一种能源和信号双回收的声纳探测装置的制作方法

1.本发明涉及环保监测的设备技术领域和海洋勘测技术领域，特别涉及一种能源和信号双回收的声纳探测装置。


背景技术：

2.对于近海岸线地区的水环境监测和海底资源勘测是一项艰巨和繁复的工作，需要大量的时间不间断的对近海岸线进行全天候勘测扫描。现有的自动化监测船由于其自动化程度不高，往往还需要人工的监视，只能在一段较短的时间内放入水中工作，如遇到意外情况，如遇到坏天气或被无关者打捞等问题，都无法自行应对，需要人工处理。且因为海底情况复杂多变，海床的变化等问题的额存在，导致勘测设备存在较高的损坏滤和丢失率，因此，存在较大的数据丢失问题，且因为设备的侧重点不同导致检测不同的技术指标需要不同的探测设备，探测前往往不知道海底的具体情况，所以本方案提出了一种对海底环境只能扫描勘测的装置。


技术实现要素：

3.本发明的目的是提供一种能源和信号双回收的声纳探测装置，以解决上述现有技术存在的问题。
4.本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：
5.一种能源和信号双回收的声纳探测装置，包括外壳、声纳、推进系统、能源系统和信号收发模块，所述推进系统设置在所述外壳的后端，所述声纳、能源系统和信号收发模块均设置在所述外壳的内部，所述外壳的内部还设置有压力舱和浮力检测系统，所述推进系统用于推动外壳在水下移动，所述能源系统包括储能系统、节能系统和能量循环系统，所述节能系统用于管理能源消耗，所述能量循环系统用于回收外壳上下浮时产生的动能，所述外壳的内部设置有多个密封舱室，所述每一个舱室内均设置有数据存储装置。
6.在进一步的实施例中，所述推进系统由尾翼和多个螺旋桨组成，所述多个螺旋桨轴向设置在所述尾翼上，所述螺旋桨至少为四个，所述尾翼由多个引导板轴对称组成，所述尾翼上设置有通信接口，所述外壳的尾部设置有与所述通信接口对应的插头，所述插头上设置有锁紧装置和密封装置，所述密封装置用于在通信接口与通信插头接驳后密封，所述锁紧装置用于将所述尾翼锁紧在外壳尾部，所述锁紧装置的材质均为不锈钢。
7.在进一步的实施例中，所述外壳的顶部设置有舱门，所述外壳的内部设置有湿度检测仪，所述湿度检测仪用于检测所述外壳的内部湿度，所述外壳的顶端设置有应急反应系统，所述应急反应系统包括数据存储装置保护模块、快速上升模块和bds定位装置，所述数据存储装置保护模块用于在外壳收到破坏的时候切断其外部连接并将数据存储装置舱室完全封闭，所述快速上升装置用于拉动密封舱室脱离外壳并快速上升至海平面，所述快速上升装置上设置有自充气式救生圈，所述bds定位装置设置在所述自充气式救生圈上，所述快速上升装置在将密封舱室拉动至海平面后脱离密封舱室，所述自充气式救生圈用于保
持密封舱室在海平面上，所述自充气式救生圈的顶部设置有太阳能发电系统，所述太阳能发电系统用于为bds定位装置供能。
8.在进一步的实施例中，所述能量循环系统由洋流方向感知系统、联动系统、角度控制系统和海底发电机组成，所述海底发电机通过角度控制系统设置在所述外壳上，所述联动系统通过洋流方向感知系统感知的方向对海底发电机的角度进行微调，所述储能系统用于存储能量循环系统的能源，所述储能系统内设置有警戒系统，所述警戒系统用于在能源存储低于百分之五十的时候发出警报并检测能量循环系统的状态，若能量循环系统状态异常，则标记地点并上浮，若能量循环系统无锡常，则提醒操作人员注意及时回收，所述能量循环系统用于保持本装置在海底长时间勘测，所述节能系统用于保持设备低能耗状态。
9.在进一步的实施例中，所述信号收发模块包括发射装置、接收装置和回收信号处理系统，所述发射装置用于发射多波束，所述回收信号处理系统用于处理接收装置接收的信号，所述回收信号处理装置用于通过设定值判断数据接收分析范围。
10.在进一步的实施例中，所述外壳上设置有温度传感器和压差传感器，所述压差传感器用于监测外壳，所述温度传感器用于探测外壳表面温度和鱼群分布范围。
11.综上所述，本发明具有以下有益效果：
12.1.通过能源系统所包含的储能系统、节能系统和海底发电设备可以大大的延长其海底作业时间，并且利用了海底的洋流发电，起到了节约能源的作用，储能装置具备的警戒系统可以避免人工监测，保证了设备的无人化和智能化的效果，且快速上升系统保障了勘测数据的完整性，采用的bds定位系统保证了数据的安全性；
13.2.通过回收信号处理系统可以根据设定值或者异常指标最高的数据进行自动调节重点勘测的目的，避免了人工调整所造成的数据不全和忽略的问题，增加了设备的智能程度，保障了对异常数据的及时发现和及时处理的效果；
