折叠屏的折叠角度的确定方法、装置及存储介质与流程

1.本公开涉及折叠屏相关技术领域，尤其涉及折叠屏的折叠角度的确定方法、装置及存储介质。


背景技术：

2.相关技术中，随着电子设备的折叠屏技术的发展，折叠屏以其具有容忍性和可弯曲性的特点而备受关注。目前，折叠屏的角度通常是通过超声波、磁性等方式确定折叠屏是打开还是闭合，并不能确定其折叠的角度。
3.因此，提供一种能确定折叠屏的折叠角度的方法是亟待解决的技术问题。


技术实现要素：

4.为克服相关技术中存在的问题，本公开提供一种折叠屏的折叠角度的确定方法、装置及存储介质。
5.根据本公开实施例的第一方面，提供一种折叠屏的折叠角度的确定方法，所述折叠屏至少包括相邻设置的第一折叠部和第二折叠部，折叠屏的折叠角度的确定方法包括：
6.获取所述第一折叠部的第一加速度相关参数，所述第二折叠部的第二加速度相关参数；
7.根据所述第一加速度相关参数和所述第二加速度相关参数，确定所述第一折叠部和所述第二折叠部之间的估算角度；
8.确定所述估算角度的置信度；
9.获取所述第一折叠部的第一角速度相关参数，所述第二折叠部的第二角速度相关参数；
10.根据所述估算角度、所述置信度、所述第一角速度相关参数，和第二角速度相关参数，确定所述第一折叠部和所述第二折叠部的夹角。
11.在本公开示例性的实施例中，所述第一加速度相关参数包括所述第一折叠部在三维坐标系下的三个轴向的第一加速度；所述第二加速度相关参数包括所述第二折叠部在三维坐标系下的三个轴向的第二加速度；
12.所述根据所述第一加速度相关参数和所述第二加速度相关参数，确定所述第一折叠部和所述第二折叠部之间的估算角度，包括：
13.根据所述第一折叠部在三维坐标系下的至少两个轴向的第一加速度和所述第二折叠部在三维坐标系下的至少两个轴向的第二加速度，确定所述第一折叠部和所述第二折叠部之间的所述估算角度。
14.在本公开示例性的实施例中，所述根据所述第一折叠部在三维坐标系下的至少两个轴向的第一加速度和所述第二折叠部在三维坐标系下的至少两个轴向的第二加速度，确定所述第一折叠部和所述第二折叠部之间的所述估算角度，包括：
15.确定所述第一折叠部的x轴向的第一加速度和z轴向的第一加速度，确定所述第二
折叠部的x轴向的第一加速度和z轴向的第一加速度；其中，y轴为折叠屏平面内沿旋转轴的方向，x轴为折叠屏平面内垂直于y轴的方向，z轴为沿垂直于折叠屏平面的方向；
16.按照下述公式，确定所述第一折叠部和所述第二折叠部之间的估算角度：
17.cos(a)
×ax1-sin(a)
×az1
＝a
x2
18.sin(a)
×ax1
+cos(a)
×az1
＝a
z2
19.其中，a
x1
为所述第一折叠部的x轴向的第一加速度；a
z1
为所述第一折叠部的z轴向的第一加速度；a
x2
为所述第二折叠部的x轴向的第一加速度；a
z2
为所述第二折叠部的z轴向的第一加速度；α为所述第一折叠部和所述第二折叠部之间的估算角度。
20.在本公开示例性的实施例中，所述确定所述估算角度的置信度，包括：
21.根据所述第一折叠部在三维坐标系下的三个轴向的第一加速度确定第一合加速度，根据所述第二折叠部在三维坐标系下的三个轴向的第二加速度确定第二合加速度；
22.根据所述第一合加速度和所述第二合加速度，确定第一置信度参考值；
23.根据所述第一折叠部在y轴向的第一加速度、所述第二折叠部在y轴向的第二加速度、所述第一合加速度和所述第二合加速度，确定第二置信度参考值，；
24.根据所述第一置信度参考值和所述第二置信度参考值，确定所述估算角度的置信度。
25.在本公开示例性的实施例中，所述根据所述第一置信度参考值和所述第二置信度参考值，确定所述估算角度的置信度，包括：
26.当第二置信度参考值大于第一预设阈值时，确定所述估算角度的置信度的值为0；
27.当第一置信度参考值大于第二预设阈值小于等于第一预设阈值时，确定所述估算角度的置信度的值为第一预设值；
28.当所述第一置信度参考值小于等于第二预设阈值时，确定所述估算角度的置信度的值为(1-第一置信度的值)/*第一预设值。
29.在本公开示例性的实施例中，根据所述第一合加速度和所述第二合加速度，确定第一置信度参考值，包括：
30.获取第一预设时长内s个第一合加速度和s个第二合加速度，其中，s为大于等于1的正整数；
31.确定s个第一合加速度的和以及s个第一合加速度平方的和；确定s个第二合加速度的和以及s个第二合加速度平方的和；
32.根据s个第一合加速度的和以及s个第一合加速度平方的和，确定第一参考值；根据s个第二合加速度的和以及s个第二合加速度平方的和，确定第二参考值；
33.根据所述第一参考值和所述第二参考值，确定所述第一置信度参考值。
34.在本公开示例性的实施例中，根据所述第一折叠部在三维坐标系下的三个轴向的第一加速度确定第一合加速度，根据所述第二折叠部在三维坐标系下的三个轴向的第二加速度确定第二合加速度，包括：
35.按照下述公式确定所述第一合加速度：
[0036][0037]
按照下述公式确定所述第二合加速度：
[0038][0039]
