故障诊断方法、其装置及故障诊断系统与流程

1.本发明涉及功能测试技术领域，具体而言，涉及一种故障诊断方法、其装置及故障诊断系统。


背景技术：

2.机械设备故障诊断技术，能提前预测并对即将可能发生的故障做出提前的预防准备。运用机械设备故障诊断技术，能有效的减少或消除安全隐患，避免更大事故的发生。提高机械设备安全平稳运行的时间周期，创造更多的经济效益。本专利一种故障诊断系统及抗干扰检测方法可以对设备的运行进行必要的指导，提高设备运行的可靠性、安全性和有效性。利用智能传感器、边缘计算、工业互联网、大数据、人工智能等新一代信息技术，每周对设备在线运行监测，建立全生命周期的数据管理，以实现对设备的安全和可靠性管理。随着科学技术的高速发展，变频器以其具有节电、节能、可靠、高效的特性应用到了工业控制的各个领域中，变频器运行时产生的高次谐波会干扰周围设备的运行。
3.变频器能产生功率较大的谐波，对系统其他设备干扰性较强。主要分电磁辐射、传导、感应耦合干扰。具体为：1、对周围的电子、电气设备产生电磁辐射；2、传导干扰到电源，通过配电网络传导给系统其他设备；3、变频器对相邻的其他线路产生感应耦合，感应出干扰电压或电流。
4.目前，大功率的设备多采用变频器驱动，变频器运行时产生的高次谐波会干扰周围设备的运行，影响数据检测的准确度。


技术实现要素：

5.本发明的主要目的在于提供一种故障诊断方法、其装置及故障诊断系统，以解决现有技术中变频器运行时产生的高次谐波会干扰周围设备的运行，影响数据检测的准确度的问题。
6.为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了一种故障诊断方法，包括：获取目标设备的振动数据；根据振动数据，判断目标设备的振动数据是否包括稳态波形数据，得到第一判断结果；在第一判断结果指示为是的情况下，将稳态波形数据输入振动故障机理模型进行分析，得到与目标设备对应的第一故障原因，振动故障机理模型用于表征稳态波形数据与故障原因之间映射关系；在第一判断结果指示为否的情况下，将目标设备的振动数据输入预设模型进行分析，判断是否得到与振动数据对应的第二故障原因，预设模型为通过多组第一待训练数据训练得到的，多组第一待训练数据中的每组第一待训练数据均包括：样本振动数据以及用于标识样本振动数据所对应的第二故障原因的标签；根据第一故障原因生成诊断报告，或在得到第二故障原因的情况下，根据第二故障原因生成第一诊断报告。
7.可选地，获取目标设备的振动数据，包括：接收传感器模块在多个预设时间点采集的目标设备的振动波形数据，传感器模块设置于目标设备上；接收传感器模块在多个预设
时间点采集的目标设备的振动波形数据，传感器模块设置于目标设备上；判断多个目标波形是否符合理论波形；在多个目标波形中的任意一个目标波形不符合理论波形的情况下，向传感器模块发送调整信号，传感器模块用于在接收到调整信号的情况下，按照预设时间间隔采集的目标设备在预设时间段内的振动波形数据，其中，预设时间段为多个预设时间点中相邻的任意两个预设时间点之间的时间区间；接收传感器模块在预设时间间隔采集的目标设备的振动波形数据。
8.可选地，上述故障诊断方法还包括：获取目标设备的历史故障信息，历史故障信息包括：多个历史故障原因，以及与多个历史故障原因对应的多个故障频谱数据，其中，每个历史故障原因对应目标设备的至少一个部位；根据多个历史故障原因和多个故障频谱数据，建立振动故障机理模型。
9.可选地，上述目标设备的振动数据包括：振动速度，加速度，温度指标，以及振动波形数据。
10.可选地，上述故障诊断方法还包括：在判断结果指示未得到第二故障原因的情况下，将振动数据进行特征提取，得到目标特征；将目标特征与目标设备的故障特征库进行匹配，生成第二诊断报告，其中，故障特征库包括多个故障特征，多个故障特征是通过对历史故障信息进行特征提取得到的。
11.可选地，上述故障诊断方法还包括：根据振动数据和目标设备的工作阈值，判断是否触发报警信号；在触发报警信号的情况下，输出报警信号。
