一种测绘用倾斜摄影测量装置的制作方法

1.本发明涉及无人机领域，特别涉及一种测绘用倾斜摄影测量装置。


背景技术：

2.通常测绘无人机的摄像头搭载在无人机机体下方的安装架上，安装架一般都具有纠偏功能，在无人机飞行的过程中，能够实时的调节摄像头的倾角，以防止倾角过大，然而无人机的起落需要起落架进行缓冲，但是当下落速度较高会产生震荡，导致机器损坏，且无人机以倾斜姿态飞行时，另外由于摄像机固定角度设置，容易有拍摄死角，且空中环境复杂，容易受到飞行物体和较高树枝的干扰。因此，发明一种测绘用倾斜摄影测量装置来解决上述问题很有必要。


技术实现要素：

3.本发明的目的在于提供一种测绘用倾斜摄影测量装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
4.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种测绘用倾斜摄影测量装置，包括顶部固定板、相机固定架和圆形固定座，所述顶部固定板的底端设置有旋转电机，所述旋转电机的转轴底端连接有旋转盘，所述旋转盘底端连接有圆形固定座，所述顶部固定板和旋转盘之间的边沿通过连接轴进行连接，所述圆形固定座的底端连接有第二机械臂，所述第二机械臂的底端连接有第一机械臂，所述第一机械臂的底端设置有底端缓冲板，所述第一机械臂一端两侧通过第三驱动电机穿透连接有前端保护架，所述圆形固定座的一侧连接有相机固定架，所述相机固定架的底端设置有倾斜摄像机。
5.优选的，所述第二机械臂包括第一侧臂、第二侧臂、第一连接杆，所述第一侧臂和第二侧臂之间通过第一连接杆进行连接。
6.优选的，所述圆形固定座的底端通过紧固件和电机固定架进行连接，所述电机固定架内设置有第二驱动电机，所述第二驱动电机的一侧通过第二旋转轴连接有第二转动盘，所述第二转动盘连接于第一侧臂的外侧。
7.优选的，所述第一机械臂内的顶端设置有第一驱动电机，第一驱动电机通过第一旋转轴穿过第一机械臂连接有第一转动盘，所述第一转动盘的一侧连接于第二侧臂的内侧。
8.优选的，所述前端保护架的一端之间连接有驱动盘，所述驱动盘的一侧连接有转动电机，所述驱动盘的另一侧转动连接有前端架。
9.优选的，所述前端架直接通过固定螺栓连接有连接固定板，所述连接固定板的顶端设置有齿轮驱动机，所述齿轮驱动机的转轴穿过连接固定板连接有驱动齿轮，所述驱动齿轮啮合于一侧的卡柱夹板内的齿轮卡柱，所述驱动齿轮的一侧通过固定螺栓连接有承受底座。
10.优选的，所述承受底座的顶端连接有前端保护装置，所述前端保护装置包括连接
柱、环形保护板、底板，所述底板和环形保护板之间通过连接柱连接，所述连接柱的一端设置有缓冲组件连接于环形保护板内壁上。
11.优选的，所述底端缓冲板的底端均匀设置有多个缓冲弹簧，所述缓冲弹簧连接有底部保护垫，所述底部保护垫均匀设置有多个缓冲球。
12.本发明的技术效果和优点：
13.1、通过在第一机械臂和第二机械臂的配合，可以使装置进行位置的调节，避免在空中受到影响导致测量受到干扰，另外第二机械臂的顶端连接有旋转电机和旋转盘，可以对测量相机和机械臂进行角度调节，可以进行多角度的测量，可以适应更多复杂环境。
14.2、通过承受底座的顶端连接有前端保护装置，前端保护装置包括连接柱、环形保护板、底板，底板和环形保护板之间通过连接柱连接，连接柱的一端设置有缓冲组件连接于环形保护板内壁上，前端保护装置可以保护装置前端收到飞行物体和树枝等的干扰，避免前端收到损伤，提高使用安全。
15.3、底端缓冲板的底端均匀设置有多个缓冲弹簧，缓冲弹簧连接有底部保护垫，底部保护垫均匀设置有多个缓冲球，当无人机需要降落或者因其他因素跌落，可以进行缓冲，避免机器直接接触地面收到大的损伤。
附图说明
16.图1为本发明测绘用倾斜摄影测量装置的结构示意图。
