理脱离，可消除或者减小与变速器对滑行阻力的影响。因此，传统汽车的道路行驶阻力可用车辆滑行阻力表示。
3.对于电动汽车而言，由于动力总成中的驱动电机、变速器和转动轴之间处于刚性连接。在进行道路滑行试验时，即使变速器处于空挡位置，也无法实现驱动电机、变速器和传动轴之间的物理脱离。而且驱动电机在电动汽车滑行过程中具有电磁阻力，因此电动汽车的道路行驶阻力无法用车辆滑行阻力直接表示，还需要在车辆滑行阻力的基础上，减去驱动电机的电磁阻力和变速器拖滞阻力。
4.在现有技术中，在电动汽车处于整车的状态下，没有对驱动电机的电磁阻力和变速器拖滞阻力进行测试的有效方法。因此，现有电动汽车道路行驶阻力的检测方法存在待改进之处。


技术实现要素：

5.鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种电动汽车道路行驶阻力的检测方法、装置、设备及介质，用于解决现有技术中的问题。
6.为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供一种电动汽车道路行驶阻力的检测方法，包括：
7.对电动车进行道路滑行测试，获取所述电动车的滑行阻力数据；
8.将所述电动车置于多电机转毂试验台上，对所述电动车的驱动轮进行正向驱动，并对所述电动车进行轮毂滑行测试，获取所述电动车的轮毂阻力数据；
9.将所述滑行阻力数据减去所述轮毂阻力数据，得到空气阻力数据；
10.在所述多电机转毂试验台上，对每一所述驱动轮单独进行反向驱动，并记录每一所述驱动轮的轮毂阻力值；
11.将所述空气阻力数据和所有所述轮毂阻力值加和，得到道路行驶阻力数据。
12.在本发明一实施例中：所述在所述多电机转毂试验台上，对每一所述驱动轮单独进行反向驱动，并记录每一所述驱动轮的轮毂阻力值的步骤，包括：
13.预设反向第一速度，对一驱动轮单独进行反向驱动，并记录在所述反向第一速度下的轮毂阻力值；
14.预设速度区间，将所述反向第一速度按照所述速度区间为计量单位，逐步降低所
述驱动轮的转动速度，并记录在每一转动速度下的轮毂阻力值。
15.在本发明一实施例中：所述预设速度区间，将所述反向第一速度按照所述速度区间为单位，逐步降低所述驱动轮的转动速度，并记录每一转动速度下的轮毂阻力值的步骤之后，包括：
16.预设反向第二速度，逐步降低所述驱动轮的转动速度，当所述转动速度小于等于所述反向第二速度时，记录在所述转动速度下的轮毂阻力值，并停止对所述驱动轮进行驱动。
17.在本发明一实施例中：所述预设速度区间，将所述反向第一速度按照所述速度区间为计量单位，逐步降低所述驱动轮的转动速度，并记录每一转动速度下的轮毂阻力值的步骤之后，包括：
18.根据所述反向第一速度，对剩余每一驱动轮单独进行反向驱动，并记录在所述反向第一速度下的轮毂阻力值；
19.将所述反向第一速度按照所述速度区间为计量单位，逐步降低剩余每一所述驱动轮的转动速度，并记录在每一转动速度下的轮毂阻力值。
20.在本发明一实施例中：所述在所述多电机转毂试验台上，对每一所述驱动轮单独进行反向驱动，并记录每一所述驱动轮的轮毂阻力值的步骤，所述轮毂阻力值满足：
[0021][0022]
其中，μ为算数平均值，i为第i次试验，ffi为第i次试验轮毂阻力值，n为试验总次数，sd为标准偏差。
[0023]
在本发明一实施例中：所述算数平均值和所述标准偏差满足：
[0024]
k≤10％，k为变化系数。
[0025]
在本发明一实施例中：所述预设速度区间，将所述反向第一速度按照所述速度区间为计量单位，逐步降低所述驱动轮的转动速度，并记录在每一转动速度下的轮毂阻力值的步骤，所述道路行驶阻力与所述转动速度满足：
[0026]fu
＝f
20
+f
21
v+f
22v2
；
[0027]
其中，fv为道路行驶阻力，v为驱动轮的转动速度，f20为电动车道路行驶阻力常数，f21为一次道路行驶阻力常数，f22为二次道路行驶阻力常数。
[0028]
本发明还可提出一种电动汽车道路行驶阻力的检测装置，包括：
[0029]
获取单元，用于对电动车进行道路滑行测试，获取所述电动车的滑行阻力数据；
[0030]
