基于星链的用户位置跟踪方法及装置与流程

1.本技术涉及通信领域，尤其涉及一种基于星链的用户位置跟踪方法及装置。


背景技术：

2.随着新空口（new radio，nr）系统的继续发展，卫星通信技术是其未来的重点发展的技术。具体来说，第三代合作伙伴计划（3rd generation partnership project，3gpp）提出由卫星提供基站的功能，为卫星覆盖小区内的用户提供网络服务。这种情况下，卫星需要实时跟踪用户的位置变化，以实现在用户的信号质量变差，时能够及时将用户切换到信号质量更好的小区，从而避免用户的业务受到影响。
3.因此，如何准确地对用户进行位置跟踪是目前涵待解决的问题。


技术实现要素：

4.本技术实施例提供一种基于星链的用户位置跟踪方法及装置，以实现准确地对用户进行位置跟踪。
5.为达到上述目的，本技术采用如下技术方案：第一方面，提供一种基于星链的用户位置跟踪方法。该方法包括：第一卫星向第二卫星发送第一用户的第一移动轨迹，其中，第一卫星是第一用户的主卫星，第二卫星是第一用户的从卫星，第一移动轨迹是第一卫星在第一时间段内对第一用户进行位置跟踪获得的移动轨迹；第一卫星接收来自第二卫星的第一用户的第二移动轨迹，其中，第一用户的第二移动轨迹是第二卫星在第二时间段内对第一用户进行位置跟踪获得的移动轨迹；第一卫星根据第二移动轨迹，修正第三移动轨迹，其中，第三移动轨迹是第一卫星在第二时间段内对第一用户进行位置跟踪获得的移动轨迹。
6.基于第一方面所述的方法可知，主卫星对第一用户进行位置跟踪，可以获得在第一时间段内第一用户的第一移动轨迹。此时，主卫星可以继续对第一用户进行位置跟踪，从而获得的在第二时间段内第一用户的第三移动轨迹。并且，主卫星可以通过第一移动轨迹，触发从卫星对第一用户进行辅助位置跟踪，以获得在第二时间段内第一用户的第二移动轨迹。这样，主卫星可以根据第二移动轨迹，修正第三移动轨迹，以实现准确地对用户进行位置跟踪。
7.一种可能的设计方案中，在第一卫星向第二卫星发送第一用户的第一移动轨迹之前，第一方面所述的方法还包括：第一卫星向第一用户发送第一指示信息。其中，第一指示信息用于指示：在通过主卫星进行位置跟踪过程中，用户需要使用第一符号结构的信号与主卫星进行通信。可选地，第一符号结构的信号为符号长度与循环移位码长度等比例变化的信号。例如，符号长度与循环移位码长度可以是子载波间隔为15khz、30khz、60khz、120khz等等。也就是说，第一用户与第一卫星的通信可以复用nr系统的符号结构，如此可以降低卫星通信系统的通信实现难度。
8.可选地，在第一卫星向第二卫星发送第一用户的第一移动轨迹之后，第一方面所
述的方法还包括：第一卫星向第一用户发送第二指示信息，其中，第二指示信息用于指示：在通过主卫星和从卫星进行位置跟踪过程中，用户需要使用第二符号结构的信号与主卫星和从卫星进行通信，第二符号结构的信号的符号长度与第一符号结构的信号的符号长度相同，第二符号结构的信号的循环移位码长度大于第一符号结构的信号的循环移位码长度。也就是说，主从卫星同时对第一用户进行跟踪定位的过程中，第一用户需要同时与不同方位上的多个卫星进行通信，此时，信号多径效应增加，信号质量会受到影响。因此，可以在不增大符号长度，的情况下，增大循环移位码长度，从而实现在不增加通信开销的情况下，对抗多径效应，提高信号质量。
9.一种可能的设计方案中，第一卫星向第二卫星发送第一用户的第一移动轨迹之前，第一方面所述的方法还包括：第一卫星确定需要由从卫星辅助对第一用户进行位置跟踪；第一卫星将从卫星确定为第二卫星。也就说是，只有在需要的情况下，主卫星才会触发从卫星对第一用户进行辅助位置跟踪，以兼顾位置跟踪精度和通信开销。
10.可选地，第一卫星确定需要由从卫星辅助对第一用户进行位置跟踪，包括：第一卫星根据第一移动轨迹，确定第一用户移动到第一小区的边缘，其中，第一小区是第一卫星提供的服务小区；第一卫星根据第一用户移动到第一小区的边缘，确定需要由从卫星辅助对第一用户进行位置跟踪。可以理解，当第一用户位于第一小区的边缘时，第一用户的信号质量通常会降低，导致位置跟踪精度降低。此时，触发从卫星对第一用户进行辅助位置跟踪就显得必要。
