检测装置及检测方法与流程

本发明涉及检测设备，具体而言，涉及检测装置及检测方法。

背景技术：

1、已知的产品外观检测通常为人工检测，然而产品外观的不良问题种类繁多，人工检测不仅耗时耗力，且检测准确性较低。

技术实现思路

1、本发明提供检测装置及检测方法，以解决目标件的板面的检测准确性不高的技术问题。

2、本发明的实施例是这样实现的：

3、第一方面，本发明提供一种检测装置，用于检测目标件的板面，其包括多个线性光源、输送机构和图像采集件。多个所述线性光源发射的照射光束的光轴交于同一检测点，多个所述线性光源包括第一暗场光源和第二暗场光源，所述第一暗场光源和所述第二暗场光源分别位于所述板面的法线的两侧。所述输送机构用于带动所述目标件沿第一方向移动，并使所述板面沿第一方向经过所述检测点。所述图像采集件能够获取所述第一暗场光源和所述第二暗场光源同时打光后的所述板面的双场图像信息。

4、本发明的检测装置使用时，输送机构能够带动目标件的板面经过检测点，图像采集件能够获取多个线性光源的照射光束照射至板面反射而出的部分光线，以获取目标件的板面的图像信息。第一暗场光源和第二暗场光源能够分别从板面的法线的两侧对板面进行暗场打光，从而获取双场图像信息，再通过识别软件分析得到双场图像信息中的板面上的异物信息，以准确获取板面上的异物信息，从而在分析其他线性光源打光下获得的板面的图像信息时，不会受到板面上的异物干扰，并造成误测，因此，本实施例的检测装置可以提高目标件的表面缺陷的检测准确性。

5、在一种可能的实施方式中：经所述第一暗场光源或者所述第二暗场光源打光后的所述板面的单场图像信息，以根据所述双场图像信息和所述单场图像信息判断所述板面是否存在异物。

6、在一种可能的实施方式中：还包括控制器；所述控制器用于获取所述双场图像信息的灰度值分布，并用于判断所述单场图像信息是否具有阴影位置，所述控制器能够根据所述双场图像信息对应所述阴影区域的位置的灰度值是否落入第一范围，且所述阴影位置的阴影长度是否落入第二范围，以判断所述板面是否存在异物。

7、在一种可能的实施方式中：在第一方向，所述图像采集件与所述第二暗场光源位于所述检测点的同侧，所述单场图像信息为所述图像采集件获取所述第一暗场光源打光后的所述板面而得的图像信息，所述第二暗场光源的光轴与所述第一方向之间的锐角大于所述第一暗场光源的光轴与所述第一方向之间的锐角。

8、在一种可能的实施方式中：所述输送机构用于带动所述目标件沿第一方向的正向和反向移动，并使所述板面能够沿所述第一方向的正向和反向经过所述检测点；所述图像采集件能够获取沿第一方向的正向移动的所述目标件的图像信息，以及沿第一方向的反向移动的所述目标件的图像信息。

9、在一种可能的实施方式中：所述检测装置还包括调整机构，所述调整机构连接于所述输送机构，所述调整机构用于承载所述目标件；所述目标件具有第一姿态和第二姿态，所述输送机构带动位于所述第一姿态的所述目标件沿第一方向的正向和反向经过所述检测点后，所述调整机构能够带动所述目标件运动，以使所述目标件在所述第一姿态和所述第二姿态之间切换，所述输送机构带动位于所述第二姿态的所述目标件沿第一方向的正向和反向经过所述检测点，以使所述图像采集件能够获取位于所述第一姿态的所述目标件的所述板面的图像信息，以及位于所述第二姿态的所述目标件的所述板面的图像信息。

10、在一种可能的实施方式中：直线驱动件，所述直线驱动件连接于所述输送机构，并能够在所述输送机构的带动下沿第一方向移动；转动驱动件，所述转动驱动件连接于所述直线驱动件，并能够在所述直线驱动件的带动下沿直线方向移动；承载件，所述承载件用于承载所述目标件，所述承载件设于所述转动驱动件，并能够在所述转动驱动件的带动下绕转动轴线转动，所述转动轴线平行于第三方向。

11、第二方面，本发明实施例提供一种检测方法，所述检测方法基于前述的检测装置，所述检测方法包括：所述输送机构带动所述目标件沿第一方向运动，以使所述板面经过所述检测点；在所述板面经过所述检测点时，所述第一暗场光源和所述第二暗场光源朝所述检测点打光，所述图像采集件采集经所述第一暗场光源和所述第二暗场光源打光后的所述板面的双场图像信息；所述第二暗场光源单独朝所述检测点打光，所述图像采集件采集所述板面的单场图像信息；判断所述单场图像信息是否具有阴影区域；若是，则获取所述阴影区域的阴影长度，获取所述双场图像信息的灰度值分布，所述阴影区域的阴影长度落入第一范围，且所述双场图像信息对应所述阴影区域的位置的灰度值落入第二范围，则认定所述板面对应所述阴影区域的位置存在异物。