第一驱动单元，用于将所述电动车置于多电机转毂试验台上，对所述电动车的驱动轮进行正向驱动，并对所述电动车进行轮毂滑行测试，获取所述电动车的轮毂阻力数据；
[0031]
第一计算单元，用于将所述滑行阻力数据减去所述轮毂阻力数据，得到空气阻力数据；
[0032]
第二驱动单元，用于在所述多电机转毂试验台上，对每一所述驱动轮单独进行反
向驱动，并记录每一所述驱动轮的轮毂阻力值；
[0033]
第二计算单元，用于将所述空气阻力数据和所有所述轮毂阻力值加和，得到道路行驶阻力数据。
[0034]
本发明还可提出一种计算机设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上述所述电动汽车道路行驶阻力的检测方法的步骤。
[0035]
本发明还可提出一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述所述电动汽车道路行驶阻力的检测方法的步骤。
[0036]
如上所述，本发明的一种电动汽车道路行驶阻力的检测方法、装置、设备及介质，具有以下有益效果：实现了对电动汽车道路行驶阻力的精确检测，并提高了对电动汽车道路行驶阻力的检测效率。
附图说明
[0037]
图1显示为本发明电动汽车道路行驶阻力的检测方法的一应用环境示意图。
[0038]
图2显示为本发明电动汽车道路行驶阻力的检测方法的流程示意图。
[0039]
图3显示为本发明图2中步骤s10的一具体实施方式流程示意图。
[0040]
图4显示为本发明图2中步骤s20的一具体实施方式流程示意图。
[0041]
图5显示为本发明图2中步骤s40的一具体实施方式流程示意图。
[0042]
图6显示为本发明电动汽车道路行驶阻力处理装置的结构示意图。
[0043]
图7显示为本发明电动汽车道路行驶阻力的检测装置的结构示意图。
[0044]
图8显示为本发明一实施例中计算机设备的一结构示意图。
具体实施方式
[0045]
以下通过特定的具体实例说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其它优点与功效。本发明还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本发明的精神下进行各种修饰或改变。需说明的是，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。还应当理解，本发明实施例中使用的术语是为了描述特定的具体实施方案，而不是为了限制本发明的保护范围。下列实施例中未注明具体条件的试验方法，通常按照常规条件，或者按照各制造商所建议的条件。
[0046]
请参阅图1至图8。须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容所能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。
[0047]
请参阅图1至图8，本发明提供一种电动汽车道路行驶阻力的检测方法，可应用在
如图1的应用环境中，其中，客户端可通过网络与服务器进行通信。服务端可以通过客户端获取当前用户发送的控制指令，从而实现客户对电动汽车道路行驶阻力的检测。下面通过具体的实施例对本发明进行详细的描述。本技术可应用于拖动领域、电动车领域等领域，例如，可具体的应用在电动汽车道路行驶阻力的检测领域，以作为评价电动车行驶是否节能的评价指标。
[0048]
请参阅图2所示，图2是本发明一实施例中电动汽车道路行驶阻力的检测方法的一流程示意图，为了求得电动汽车道路行驶阻力值数据，可包括有如下的步骤。
[0049]
s10、对电动车进行道路滑行测试，获取所述电动车的滑行阻力数据。
[0050]
在一些实施例中，可按照gb/t18352.6-2016的测试标准，对电动车进行道路滑行测试，获取电动车的滑行阻力数据。在不考虑电动汽车内驱动电机的电磁阻力和变速器的拖滞阻力时，滑行阻力计算公式可表示为fv＝ff+fw+ft。其中，fv表示电动车滑行阻力，ff表示轮胎滚动阻力，fw表示空气阻力，ft表示传动系内阻。电动车道路行驶阻力fu是动力性经济仿真以及能量管理仿真所需要的重要输入条件和对标参考项，道路行驶阻力测量的数据准确性至关重要。电动车道路行驶阻力的测试可通过电动车道路滑行试验进行测量。在不考虑电动汽车内驱动电机的电磁阻力和变速器的拖滞阻力时，电动车道路行驶阻力fu可通过滑行阻力fv进行表示。即电动车道路行驶阻力fu＝ff+fw+ft。