11.或者，可信地，第一卫星确定需要由从卫星辅助对第一用户进行位置跟踪，包括：第一卫星接收来自网络的第一用户的业务信息。其中，第一用户的业务信息用于指示第一用户需要由从卫星辅助对第一用户进行位置跟踪；第一卫星根据业务信息，确定需要由从卫星辅助对第一用户进行位置跟踪。也就是说，在业务有需求的情况下，主卫星可以触发从卫星对第一用户进行辅助位置跟踪，以满足业务需求。
12.可选地，第一卫星将从卫星确定为第二卫星，包括：第一卫星确定多个从卫星，其中，多个从卫星提供的服务小区与第一小区存在交叠，其中，第一小区是第一卫星提供的服务小区；第一卫星将多个从卫星中的服务小区与第一小区交叠最小的从卫星确定为第二卫星。可以理解，第一小区可以是固定的，不会随着主卫星移动而移动。在一个主卫星移动到无法覆盖第一小区时，同轨道的其他主卫星会随着移动到覆盖第一小区，从而继续为第一小区提供服务。不同在于，从卫星的服务小区会随着从卫星移动而移动，此时，选择服务小区与第一小区交叠最小的从卫星为第二卫星，也即，第二卫星的服务小区刚刚移动到与第一小区交叠，第二卫星能够提供较长时间的辅助位置跟踪服务。
13.第二方面，提供一种一种基于星链的用户位置跟踪装置，应用于第一卫星，该装置包括：收发模块，用于第一卫星向第二卫星发送第一用户的第一移动轨迹，其中，第一卫星是第一用户的主卫星，第二卫星是第一用户的从卫星，第一移动轨迹是第一卫星在第一时间段内对第一用户进行位置跟踪获得的移动轨迹；收发模块，用于第一卫星接收来自第二卫星的第一用户的第二移动轨迹，其中，第一用户的第二移动轨迹是第二卫星在第二时间段内对第一用户进行位置跟踪获得的移动轨迹；处理模块，用于第一卫星根据第二移动轨迹，修正第三移动轨迹，其中，第三移动轨迹是第一卫星在第二时间段内对第一用户进行位置跟踪获得的移动轨迹。
14.一种可能的设计方案中，收发模块，还用于第一卫星向第一用户发送第一指示信息。其中，第一指示信息用于指示：在通过主卫星进行位置跟踪过程中，用户需要使用第一符号结构的信号与主卫星进行通信。可选地，第一符号结构的信号为符号长度与循环移位码长度等比例变化的信号。
15.可选地，收发模块，还用于第一卫星向第一用户发送第二指示信息，其中，第二指示信息用于指示：在通过主卫星和从卫星进行位置跟踪过程中，用户需要使用第二符号结构的信号与主卫星和从卫星进行通信，第二符号结构的信号的符号长度与第一符号结构的信号的符号长度相同，第二符号结构的信号的循环移位码长度大于第一符号结构的信号的循环移位码长度。
16.一种可能的设计方案中，处理模块，还用于第一卫星确定需要由从卫星辅助对第一用户进行位置跟踪；第一卫星将从卫星确定为第二卫星。
17.可选地，处理模块，还用于第一卫星根据第一移动轨迹，确定第一用户移动到第一小区的边缘，其中，第一小区是第一卫星提供的服务小区；处理模块，还用于第一卫星根据第一用户移动到第一小区的边缘，确定需要由从卫星辅助对第一用户进行位置跟踪。
18.或者，可信地，处理模块，还用于第一卫星接收来自网络的第一用户的业务信息。其中，第一用户的业务信息用于指示第一用户需要由从卫星辅助对第一用户进行位置跟踪；第一卫星根据业务信息，确定需要由从卫星辅助对第一用户进行位置跟踪。
19.可选地，处理模块，还用于第一卫星确定多个从卫星，其中，多个从卫星提供的服务小区与第一小区存在交叠，其中，第一小区是第一卫星提供的服务小区；处理模块，还用于第一卫星将多个从卫星中的服务小区与第一小区交叠最小的从卫星确定为第二卫星。
20.可选地，第二方面所述的用户位置跟踪装置还可以包括存储模块，该存储模块存储有程序或指令。当该处理模块执行该程序或指令时，使得该用户位置跟踪装置可以执行第一方面所述的基于星链的用户位置跟踪方法。
21.需要说明的是，第二方面所述的用户位置跟踪装置可以是网络设备，也可以是可设置于网络设备中的芯片（系统）或其他部件或组件，还可以是包含网络设备的装置，本技术对此不做限定。
