无人机航拍图像的抽水蓄能电站环水保高精度解译方法与流程

1.本发明涉及航拍的技术领域，特别是涉及无人机航拍图像的抽水蓄能电站环水保高精度解译方法。


背景技术：

2.抽水蓄能电站建设周期较长、建设工程量大、机械设备多，工程施工过程中会产生大量的废水、废气、噪声污染及固体废弃物，若不对这些污染物妥善处理会对当地环境造成很大的影响，同时施工期破坏的原地表和自然植被面积也较大，造成水土流失也非常严重。目前在建工程的环境保护、水土保持监管工作等主要依靠传统的人力实施现场踏勘、监测和监督检查，需要消耗大量人力、物力，难以适应当前监管单位要求，环保水保监管工作正面临前所未有的压力，监管手段和方式均与外部形势和要求不匹配。为解决上述难点，人们通过使用无人机进行监测，如申请号为202123287480.9的专利中提出的一种多应用场景航拍无人机，其由无人机本体和航拍摄像头等部件组成，其在使用时提高了设备的防护效果和无人机的稳定性，但是现有的无人机续航能力较差，不方便进行长时间的监测，导致实用性较差，因此亟需无人机航拍图像的抽水蓄能电站环水保高精度解译方法。


技术实现要素：

3.为解决上述技术问题，本发明提供一种通过多组子无人机相互替换，对主无人机补充电源，使主无人机持续进行监测工作的无人机航拍图像的抽水蓄能电站环水保高精度解译方法。
4.本发明的无人机航拍图像的抽水蓄能电站环水保高精度解译方法，包括：
5.无人机模块：对指定位置进行拍摄；
6.数据接收模块：对无人机模块的拍摄数据进行接收；
7.数据分析模块：对接收的数据进行分析处理；
8.数据储存模块：对接收的数据进行储存；
9.操控端：对分析处理后的数据以图像和文字的形式进行显示，并对无人机模块、数据接收模块、数据分析模块和数据储存模块进行操控。
10.优选的，所述无人机模块包括：
11.充电模块：对多组子无人机进行充电；
12.子无人机模块：对主无人机补充电源；
13.主无人机模块：对指定位置进行监测。
14.优选的，所述主无人机模块包括：
15.第一飞行模块：在空中飞行；
16.拍摄模块：对指定位置进行拍摄；
17.数据采集模块：对拍摄数据进行临时储存。
18.优选的，所述子无人机模块包括：
19.第二飞行模块：在空中飞行；
20.储能模块：对电能进行储存，并为主无人机模块补充电能；
21.数据传输模块：将数据采集模块中储存的拍摄数据无线传输至数据接收模块中；
22.定位模块：对主无人机模块的位置进行检测。
23.优选的，所述充电模块包括：
24.防护单元：对充电单元进行防护，减少山地中的湿气和蚊虫对充电模块的影响；
25.充电单元：对子无人机进行充电。
26.优选的，所述数据储存模块包括：
27.数据压缩单元：对接收的数据进行压缩；
28.数据储存单元：对压缩后的数据进行定期储存；
29.数据解压单元：对需要查看的数据进行解压；
30.数据删除单元：对到期的数据删除。
31.优选的，所述拍摄模块通过快接头与第一飞行模块机相连接，方便对拍摄模块拆卸。
32.优选的，储能模块上设置有充电平台，方便为主无人机模块补充电源。
33.与现有技术相比本发明的有益效果为：
34.1、通过无人机进行高空监测，降低工作人员的劳动量；
35.2、通过多组子无人机相互替换，对主无人机补充电源，使主无人机持续进行监测工作。
附图说明
36.图1是本发明的结构示意图；
37.图2是本发明无人机模块的结构示意图；
38.图3是本发明主无人机模块的结构示意图；
39.图4是本发明子无人机模块的结构示意图；
40.图5是本发明充电模块的结构示意图；
41.图6是本发明储能模块的结构示意图；
42.图7是本发明数据储存模块的结构示意图；
具体实施方式
43.为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容更加透彻全面。
44.实施例
45.如图1至图7所示，包括：
46.无人机模块：对指定位置进行拍摄；
47.数据接收模块：对无人机模块的拍摄数据进行接收；
48.数据分析模块：对接收的数据进行分析处理；
49.数据储存模块：对接收的数据进行储存；
50.操控端：对分析处理后的数据以图像和文字的形式进行显示，并对无人机模块、数据接收模块、数据分析模块和数据储存模块进行操控；
51.所述无人机模块包括：
52.充电模块：对多组子无人机进行充电；
53.子无人机模块：对主无人机补充电源；
54.主无人机模块：对指定位置进行监测；
55.所述主无人机模块包括：
56.第一飞行模块：在空中飞行；
57.拍摄模块：对指定位置进行拍摄；
58.数据采集模块：对拍摄数据进行临时储存；
59.所述子无人机模块包括：
60.第二飞行模块：在空中飞行；
61.储能模块：对电能进行储存，并为主无人机模块补充电能；
62.数据传输模块：将数据采集模块中储存的拍摄数据无线传输至数据接收模块中；
63.定位模块：对主无人机模块的位置进行检测；
64.所述充电模块包括：
65.防护单元：对充电单元进行防护，减少山地中的湿气和蚊虫对充电模块的影响；
66.充电单元：对子无人机进行充电；
67.所述数据储存模块包括：
68.数据压缩单元：对接收的数据进行压缩；
69.数据储存单元：对压缩后的数据进行定期储存；
70.数据解压单元：对需要查看的数据进行解压；
71.数据删除单元：对到期的数据删除；
72.所述拍摄模块通过快接头与第一飞行模块机相连接，方便对拍摄模块拆卸；
73.储能模块上设置有充电平台，方便为主无人机模块补充电源。
74.本行业内技术人员只需按照其附带的使用说明书进行安装和操作即可，而无需本领域的技术人员付出创造性劳动。
75.以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本发明的保护范围。