在本公开示例性的实施例中，所述第一折叠部在y轴向的第一加速度、所述第二折叠部在y轴向的第二加速度、所述第一合加速度和所述第二合加速度，确定第二置信度参考值，包括：
[0040]
根据所述第一折叠部在y轴向的第一加速度与所述第一合加速度的比值，确定第三参考值；
[0041]
根据所述第二折叠部在y轴向的第二加速度与所述第二合加速度的比值，确定第四参考值；
[0042]
根据所述第三参考值和所述第四参考值，确定所述第二置信度参考值。
[0043]
在本公开示例性的实施例中，所述第一角速度相关参数包括所述第一折叠部在三维坐标系下的y轴向的第一角速度；所述第二角速度相关参数包括所述第二折叠部在三维坐标系下的y轴向的第二角速度，其中，y轴为折叠屏平面内沿旋转轴的方向；
[0044]
根据所述估算角度、所述置信度、所述第一角速度相关参数和第二角速度相关参数，确定所述第一折叠部和所述第二折叠部的夹角，包括：
[0045]
按照下述公式确定所述第一折叠部和所述第二折叠部的夹角：
[0046]
β＝k
×
a+(1-k)
×gy1
×
dt-(1-k)
×gy2
×
dt
[0047]
其中，β为所述第一折叠部和所述第二折叠部的夹角；a为预估角度；k为所述估算角度的置信度的值；dt为所述第一角速度和所述第二角速度的积分时间；g
y1
为所述第一角速度；g
y2
为所述第二角速度。
[0048]
根据本公开实施例的第二方面，一种折叠屏的折叠角度的确定装置，其特征在于，所述折叠屏至少包括第一折叠部和第二折叠部，所述确定装置包括：
[0049]
第一获取模块，被配置为获取所述第一折叠部的第一加速度相关参数，所述第二折叠部的第二加速度相关参数；
[0050]
第一确定模块，被配置为根据所述第一加速度相关参数和所述第二加速度相关参数，确定所述第一折叠部和所述第二折叠部之间的估算角度；
[0051]
第二确定模块，被配置为确定所述估算角度的置信度；
[0052]
第二获取模块，被配置为获取所述第一折叠部的第一角速度相关参数，所述第二折叠部的第二角速度相关参数；
[0053]
第三确定模块，被配置为根据所述估算角度、所述置信度、所述第一角速度相关参数，和第二角速度相关参数，确定所述第一折叠部和所述第二折叠部的夹角。
[0054]
在本公开示例性的实施例中，所述第一加速度相关参数包括所述第一折叠部在三维坐标系下的三个轴向的第一加速度；所述第二加速度相关参数包括所述第二折叠部在三维坐标系下的三个轴向的第二加速度；
[0055]
所述第一确定模块被配置为：
[0056]
根据所述第一折叠部在三维坐标系下的至少两个轴向的第一加速度和所述第二折叠部在三维坐标系下的至少两个轴向的第二加速度，确定所述第一折叠部和所述第二折叠部之间的所述估算角度。
[0057]
在本公开示例性的实施例中，所述第一确定模块被配置为：
[0058]
确定所述第一折叠部的x轴向的第一加速度和z轴向的第一加速度，确定所述第二折叠部的x轴向的第一加速度和z轴向的第一加速度；其中，y轴为折叠屏平面内沿旋转轴的方向，x轴为折叠屏平面内垂直于y轴的方向，z轴为沿垂直于折叠屏平面的方向；
[0059]
按照下述公式，确定所述第一折叠部和所述第二折叠部之间的估算角度：
[0060]
cos(a)
×ax1-sin(a)
×az1
＝a
x2
[0061]
sin(a)
×ax1
+cos(a)
×az1
＝a
z2
[0062]
其中，a
x1
为所述第一折叠部的x轴向的第一加速度；a
z1
为所述第一折叠部的z轴向的第一加速度；a
x2
为所述第二折叠部的x轴向的第一加速度；a
z2
为所述第二折叠部的z轴向的第一加速度；α为所述第一折叠部和所述第二折叠部之间的估算角度。
[0063]
在本公开示例性的实施例中，所述第二确定模块被配置为：
[0064]
根据所述第一折叠部在三维坐标系下的三个轴向的第一加速度确定第一合加速度，根据所述第二折叠部在三维坐标系下的三个轴向的第二加速度确定第二合加速度；
[0065]
根据所述第一合加速度和所述第二合加速度，确定第一置信度参考值；
[0066]
根据所述第一折叠部在y轴向的第一加速度、所述第二折叠部在y轴向的第二加速度、所述第一合加速度和所述第二合加速度，确定第二置信度参考值，其中，y轴为折叠屏平面内沿旋转轴的方向；
[0067]
根据所述第一置信度参考值和所述第二置信度参考值，确定所述估算角度的置信度。
[0068]
在本公开示例性的实施例中，所述第二确定模块被配置为：
[0069]
当第二置信度参考值大于第一预设阈值时，确定所述估算角度的置信度的值为0；
[0070]
当第一置信度参考值大于第二预设阈值小于等于第一预设阈值时，确定所述估算角度的置信度的值为第一预设值；
[0071]
当所述第一置信度参考值小于等于第二预设阈值时，确定所述估算角度的置信度的值为(1-第一置信度的值)/*第一预设值。
[0072]
在本公开示例性的实施例中，所述第二确定模块被配置为：
[0073]
获取第一预设时长内s个第一合加速度和s个第二合加速度，其中，s为大于等于1的正整数；
[0074]