22.此外，第二方面所述的用户位置跟踪装置的技术效果可以参考第一方面所述的基于星链的用户位置跟踪方法的技术效果，此处不再赘述。
23.第三方面，提供了一种用户位置跟踪装置，包括：处理器和存储器；该存储器用于存储计算机程序，当该处理器执行该计算机程序时，以使该用户位置跟踪装置执行第一方面所述的基于星链的用户位置跟踪方法。
24.在一种可能的设计方案中，第三方面所述的用户位置跟踪装置还可以包括收发器。该收发器可以为收发电路或接口电路。该收发器可以用于第三方面所述的用户位置跟踪装置与其他用户位置跟踪装置通信。
25.在本技术中，第三方面所述的用户位置跟踪装置可以为网络设备，或者可设置于该网络设备中的芯片（系统）或其他部件或组件，或者包含该网络设备的装置。
26.此外，第三方面所述的用户位置跟踪装置的技术效果可以参考第一方面所述的基于星链的用户位置跟踪方法的技术效果，此处不再赘述。
27.第四方面，提供一种计算机可读存储介质，包括：计算机程序或指令；当该计算机
程序或指令在计算机上运行时，使得该计算机执行第一方面所述的基于星链的用户位置跟踪方法。
28.第五方面，提供一种计算机程序产品，包括：计算机程序或指令，当该计算机程序或指令在计算机上运行时，使得该计算机执行第一方面所述的基于星链的用户位置跟踪方法。
附图说明
29.图1为本技术实施例提供的通信系统的架构示意图；图2为本技术实施例提供的基于星链的用户位置跟踪方法的流程示意图；图3为本技术实施例提供的基于星链的用户位置跟踪方法的应用场景示意图；图4为本技术实施例提供的用户位置跟踪装置的结构示意图一；图5为本技术实施例提供的用户位置跟踪装置的结构示意图二。
具体实施方式
30.下面将结合附图，对本技术中的技术方案进行描述。
31.本技术实施例的技术方案可以应用于各种通信系统，例如无线保真（wireless fidelity，wifi）系统，车到任意物体（vehicle to everything，v2x）通信系统、设备间（device-todevie，d2d）通信系统、车联网通信系统、第四代移动通信系统（4th generation，4g），如长期演进（long term evolution，lte）系统、全球互联微波接入（worldwide interoperability for microwave access，wimax）通信系统、第五代移动通信系统（5th generation，5g），如新空口（new radio，nr）系统，以及未来的通信系统，如第六代移动通信系统（6th generation，6g）等。
32.本技术将围绕可包括多个设备、组件、模块等的系统来呈现各个方面、实施例或特征。应当理解和明白的是，各个系统可以包括另外的设备、组件、模块等，并且/或者可以并不包括结合附图讨论的所有设备、组件、模块等。此外，还可以使用这些方案的组合。
33.另外，在本技术实施例中，“示例的”、“例如”等词用于表示作例子、例证或说明。本技术中被描述为“示例”的任何实施例或设计方案不应被解释为比其它实施例或设计方案更优选或更具优势。确切而言，使用示例的一词旨在以具体方式呈现概念。
34.本技术实施例中，“信息（information）”，“信号（signal）”，“消息（message）”，“信道（channel）”、“信令（singaling）”有时可以混用，应当指出的是，在不强调其区别时，其所要表达的含义是匹配的。“的（of）”，“相应的（corresponding，relevant）”和“对应的（corresponding）”有时可以混用，应当指出的是，在不强调其区别时，其所要表达的含义是匹配的。此外，本技术提到的“/”可以用于表示“或”的关系。
35.本技术实施例描述的网络架构以及业务场景是为了更加清楚的说明本技术实施例的技术方案，并不构成对于本技术实施例提供的技术方案的限定，本领域普通技术人员可知，随着网络架构的演变和新业务场景的出现，本技术实施例提供的技术方案对于类似的技术问题，同样适用。