技术特征：
1.无人机航拍图像的抽水蓄能电站环水保高精度解译方法，其特征在于，包括：无人机模块：对指定位置进行拍摄；数据接收模块：对无人机模块的拍摄数据进行接收；数据分析模块：对接收的数据进行分析处理；数据储存模块：对接收的数据进行储存；操控端：对分析处理后的数据以图像和文字的形式进行显示，并对无人机模块、数据接收模块、数据分析模块和数据储存模块进行操控。2.如权利要求1所述的无人机航拍图像的抽水蓄能电站环水保高精度解译方法，其特征在于，所述无人机模块包括：充电模块：对多组子无人机进行充电；子无人机模块：对主无人机补充电源；主无人机模块：对指定位置进行监测。3.如权利要求2所述的无人机航拍图像的抽水蓄能电站环水保高精度解译方法，其特征在于，所述主无人机模块包括：第一飞行模块：在空中飞行；拍摄模块：对指定位置进行拍摄；数据采集模块：对拍摄数据进行临时储存。4.如权利要求2所述的无人机航拍图像的抽水蓄能电站环水保高精度解译方法，其特征在于，所述子无人机模块包括：第二飞行模块：在空中飞行；储能模块：对电能进行储存，并为主无人机模块补充电能；数据传输模块：将数据采集模块中储存的拍摄数据无线传输至数据接收模块中；定位模块：对主无人机模块的位置进行检测。5.如权利要求2所述的无人机航拍图像的抽水蓄能电站环水保高精度解译方法，其特征在于，所述充电模块包括：防护单元：对充电单元进行防护，减少山地中的湿气和蚊虫对充电模块的影响；充电单元：对子无人机进行充电。6.如权利要求1所述的无人机航拍图像的抽水蓄能电站环水保高精度解译方法，其特征在于，所述数据储存模块包括：数据压缩单元：对接收的数据进行压缩；数据储存单元：对压缩后的数据进行定期储存；数据解压单元：对需要查看的数据进行解压；数据删除单元：对到期的数据删除。7.如权利要求3所述的无人机航拍图像的抽水蓄能电站环水保高精度解译方法，其特征在于，所述拍摄模块通过快接头与第一飞行模块机相连接，方便对拍摄模块拆卸。8.如权利要求4所述的无人机航拍图像的抽水蓄能电站环水保高精度解译方法，其特征在于，储能模块上设置有充电平台，方便为主无人机模块补充电源。

技术总结
本发明涉及航拍的技术领域，特别是涉及无人机航拍图像的抽水蓄能电站环水保高精度解译方法，其通过多组子无人机相互替换，对主无人机补充电源，使主无人机持续进行监测工作；包括：无人机模块：对指定位置进行拍摄；数据接收模块：对无人机模块的拍摄数据进行接收；数据分析模块：对接收的数据进行分析处理；数据储存模块：对接收的数据进行储存；操控端：对分析处理后的数据以图像和文字的形式进行显示，并对无人机模块、数据接收模块、数据分析模块和数据储存模块进行操控。和数据储存模块进行操控。和数据储存模块进行操控。


技术研发人员：李宝仁 邢志勇 梁瑞信 宁忠立 李胜亮 任建川 陆金琦 李忠崴 孙敏超 李延阳 尹翔 王华东 温雅卓 张宇
受保护的技术使用者：辽宁清原抽水蓄能有限公司
技术研发日：2022.11.08
技术公布日：2023/3/31