12.根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种故障诊断装置，包括：获取模块，用于获取目标设备的振动数据；判断模块，用于判断目标设备的振动数据是否包括稳态波形数据，得到第一判断结果；第一确定模块，用于在第一判断结果指示为是的情况下，将稳态波形数据输入振动故障机理模型进行分析，得到与目标设备对应的第一故障原因，振动故障机理模型用于表征稳态波形数据与故障原因之间映射关系；第二确定模块，用于在第一判断结果指示为否的情况下，将目标设备的振动数据输入预设模型进行分析，判断是否得到与振动数据对应的第二故障原因，预设模型为通过多组第一待训练数据训练得到的，多组第一待训练数据中的每组第一待训练数据均包括：样本振动数据以及用于标识样本振动数据所对应的第二故障原因的标签；生成模块，用于根据第一故障原因生成诊断报告，或在得到第二故障原因的情况下，根据第二故障原因生成第一诊断报告。
13.根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种故障诊断系统，包括：传感器模块，设置于目标设备上，用于采集目标设备的振动数据，传感器模块至少包括振动传感器组件；处理器，与传感器模块电连接，用于接收振动数据；用于存储处理器可执行指令的存储器；其中，处理器被配置为执行指令，以实现如上述的故障诊断方法。
14.可选地，振动传感器组件包括：振动传感器；控制电路，与振动传感器电连接，用于驱动振动传感器，控制电路包括滤波电路；隔离垫片，设置于振动传感器与目标设备之间；屏蔽罩，罩设于振动传感器、控制电路和隔离垫片外部。
15.可选地，屏蔽罩为复合材料层，复合材料层包括由内到外层叠的金属层和高分子聚合物层。
16.可选地，振动传感器组件还包括与处理器连接的电缆，电缆包括：多个电缆内芯，任意一个电缆内芯接地；至少一层铠装层，设置于多个电缆内芯的外周。
17.应用本发明的技术方案，提供了一种故障诊断方法，其中，获取目标设备的振动数据；根据振动数据，判断目标设备的振动数据是否包括稳态波形数据，得到第一判断结果，在第一判断结果指示为是的情况下，将稳态波形数据输入振动故障机理模型进行分析，得到与目标设备对应的第一故障原因，在第一判断结果指示为否的情况下，将目标设备的振动数据输入预设模型进行分析，判断是否得到与振动数据对应的第二故障原因，并根据第一故障原因生成诊断报告，或在得到第二故障原因的情况下，根据第二故障原因生成第一诊断报告。上述方法能够及时诊断出目标设备的故障原因，有利于工作人员对故障设备进行排查和维修，有效地避免了现有技术中变频器干扰周围设备导致的对数据检测准确度的影响，从而有利诊断出设备除振动故障之外的其他故障类型。
附图说明
18.构成本发明的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
19.图1是根据本发明实施例1示出的一种故障诊断方法的流程框图；
20.图2是根据本发明实施例1示出的一种故障诊断方法的流程示意图；
21.图3是根据本发明实施例2的一种故障诊断装置的框图；
22.图4是根据本发明实施例3的一种故障诊断系统的框图；
23.图5是根据本发明实施例3的一种故障诊断系统中振动传感器组件的结构示意图；
24.图6是根据图5所示的振动传感器组件中屏蔽罩的剖面结构示意图。
具体实施方式
25.需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
26.为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。
27.需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
28.实施例1
29.根据本发明实施例，提供了一种故障诊断方法的实施例，图1是根据本发明实施例1的故障诊断方法的流程图，如图1所示，该方法包括如下步骤：
30.步骤s102，获取目标设备的振动数据；
31.步骤s104，根据振动数据，判断目标设备的振动数据是否包括稳态波形数据，得到
第一判断结果；