确定s个第一合加速度的和以及s个第一合加速度平方的和；确定s个第二合加速度的和以及s个第二合加速度平方的和；
[0075]
根据s个第一合加速度的和以及s个第一合加速度平方的和，确定第一参考值；根据s个第二合加速度的和以及s个第二合加速度平方的和，确定第二参考值；
[0076]
根据所述第一参考值和所述第二参考值，确定所述第一置信度参考值。
[0077]
在本公开示例性的实施例中，所述第二确定模块被配置为：
[0078]
按照下述公式确定所述第一合加速度：
[0079][0080]
按照下述公式确定所述第二合加速度：
[0081][0082]
在本公开示例性的实施例中，所述第二确定模块被配置为：
[0083]
根据所述第一折叠部在y轴向的第一加速度与所述第一合加速度的比值，确定第三参考值；
[0084]
根据所述第二折叠部在y轴向的第二加速度与所述第二合加速度的比值，确定第四参考值；
[0085]
根据所述第三参考值和所述第四参考值，确定所述第二置信度参考值。
[0086]
在本公开示例性的实施例中，所述第一角速度相关参数包括所述第一折叠部在三维坐标系下的y轴向的第一角速度；所述第二角速度相关参数包括所述第二折叠部在三维坐标系下的y轴向的第二角速度，其中，y轴为折叠屏平面内沿旋转轴的方向；
[0087]
所述第三确定模块被配置为：
[0088]
按照下述公式确定所述第一折叠部和所述第二折叠部的夹角：
[0089]
β＝k
×
a+(1-k)
×gy1
×
dt-(1-k)
×gy2
×
dt
[0090]
其中，β为所述第一折叠部和所述第二折叠部的夹角；a为预估角度；k为所述估算角度的置信度的值；dt为所述第一角速度和所述第二角速度的积分时间；g
y1
为所述第一角速度；g
y2
为所述第二角速度。
[0091]
根据本公开实施例的第三方面，提供一种折叠屏的折叠角度的确定装置，包括：
[0092]
处理器；
[0093]
用于存储处理器可执行指令的存储器；
[0094]
其中，所述处理器被配置为执行本公开示例性的实施例所述的折叠屏的折叠角度的确定方法。
[0095]
根据本公开实施例的第四方面，提供一种非临时性计算机可读存储介质，当所述存储介质中的指令由移动终端的处理器执行时，使得移动终端能够执行为执行本公开示例性的实施例所述的折叠屏的折叠角度的确定方法。
[0096]
本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：通过第一折叠部的第一加速度相关参数和第二折叠部的第二加速度相关参数，确定折叠屏的第一折叠部和第二折叠部的估算角度，根据第一折叠屏的角速度相关参数、第二折叠屏的角速度相关参数，以及估算角度的置信度，校正估算角度，以准确确定第一折叠部和第二折叠部之间的夹角。
[0097]
应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。
附图说明
[0098]
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本发明的实施例，并与说明书一起用于解释本发明的原理。
[0099]
图1是根据一示例性实施例示出的一种折叠屏的折叠角度的确定方法的流程图；
[0100]
图2是根据一示例性实施例示出的一种电子设备的折叠屏的第一折叠部和第二折叠部的示意图；
[0101]
图3示例性的示出了步骤s13中确定估算角度的置信度的方法流程图；
[0102]
图4示例性的示出了步骤s132中根据第一合加速度和第二合加速度，确定第一置信度参考值的方法流程图；
[0103]
图5示例性的示出了步骤s133中根据第一折叠部在y轴向的第一加速度、第二折叠
部在y轴向的第二加速度、第一合加速度和第二合加速度，确定第二置信度参考值的方法流程图；
[0104]
图6是根据一示例性实施例示出的一种折叠屏的折叠角度的确定装置框图；
[0105]
图7是根据一示例性实施例示出的一种用于确定折叠屏的折叠角度的确定装置的框图(电子设备的一般结构)。
具体实施方式
[0106]
这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本发明相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本发明的一些方面相一致的装置和方法的例子。
[0107]
本公开示例性的实施例中，提供了一种折叠屏的折叠角度的确定方法，折叠屏包括相邻设置的第一折叠部和第二折叠部。通过第一折叠部的第一加速度相关参数和第二折叠部的第二加速度相关参数，确定第一折叠部和第二折叠部之间的估算角度；确定估算角度的置信度；根据估算角度、估算角度的置信度、第一折叠屏的第一角速度相关参数和第二折叠屏的第二角速度相关参数，确定第一折叠部和第二折叠部之间的夹角。本公开示例的实施例，通过第一折叠部的第一加速度相关参数和第二折叠部的第二加速度相关参数，确定折叠屏的第一折叠部和第二折叠部的估算角度，根据第一折叠屏的角速度相关参数、第二折叠屏的角速度相关参数，以及估算角度的置信度，校正估算角度，以准确确定第一折叠部和第二折叠部之间的夹角。
