一种止回阀气密性检测方法及系统

1.本发明属于止回阀技术领域，尤其涉及一种止回阀气密性检测方法及系统。


背景技术：

2.止回阀是指启闭件为圆形阀瓣并靠自身重量及介质压力产生动作来阻断介质倒流的一种阀门。属自动阀类，又称逆止阀、单向阀、回流阀或隔离阀。介质从进口端(下侧）流入，从出口端（上侧）流出。当进口压力大于阀瓣重量及其流动阻力之和时，阀门被开启。反之，介质倒流时阀门则关闭。
3.现有对止回阀进行气密性检测一般采用先对止回阀的入口和出口进行堵塞，然后通过夹持装置对其进行夹持并将其下放到水槽中，通过向止回阀中注气，人工观测有无气泡的产生，以及气泡产生的位置进行判断止回阀的气密性，这种方式更加的依靠人工进行操作，而这种工作枯燥，人工长时间操作容易疲倦，导致注意力无法实时集中，进而导致将会出现漏检或者错检的情况。


技术实现要素：

4.本发明提供一种止回阀气密性检测方法及系统，旨在解决上述背景技术提出的问题。
5.本发明是这样实现的，一种止回阀气密性检测方法，包括如下步骤：步骤s1、通过夹持模块对止回阀进行夹持；步骤s2、通过翻转模块带动夹持模块以及止回阀进行旋转；步骤s3、通过拍摄模块对旋转的止回阀外表面进行拍摄；步骤s4、拍摄模块将拍摄的数据发送给处理模块，处理模块将拍摄模块得到的外观与标准件的外观进行比对判断是否出现裂纹等可以直接观察处的容易漏气的情况；步骤s5、升降模块将翻转模块、夹持模块以及止回阀全部下降到水槽中；步骤s6、注气模块向止回阀中的入口处进行注气；步骤s7、拍摄模块对水槽中的止回阀吹气口的情况进行拍摄记录；步骤s8、拍摄模块将拍摄的数据发送给处理模块，处理模块根据拍摄模块发回的资料观测水槽中是否有气泡产生，若产生，则控制翻转模块旋转；若未产生，则控制升降模块升起；步骤s9、若翻转模块带动止回阀在水槽中旋转，同时拍摄模块继续进行拍摄记录，并将拍摄结果发给处理模块；若升降模块带动止回阀升起，则关闭拍摄模块，完成气密性检测；步骤s10、处理模块根据拍摄模块拍摄的止回阀在水槽中的旋转情况，判断止回阀那个部位出现泄露，并对该处进行截图标记，供后续维修人员进行再确定和维修，之后在则控制升降模块将止回阀升起进行更换，对下一个检测。
6.本发明是这样实现的，一种止回阀气密性检测系统，包括如下结构：
夹持模块，用于从两端对止回阀进行夹持固定；翻转模块，用于带动夹持模块以及止回阀进行旋转；升降模块，用于对翻转模块、夹持模块以及止回阀进行升降；注气模块，用于从止回阀的进口向其中注气；水槽，用于配合注气模块对止回阀气密性进行检测；拍摄模块，用于对止回阀气密性检测全部过程进行拍摄记录；处理模块，用于将止回阀外观与标准件外观进行比对，判断其是否外壁有明显漏气情况；用于找出止回阀在水中是否有气泡产生，且该气泡产生的大体位置在哪，并根据情况控制其余模块运动。
7.优选的，所述夹持模块设置为机械夹爪，所述夹持模块直接横向同时对止回阀两端进口和出口进行夹持堵塞，所述注气模块安装在所述夹持模块上并位于止回阀进口的一端。
8.优选的，所述翻转模块的一端固定连接所述夹持模块，另一端固定连接在所述升降模块上，所述升降模块设置为多级升缩缸形式。
9.优选的，所述拍摄模块位于水槽的正上方，且高于所述升降模块的上升的最高点，即高于所述升降模块、所述翻转模块以及所述夹持模块。
10.优选的，所述水槽设置为透明，内部盛装有清水，底部设置有阀门用于定期更换内部的清水。
11.优选的，所述处理模块中还设置有存储单元，该存储单元内部存储有标准件外观图；对比单元，用于将标准件外观图与拍摄件外观图相对比判断其外观是否有漏气的可能；遍寻单元，用于对止回阀在水中影像进行找寻，观测是否有一连串气泡，以及一连串气泡的大概发生位置。
12.与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明的一种止回阀气密性检测方法及系统，通过夹持模块对止回阀进行夹持固定，并通过翻转模块带动止回阀进行反转，从而被位于其上方的拍摄模块进行拍摄，实现对止回阀进行周圈全方位的拍摄记录，且进行水上的外观拍摄记录，以及水中有无气泡拍的、判断气泡产生位置拍摄，实现多重对止回阀的气密性进行检测，多道检测，避免了单一检测情况下的漏检或者错检的问题，同时采用拍摄模块与处理模块相结合的方式，实现了全自动检测，无需人工操作，减小了出现误差和错误的可能性，也避免了人工长时间工作使得疲劳，解放了工作人员，同时全自动的设置也提高了工作的效率。
附图说明
13.图1为本发明的步骤流程示意图；图2为本发明的模块组成示意图；图中：100、夹持模块；200、翻转模块；300、升降模块；400、注气模块；500、水槽；600、拍摄模块；700、处理模块。
具体实施方式
14.为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