32.步骤s106，在第一判断结果指示为是的情况下，将稳态波形数据输入振动故障机理模型进行分析，得到与目标设备对应的第一故障原因，振动故障机理模型用于表征稳态波形数据与故障原因之间映射关系；
33.步骤s108，在第一判断结果指示为否的情况下，将目标设备的振动数据输入预设模型进行分析，判断是否得到与振动数据对应的第二故障原因，预设模型为通过多组第一待训练数据训练得到的，多组第一待训练数据中的每组第一待训练数据均包括：样本振动数据以及用于标识样本振动数据所对应的第二故障原因的标签；
34.步骤s110，根据第一故障原因生成诊断报告，或在得到第二故障原因的情况下，根据第二故障原因生成第一诊断报告。
35.上述方法能够及时诊断出目标设备的故障原因，有利于工作人员对故障设备进行排查和维修，有效地避免了现有技术中变频器干扰周围设备导致的对数据检测准确度的影响，从而有利诊断出设备除振动故障之外的其他故障类型。
36.在一些可选的实施方式中，获取目标设备的振动数据，包括：接收传感器模块在多个预设时间点采集的目标设备的振动波形数据，传感器模块设置于目标设备上；接收传感器模块在多个预设时间点采集的目标设备的振动波形数据，传感器模块设置于目标设备上；判断多个目标波形是否符合理论波形；在多个目标波形中的任意一个目标波形不符合理论波形的情况下，向传感器模块发送调整信号，传感器模块用于在接收到调整信号的情况下，按照预设时间间隔采集的目标设备在预设时间段内的振动波形数据，其中，预设时间段为多个预设时间点中相邻的任意两个预设时间点之间的时间区间；接收传感器模块在预设时间间隔采集的目标设备的振动波形数据。
37.上述可选的实施方式中，可以合理设置传感器模块的采集间隔，例如5分钟、15分钟、120分钟等任意时间间隔进行数据采集。传感器模块在刚运行阶段可以5分钟采集一组波形数据，采集一段时间的基础波形数据后，经过数据分析，确认设备没有问题的前提下，通过现场或远程下发的形式，延长采集间隔时间。
38.上述可选的实施方式中，在监测设备运行一段时间后，通过调整采集振动数据的频次，减小数据采集、传输、存储的数据量。示例性的，正常采集间隔设置成2小时，即2/4/6/8/10点等整点采集数据，当在2点是采集到异常振动时，2:05这一时间点增加一组波形采集，如果此时波形正常，波形数据传输至后台服务器，用于分析对比，在2:05至4点之间不再进行采集，等待4点的固定采集。如果2:05此时波形异常，在2:15和2:30这两个时间点增加两组波形采集，如果振动一直异常，触发系统报警，后台推送报警信息，系统中显示报警信息。
39.在上述步骤s104中，得到的第一判断结果用于表征目标设备的振动数据是否包括稳态波形数据，当振动数据包括稳态波形数据时，初步判断为是振动故障，并执行步骤s106；当振动数据不包括稳态波形数据时，初步判断为不是振动故障，并执行步骤s108。
40.在一些可选的实施方式中，故障诊断方法还包括：获取目标设备的历史故障信息，历史故障信息包括：多个历史故障原因，以及与多个历史故障原因对应的多个故障频谱数据，其中，每个历史故障原因对应目标设备的至少一个部位；根据多个历史故障原因和多个故障频谱数据，建立振动故障机理模型。
41.在上述实施方式中，根据多个历史故障原因和多个故障频谱数据，建立振动故障机理模型，可以包括：从每个故障频谱数据中提取对应的故障波形数据，从故障波形数据中筛选中稳态波形数据；基于与多个故障频谱数据对应的多个稳态波形数据与多个历史故障原因之间的对应关系，建立机理模型。
42.在上述实施方式中，上述历史故障信息可以为目标设备在之前发生故障时记录的故障信息，也可以是认为制造故障，从而采集的故障信息。由于是利用已知结论，或利用已知工作条件产生故障，得到相应的结论，使得结论是正确且有效的，从而利用上述经验建立机理模型，去验证未知故障，能够使故障诊断更为准确。
43.在目标设备的振动数据不包括稳态波形数据时，进一步采用训练后的预设模型，通过将目标设备的振动数据输入预设模型进行分析，判断是否得到与振动数据对应的第二故障原因，上述目标设备的振动数据可以包括：振动速度，加速度，温度指标，以及振动波形数据。