[0051]
在一些实施例中，在考虑电动汽车内驱动电机的电磁阻力和变速器的拖滞阻力时，滑行阻力计算公式可表示为fv＝ff+fw+ft+fe+fg。其中，fv表示电动车滑行阻力，ff表示轮胎滚动阻力，fw表示空气阻力，ft表示传动系内阻，fe表示驱动电机的电磁阻力，fg表示变速器拖滞阻力。对于纯电动汽车而言，由于动力总成中的驱动电机和变速器与传动轴之间处于刚性连接。即使在空档位置时，也无法实现驱动电机、变速器与传动轴之间的物理脱离。另外，驱动电机在电动车进行滑行时具有电磁阻力fe，因此通过电动车道路滑行试验进行测量出的滑行阻力fv包括道路行驶阻力fu、驱动电机的电磁阻力fe和变速器拖滞阻力fg。在电动车道路滑行试验中，对道路行驶阻力fu进行计算时，需要从消除或者减小驱动电机的电磁阻力fe和变速器拖滞阻力fg进行考虑。
[0052]
s20、将所述电动车置于多电机转毂试验台上，对所述电动车的驱动轮进行正向驱动，并对所述电动车进行轮毂滑行测试，获取所述电动车的轮毂阻力数据。
[0053]
在一些实施例中，可将电动车置于多电机转毂试验台上，对电动车的驱动轮进行正向驱动，正向驱动是指驱动轮朝着汽车前进的方向进行转动。在电动车的驱动轮正向驱动下，对电动车进行转毂滑行测试，可获取电动车的轮毂阻力数据。在电动车的驱动轮正向驱动下，动力总成中的驱动电机和变速器与传动轴之间处于刚性连接，存在变速器拖滞阻力fg。另外，驱动电机在电动车进行转毂滑行测试时具有电磁阻力fe。由于电动车置于多电机转毂试验台上，因此转毂滑行测试时，不产生空气阻力fw。即轮毂阻力数据包括轮胎滚动阻力ff、表示传动系内阻ft、变速器拖滞阻力fg和电磁阻力fe。
[0054]
s30、将所述滑行阻力数据减去所述轮毂阻力数据，得到空气阻力数据。
[0055]
在一些实施例中，在步骤s10中可获取电动车的滑行阻力数据fv，在步骤s20中可获取电动车的轮毂阻力数据，可将滑行阻力数据fv减去转毂阻力数据，得到空气阻力数据fw。并且，在对滑行阻力数据fv减去转毂阻力数据进行计算时，为了保证得到空气阻力数据的准确性，可对滑行阻力数据fv和转毂阻力数据在多次测量进行计算。
[0056]
fw可满足，fw＝f
10
+f
11
v+f
12v2
，f10为空气阻力常数，f11为一次空气阻力系数，f12为二次空气阻力系数，v为驱动轮的转动速度。
[0057]
s40、在所述多电机转毂试验台上，对每一所述驱动轮单独进行反向驱动，并记录每一所述驱动轮的轮毂阻力值。
[0058]
在一些实施例中，在多电机转毂试验台上，对每一驱动轮单独进行反向驱动，并同时记录每一驱动轮的轮毂阻力值，反向驱动是指驱动轮朝向汽车后退的方向进行转动。在对每一个驱动轮单独进行反向驱动时，由于此时只有一个驱动轮在转动，因此，轮毂阻力值包括一个驱动轮对应的轮胎滚动阻力ff、表示传动系内阻ft、变速器拖滞阻力fg，即消除了电磁阻力fe对驱动轮产生影响。可在对一个驱动轮单独进行反向驱动，并且在记录每一驱动轮的轮毂阻力值之后，可进行对另一个驱动轮单独进行反向驱动，并且记录该驱动轮的轮毂阻力值，直至汽车的所有驱动轮的轮毂阻力值都被记录。
[0059]
s50、将所述空气阻力数据和所有所述轮毂阻力值进行加和，得到道路行驶阻力数据。
[0060]
在一些实施例中，在步骤s30中，可将滑行阻力数据fv减去转毂阻力数据，得到空气阻力数据fw。在步骤s40中，通过对每一驱动轮单独进行反向驱动，记录每一驱动轮的轮毂阻力值。可将空气阻力数据fw和所有驱动轮对应的轮毂阻力值进行加和，得到道路行驶阻力数据。并且，在对空气阻力数据fw和所有的轮毂阻力值进行加和计算时，为了保证得到道路行驶阻力数据的准确性，可对滑行阻力数据fv、转毂阻力数据和轮毂阻力值在多次测量后进行计算。
[0061]
请参阅图3所示，按照gb/t18352.6-2016的测试标准，对电动车进行道路滑行测试，获取电动车的滑行阻力数据的方法，可包括有如下的步骤。