36.为便于理解本技术实施例，首先以图1中示出的通信系统为例详细说明适用于本技术实施例的通信系统。示例性的，图1为本技术实施例提供的通信方法所适用的一种通信
系统的架构示意图。
37.如图1所示，该通信系统可以适用到星间通信以及星地通信场景，通信系统可以包括：第一用户、第一卫星，以及第二卫星。
38.上述第一用户可以是用户终端（简称为终端），终端可以为具有收发功能的终端，或可设置于该终端的芯片或芯片系统。该终端也可以称为用户装置（uesr equipment，ue）、接入终端、用户单元（subscriber unit）、用户站、移动站（mobile station，ms）、移动台、远方站、远程终端、移动设备、用户终端、终端、无线通信设备、用户代理或用户装置。本技术的实施例中的终端可以是手机（mobile phone）、蜂窝电话（cellular phone）、智能电话（smart phone）、平板电脑（pad）、无线数据卡、个人数字助理电脑（personal digital assistant，pda）、无线调制解调器（modem）、手持设备（handset）、膝上型电脑（laptop computer）、机器类型通信（machine type communication，mtc）终端、带无线收发功能的电脑、虚拟现实（virtual reality，vr）终端、增强现实（augmented reality，ar）终端、工业控制（industrial control）中的无线终端、无人驾驶（self driving）中的无线终端、通信感知一体化中的终端、远程医疗（remote medical）中的无线终端、智能电网（smart grid）中的无线终端、运输安全（transportation safety）中的无线终端、智慧城市（smart city）中的无线终端、智慧家庭（smart home）中的无线终端、车载终端、具有终端功能的路边单元（road side unit，rsu）等。本技术的终端还可以是作为一个或多个部件或者单元而内置于车辆的车载模块、车载模组、车载部件、车载芯片或者车载单元。
39.上述第一卫星或第二卫星可以是指非地面基站或非地面设备，如指无人机、热气球、低轨卫星、中轨卫星、高轨卫星等，具体形态不做限定。第一卫星可以包括：第一捕获瞄准跟踪（acquisition,pointing,tracking，apt）系统和第一通信系统。第一apt系统主要用于第一卫星执行捕获、对准和跟踪等功能，如确定入射信号的来波方向、调整发射波瞄准接收方向等，以降低信道衰减和干扰的影响，保障数据传输的安全性和传输速率。第一apt系统可以采用光学系统实现，或者也可以采用微波波段系统实现，不做限定。第一通信系统主要用于第一卫星与其他卫星，如第二卫星通信。第二卫星可以包括：第二apt系统和第二通信系统，具体实现原理与第一卫星类似，可参考理解，不再赘述。
40.该通信系统中，第一卫星可以作为第一用户的主卫星。主卫星对第一用户进行位置跟踪，可以获得在第一时间段内第一用户的第一移动轨迹。此时，主卫星可以继续对第一用户进行位置跟踪，从而获得的在第二时间段内第一用户的第三移动轨迹。并且，主卫星可以通过第一移动轨迹，触发第一用户的从卫星，如第二卫星对第一用户进行辅助位置跟踪，以获得在第二时间段内第一用户的第二移动轨迹。这样，主卫星可以根据第二移动轨迹，修正第三移动轨迹，以实现准确地对用户进行位置跟踪。
41.为方便理解，下面将结合图2-图3，通过方法实施例具体介绍上述通信系统中各网元/设备之间的交互流程。本技术实施例提供的通信方法可以适用于上述通信系统，并具体应用到上述通信系统中提到的各种场景，下面具体介绍。
42.示例性的，图2为本技术实施例提供的基于星链的用户位置跟踪方法的流程示意图。该基于星链的用户位置跟踪方法主要适用于上述通信系统中第一卫星与第二卫星的通信。具体的，如图2所示，该基于星链的用户位置跟踪方法的流程如下：s201，第一卫星向第二卫星发送第一用户的第一移动轨迹。