14.3.通过推进系统锁紧在外壳的尾部的设置，降低了设备的维修成本，因为其推进系统是海底工作的时候最容易损坏的设备，在推进系统损坏的时候可以快速更换新的推进系统，保障了设备的不间断运行并且降低了维修成本和布控成本的效果，不需要准备过多的替换设备。
附图说明
15.图1是本发明的整体结构示意图；
16.图2是本发明的剖视图。
具体实施方式
17.以下结合附图对本发明作进一步详细说明。
18.其中相同的零部件用相同的附图标记表示。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图1中的方向，词语“底面”和“顶面”、“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本说明书的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定中心的方向。
19.实施例1：
20.如图1-2所示，一种能源和信号双回收的声纳探测装置，包括外壳、声纳、推进系统、能源系统和信号收发模块，推进系统设置在外壳的后端，推进系统由尾翼和多个螺旋桨组成，多个螺旋桨轴向设置在尾翼上，螺旋桨至少为四个，尾翼由多个引导板轴对称组成，尾翼上设置有通信接口，外壳的尾部设置有与通信接口对应的插头，插头上设置有锁紧装置和密封装置，密封装置用于在通信接口与通信插头接驳后密封，锁紧装置用于将尾翼锁紧在外壳尾部，锁紧装置的材质均为不锈钢，螺旋桨可以通过转速差来调整其前进方向，引导板可以更好的为其其运行的平稳性。
21.如图1-2所示，声纳、能源系统和信号收发模块均设置在外壳的内部，外壳的内部还设置有压力舱和浮力检测系统，推进系统用于推动外壳在水下移动，能源系统包括储能系统、节能系统和能量循环系统，节能系统用于管理能源消耗，能量循环系统用于回收外壳上下浮时产生的动能，外壳的内部设置有多个密封舱室，每一个舱室内均设置有数据存储装置。外壳的顶部设置有舱门，外壳的内部设置有湿度检测仪，湿度检测仪用于检测外壳的内部湿度，外壳的顶端设置有应急反应系统，应急反应系统包括数据存储装置保护模块、快速上升模块和bds定位装置，数据存储装置保护模块用于在外壳收到破坏的时候切断其外部连接并将数据存储装置舱室完全封闭，并且具体的说，每一个设置在外壳的内部的舱室均在外壳上设置有对应的应急出口，所述应急出口为一次性出口，快速上升装置用于拉动密封舱室脱离外壳并快速上升至海平面，快速上升装置上设置有自充气式救生圈，bds定位装置设置在自充气式救生圈上，快速上升装置在将密封舱室拉动至海平面后脱离密封舱室，自充气式救生圈用于保持密封舱室在海平面上，自充气式救生圈的顶部设置有太阳能发电系统，太阳能发电系统用于为bds定位装置供能，快速上升装置可以为浮球。
22.能量循环系统由洋流方向感知系统、联动系统、角度控制系统和海底发电机组成，海底发电机通过角度控制系统设置在外壳上，联动系统通过洋流方向感知系统感知的方向对海底发电机的角度进行微调，储能系统用于存储能量循环系统的能源，储能系统内设置有警戒系统，警戒系统用于在能源存储低于百分之五十的时候发出警报并检测能量循环系统的状态，若能量循环系统状态异常，则标记地点并上浮，若能量循环系统无锡常，则提醒操作人员注意及时回收，能量循环系统用于保持本装置在海底长时间勘测，节能系统用于保持设备低能耗状态。
23.信号收发模块包括发射装置、接收装置和回收信号处理系统，发射装置用于发射多波束，回收信号处理系统用于处理接收装置接收的信号，回收信号处理装置用于通过设定值判断数据接收分析范围。
24.外壳上设置有温度传感器和压差传感器，压差传感器用于监测外壳，温度传感器用于探测外壳表面温度和鱼群分布范围。
25.在本发明公开的实施例中，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；“相连”可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明公开的实施例中的具体含义。
26.本具体实施例仅仅是对本发明的解释，其并不是对本发明的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本
发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。