一种公路检测系统及检测方法与流程

1.本发明涉及公路检测技术领域，具体为一种公路检测系统及检测方法。


背景技术：

2.随着经济的发展，基础建设也越来越完善，公路作为基础建设中重要的一部分，起着不可替代的作用，所以人们对于公路质量的好坏尤为关心，在公路修建完成后需要对其多项检测。
3.一般公路检测系统有压力机、回弹仪、取芯机、深度探测装置、硬度检测仪等。现有技术中，一些检测设备功能单一，不能同时实现多个功能，且携带笨重，在更换检测设备时需要重新定位，人工劳动强度大，使用繁琐，在钻孔取样后未对路面及时回填，造成较大的安全隐患，因此市面上需要一种能同时实现四种检测功能并且能自动更换检测工具的公路检测系统。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种多功能公路检测系统及检测方法，以解决上述提出的问题。
5.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种公路检测系统，包括主体支架，所述主体支架的内部固定连接有支撑板，所述主体支架的左侧固定连接有用于储存工具的储物箱，所述主体支架的下端面左侧固定连接有若干车轮，所述主体支架的下端面右侧设置有若干万向轮，所述主体支架的内部上端面固定安装有第一电机；所述主体支架的内部右侧设置有用于驱动该装置工作的驱动组件；所述主体支架的内侧中部设置有功能切换组件。
6.优选的，所述驱动组件包括运动定位板，所述运动定位板的前后侧均滑动穿设有支撑杆，所述支撑杆的下侧与支撑板的上端面固定连接，所述运动定位板的上端面固定安装有第二电机，所述第二电机的输出端表面固定连接有驱动齿轮，所述运动定位板的右侧螺纹连接有第一丝杆，所述第一丝杆的表面活动连接有传动齿轮，所述驱动齿轮与传动齿轮啮合连接，所述第一丝杆的下侧固定连接有第一锥齿轮，所述主体支架的下侧活动连接有第二丝杆，所述第二丝杆的表面螺纹连接有刮平板，所述第二丝杆的右侧固定连接有第二锥齿轮，所述第一锥齿轮与第二锥齿轮啮合连接。
7.优选的，所述运动定位板的左侧转动连接有连接杆，所述连接杆的表面固定连接有动力传输轮，所述第二电机的输出端下侧固定连接有带轮，所述带轮通过连接带与动力传输轮转动连接，所述连接杆的下侧与功能切换组件螺纹传动连接。
8.优选的，所述功能切换组件包括功能切换盘，所述功能切换盘的内部设置有四组螺纹槽，左侧所述螺纹槽的内部螺纹连接有硬度检测器，右侧所述螺纹槽的内部螺纹连接有土地钻头，后侧所述螺纹槽的内部螺纹连接有路面钻头，前侧所述螺纹槽的内部螺纹连接有发泡填充器，所述硬度检测器、土地钻头、路面钻头、发泡填充器上侧的内螺纹均与连
接杆的下侧外螺纹螺纹连接。
9.优选的，所述功能切换盘的上侧滑动穿设有定位旋转杆，所述定位旋转杆的表面设置有第一花键，所述功能切换盘的中部通过内花键与第一花键花键连接，所述定位旋转杆的表面固定连接有旋转件，所述旋转件的表面滑动连接有旋转盘，所述旋转件的内部设置有四组卡位槽，所述旋转盘的表面固定连接有卡位棍，所述第一电机的输出端与旋转盘固定连接。
10.优选的，所述传动齿轮的内部通过第二花键与第一丝杆花键连接，所述功能切换盘的下侧设置有若干限位槽，所述主体支架的下侧固定连接有固定杆，所述固定杆的上端面固定连接有限位杆，所述限位杆的两侧均固定连接有限位轮.所述固定杆设置于功能切换盘的下侧。
11.本发明还提出了一种公路检测方法，方法如下：
12.s01：将该装置移动至需要检测的地点，第二电机通过驱动齿轮与传动齿轮控制第一丝杆的转动，第一丝杆控制运动定位板向下移动，连接杆的外螺纹与土地钻头的内螺纹完成连接；
13.s02：随着带轮通过连接带控制动力传输轮的转动，连接杆控制硬度检测器对公路进行硬度检测，若检测的硬度有问题，第二电机反向转动，连接杆控制硬度检测器向上移动，在移动的过程中连接杆的外螺纹逐渐与硬度检测器的内螺纹旋松分离，在分离的过程中硬度检测器的外螺纹控制功能切换盘向上移动，功能切换盘与定位旋转杆花键连接；
14.s03：打开第一电机的控制开关，第一电机的输出端通过旋转盘控制卡位棍的旋转，卡位棍通过在卡位槽内部滑动控制旋转件进行九十度转动，旋转件通过定位旋转杆控制功能切换盘进行九十度转动，控制第二电机的转动，随后控制其它组件重复如上操作，从而完成路面打孔、泥土取样、公路填充的工作流程。
15.所述公路检测系统对公路进行检测时，第一丝杆通过第一锥齿轮控制第二锥齿轮进行转动，第二锥齿轮通过第二丝杆控制刮平板对路面进行刮平。