43.其中，第一卫星是第一用户的主卫星，第二卫星是第一用户的从卫星，第一移动轨迹是第一卫星在第一时间段内对第一用户进行位置跟踪获得的移动轨迹。第一用户的第一移动轨迹可以包括：第一用户的用户标识，以及第一用户的多个轨迹点，第一用户的多个轨迹点可以组成第一用户的移动轨迹。可选地，第一卫星也可以仅向第二卫星提供第一用户的用户标识，以及第一用户的最新轨迹点。
44.具体的，第一卫星可以确定需要由从卫星辅助对第一用户进行位置跟踪，从而将从卫星确定为第二卫星。也就说是，只有在需要的情况下，主卫星才会触发从卫星对第一用户进行辅助位置跟踪，以兼顾位置跟踪精度和通信开销。
45.例如，第一卫星可以根据第一移动轨迹，确定第一用户移动到第一小区的边缘。其中，第一小区是第一卫星提供的服务小区；第一卫星根据第一用户移动到第一小区的边缘，确定需要由从卫星辅助对第一用户进行位置跟踪。可以理解，当第一用户位于第一小区的边缘时，第一用户的信号质量通常会降低，导致位置跟踪精度降低。此时，触发从卫星对第一用户进行辅助位置跟踪就显得必要。
46.又例如，第一卫星接收来自网络的第一用户的业务信息。其中，第一用户的业务信息用于指示第一用户需要由从卫星辅助对第一用户进行位置跟踪；第一卫星根据业务信息，确定需要由从卫星辅助对第一用户进行位置跟踪。也就是说，在业务有需求的情况下，主卫星可以触发从卫星对第一用户进行辅助位置跟踪，以满足业务需求。
47.第一卫星可以确定多个从卫星。其中，多个从卫星提供的服务小区与第一小区存在交叠，其中，第一小区是第一卫星提供的服务小区。在此基础上，第一卫星将多个从卫星中的服务小区与第一小区交叠最小的从卫星确定为第二卫星。可以理解，第一小区可以是固定的，不会随着主卫星移动而移动。例如，在一个主卫星移动到无法覆盖第一小区时，同轨道的其他主卫星会随着移动到覆盖第一小区，从而继续为第一小区提供服务。或者，主卫星可以是同步卫星，其相对地面静止。从卫星与主卫星的不同在于，从卫星的服务小区会随着从卫星移动而移动，此时，选择服务小区与第一小区交叠最小的从卫星为第二卫星，也即，第二卫星的服务小区刚刚移动到与第一小区交叠，第二卫星能够提供较长时间的辅助位置跟踪服务。
48.示例性的，如图3所示，卫星1是主卫星，卫星2-卫星4是同一轨道的从卫星。v1方向是卫星2-卫星4的移动方向。此时，随着卫星2的移动，卫星2的服务小区刚刚移动到与卫星1的服务小区交叠，因此，卫星1可以选择卫星2提供辅助位置跟踪服务。
49.s202，第一卫星接收来自第二卫星的第一用户的第二移动轨迹。
50.其中，第一用户的第二移动轨迹是第二卫星在第二时间段内对第一用户进行位置跟踪获得的移动轨迹。第二卫星可以接收到第一用户的第一移动轨迹，从而根据第一用户的第一移动轨迹，继续对第一用户进行位置跟踪，以获得第一用户的第二移动轨迹。例如，第二卫星可以根据第一用户的用户标识，查找到第一用户，从而根据第一用户的多个轨迹点中第一用户的最新轨迹点，继续对第一用户进行位置跟踪，以获得第一用户的第二移动轨迹。可以理解，对于第二卫星而言，第二卫星可以保存第一用户的多个轨迹点，以作为备份。
51.s203，第一卫星根据第二移动轨迹，修正第三移动轨迹。
52.其中，第三移动轨迹是第一卫星在第二时间段内对第一用户进行位置跟踪获得的
移动轨迹。
53.例如，第一卫星可以将第二移动轨迹中每个轨迹点的坐标，与第三移动轨迹中对应的一个轨迹点的坐标加权求和，得到新的轨迹点。这些新的轨迹点构成的移动轨迹可以作为第一用户修正后的移动轨迹。其中，在加权求和的过程中，第二移动轨迹中每个轨迹点的权重可以大于第三移动轨迹中每个轨迹点的权重。或者，第一卫星可以将第二移动轨迹的部分轨迹替换为第三移动轨迹中对应的部分，以实现第三移动轨迹。
54.综上，主卫星对第一用户进行位置跟踪，可以获得在第一时间段内第一用户的第一移动轨迹。此时，主卫星可以继续对第一用户进行位置跟踪，从而获得的在第二时间段内第一用户的第三移动轨迹。并且，主卫星可以通过第一移动轨迹，触发从卫星对第一用户进行辅助位置跟踪，以获得在第二时间段内第一用户的第二移动轨迹。这样，主卫星可以根据第二移动轨迹，修正第三移动轨迹，以实现准确地对用户进行位置跟踪。