[0108]
在本公开一示例性的实施例中中，提供了一种折叠屏的折叠角度的确定方法，如图1所示，图1是根据一示例性实施例示出的一种折叠屏的折叠角度的确定方法的流程图：
[0109]
在步骤s11中，获取第一折叠部的第一加速度相关参数，第二折叠部的第二加速度相关参数；
[0110]
在步骤s12中，根据第一加速度相关参数和第二加速度相关参数，确定第一折叠部和第二折叠部之间的估算角度；
[0111]
在步骤s13中，确定估算角度的置信度；
[0112]
在步骤s14中，获取第一折叠部的第一角速度相关参数，第二折叠部的第二角速度相关参数；
[0113]
在步骤s15中，根据估算角度、置信度、第一角速度相关参数，和第二角速度相关参数，确定第一折叠部和第二折叠部的夹角。
[0114]
在本公开示例性实施例中，折叠屏可以是电子设备的折叠屏。电子设备可以是任一包括折叠屏的设备，例如移动终端。折叠屏可以包括至少两个折叠部，例如第一折叠部和第二折叠部。第一折叠部和第二折叠部可以为分立的两个部分，也可以为一体结构。如果第一折叠部和第二折叠部为分立的两个部分，第一折叠部和第二折叠部通过连接部连接，并可沿连接部旋转。如果第一折叠部和第二折叠部为一体结构，第一折叠部和第二折叠部分设于折叠区域两侧，并可沿折叠区域旋转。如图2所示，图2是根据一示例性实施例示出的电子设备的折叠屏的第一折叠部和第二折叠部的示意图。折叠屏100包括第一折叠部101和第二折叠部102。连接部或者连接区域形成旋转轴103，第一折叠部101和第二折叠部102沿旋
转轴103旋转，在旋转过程中形成夹角β。
[0115]
在折叠屏折叠过程中，第一折叠屏和第二折叠屏之间夹角发生变化。获取折叠屏的第一折叠部的第一加速度相关参数，和第二折叠部的第二加速度相关参数，以估算出第一折叠部和第二折叠部之间的估算角度。确定估算角度的置信度，获取第一折叠部的第一角速度相关参数，第二折叠部的第二角速度相关参数，根据估算角度、估算角度的置信度、第一角速度相关参数，和第二角速度相关参数，确定第一折叠部和第二折叠部的实际夹角。
[0116]
本公开示例性的实施例中，通过折叠部的加速度相关参数，确定第一折叠部和第二折叠部之间的估算角度。考虑到电子设备在使用过程中，对折叠屏进行折叠操作时，可能存在的运动状态，根据估算角度的置信度，以及第一折叠部的角速度相关参数和第二折叠部的角速度相关参数，校正估算角度，以能准确确定第一折叠部和第二折叠部之间的实际夹角，根据第一折叠部和第二折叠部之间的实际夹角调整显示效果，实现对用户行为的准确响应。
[0117]
在步骤s11中，获取第一折叠部的第一加速度相关参数，第二折叠部的第二加速度相关参数。
[0118]
在折叠屏开合及折叠屏发生运动的情况下，可以由内置于折叠屏内部的加速度计获取各个方向上的运动加速度。在本公开中，折叠屏包括第一折叠部和第二折叠部，在第一折叠部和第二折叠部中分别设置加速度计。
[0119]
本公开中，设定第一折叠部的坐标系和第二折叠部的坐标系。图2中示例性地示出了电子设备的折叠屏的第一折叠部和第二折叠部所在坐标系。以第一折叠部的坐标系为例，该坐标系包括x1轴，y1轴，z1轴。其中，y1轴为第一折叠部的显示屏所在平面内，沿旋转轴同向的方向，x1轴为第一折叠部的显示屏所在平面内沿与y1轴垂直的方向；z1轴垂直与第一折叠部的显示屏；确定了三维坐标系后，可以通过折叠屏内置的加速度计获取三个轴向的加速度。第二折叠部的坐标系也可以同理设置，即y2轴为第二折叠部的显示屏所在平面沿与折叠区域或者连接部同向的方向，x2轴为第二折叠部的显示屏所在平面内沿与y2轴垂直的方向；z2轴垂直与第二折叠部的显示屏。其中y1轴和y2轴同向，为与旋转轴同向的方向。
[0120]
通过第一折叠部的加速度计获取第一加速度相关参数，第一加速度相关参数可以标识为a
x1
、a
y1
、a
z1
。a
x1
为第一折叠部的x轴向的第一加速度；a
y1
为第一折叠部的y轴向的第一加速度；a
z1
为第一折叠部的z轴向的第一加速度。同理，通过第二折叠部的加速计可以获取第二加速度的相关参数，第二加速度的相关参数可以标识为a
x2
、a
y2
、a
z2
。a
x2
为第二折叠部的x轴向的第二加速度；a
y2
为第二折叠部的y轴向的第二加速度；a
z2
为第二折叠部的z轴向的第二加速度。
[0121]
在步骤s12中，根据第一加速度相关参数和第二加速度相关参数，确定第一折叠部和第二折叠部之间的估算角度。
[0122]
在开合折叠屏的过程中，或者，在电子设备运动过程中，可以根据第一加速度相关参数和第二加速度相关参数，确定第一折叠部和第二折叠部之间的估算角度。
[0123]
在一示例性实施例中，第一加速度相关参数包括第一折叠部在三维坐标系下的三个轴向的第一加速度；第二加速度相关参数包括第二折叠部在三维坐标系下的三个轴向的第二加速度；折叠屏在不同角度，不同运动方向上，可以根据第一加速度相关参数和第二加
速度相关参数之间的关系，估算出电子设备第一折叠部和第二折叠部之间的估算夹角。
[0124]