[0062]
在一些实施例中，首先，可执行步骤s110的操作，即执行电动车加载的操作。在步骤s110中，道路滑行试验前、后对电动车进行加载及称重，称重质量包括加载质量、驾驶员及测试设备的质量。其次，可执行步骤s120的操作，执行电动车预热操作。在步骤s120中，电动车预热前，电动车在自动挡空挡时，通过刹车，使车速在一定时间内从80km/h稳定地降低到20km/h。例如，可使电动车在5-10秒内，车速稳定地从80km/h降低到20km/h。并且在刹车试验之后，不对电动车的制动系统进行调整，保持刹车试验前后，保持电动车的制动系统一致性，避免了制动系统不一致对滑行阻力数据造成偏差的影响。其次，可执行步骤s130的操作，执行电动车的滑行试验。电动车在预热之后，将电动车加速到144km/h进行滑行，滑行时变速器处于空挡状态，不转动方向盘，不进行制动，并且可多次重复进行试验。然后，可执行步骤s140的操作，进行数据处理操作。在步骤s140中，可将基准速度从20km/h，以10km/h的计量单位进行增加，直到达到最高基准速度，计算道路滑行阻力公式。道路滑行阻力公式可满足：fv＝f0+f1v+f
2v2
，其中，f0是道路滑行阻力常数，f1是一次滑行阻力系数，f2是二次滑行阻力系数，v是驱动轮的转动速度。
[0063]
请参阅图4所示，对电动车进行轮毂滑行测试，获取电动车的轮毂阻力数据，可包括有如下的步骤。
[0064]
在一些实施例中，首先，可执行步骤s210，将电动车放置在多电机转毂试验台上，电动车设置为空挡模式。例如多电机转毂试验台可为四电机转毂试验台。其次，可执行步骤s220，可将滑行阻力数据f＝f0+f1v+f
2v2
作为预设值。其次，可执行步骤s230，对电动车进行
试验前预热，利用转毂将电动车带到80km/h，并持续25分钟。其次，可执行步骤s240，预热完成之后，利用转毂将电动车带到120km/h以上，进行转毂滑行测试，并且测试可进行多次。然后，可执行步骤s250，记录四电机转毂台架从120km/h到20km/h中的车速所对应的转毂阻力数据，信号传感器可对多电机转毂试验台进行检测，可获取转毂台架的转速、扭矩和时间等数据信息，并且可进一步的计算出转毂阻力数据。从120km/h到20km/h，中间可每间隔10km/h进行测试。即电动车的车速从120km/h，以10km/h的计量单位进行降低，直至达到20km/h为止。
[0065]
请参阅图5所示，在多电机转毂试验台上，对每一驱动轮单独进行反向驱动，并记录每一驱动轮的轮毂阻力值，可包括如下的步骤。
[0066]
在一些实施例中，首先，可执行步骤s410，预设反向第一速度，对一驱动轮单独进行反向驱动，并记录在所述反向第一速度下的轮毂阻力值。例如，第一速度可为120km/h，记录在120km/h下的转毂阻力值。其次，可执行步骤s420，预设速度区间，将反向第一速度按照速度区间为计量单位，逐步降低驱动轮的转动速度。例如速度区间可为10km/h，将10km/h的速度区间设定为计量单位，将驱动轮的速度从120km/h逐步降低。并且在将驱动轮的速度降低之后，同时记录在每一转动速度下的轮毂阻力值。其次，可执行步骤s430，预设反向第二速度，例如反向第二速度可为20km/h。将驱动轮的速度从120km/h，按照10km/h的速度区间的计量单位逐步降低，直至达到20km/h，并同时记录轮毂阻力值。逐步降低驱动轮的转动速度，当转动速度小于等于反向第二速度时，记录在转动速度下的轮毂阻力值，并且停止对驱动轮进行驱动。其次，可执行步骤s440，按照反向第一速度，对剩余每一驱动轮单独进行反向驱动，并记录在反向第一速度下的轮毂阻力值。然后，可执行步骤s450，将反向第一速度按照速度区间为计量单位，逐步降低剩余每一驱动轮的转动速度，并记录每一转动速度下的轮毂阻力值。步骤s440、步骤s450的操作与步骤s410、步骤s420的操作相同，即按照类似步骤s410、步骤s420的操作，对电动汽车的剩余驱动轮进行轮毂阻力值的检测。
[0067]
在一些实施例中，电动汽车的驱动轮的轮毂阻力值可分别为f1、f2、f3、f4，轮毂阻力值可满足，
[0068][0069]
其中，μ为算数平均值，i为第i次试验，f