12、在一种可能的实施方式中：所述检测装置还包括调整机构，所述调整机构连接于所述输送机构并用于承载所述目标件，所述目标件具有第一姿态和第二姿态，所述调整机构能够带动所述承载件运动，以使所述目标件在所述第一姿态和所述第二姿态之间切换；所述图像采集件获取位于所述第一姿态的所述目标件的所述双场图像信息，并采集位于所述第二姿态的所述目标件的所述双场图像信息；所述图像采集件获取位于所述第一姿态的所述目标件的所述单场图像信息，并采集位于所述第二姿态的所述目标件的所述单场图像信息；判断两个所述单场图像信息的同一区域是否均为阴影区域；若是，则获取两个所述阴影区域的阴影长度，获取两个所述双场图像信息的灰度值分布，两个所述阴影区域的阴影长度均落入第一范围，且两个所述双场图像信息对应所述阴影区域的位置的灰度值落入第二范围，则认定所述板面对应所述阴影区域的位置存在异物。

13、第三方面，本发明实施例提供另一种检测方法，所述检测方法基于前述的检测装置，所述检测方法包括：所述调整机构带动所述目标件运动至第一姿态；位于所述第一姿态的所述目标件在所述输送机构的带动下沿第一方向正向移动至完全经过所述检测点，在移动过程中，多个所述线性光源以第一预设顺序打光，所述图像采集件依次获取所述目标件在打光后的第一检测图像；位于所述第一姿态的所述目标件在所述输送机构的带动下沿第一方向反向移动至完全经过所述检测点，在移动过程中，多个所述线性光源以第二预设顺序打光，所述图像采集件依次获取所述目标件在打光后的第二检测图像；所述调整机构带动所述目标件运动至第二姿态；位于所述第二姿态的所述目标件在所述输送机构的带动下沿第一方向正向移动至完全经过所述检测点，在移动过程中，多个所述线性光源以第三预设顺序打光，所述图像采集件依次获取所述目标件在打光后的第三检测图像；位于所述第一姿态的所述目标件在所述输送机构的带动下沿第一方向反向移动至完全经过所述检测点，在移动过程中，多个所述线性光源以第四预设顺序打光，所述图像采集件依次获取所述目标件在打光后的第四检测图像；根据所述第一检测图像、所述第二检测图像、所述第三检测图像和所述第四检测图像进行图像处理，并生成所述检测图像；根据所述检测图像判断所述板面的表面质量。

技术特征：

1.一种检测装置，用于检测目标件的板面，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的检测装置，其特征在于：

3.根据权利要求2所述的检测装置，其特征在于：

4.根据权利要求2所述的检测装置，其特征在于：

5.根据权利要求1所述的检测装置，其特征在于：

6.根据权利要求5所述的检测装置，其特征在于：

7.根据权利要求6所述的检测装置，其特征在于：所述调整机构包括：

8.一种检测方法，其特征在于，所述检测方法基于权利要求2所述的检测装置，所述检测方法包括：

9.根据权利要求8所述的检测方法，其特征在于：所述检测装置还包括调整机构，所述调整机构连接于所述输送机构并用于承载所述目标件，所述目标件具有第一姿态和第二姿态，所述调整机构能够带动所述承载件运动，以使所述目标件在所述第一姿态和所述第二姿态之间切换；

10.一种检测方法，其特征在于，所述检测方法基于权利要求6所述的检测装置，所述检测方法包括：

技术总结
本发明涉及检测设备技术领域，旨在解决已知产品的板面检测准确性不高的技术问题，提供检测装置及检测方法。其中，检测装置用于检测目标件的板面，其包括多个线性光源、输送机构和图像采集件。多个线性光源发射的照射光束的光轴交于同一检测点，多个线性光源包括第一暗场光源和第二暗场光源，第一暗场光源和第二暗场光源分别位于板面的法线的两侧。输送机构用于带动目标件沿第一方向移动，并使板面沿第一方向经过检测点。图像采集件能够获取第一暗场光源和第二暗场光源同时打光后的板面的双场图像信息。本发明的有益效果是提高目标件的板面检测准确性。

技术研发人员：黄得凯,刘欣,谢汉林,曾宪钎,周兵兵,朱亮,卢磊,郭佳琪,王晓波,何秋飞,熊延奎
受保护的技术使用者：富翔精密工业（昆山）有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/12