44.具体地，输出上述预设模型的数据也是振动数据，只是这些数据是杂乱无章的，可以包括目标设备启动时、目标设备停止时以及目标设备受到干扰时的振动数据，这些非稳态波形数据不能用特定的机理模型去诊断，从而可以通过大量的数据进行神经网络模型训练，得到预设模型，来验证诊断的准确性。
45.在采用神经网络模型训练得到的上述预设模型仍不能得到故障原因时，还可以进行模糊推理，在不能确定故障的前提下，用目标设备的振动数据与故障特征库中的多个故障特征进行对比，出具一个大体的诊断结论。
46.在一些可选的实施方式中，上述故障诊断方法还包括：在判断结果指示未得到第二故障原因的情况下，将振动数据进行特征提取，得到目标特征；将目标特征与目标设备的故障特征库进行匹配，生成第二诊断报告，其中，故障特征库包括多个故障特征，多个故障特征是通过对历史故障信息进行特征提取得到的。
47.在一些可选的实施方式中，上述故障诊断方法还包括：根据振动数据和目标设备的工作阈值，判断是否触发报警信号；在触发报警信号的情况下，输出报警信号。
48.在上述实施方式中，通过输出报警信号，可以提前预警工作人员进行故障排查，进一步避免设备故障带来的影响。上述目标设备的工作阈值可以根据国际或国家的行业标准进行设定阈值，也可以根据该目标设备最近一段时间的运行情况，在正常的前提下，依据故障报警公式自动计算报警值。工作阈值涉及的指标包括但不限于：电压，温度，振动加速度，以及振动速度。
49.如图2所示，为本实施例中一种故障诊断方法的流程框图，下面将结合图2进一步说明本实施例中提供的故障诊断方法，图2中所示的故障诊断流程可以包括以下步骤：
50.通过传感器模块进行数据采集，采集目标设备关键部位的振动数据、温度数据等，振动数据可以包括：振动速度，加速度，温度指标，以及振动波形数据。传感器模块检测的振动数据通过远程智能传输单元传输至处理器，可以以多种方式(4g、wifi、有线网络)完成振动数据的上报和传输，满足实际安装环境的要求，同时传送数据以满足分析、预警的需要，也可接入plc、dcs等传输信号。
51.处理器获取监测数据后根据工作阈值或者故障报警公式计算报警值，基于报警值判断是否报警处理，在判断为不执行报警处理则诊断结束，若判断为执行报警处理，则出发
报警信号，推送报警到系统报警服务。
52.触发报警信号后，处理器根据振动数据，判断目标设备的振动数据是否包括稳态波形数据，当振动数据包括稳态波形数据时，初步判断为振动故障，当振动数据不包括稳态波形数据时，初步判断为非振动故障。
53.若初步判断为振动故障，则根据振动故障机理模型诊断故障原因，将得到的故障原因生成诊断报告，若初步判断为非振动故障，则根据神经网络和模糊推理故障诊断，确定故障原因，若能够确定故障原因，则生成诊断报告，若不能确定故障原因，则进行专家诊断分析，进一步确定故障原因，若能够确定故障原因，则生成诊断报告，若不能确定故障原因，生成行业专家请求更多振动数据的信息。
54.记录有故障信息的诊断报告保存至故障案例库中，并推送至信息系统报警平台，若未生成诊断报告，则将行业专家请求更多振动数据的信息推送至信息系统报警平台。
55.实施例2
56.根据本发明实施例，还提供了一种用于实施上述故障诊断方法的装置，图3是根据本发明实施例2的应用程序接口的测试装置的结构框图，如图3所示，该装置包括：获取模块202，判断模块204，第一确定模块206，第二确定模块208，以及生成模块210，下面对该装置进行详细说明。
57.获取模块202，用于获取目标设备的振动数据；
58.判断模块204，用于判断目标设备的振动数据是否包括稳态波形数据，得到第一判断结果；
59.第一确定模块206，用于在第一判断结果指示为是的情况下，将稳态波形数据输入振动故障机理模型进行分析，得到与目标设备对应的第一故障原因，振动故障机理模型用于表征稳态波形数据与故障原因之间映射关系；
60.第二确定模块208，用于在第一判断结果指示为否的情况下，将目标设备的振动数据输入预设模型进行分析，判断是否得到与振动数据对应的第二故障原因，预设模型为通过多组第一待训练数据训练得到的，多组第一待训练数据中的每组第一待训练数据均包括：样本振动数据以及用于标识样本振动数据所对应的第二故障原因的标签；