16.与现有技术相比，本发明的有益效果如下：
17.1、本发明通过设置驱动组件控制功能切换组件的工作，利用第二电机输出端的驱动齿轮与传动齿轮的啮合关系控制第一丝杆的转动，通过带轮与动力传输轮的连接关系控制连接杆的转动，从而提高了该装置的工作效率；
18.2、本发明通过设置功能切换组件来进一步提高对公路的检测精准性，利用卡位槽与卡位棍的连接关系控制旋转件的转动，旋转件通过定位旋转杆控制功能切换盘的转动，从而实现了其它的功能组件的切换，进一步对公路进行检测，与现有技术相比，该装置在一个设备上实现了四个不同功能，且能自动更换检测工具，不需要人为的去更换，大大减少了劳动力，杜绝了人工更换检测工具时发生的安全事故，并且更换检测设备时不需要对检测路面重新定位，减少定位过程中出现的偏差；
19.3、本发明通过在功能切换盘上放置发泡填充器对取芯后的路面进行及时回填，该发泡填充剂为高分子发泡材质，防水性好，方便取出，在样品检验期间，更好的防止自然环境下雨水或路面杂物进入孔内，减少对路面地基的损伤，有效防止对人群造成伤害。
附图说明
20.图1为本发明提出的一种公路检测系统的整体结构示意图；
21.图2为本发明提出的一种公路检测系统的正视图；
22.图3为本发明提出的驱动组件与功能切换组件的连接关系示意图；
23.图4为本发明提出的功能切换盘的结构示意图；
24.图5为本发明提出的的功能切换盘的剖视图；
25.图6为本发明提出的的传动齿轮的剖视图；
26.图7为本发明提出的功能切换盘更换工具的状态剖视图；
27.图8为本发明提出的一种公路检测方法的步骤流程图。
28.图中：1、主体支架；2、支撑板；3、功能切换盘；4、定位旋转杆；5、旋转件；6、旋转盘；7、卡位棍；8、第一电机；9、固定杆；10、限位杆；11、限位轮；12、发泡填充器；13、路面钻头；14、硬度检测器；15、土地钻头；16、连接杆；17、支撑杆；18、第二锥齿轮；19、第一丝杆；20、运动定位板；21、第二电机；22、第一锥齿轮；23、万向轮；24、刮平板；25、车轮；26、储物箱；27、第二丝杆；28、驱动齿轮；29、第一花键；30、传动齿轮；31、螺纹槽；32、限位槽；33、卡位槽；35、带轮；36、动力传输轮；40、第二花键。
具体实施方式
29.下面将结合本发明的实施例中附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
30.请参阅图1至图8，本发明提供一种技术方案：一种公路检测系统，包括主体支架1，主体支架1的内部固定连接有支撑板2，主体支架1的左侧固定连接有用于储存工具的储物箱26，主体支架1的下端面左侧固定连接有若干车轮25，主体支架1的下端面右侧设置有若干万向轮23，主体支架1的内部上端面固定安装有第一电机8；主体支架1的内部右侧设置有用于驱动该装置工作的驱动组件；主体支架1的内侧中部设置有功能切换组件。
31.通过设置驱动组件控制功能切换组件的工作，驱动组件包括运动定位板20，运动定位板20的前后侧均滑动穿设有支撑杆17，支撑杆17的下侧与支撑板2的上端面固定连接，运动定位板20的上端面固定安装有第二电机21，第二电机21的输出端表面固定连接有驱动齿轮28，运动定位板20的右侧螺纹连接有第一丝杆19，第一丝杆19的表面活动连接有传动齿轮30，驱动齿轮28与传动齿轮30啮合连接，第一丝杆19的下侧固定连接有第一锥齿轮22，主体支架1的下侧活动连接有第二丝杆27，第二丝杆27的表面螺纹连接有刮平板24，第二丝杆27的右侧固定连接有第二锥齿轮18，第一锥齿轮22与第二锥齿轮18啮合连接。
32.运动定位板20的左侧转动连接有连接杆16，连接杆16的表面固定连接有动力传输轮36，第二电机21的输出端下侧固定连接有带轮35，带轮35通过连接带与动力传输轮36转动连接，连接杆16的下侧与功能切换组件螺纹传动连接。
33.通过设置功能切换组件来进一步提高对公路的检测精准性，功能切换组件包括功能切换盘3，功能切换盘3的内部设置有四组螺纹槽31，左侧螺纹槽31的内部螺纹连接有硬度检测器14，右侧螺纹槽31的内部螺纹连接有土地钻头15，后侧螺纹槽31的内部螺纹连接有路面钻头13，前侧螺纹槽31的内部螺纹连接有发泡填充器12，硬度检测器14、土地钻头15、路面钻头13、发泡填充器12上侧的内螺纹均与连接杆16的下侧外螺纹螺纹连接。