fi
为第i次试验轮毂阻力值，n为试验总次数，sd为标准偏差。
[0070]
并且，算数平均值和所述标准偏差还满足，
[0071]
k≤10％，k为变化系数。
[0072]
道路行驶阻力可满足，fu＝fw+f1+f2+f3+f4。另外，道路行驶阻力可满足，fu＝fw+f
20
+f
21
v+f
22v2
。f
20
是道路行驶阻力常数，f
21
是一次道路行驶阻力系数，f2是二次道路行驶阻力系数，v是驱动轮的转动速度。
[0073]
可见，在上述的方案中，首先，可对电动车进行道路滑行测试，并获取电动车的滑行阻力数据。其次，可将电动车置于多电机转毂试验台上，对电动车的驱动轮进行正向驱
动，进行电动车的轮毂滑行测试，获取电动车的轮毂阻力数据。将滑行阻力数据减去轮毂阻力数据，可得到空气阻力数据。其次，保持电动车在多电机转毂试验台上，对每一驱动轮单独进行反向驱动，并记录每一驱动轮的轮毂阻力值。将空气阻力值与所有的轮毂阻力值加和可得到道路行驶阻力数据。即解决了电动汽车道路行驶阻力的测量不精确的问题，通过将电动汽车的驱动轮反向驱动，并且在一个驱动轮单独进行驱动，即有效的避免了驱动电机的电磁阻力的影响，实现了对电动汽车道路行驶阻力的精确检测，并且不需要将电动车进行拆解，提高了电动汽车道路行驶阻力的检测效率。
[0074]
请参阅图6所示，在一些实施例中，可在多电机转毂试验台上设置有电动车道路行驶阻力处理装置600，电动车道路行驶阻力处理装置600可接收多电机转毂试验台上的信号传感器采集的信息，例如可获取轮毂的转速、扭矩和时间等信息。电动车道路行驶阻力处理装置600可包括与四电机转毂连接插件模块601、数据采集模块602、数据计算模块603和数据输出模块604。其中，数据采集模块602可接收信号传感器采集的轮毂数据信息，数据计算模块603可对数据采集模块602接收的数据进行计算，数据输出模块604可将数据计算模块603计算出的结果进行输出。
[0075]
请参阅图7本发明提出一种电动汽车道路行驶阻力的检测装置，在一些实施例中，所述电动汽车道路行驶阻力的检测装置包括获取单元701、第一驱动单元702、第一计算单元703、第二驱动单元704和第二计算单元705。各功能模块详细说明如下。
[0076]
获取单元701用于对电动车进行道路滑行测试，获取所述电动车的滑行阻力数据。第一驱动单元702用于将所述电动车置于多电机转毂试验台上，对所述电动车的驱动轮进行正向驱动，并对所述电动车进行轮毂滑行测试，获取所述电动车的轮毂阻力数据。第一计算单元703用于将所述滑行阻力数据减去所述轮毂阻力数据，得到空气阻力数据。第二驱动单元704用于在所述多电机转毂试验台上，对每一所述驱动轮单独进行反向驱动，并记录每一所述驱动轮的轮毂阻力值。第二计算单元705用于将所述空气阻力数据和所有所述轮毂阻力值加和，得到道路行驶阻力数据。
[0077]
在一实施例中，获取单元701具体用于在道路滑行试验前、后对电动车进行加载及称重，称重质量包括加载质量、驾驶员及测试设备的质量。在电动车预热前，电动车在自动挡空挡时，通过刹车，使车速在一定时间内从80km/h稳定地降低到20km/h。并且在刹车试验之后，不对电动车的制动系统进行调整。执行电动车的滑行试验。在电动车预热之后，将电动车加速到144km/h进行滑行，滑行时变速器处于空挡状态，不转动方向盘，不进行制动，并且可多次重复进行试验。可将基准速度从20km/h，以10km/h的计量单位进行增加，直到达到最高基准速度，计算道路滑行阻力公式。
[0078]
在一实施例中，第一驱动单元702具体用于将电动车放置在多电机转毂试验台上，电动车设置为空挡模式。并可将滑行阻力数据f＝f0+f1v+f
2v2
作为预设值。可对电动车进行试验前预热，利用转毂将电动车带到80km/h，并持续25分钟。在预热完成之后，利用转毂将电动车带到120km/h以上，进行转毂滑行测试，并且测试可进行多次。然后记录四电机转毂台架从120km/h到20km/h中的车速所对应的转毂阻力数据。
[0079]
在一实施例中，第二驱动单元703具体用于预设反向第一速度，对一驱动轮单独进行反向驱动，并记录在所述反向第一速度下的轮毂阻力值。预设速度区间，将反向第一速度按照速度区间为计量单位，逐步降低驱动轮的转动速度。预设反向第二速度，并同时记录轮