根据第一加速度相关参数和第二加速度相关参数，确定第一折叠部和第二折叠部之间的估算角度，包括：
[0125]
根据第一折叠部在三维坐标系下的至少两个轴向的第一加速度和第二折叠部在三维坐标系下的至少两个轴向的第二加速度，确定第一折叠部和第二折叠部之间的估算角度。
[0126]
由于电子设备在使用的过程中，当折叠屏进行开合操作时，两个折叠部沿旋转轴旋转，因此，第一折叠部和第二折叠部至少会在不同于旋转轴的另外两个轴向产生加速度。即第一折叠部和第二折叠部所在y轴与旋转轴同向，在折叠过程中，第一折叠部和第二折叠部至少会产生沿z轴和x轴两个轴向的加速度。例如，如图2所示，图2中所示出的第一折叠部101和第二折叠部102为左右开合的折叠屏，第一折叠部的y1轴和第二折叠部所在y2轴与旋转轴的方向相同，电子设备在开合过程中，第一折叠部101至少会产生沿z1轴和x1轴两个轴向的加速度，第二折叠部102至少会产生沿z2轴和x2轴两个轴向的加速度。电子设备在移动过程进行开合操作时，会同时沿三个轴向产生加速度。因此，根据第一折叠部在三维坐标系下的至少两个轴向的第一加速度和第二折叠部在三维坐标系下的至少两个轴向的第二加速度，可以估算出第一折叠部和第二折叠部之间的估算角度。
[0127]
在一实例性实施例中，根据第一折叠部在三维坐标系下的两个轴向的第一加速度和第二折叠部在三维坐标系下的两个轴向的第二加速度，确定第一折叠部和所述第二折叠部之间的估算角度，包括：
[0128]
确定第一折叠部的x轴向的第一加速度和z轴向的第一加速度，确定第二折叠部的x轴向的第二加速度和z轴向的第二加速度；其中，y轴为折叠屏平面内沿旋转轴的方向，x轴为折叠屏平面内垂直于y轴的方向，z轴为沿垂直于折叠屏平面的方向；
[0129]
第一折叠部的x轴向的第一加速度和z轴向的第一加速度，第二折叠部的x轴向的第二加速度和z轴向的第二加速度存在关联性，可以按照下述公式，确定第一折叠部和所述第二折叠部之间的估算角度：
[0130]
cos(a)
×ax1-sin(a)
×az1
＝a
x2
[0131]
sin(a)
×ax1
+cos(a)
×az1
＝a
z2
[0132]
其中，a
x1
为第一折叠部的x轴向的第一加速度；a
z1
为第一折叠部的z轴向的第一加速度；a
x2
为第二折叠部的x轴向的第二加速度；a
z2
为第二折叠部的z轴向的第二加速度；α为第一折叠部和第二折叠部之间的估算角度。
[0133]
估算角度与实际角度会存在误差，该误差会随运动程度的加剧而增大，因此，当电子设备发生移动的情况下，不能将估算角度作为实际角度，还需要对第一折叠部在三维坐标系下的两个轴向的第一加速度和第二折叠部在三维坐标系下的两个轴向的第二加速度对应的数据进行滤波，以过滤掉加速度计的噪声以及瞬时运动所带来的的抖动，提高相关数据的准确性。
[0134]
在步骤s13中，确定估算角度的置信度。
[0135]
由于上述计算第一折叠部和第二折叠部之间的角度，没有涉及沿y轴方向的加速度，因此是一种估算角度。而且，如果是在运动状态下开合设备，沿x轴或沿z轴第一加速度或第二加速度，必然会收到运动的影响，导致计算出的第一折叠部和第二折叠部之间的估
算角度不准确。
[0136]
因此需要确定估算角度的置信度，如果该置信度达到阈值，可以认为估算角度可信，可以将估算角度确定为第一折叠部和第二折叠部的夹角。如果该置信度没有达到阈值，则不能将估算角度确定为第一折叠部和第二折叠部的夹角。
[0137]
在一实例性实施例中，如图3所示，图3示例性的示出了步骤s13中确定估算角度的置信度的方法流程图：
[0138]
在步骤s131中，根据第一折叠部在三维坐标系下的三个轴向的第一加速度确定第一合加速度，根据第二折叠部在三维坐标系下的三个轴向的第二加速度确定第二合加速度；
[0139]
在步骤s132中，根据第一合加速度和第二合加速度，确定第一置信度参考值；
[0140]
在步骤s133中，根据第一折叠部在y轴向的第一加速度、第二折叠部在y轴向的第二加速度、第一合加速度和第二合加速度，确定第二置信度参考值；
[0141]
在步骤s134中，根据第一置信度参考值和第二置信度参考值，确定估算角度的置信度。
[0142]
在本公开示例性的实施例中，根据第一折叠部在三维坐标系下的三个轴向的第一加速度确定第一合加速度，根据第二折叠部在三维坐标系下的三个轴向的第二加速度确定第二合加速度，以确定第一置信度参考值。第一置信度参考值可以表征在折叠屏被折叠时，电子设备的运动状态是否剧烈。第一置信度的值越大，在折叠屏被折叠时，运动越剧烈。
[0143]
根据第一折叠部在y轴向的第一加速度、第二折叠部在y轴向的第二加速度、所述第一合加速度和所述第二合加速度，确定第二置信度参考值。第二置信度参考值可以表征折叠屏被折叠时，电子设备与水平面的角度状态，第二置信度的值越大，说明电子设备与水平面的角度越接近垂直。
[0144]
根据第一置信度参考值和第二置信度参考值，可以确定折叠屏的第一折叠部和第二折叠部之间的估算角度的置信度。通过估算角度的置信度，以能准确评估估算角度的准确性。
[0145]