34.功能切换盘3的上侧滑动穿设有定位旋转杆4，定位旋转杆4的表面设置有第一花键29，功能切换盘3的中部通过内花键与第一花键29花键连接，定位旋转杆4的表面固定连接有旋转件5，旋转件5的表面滑动连接有旋转盘6，旋转件5的内部设置有四组卡位槽33，更近一步地，旋转盘6的表面固定连接有卡位棍7，第一电机8的输出端与旋转盘6固定连接。
35.传动齿轮30的内部通过第二花键40与第一丝杆19花键连接，功能切换盘3的下侧设置有若干限位槽32，主体支架1的下侧固定连接有固定杆9，固定杆9的上端面固定连接有限位杆10，限位杆10的两侧均固定连接有限位轮11.固定杆9设置于功能切换盘3的下侧。
36.一种公路检测方法，其方法包括以下步骤：
37.s01：将该装置移动至需要检测的地点，第二电机21通过驱动齿轮28与传动齿轮30控制第一丝杆19的转动，第一丝杆19控制运动定位板20向下移动，连接杆16的外螺纹与土地钻头15的内螺纹完成连接；
38.s02：随着带轮35通过连接带控制动力传输轮36的转动，连接杆16控制硬度检测器14对公路进行硬度检测，若检测的硬度有问题，第二电机21反向转动，连接杆16控制硬度检测器14向上移动，在移动的过程中连接杆16的外螺纹逐渐与硬度检测器14的内螺纹旋松分离，在分离的过程中硬度检测器14的外螺纹控制功能切换盘3向上移动，功能切换盘3与定位旋转杆4花键连接；当硬度检测器14的外螺纹与功能切换盘3旋紧时，此时连接杆16还在向上移动并且保持旋转，通过力的作用，硬度检测器14在旋松的过程中带动功能切换盘3向上移动，当到达一定高度时与定位旋转杆4上的第一花键29花键连接，定位旋转杆4带动功能切换盘3旋转，通过限位槽32和限位轮11的位置，功能切换盘3先是被限位轮11顶起，当旋转到一定角度时由于其重力功能切换盘3会向下掉落，从而在旋转过程中实现了自动更换检测工具的工作；
39.s03：打开第一电机8的控制开关，第一电机8的输出端通过旋转盘6控制卡位棍7的旋转，卡位棍7通过在卡位槽33内部滑动控制旋转件5进行九十度转动，旋转件5通过定位旋转杆4控制功能切换盘3进行九十度转动，控制第二电机21的转动，随后控制其它组件重复如上操作，从而完成路面打孔、泥土取样、公路填充的工作流程。
40.更近一步地，公路检测系统对公路进行检测时，第一丝杆19通过第一锥齿轮22控制第二锥齿轮18进行转动，第二锥齿轮18通过第二丝杆27控制刮平板24对路面进行刮平。
41.工作原理：将该装置移动到需要检测的地点，打开第二电机21的控制开关，第二电机21的输出端带动与其固定连接的驱动齿轮28进行转动，驱动齿轮28带动与其啮合连接的传动齿轮30进行转动，传动齿轮30通过第二花键40控制第一丝杆19进行转动，第一丝杆19控制与其螺纹连接的运动定位板20向下移动，第二电机21的输出端还控制带轮35的转动，带轮35通过连接带控制动力传输轮36的转动，动力传输轮36控制连接杆16的转动；
42.随着运动定位板20控制连接杆16向下移动，连接杆16的外螺纹与硬度检测器14的内螺纹进行连接，硬度检测器14对路面进行硬度检测，若硬度检测结构不合格时，第二电机21反向转动，运动定位板20控制连接杆16向上移动，连接杆16带动硬度检测器14向上移动的同时逐渐解除连接，硬度检测器14的外螺纹与功能切换盘3的内螺纹连接后也跟着向上移动，当功能切换盘3与定位旋转杆4花键连接后，连接杆16此时解除了与硬度检测器14的连接关系，打开第一电机8的控制开关，第一电机8的输出端带动与其固定连接的旋转盘6进行转动，旋转盘6控制与其固定连接的卡位棍7进行转动，卡位棍7通过在卡位槽33内部滑动
控制旋转件5转动九十度，旋转件5通过定位旋转杆4控制功能切换盘3进行九十度转动，此时连接杆16下侧对应的功能组件为路面钻头13，重复以上操作步骤来进行路面打孔、钻土取样、公路填充的工作；
43.在功能切换组件对公路进行检测的同时，第一丝杆19的下端带动与其固定连接的第一锥齿轮22的转动，第一锥齿轮22通过与其啮合连接的第二锥齿轮18控制第二丝杆27的转动，第二丝杆27控制刮平板24进行移动，进而对路面进行刮平，进而实现了对公路的检测工作。
44.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的远离和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。