55.一种可能的设计方案中，在s201之前，第一卫星还可以向第一用户发送第一指示信息。其中，第一指示信息用于指示：在通过主卫星进行位置跟踪过程中，用户需要使用第一符号结构的信号与主卫星进行通信。例如，第一指示信息可以第一符号结构的信号对应的子载波间隔的索引。可选地，第一符号结构的信号为符号长度与循环移位码长度等比例变化的信号。例如，符号长度与循环移位码长度可以是子载波间隔为15khz、30khz、60khz、120khz等等。也就是说，第一用户与第一卫星的通信可以复用nr系统的符号结构，如此可以降低卫星通信系统的通信实现难度。
56.可选地，在s202之后，第一卫星向第一用户发送第二指示信息，其中，第二指示信息用于指示：在通过主卫星和从卫星进行位置跟踪过程中，用户需要使用第二符号结构的信号与主卫星和从卫星进行通信，第二符号结构的信号的符号长度与第一符号结构的信号的符号长度相同，第二符号结构的信号的循环移位码长度大于第一符号结构的信号的循环移位码长度。也就是说，主从卫星同时对第一用户进行跟踪定位的过程中，第一用户需要同时与不同方位上的多个卫星进行通信，此时，信号多径效应增加，信号质量会受到影响。因此，可以在不增大符号长度，的情况下，增大循环移位码长度，从而实现在不增加通信开销的情况下，对抗多径效应，提高信号质量。
57.以上结合图2-图3详细说明了本技术实施例提供的基于星链的用户位置跟踪方法。以下结合图4-图5详细说明用于执行本技术实施例提供的基于星链的用户位置跟踪方法的用户位置跟踪装置。该用户位置跟踪装置400适用于上述通信系统中的第一卫星，包括收发模块401和处理模块402。
58.收发模块401，用于第一卫星向第二卫星发送第一用户的第一移动轨迹，其中，第一卫星是第一用户的主卫星，第二卫星是第一用户的从卫星，第一移动轨迹是第一卫星在第一时间段内对第一用户进行位置跟踪获得的移动轨迹；收发模块401，用于第一卫星接收来自第二卫星的第一用户的第二移动轨迹，其中，第一移动轨迹是第二卫星在第二时间段内对第一用户进行位置跟踪获得的移动轨迹；处理模块402，用于第一卫星根据第二移动轨迹，修正第三移动轨迹，其中，第三移动轨迹是第一卫星在第二时间段内对第一用户进行位置跟踪获得的移动轨迹。
59.一种可能的设计方案中，收发模块401，还用于第一卫星向第一用户发送第一指示信息。其中，第一指示信息用于指示：在通过主卫星进行位置跟踪过程中，用户需要使用第
programmable gate array，fpga）。
70.可选地，处理器501可以通过运行或执行存储在存储器502内的软件程序，以及调用存储在存储器502内的数据，执行用户位置跟踪装置500的各种功能，例如执行上述图2所示的基于星链的用户位置跟踪方法。
71.在具体的实现中，作为一种实施例，处理器501可以包括一个或多个cpu，例如图5中所示出的cpu0和cpu1。
72.在具体实现中，作为一种实施例，用户位置跟踪装置500也可以包括多个处理器，例如图5中所示的处理器501和处理器504。这些处理器中的每一个可以是一个单核处理器（single-cpu），也可以是一个多核处理器（multi-cpu）。这里的处理器可以指一个或多个设备、电路、和/或用于处理数据（例如计算机程序指令）的处理核。
73.其中，所述存储器502用于存储执行本技术方案的软件程序，并由处理器501来控制执行，具体实现方式可以参考上述方法实施例，此处不再赘述。
74.可选地，存储器502可以是只读存储器（read-only memory，rom）或可存储静态信息和指令的其他类型的静态存储设备，随机存取存储器（random access memory，ram）或者可存储信息和指令的其他类型的动态存储设备，也可以是电可擦可编程只读存储器（electrically erasable programmable read-only memory，eeprom）、只读光盘（compact disc read-only memory，cd-rom）或其他光盘存储、光碟存储（包括压缩光碟、激光碟、光碟、数字通用光碟、蓝光光碟等）、磁盘存储介质或者其他磁存储设备、或者能够用于携带或存储具有指令或数据结构形式的期望的程序代码并能够由计算机存取的任何其他介质，但不限于此。存储器502可以和处理器501集成在一起，也可以独立存在，并通过用户位置跟踪装置500的接口电路（图5中未示出）与处理器501耦合，本技术实施例对此不作具体限定。