在步骤s131中，根据第一折叠部在三维坐标系下的三个轴向的第一加速度确定第一合加速度，根据第二折叠部在三维坐标系下的三个轴向的第二加速度确定第二合加速度。
[0146]
第一折叠部在三维坐标系下的三个轴向的第一加速度分别为a
x1
、a
y1
、a
z1
。其中，a
x1
为第一折叠部的x轴向的第一加速度；a
y1
为第一折叠部的y轴向的第一加速度；a
z1
为第一折叠部的z轴向的第一加速度。第一合加速度可以按照下述公式得出：
[0147][0148]
其中，a
合1
为第一合加速度。
[0149]
第二折叠部在三维坐标系下的三个轴向的第二加速度分别为a
x2
、a
y2
、a
z2
。a
x2
为第二折叠部的x轴向的第二加速度；a
y2
为第二折叠部的y轴向的第二加速度；a
z2
为第二折叠部的z轴向的第二加速度。第二和加速度可以按照下述公式得出：
[0150][0151]
其中，a
合2
为第二合加速度。
[0152]
在步骤s132中，根据第一合加速度和第二合加速度，可以确定第一置信度参考值。通过第一合加速度或者第二合加速度所确定的第一置信度参考值，可以确定在折叠屏被折叠时，电子设备的运动状态是否剧烈。如果电子设备处于剧烈运动中，第一置信度参考值比较大。
[0153]
在本公开示例性的实施例中，如图4所示，图4示例性的示出了步骤s132中根据第一合加速度和第二合加速度，确定第一置信度参考值的方法流程图：
[0154]
在步骤s1321中，获取第一预设时长内s个第一合加速度和s个第二合加速度，其中，s为大于等于1的正整数；
[0155]
在步骤s1322中，确定s个第一合加速度的和以及s个第一合加速度平方的和；确定s个第二合加速度的和以及s个第二合加速度平方的和；
[0156]
在步骤s1323中，根据s个第一合加速度的和以及s个第一合加速度平方的和，确定第一参考值；根据s个第二合加速度的和以及s个第二合加速度平方的和，确定第二参考值；
[0157]
在步骤s1324中，根据第一参考值和第二参考值，确定第一置信度参考值。
[0158]
在本公开示例性的实施例中，为了准确确定第一置信度参考值，可以获取多个第一合加速度和第二合加速度。例如可以获取第一预设时长内的s个第一合加速度和s个第二合加速度。第一预设时长可以是从折叠屏被折叠的当前时间向前统计的预设时长。在第一预设时长内，确定s个第一合加速度和s个第二合加速度。其中，s为大于等于1的正整数，s的值可以根据需要设定。
[0159]
计算s个第一合加速度的和sum1以及s个第一合加速度平方的和sum2，并按照下述公式确定第一参考值：
[0160][0161]
其中，c1为第一参考值，sum1为s个第一合加速度的和；sum2为s个第一合加速度平方的和。
[0162]
计算s个第二合加速度的和sum3以及s个第二合加速度平方的和sum4，并按照下述公式确定第一参考值：
[0163][0164]
其中，c2为第一参考值，sum3为s个第一合加速度的和；sum4为s个第一合加速度平方的和。
[0165]
根据第一参考值和第二参考值，确定第一置信度参考值。例如，可以选择第一参考值和第二参考值之中值比较大的作为第一置信度参考值。
[0166]
通过第一合加速度确定第一参考值，以确定第一折叠部的在折叠过程中运动的剧烈程度。第二合加速度确定第二参考值，以确定第二折叠部的在折叠过程中运动的剧烈程度。取第一参考值和第二参考值中的最大值作为第一置信度参考值，以取表征在折叠过程中折叠屏的运动的剧烈程度最大的状态下的值作为第一置信度参考值，以能充分考虑在折叠过程中折叠屏的运动状态，准确确定第一折叠部和第二折叠部的夹角。
[0167]
在获取第一预设时长内的s个第一合加速度和s个第二合加速度时，可以将s个第一合加速度和s个第二合加速度分别以队列方式排列，随着时间推移，当有新的第一合加速度和/或新的第二合加速度时，可以将最早的数据从队列中删除，将新的数据加入到队列的
队尾。这样可以考虑实时的电子设备的运动状态，提高确定第一折叠部和第二折叠部的夹角的准确性，并大大减少计算量，提高计算速度。
[0168]
在步骤s133中，根据第一折叠部在y轴向的第一加速度、第二折叠部在y轴向的第二加速度、第一合加速度和第二合加速度，确定第二置信度参考值。可以确定折叠屏在被折叠时，电子设备与水平面的角度状态，即可以确定电子设备与水平面的夹角。第二置信度越大，说明电子设备与水平面的角度越接近垂直。
[0169]
在本公开示例性的实施例中，如图5所示，图5示例性的示出了步骤s133中根据第一折叠部在y轴向的第一加速度、第二折叠部在y轴向的第二加速度、第一合加速度和第二合加速度，确定第二置信度参考值的方法流程图：
[0170]
在步骤s1331中，根据第一折叠部在y轴向的第一加速度与第一合加速度的比值，确定第三参考值；
[0171]
在步骤s1332中，根据第二折叠部在y轴向的第二加速度与第二合加速度的比值，确定第四参考值；
[0172]
在步骤s1333中，根据第三参考值和第四参考值，确定第二置信度参考值。
[0173]