61.生成模块210，用于根据第一故障原因生成诊断报告，或在得到第二故障原因的情况下，根据第二故障原因生成第一诊断报告。
62.此处需要说明的是，上述获取模块202、判断模块20、第一确定模块206、第二确定模块208以及生成模块210对应于实施例1中的步骤s102至步骤s110，多个模块与对应的步骤所实现的实例和应用场景相同，但不限于上述实施例1所公开的内容。
63.实施例3
64.本发明的实施例可以提供一种故障诊断系统，图4是根据一示例性实施例示出的一种故障诊断系统的结构框图。如图4所示，该故障诊断系统可以包括传感器模块、一个或多个(图中仅示出一个)处理器41、用于存储处理器可执行指令的存储器42，其中：传感器模块设置于目标设备上，用于采集目标设备的振动数据，传感器模块至少包括振动传感器组件，处理器被配置为执行指令，接收上述振动数据，以实现上述故障诊断方法。
65.在一些可选的实施方式中，如图5和图6所示，振动传感器组件包括振动传感器10、控制电路(图中未示出)、隔离垫片20和屏蔽罩30，其中：控制电路与振动传感器电连接，用
于驱动振动传感器，控制电路包括滤波电路；隔离垫片20的一部分设置于振动传感器10与目标设备之间，另一部分设置于屏蔽罩30的内表面上；屏蔽罩30罩设于振动传感器10、控制电路和隔离垫片20外部。
66.上述实施方式可以从隔离和滤波等方面解决干扰问题，起到物理隔离的作用，从而抑制和消除干扰源、切断干扰对设备的耦合通道、降低设备对干扰信号的敏感性。具体地，通过在振动传感器及电路板的底部设置隔离垫片，且中间通过粘合剂固定，使控制电路与外壳50之间没有物理接触，从而从电路上把干扰源和易受干扰的部分隔离开来，使它们不发生电的联系，实现了对干扰的隔离；并且，上述控制电路中设有滤波电路，设置滤波电路的作用是为了抑制干扰信号从变频器通过电源线传导干扰到振动传感器及电路板。
67.在上述可选的实施方式中，屏蔽罩可以为复合材料层，复合材料层包括由内到外层叠的金属层和高分子聚合物层。由于上述蔽阻罩为复合材质，内部为金属材料层(如不锈钢304)，外部为复合材料层(如尼龙、abs)，从而可以起到蔽阻干扰源的作用。上述屏蔽罩的上部留有出线孔，蔽阻罩厚度可以大于等于2mm，有利于阻止电磁干扰进入。
68.在上述可选的实施方式中，如图5所示，上述振动传感器组件还可以包括与处理器连接的电缆40，电缆40包括多个电缆内芯和至少一层铠装层，任意一个电缆内芯接地，铠装层设置于多个电缆内芯的外周。通过使一个电缆内芯接地，可以吸收射入的电磁干扰信号，良好的接地方式可在很大程度上抑制内部噪声的耦合，防止外部干扰的侵入，提高系统的抗干扰能力。上述铠装层可以为金属层，主要起到防护作用，还可以蔽阻干扰，铠装层的厚度可以大于或等于1mm。
69.其中，存储器可用于存储软件程序以及模块，如本发明实施例中的矿区地下水的故障诊断方法和装置对应的程序指令/模块，处理器通过运行存储在存储器内的软件程序以及模块，从而执行各种功能应用以及数据处理，即实现上述的矿区地下水的故障诊断方法。存储器可包括高速随机存储器，还可以包括非易失性存储器，如一个或者多个磁性存储装置、闪存、或者其他非易失性固态存储器。在一些实例中，存储器可进一步包括相对于处理器远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至计算机终端。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。
70.处理器可以通过传输装置调用存储器存储的信息及应用程序，以执行下述步骤：获取目标设备的振动数据；根据振动数据，判断目标设备的振动数据是否包括稳态波形数据，得到第一判断结果；在第一判断结果指示为是的情况下，将稳态波形数据输入振动故障机理模型进行分析，得到与目标设备对应的第一故障原因，振动故障机理模型用于表征稳态波形数据与故障原因之间映射关系；在第一判断结果指示为否的情况下，将目标设备的振动数据输入预设模型进行分析，判断是否得到与振动数据对应的第二故障原因，预设模型为通过多组第一待训练数据训练得到的，多组第一待训练数据中的每组第一待训练数据均包括：样本振动数据以及用于标识样本振动数据所对应的第二故障原因的标签；根据第一故障原因生成诊断报告，或在得到第二故障原因的情况下，根据第二故障原因生成第一诊断报告。