75.收发器503，用于与其他用户位置跟踪装置之间的通信。例如，用户位置跟踪装置500为终端，收发器503可以用于与网络设备通信，或者与另一个终端设备通信。又例如，用户位置跟踪装置500为网络设备，收发器503可以用于与终端通信，或者与另一个网络设备通信。
76.可选地，收发器503可以包括接收器和发送器（图5中未单独示出）。其中，接收器用于实现接收功能，发送器用于实现发送功能。
77.可选地，收发器503可以和处理器501集成在一起，也可以独立存在，并通过用户位置跟踪装置500的接口电路（图5中未示出）与处理器501耦合，本技术实施例对此不作具体限定。
78.需要说明的是，图5中示出的用户位置跟踪装置500的结构并不构成对该用户位置跟踪装置的限定，实际的用户位置跟踪装置可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。
79.此外，用户位置跟踪装置500的技术效果可以参考上述方法实施例所述的基于星链的用户位置跟踪方法的技术效果，此处不再赘述。
80.应理解，在本技术实施例中的处理器可以是中央处理单元（central processing unit，cpu），该处理器还可以是其他通用处理器、数字信号处理器（digital signal processor，dsp）、专用集成电路（application specific integrated circuit，asic）、现成可编程门阵列（field programmable gate array，fpga）或者其他可编程逻辑器件、分立
门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。
81.还应理解，本技术实施例中的存储器可以是易失性存储器或非易失性存储器，或可包括易失性和非易失性存储器两者。其中，非易失性存储器可以是只读存储器（read-only memory，rom）、可编程只读存储器（programmable rom，prom）、可擦除可编程只读存储器（erasable prom，eprom）、电可擦除可编程只读存储器（electrically eprom，eeprom）或闪存。易失性存储器可以是随机存取存储器（random access memory，ram），其用作外部高速缓存。通过示例性但不是限制性说明，许多形式的随机存取存储器（random access memory，ram）可用，例如静态随机存取存储器（static ram，sram）、动态随机存取存储器（dram）、同步动态随机存取存储器（synchronous dram，sdram）、双倍数据速率同步动态随机存取存储器（double data rate sdram，ddr sdram）、增强型同步动态随机存取存储器（enhanced sdram，esdram）、同步连接动态随机存取存储器（synchlink dram，sldram）和直接内存总线随机存取存储器（direct rambus ram，dr ram）。