在本公开示例性的实施例中，折叠部包括第一折叠部和第二折叠部，第一折叠部沿着旋转轴转动，转动过程中，第一折叠部和第二折叠部之间形成夹角。第一折叠部和第二折叠部的y轴为与旋转轴同向的方向。在折叠的过程中，第一折叠部和第二折叠部沿y轴转动。
[0174]
由于y轴与旋转轴同向，电子设备的折叠屏与水平面垂直时，y轴与水平面接近垂直，这时折叠屏的加速度，例如重力加速度均在y轴方向上，x轴和z轴的加速度，例如重力加速度，接近于0。此时计算折叠屏的相应折叠部在y轴的加速度与相应的合加速度的比值，可以描述电子设备的折叠屏与水平面的角度状态。即比值越大，电子设备与水平面约接近于垂直。
[0175]
根据第一折叠部在y轴向的第一加速度与第一合加速度的比值，确定第三参考值。第三参考值可以表征第一折叠部与水平面的角度状态，第三参考值越大，说明第一折叠部与水平面越接近于垂直。
[0176]
根据第二折叠部在y轴向的第二加速度与第二合加速度的比值，确定第四参考值。第四参考值可以表征第二折叠部与水平面的角度状态，第四参考值越大，说明第二折叠部与水平面越接近于垂直。
[0177]
根据第三参考值和第四参考值，确定第二置信度参考值，例如可以选择第三参考值和第四参考值中最大的值作为第二置信度参考值，以取表征折叠屏与水平面的夹角最大的状态下的值作为第二置信度参考值，以能充分考虑折叠屏与水平面的状态，准确确定第一折叠部和第二折叠部的夹角。
[0178]
在确定了第一置信度参考值和第二置信度参考值后，可以根据第一置信度参考值和第二置信度参考值，确定估算角度的置信度。当第二置信度参考值大于第一预设阈值时，确定估算角度的置信度的值为0；
[0179]
当第一置信度参考值大于第二预设阈值小于等于第一预设阈值时，确定估算角度的置信度的值为第一预设值；
[0180]
当第一置信度参考值小于等于第二预设阈值时，确定估算角度的置信度的值为
(1-第一置信度的值)/*第一预设值。
[0181]
第二置信度越大，说明电子设备的折叠屏与水平面越接近于垂直。例如当第二置信度参考值大于第一预设阈值时，可以确定电子设备的折叠屏与水平面为垂直状态，那么可以确定估算角度的置信度的值为0。第一预设阈值可以根据实际情况设定，例如可以设定为0.92～0.98。
[0182]
当电子设备的折叠屏与水平面不垂直时，可以考虑电子设备的运动状态的剧烈程度，即考第一置信度参考值的值的状态。例如，如果第一置信度参考值大于第二预设阈值小于等于低于第一预设阈值时，则可以认为电子设备的运动状态比较激烈，可以将估算角度的置信度的值确定为第一预设值。其中，第二预设阈值可以根据实际情况设定，例如可以设定为0.48～0.53。第一预设值，可以根据电子设备的折叠屏的结构的实际状态确定，即在电子设备运动状态比较激烈的状态下，对电子设备的折叠屏的夹角的影响程度，确定第一预设值。例如第一预设值可以设置为0.01～0.03，即估算角度的置信度的值可以为0.01～0.03。当第一置信度的参考值小于等于第二预设阈值时，可以认为电子设备的运动状态比较平缓，则可以将估算角度的置信度的值确定为(1-第一置信度的值)/*第一预设值。
[0183]
根据电子设备与水平面的角度状态以及电子设备的运动状态，确定根据折叠屏的加速度相关参数确定的估算角度的置信度，充分考虑了在实际应用过程中，电子设备与水平面的角度状态以及电子设备的运动状态对电子设备的折叠屏之间的夹角的影响，提高了确定电子设备的折叠屏之间的夹角的准确性。
[0184]
在本公开示例性的实施例中，在确定了折叠屏的第一折叠部与第二折叠部的估算角度、估算角度的置信度后，还可以考虑折叠屏的角速度相关参数对折叠屏的第一折叠部与第二折叠部之间的夹角的影响，通过折叠屏的角速度相关参数对折叠屏的第一折叠部与第二折叠部的估算角度进行校正以准确确定折叠屏的第一折叠部与第二折叠部之间的夹角。
[0185]
第一角速度相关参数可以包括第一折叠部在三维坐标系下的y轴向的第一角速度；第二角速度相关参数可以包括第二折叠部在三维坐标系下的y轴向的第二角速度，其中，y轴为折叠屏平面内沿旋转轴的方向。
[0186]
根据估算角度、置信度、第一角速度相关参数和第二角速度相关参数，确定第一折叠部和第二折叠部的夹角，包括：
[0187]
按照下述公式确定第一折叠部和第二折叠部的夹角：
[0188]
β＝k*a+(1-k)*g
y1
*dt-(1-k)*g
y2
*dt
[0189]
其中，β为第一折叠部和第二折叠部的夹角；a为预估角度；k为估算角度的置信度的值；g
y1
为第一折叠部在三维坐标系下的y轴向的第一角速度；g
y2
为第二折叠部在三维坐标系下的y轴向的第二角速度；dt为第一角速度和第二角速度的积分时间。
[0190]
在本公开示例性的实施例中，考虑折叠屏的角速度相关参数对折叠屏的第一折叠部与第二折叠部之间的夹角的影响，通过折叠屏的角速度相关参数、估算角度的置信度对折叠屏的第一折叠部与第二折叠部的估算角度进行校正，可以更准确确定折叠屏的第一折叠部与第二折叠部之间的夹角。
[0191]
图6是根据一示例性实施例示出的一种折叠屏的折叠角度的确定装置框图。参照图6，该装置包括第一获取模块601，第一确定模块602，第二确定模块603，第二获取模块604