71.可选地，上述处理器还可以执行如下步骤的程序代码：获取目标设备的振动数据，包括：接收传感器模块在多个预设时间点采集的目标设备的振动波形数据，传感器模块设置于目标设备上；接收传感器模块在多个预设时间点采集的目标设备的振动波形数据，传
感器模块设置于目标设备上；判断多个目标波形是否符合理论波形；在多个目标波形中的任意一个目标波形不符合理论波形的情况下，向传感器模块发送调整信号，传感器模块用于在接收到调整信号的情况下，按照预设时间间隔采集的目标设备在预设时间段内的振动波形数据，其中，预设时间段为多个预设时间点中相邻的任意两个预设时间点之间的时间区间；接收传感器模块在预设时间间隔采集的目标设备的振动波形数据。
72.可选地，上述处理器还可以执行如下步骤的程序代码：获取目标设备的历史故障信息，历史故障信息包括：多个历史故障原因，以及与多个历史故障原因对应的多个故障频谱数据，其中，每个历史故障原因对应目标设备的至少一个部位；根据多个历史故障原因和多个故障频谱数据，建立振动故障机理模型。
73.可选地，上述处理器还可以执行如下步骤的程序代码：上述目标设备的振动数据包括：振动速度，加速度，温度指标，以及振动波形数据。
74.可选地，上述处理器还可以执行如下步骤的程序代码：在判断结果指示未得到第二故障原因的情况下，将振动数据进行特征提取，得到目标特征；将目标特征与目标设备的故障特征库进行匹配，生成第二诊断报告，其中，故障特征库包括多个故障特征，多个故障特征是通过对历史故障信息进行特征提取得到的。
75.可选地，上述处理器还可以执行如下步骤的程序代码：根据振动数据和目标设备的工作阈值，判断是否触发报警信号；在触发报警信号的情况下，输出报警信号。
76.本领域普通技术人员可以理解，图4所示的结构仅为示意，并不对上述故障诊断系统的结构造成限定。例如，还可包括比图4中所示更多或者更少的组件(如网络接口、显示装置等)，或者具有与图4所示不同的配置。
77.本领域普通技术人员可以理解上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令故障诊断系统相关的硬件来完成，该程序可以存储于一计算机可读存储介质中，存储介质可以包括：闪存盘、只读存储器(read-only memory，rom)、随机存取器(random access memory，ram)、磁盘或光盘等。
78.上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
79.在本发明的上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。
80.在本技术所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的技术内容，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。
81.作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
82.另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
83.集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本发明各个实施例方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、只读存储器(rom，read-only memory)、随机存取存储器(ram，random access memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
84.以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。