故障诊断方法、装置、电子设备及存储介质与流程

本发明涉及工业设备领域，具体涉及一种故障诊断方法、装置、电子设备及存储介质。

背景技术：

1、振动是影响旋转机械安全运行的重要因素，同时也直接反映了设备的运行状态。旋转机械绝大多数结构或机械方面的故障都能通过振动信号呈现出来，因此，旋转机械振动监测是设备状态监测的一项重要工作。

2、现有技术中，对于在线监控单体设备的系统来说，为了能够精确地分析出单体故障点，通常会在一个单体设备上部署很多个振动测点，然后对每个振动测点采集的振动数据分别进行一系列处理及变换，最终获得频谱图，再根据频谱图进行进一步的分析。

3、现有技术中，都是针对单个测点的，生成一张频谱图。因此如果一个单体设备部有多个测点时，需要查看多个测点分别对应的频谱图才能判断单体设备是否发生故障。因此，上述方法花费时间较长，且效率较低。

技术实现思路

1、有鉴于此，本发明实施例提供了一种故障诊断方法，旨在解决现有技术中，单体设备故障诊断花费时间长且效率低的问题。

2、根据第一方面，本发明实施例提供了一种故障诊断方法，方法包括：

3、获取待监控设备多个振动测点对应的振动数据；

4、对各个振动测点对应的振动数据进行分析，生成各个振动测点对应的候选频谱图；

5、根据各个候选频谱图对应的幅值之间的关系，对各个候选频谱图进行融合处理，生成目标频谱图；

6、对目标频谱图中的幅值和频率进行分析，确定待监控设备对应的故障。

7、本发明实施例提供的故障诊断方法，获取待监控设备多个振动测点对应的振动数据，然后对各个振动测点对应的振动数据进行分析，生成各个振动测点对应的候选频谱图，保证了生成的各个振动测点对应的候选频谱图的准确性。根据各个候选频谱图对应的幅值之间的关系，对各个候选频谱图进行融合处理，生成目标频谱图，保证了生成的目标频谱图中可以包括各个候选频谱图的特征，进而保证了生成的目标频谱图的准确性。然后，对目标频谱图中的幅值和频率进行分析，确定待监控设备对应的故障，保证了确定的待监控设备对应的故障的准确性。上述方法，不需要对多个振动测点对应的频谱图进行识别分析，而是只需要对目标频谱图中的幅值和频率进行分析，就可以确定待监控设备对应的故障，从而节省了时间，且提高了确定待监控设备对应的故障的效率。

8、结合第一方面，在第一方面第一实施方式中，振动数据为振动加速度数据，对各个振动测点对应的振动数据进行分析，生成各个振动测点对应的候选频谱图，包括

9、对各个振动加速度数据进行积分计算，得到各个振动加速度数据对应的时域振动速度数据；

10、对各个时域振动速度数据进行分析，生成各个候选频谱图。

11、本发明实施例提供的故障诊断方法，对各个振动加速度数据进行积分计算，得到各个振动加速度数据对应的时域振动速度数据，保证了计算得到的各个振动加速度数据对应的时域振动速度数据的准确性。对各个时域振动速度数据进行分析，生成各个候选频谱图，保证了生成的各个候选频谱图的准确性。

12、结合第一方面第一实施方式，在第一方面第二实施方式中，对各个时域振动速度数据进行分析，生成各个候选频谱图，包括：

13、对各个时域振动速度数据进行傅里叶变换，生成频域振动速度数据；

14、对各个频域振动速度数据进行分析，生成各个候选频谱图。

15、本发明实施例提供的故障诊断方法，对各个时域振动速度数据进行傅里叶变换，生成频域振动速度数据，保证了生成的频域振动速度数据的准确性。然后，对各个频域振动速度数据进行分析，生成各个候选频谱图，保证了生成的各个候选频谱图的准确性。

16、结合第一方面，在第一方面第三实施方式中，根据各个候选频谱图对应的幅值之间的关系，对各个候选频谱图进行融合处理，生成目标频谱图，包括：

17、对各个候选频谱图进行分析，确定各个候选频谱图中各个频率对应的幅值；

18、针对各个频率，将各个候选频谱图在同一频率下对应的幅值进行对比，确定各个候选频谱图在同一频率下对应的最大幅值；

19、将最大幅值作为目标频谱图中对应频率的幅值，以生成目标频谱图。

20、本发明实施例提供的故障诊断方法，对各个候选频谱图进行分析，确定各个候选频谱图中各个频率对应的幅值，保证了确定的各个候选频谱图中各个频率对应的幅值的准确性。针对各个频率，将各个候选频谱图在同一频率下对应的幅值进行对比，确定各个候选频谱图在同一频率下对应的最大幅值，保证了确定的各个候选频谱图在同一频率下对应的最大幅值的准确性。然后，将最大幅值作为目标频谱图中对应频率的幅值，以生成目标频谱图，保证了生成的目标频谱图的准确性。