17.图2为本发明第二机械臂的结构示意图。
18.图3为本发明圆形固定座的结构示意图。
19.图4为本发明前端保护装置的结构示意图。
20.图5为本发明第一机械臂的结构示意图。
21.图6为本发明环形保护板的内部结构示意图。
22.图中：1、连接轴；2、顶部固定板；3、旋转电机；4、相机固定架；5、倾斜摄像机；6、前端保护装置；7、前端架；8、第一机械臂；9、底端缓冲板；10、第二机械臂；11、底部保护垫；12、圆形固定座；13、旋转盘；14、第一侧臂；15、第一连接杆；16、第二侧臂；17、第一驱动电机；18、第一转动盘；19、第一旋转轴；20、第二驱动电机；21、第二旋转轴；22、第二转动盘；23、电机固定架；24、紧固件；25、缓冲球；26、转动电机；27、前端保护架；28、第三驱动电机；29、驱动齿轮；30、驱动盘；31、缓冲弹簧；32、齿轮驱动机；33、卡柱夹板；34、连接柱；35、环形保护板；36、承受底座；37、齿轮卡柱；38、连接固定板；39、底板；40、缓冲组件。
23.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
24.本发明提供了如图1-图6所示的一种测绘用倾斜摄影测量装置，包括顶部固定板2、相机固定架4和圆形固定座12，顶部固定板2的底端设置有旋转电机3，旋转电机3的转轴底端连接有旋转盘13，旋转盘13底端连接有圆形固定座12，顶部固定板2和旋转盘13之间的边沿通过连接轴1进行连接，圆形固定座12的底端连接有第二机械臂10，第二机械臂10的底端连接有第一机械臂8，第一机械臂8的底端设置有底端缓冲板9，第一机械臂8一端两侧通
过第三驱动电机28穿透连接有前端保护架27，圆形固定座12的一侧连接有相机固定架4，相机固定架4的底端设置有倾斜摄像机5。当旋转电机3启动，可以带动底端的旋转盘13和圆形固定座12进行转动，而一侧的相机固定架4也可以跟随旋转拍摄，避免部分死角无法测量。
25.第二机械臂10包括第一侧臂14、第二侧臂16、第一连接杆15，第一侧臂14和第二侧臂16之间通过第一连接杆15进行连接。圆形固定座12的底端通过紧固件24和电机固定架23进行连接，电机固定架23内设置有第二驱动电机20，第二驱动电机20的一侧通过第二旋转轴21连接有第二转动盘22，第二转动盘22连接于第一侧臂14的外侧。
26.第一机械臂8内的顶端设置有第一驱动电机17，第一驱动电机17通过第一旋转轴19穿过第一机械臂8连接有第一转动盘18，第一转动盘18的一侧连接于第二侧臂16的内侧。前端保护架27的一端之间连接有驱动盘30，驱动盘30的一侧连接有转动电机26，驱动盘30的另一侧转动连接有前端架7。
27.前端架7直接通过固定螺栓连接有连接固定板38，连接固定板38的顶端设置有齿轮驱动机32，齿轮驱动机32的转轴穿过连接固定板38连接有驱动齿轮29，驱动齿轮29啮合于一侧的卡柱夹板33内的齿轮卡柱37，驱动齿轮29的一侧通过固定螺栓连接有承受底座36。
28.承受底座36的顶端连接有前端保护装置6，前端保护装置6包括连接柱34、环形保护板35、底板39，底板39和环形保护板35之间通过连接柱34连接，连接柱34的一端设置有缓冲组件40连接于环形保护板35内壁上，前端保护装置6可以保护装置前端收到飞行物体和树枝等的干扰，避免前端收到损伤，提高使用安全。
29.底端缓冲板9的底端均匀设置有多个缓冲弹簧31，缓冲弹簧31连接有底部保护垫11，底部保护垫11均匀设置有多个缓冲球25，当无人机需要降落或者因其他因素跌落，可以进行缓冲，避免机器直接接触地面收到大的损伤。
30.在本发明的描述中，需要理解的是，指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。