82.上述实施例，可以全部或部分地通过软件、硬件（如电路）、固件或其他任意组合来实现。当使用软件实现时，上述实施例可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。所述计算机程序产品包括一个或多个计算机指令或计算机程序。在计算机上加载或执行所述计算机指令或计算机程序时，全部或部分地产生按照本技术实施例所述的流程或功能。所述计算机可以为通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。所述计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一个计算机可读存储介质传输，例如，所述计算机指令可以从一个网站站点、计算机、服务器或数据中心通过有线（例如红外、无线、微波等）方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。所述计算机可读存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质集合的服务器、数据中心等数据存储设备。所述可用介质可以是磁性介质（例如，软盘、硬盘、磁带）、光介质（例如，dvd）、或者半导体介质。半导体介质可以是固态硬盘。
83.应理解，本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，a和/或b，可以表示：单独存在a，同时存在a和b，单独存在b这三种情况，其中a,b可以是单数或者复数。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系，但也可能表示的是一种“和/或”的关系，具体可参考前后文进行理解。
84.本技术中，“至少一个”是指一个或者多个，“多个”是指两个或两个以上。“以下至少一项(个)”或其类似表达，是指的这些项中的任意组合，包括单项（个）或复数项（个）的任意组合。例如，a,b,或c中的至少一项（个），可以表示：a, b, c, a-b, a-c, b-c, 或a-b-c，其中a,b,c可以是单个，也可以是多个。
85.应理解，在本技术的各种实施例中，上述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本技术实施例的实施过程构成任何限定。
86.本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员
可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本技术的范围。
87.所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
88.在本技术所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
89.所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
90.另外，在本技术各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。
91.所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本技术的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备（可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等）执行本技术各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、只读存储器（read-only memory，rom）、随机存取存储器（random access memory，ram）、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
92.以上所述，仅为本技术的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本技术揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本技术的保护范围之内。因此，本技术的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。