21、结合第一方面，在第一方面第四实施方式中，对目标频谱图中的幅值和频率进行分析，确定待监控设备对应的故障，包括：

22、对目标频谱图进行分析，确定目标频谱图中的最高幅值；

23、根据幅值与频率之间的对应关系，确定目标频谱图中最高幅值对应的目标频率；

24、根据频率与部件之间的对应关系，确定待监控设备对应的故障发生的部件。

25、本发明实施例提供的故障诊断方法，对目标频谱图进行分析，确定目标频谱图中的最高幅值，保证了确定的目标频谱图中的最高幅值的准确性。然后，根据幅值与频率之间的对应关系，确定目标频谱图中最高幅值对应的目标频率，保证了确定的目标频率的准确性。根据频率与部件之间的对应关系，确定待监控设备对应的故障发生的部件，保证了确定的待监控设备对应的故障发生的部件的准确性。

26、结合第一方面，在第一方面第五实施方式中，获取待监控设备多个振动测点对应的振动数据，包括：

27、利用连接到同一振动数据采集站的多个采集设备同时采集待监控设备对应的多个振动测点对应的振动数据，其中，多个采集设备对应的采集参数相同。

28、本发明实施例提供的故障诊断方法，利用连接到同一振动数据采集站的多个采集设备同时采集待监控设备对应的多个振动测点对应的振动数据，其中，多个采集设备对应的采集参数相同，保证了采集得到的待监控设备对应的多个振动测点对应的振动数据的准确性。

29、根据第二方面，本发明实施例还提供了一种故障诊断装置，包括：

30、获取模块，用于获取待监控设备多个振动测点对应的振动数据；

31、生成模块，用于对各个振动测点对应的振动数据进行分析，生成各个振动测点对应的候选频谱图；

32、融合模块，用于根据各个候选频谱图对应的幅值之间的关系，对各个候选频谱图进行融合处理，生成目标频谱图；

33、确定模块，用于对目标频谱图中的幅值和频率进行分析，确定待监控设备对应的故障。

34、本发明实施例提供的故障诊断装置，获取待监控设备多个振动测点对应的振动数据，然后对各个振动测点对应的振动数据进行分析，生成各个振动测点对应的候选频谱图，保证了生成的各个振动测点对应的候选频谱图的准确性。根据各个候选频谱图对应的幅值之间的关系，对各个候选频谱图进行融合处理，生成目标频谱图，保证了生成的目标频谱图中可以包括各个候选频谱图的特征，进而保证了生成的目标频谱图的准确性。然后，对目标频谱图中的幅值和频率进行分析，确定待监控设备对应的故障，保证了确定的待监控设备对应的故障的准确性。上述故障诊断装置，不需要对多个振动测点对应的频谱图进行识别分析，而是只需要对目标频谱图中的幅值和频率进行分析，就可以确定待监控设备对应的故障，从而节省了时间，且提高了确定待监控设备对应的故障的效率。

35、结合第二方面，在第二方面第一实施例中，上述生成模块，具体用于：对各个振动加速度数据进行积分计算，得到各个振动加速度数据对应的时域振动速度数据；对各个时域振动速度数据进行分析，生成各个候选频谱图。

36、本发明实施例提供的故障诊断装置，对各个振动加速度数据进行积分计算，得到各个振动加速度数据对应的时域振动速度数据，保证了计算得到的各个振动加速度数据对应的时域振动速度数据的准确性。对各个时域振动速度数据进行分析，生成各个候选频谱图，保证了生成的各个候选频谱图的准确性。

37、根据第三方面，本发明实施例提供了一种电子设备，包括存储器和处理器，存储器和处理器之间互相通信连接，存储器中存储有计算机指令，处理器通过执行计算机指令，从而执行第一方面或者第一方面的任意一种实施方式中的故障诊断方法。

38、根据第四方面，本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质存储计算机指令，计算机指令用于使计算机执行第一方面或者第一方面的任意一种实施方式中的故障诊断方法。