15.请参阅图1-2，本发明提供一种技术方案：一种止回阀气密性检测系统，包括如下结构：夹持模块100，用于从两端对止回阀进行夹持固定；翻转模块200，用于带动夹持模块100以及止回阀进行旋转；升降模块300，用于对翻转模块200、夹持模块100以及止回阀进行升降；注气模块400，用于从止回阀的进口向其中注气；水槽500，用于配合注气模块400对止回阀气密性进行检测；拍摄模块600，用于对止回阀气密性检测全部过程进行拍摄记录；处理模块700，用于将止回阀外观与标准件外观进行比对，判断其是否外壁有明显漏气情况；用于找出止回阀在水中是否有气泡产生，且该气泡产生的大体位置在哪，并根据情况控制其余模块运动。其中，处理模块700中还设置有存储单元，该存储单元内部存储有标准件外观图；对比单元，用于将标准件外观图与拍摄件外观图相对比判断其外观是否有漏气的可能；遍寻单元，用于对止回阀在水中影像进行找寻，观测是否有一连串气泡，以及一连串气泡的大概发生位置。
16.本发明的工作原理及使用流程：一种止回阀气密性检测方法，包括如下步骤：先通过控制夹持模块100运动，使得夹持模块100从两端对止回阀的进口和出口进行夹持并堵塞，由于注气模块400也安装在夹持模块100上，从而注气模块400堵塞在止回阀的进口，且随着夹持模块100同步运动，之后通过控制翻转模块200旋转，旋转模块的旋转带动与之固定的夹持模块100也随着进行旋转，注气模块400随着进行旋转，进而夹持模块100夹持的止回阀进行旋转，这时启动位于水槽500正上方，且还在翻转模块200、夹持模块100上方的拍摄模块600开始拍摄，拍摄模块600对旋转的止回阀外表面进行拍摄，并将拍摄的结果发送给处理模块700，处理模块700通过内部的存储单元调取标准件外观图，并通过对比单元将拍摄模块600得到的检测件外观与标准件外观进行比对，判断是否出现裂纹等可以直接观察处的容易漏气的情况，若有则对该处进行截图标记，发送给后续维修人员，供后续维修人员进行再确定和维修，同时控制夹持模块100回位将止回阀放下让检测人员重新更换下一个；若无则继续进行后续的检测，其中控制升降模块300将翻转模块200、夹持模块100以及止回阀全部下降到水槽500中，并控制注气模块400向止回阀中的入口处进行注气，同时拍摄模块600对水槽500中的止回阀吹气口的情况进行拍摄记录，并将拍摄的数据发送给处理模块700，处理模块700通过内部的遍寻单元根据拍摄模块600发回的资料观测水槽500中是否有一连串气泡产生，若产生气泡，则控制翻转模块200旋转，翻转模块200带动夹持模块100以及止回阀在水槽500中旋转，同时拍摄模块600继续进行拍摄记录，并再次将拍摄结果发给处理模块700，这次处理模块700中的遍寻单元对止回阀上产生一连串气泡的位置进行找寻并定位，判断止回阀那个部位出现泄露，并对该处进行截图标记，供后续维修人员进行再确定和维修，之后在则控制升降模块300将止回阀升起进行更换下一个检测；若未产生气泡，则直接控制升降模块300升起，升降模块300带动翻转模块200、夹持模块100以及止回阀
同步升起，并关闭拍摄模块600，完成气密性检测，等夹持模块100松开后，人工进行下一个止回阀的气密性检测。
17.在本实施方式中，通过夹持模块100对止回阀进行夹持固定，并通过翻转模块200带动止回阀进行反转，从而被位于其上方的拍摄模块600进行拍摄，实现对止回阀进行周圈全方位的拍摄记录，且进行水上的外观拍摄记录，以及水中有无气泡拍的、判断气泡产生位置拍摄，实现多重对止回阀的气密性进行检测，多道检测，避免了单一检测情况下的漏检或者错检的问题，同时采用拍摄模块600与处理模块700相结合的方式，实现了全自动检测，无需人工操作，减小了出现误差和错误的可能性，也避免了人工长时间工作使得疲劳，解放了工作人员，同时全自动的设置也提高了工作的效率。
18.进一步；夹持模块100设置为机械夹爪，夹持模块100直接横向同时对止回阀两端进口和出口进行夹持堵塞，注气模块400安装在夹持模块100上并位于止回阀进口的一端。这样的设置使得在夹持模块100对止回阀的两端进行夹持时，注气模块400也同步对止回阀的一端进行连通，方便注气模块400对其内部进行吹起操作，同步实现了两个模块的安装连接，优化的操作执行的步骤，提升了工作的效率。
19.翻转模块200的一端固定连接夹持模块100，另一端固定连接在升降模块300上，升降模块300设置为多级升缩缸形式。夹持模块100通过翻转模块200安装在升降模块300上，从而升降模块300的升降并不对夹持模块100还需要旋转这个功能造成影响，保证了止回阀在水中还能旋转的这一特点，为后续在水中找寻止回阀漏气点位置提供了基础。
20.拍摄模块600位于水槽500的正上方，且高于升降模块300的上升的最高点，即高于升降模块300、翻转模块200以及夹持模块100。将拍摄模块600设置在水槽500的正上方，且位于最高处，一方面远离止回阀，可以对止回阀拍摄的更加的全面完整，能够更好的对止回阀外观进行直观的拍摄和后续的显示，另一方面让出了水槽500上空一部分高度下的空间，避免对升降模块300、翻转模块200以及夹持模块100的运动造成干扰。
21.水槽500设置为透明，内部盛装有清水，底部设置有阀门用于定期更换内部的清水。水槽500设置为透明方便周围的光线射入到水槽500内部，为水槽500内部位于水中的止回阀提供光照，方便拍摄模块600对其进行清楚的拍摄，同时在底部设置阀门可以进行定期的对内部的清水进行更换，保持水质的清晰方便拍摄模块600拍摄的图像更加的清楚。
22.以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。