毂阻力值。逐步降低驱动轮的转动速度，当转动速度小于等于反向第二速度时，记录在转动速度下的轮毂阻力值，并且停止对驱动轮进行驱动。按照反向第一速度，对剩余每一驱动轮单独进行反向驱动，并记录在反向第一速度下的轮毂阻力值。将反向第一速度按照速度区间为计量单位，逐步降低剩余每一驱动轮的转动速度，并记录每一转动速度下的轮毂阻力值。
[0080]
关于电动汽车道路行驶阻力的检测装置的具体限定可以参见上文中对于电动汽车道路行驶阻力的检测方法的限定，在此不再赘述。上述电动汽车道路行驶阻力的检测装置中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。
[0081]
请参阅图8提供了一种计算机设备，该计算机设备80可以是服务端。该计算机设备80包括通过系统总线连接的处理器801、存储器802、网络接口和数据库。其中，该计算机设备800的处理器801用于提供计算和控制能力。该计算机设备800的存储器802包括非易失性和/或易失性存储介质、内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统、计算机程序和数据库。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该计算机设备800的网络接口用于与外部的客户端通过网络连接通信。该计算机程序被处理器执行时以实现一种电动汽车道路行驶阻力的检测方法服务端侧的功能或步骤。
[0082]
在一个实施例中，提供了一种计算机设备800，包括存储器802、处理器801及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器801执行计算机程序时实现以下步骤：
[0083]
对电动车进行道路滑行测试，获取所述电动车的滑行阻力数据；
[0084]
将所述电动车置于多电机转毂试验台上，对所述电动车的驱动轮进行正向驱动，并对所述电动车进行轮毂滑行测试，获取所述电动车的轮毂阻力数据；
[0085]
将所述滑行阻力数据减去所述轮毂阻力数据，得到空气阻力数据；
[0086]
在所述多电机转毂试验台上，对每一所述驱动轮单独进行反向驱动，并记录每一所述驱动轮的轮毂阻力值；
[0087]
将所述空气阻力数据和所有所述轮毂阻力值加和，得到道路行驶阻力数据。
[0088]
在一个实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：
[0089]
对电动车进行道路滑行测试，获取所述电动车的滑行阻力数据；
[0090]
将所述电动车置于多电机转毂试验台上，对所述电动车的驱动轮进行正向驱动，并对所述电动车进行轮毂滑行测试，获取所述电动车的轮毂阻力数据；
[0091]
将所述滑行阻力数据减去所述轮毂阻力数据，得到空气阻力数据；
[0092]
在所述多电机转毂试验台上，对每一所述驱动轮单独进行反向驱动，并记录每一所述驱动轮的轮毂阻力值；
[0093]
将所述空气阻力数据和所有所述轮毂阻力值加和，得到道路行驶阻力数据。
[0094]
需要说明的是，上述关于计算机可读存储介质或计算机设备所能实现的功能或步骤，可对应参阅前述方法实施例中，服务端侧以及客户端侧的相关描述，为避免重复，这里不再一一描述。
[0095]
以上描述仅为本技术的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明，本领域技术人员应当理解，本技术中所涉及的发明范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离所述发明构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案，例如上述特征与本技术中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。
[0096]
除说明书所述的技术特征外，其余技术特征为本领域技术人员的已知技术，为突出本发明的创新特点，其余技术特征在此不再赘述。