和第三确定模块605。
[0192]
第一获取模块601，被配置为获取所述第一折叠部的第一加速度相关参数，所述第二折叠部的第二加速度相关参数；
[0193]
第一确定模块602，被配置为根据所述第一加速度相关参数和所述第二加速度相关参数，确定所述第一折叠部和所述第二折叠部之间的估算角度；
[0194]
第二确定模块603，被配置为确定所述估算角度的置信度；
[0195]
第二获取模块604，被配置为获取所述第一折叠部的第一角速度相关参数，所述第二折叠部的第二角速度相关参数；
[0196]
第三确定模块605，被配置为根据所述估算角度、所述置信度、所述第一角速度相关参数，和第二角速度相关参数，确定所述第一折叠部和所述第二折叠部的夹角。
[0197]
在本公开示例性的实施例中，所述第一加速度相关参数包括所述第一折叠部在三维坐标系下的三个轴向的第一加速度；所述第二加速度相关参数包括所述第二折叠部在三维坐标系下的三个轴向的第二加速度；
[0198]
所述第一确定模块602被配置为：
[0199]
根据所述第一折叠部在三维坐标系下的至少两个轴向的第一加速度和所述第二折叠部在三维坐标系下的至少两个轴向的第二加速度，确定所述第一折叠部和所述第二折叠部之间的所述估算角度。
[0200]
在本公开示例性的实施例中，所述第一确定模块602被配置为：
[0201]
确定所述第一折叠部的x轴向的第一加速度和z轴向的第一加速度，确定所述第二折叠部的x轴向的第一加速度和z轴向的第一加速度；其中，y轴为折叠屏平面内沿旋转轴的方向，x轴为折叠屏平面内垂直于y轴的方向，z轴为沿垂直于折叠屏平面的方向；
[0202]
按照下述公式，确定所述第一折叠部和所述第二折叠部之间的估算角度：
[0203]
cos(a)
×ax1-sin(a)
×az1
＝a
x2
[0204]
sin(a)
×ax1
+cos(a)
×az1
＝a
z2
[0205]
其中，a
x1
为所述第一折叠部的x轴向的第一加速度；a
z1
为所述第一折叠部的z轴向的第一加速度；a
x2
为所述第二折叠部的x轴向的第一加速度；a
z2
为所述第二折叠部的z轴向的第一加速度；α为所述第一折叠部和所述第二折叠部之间的估算角度。
[0206]
在本公开示例性的实施例中，所述第二确定模块603被配置为：
[0207]
根据所述第一折叠部在三维坐标系下的三个轴向的第一加速度确定第一合加速度，根据所述第二折叠部在三维坐标系下的三个轴向的第二加速度确定第二合加速度；
[0208]
根据所述第一合加速度和所述第二合加速度，确定第一置信度参考值；
[0209]
根据所述第一折叠部在y轴向的第一加速度、所述第二折叠部在y轴向的第二加速度、所述第一合加速度和所述第二合加速度，确定第二置信度参考值，其中，y轴为折叠屏平面内沿旋转轴的方向；
[0210]
根据所述第一置信度参考值和所述第二置信度参考值，确定所述估算角度的置信度。
[0211]
在本公开示例性的实施例中，所述第二确定模块603被配置为：
[0212]
当第二置信度参考值大于第一预设阈值时，确定所述估算角度的置信度的值为0；
[0213]
当第一置信度参考值大于第二预设阈值小于等于第一预设阈值时，确定所述估算
角度的置信度的值为第一预设值；
[0214]
当所述第一置信度参考值小于等于第二预设阈值时，确定所述估算角度的置信度的值为(1-第一置信度的值)/*第一预设值。
[0215]
在本公开示例性的实施例中，所述第二确定模块603被配置为：
[0216]
获取第一预设时长内s个第一合加速度和s个第二合加速度，其中，s为大于等于1的正整数；
[0217]
确定s个第一合加速度的和以及s个第一合加速度平方的和；确定s个第二合加速度的和以及s个第二合加速度平方的和；
[0218]
根据s个第一合加速度的和以及s个第一合加速度平方的和，确定第一参考值；根据s个第二合加速度的和以及s个第二合加速度平方的和，确定第二参考值；
[0219]
根据所述第一参考值和所述第二参考值，确定所述第一置信度参考值。
[0220]
在本公开示例性的实施例中，所述第二确定模块603被配置为：
[0221]
按照下述公式确定所述第一合加速度：
[0222][0223]
按照下述公式确定所述第二合加速度：
[0224][0225]
在本公开示例性的实施例中，所述第二确定模块603被配置为：
[0226]
根据所述第一折叠部在y轴向的第一加速度与所述第一合加速度的比值，确定第三参考值；
[0227]
根据所述第二折叠部在y轴向的第二加速度与所述第二合加速度的比值，确定第四参考值；
[0228]
根据所述第三参考值和所述第四参考值，确定所述第二置信度参考值。
[0229]
在本公开示例性的实施例中，所述第一角速度相关参数包括所述第一折叠部在三维坐标系下的y轴向的第一角速度；所述第二角速度相关参数包括所述第二折叠部在三维坐标系下的y轴向的第二角速度，其中，y轴为折叠屏平面内沿旋转轴的方向；
[0230]
所述第三确定模块605被配置为：
[0231]
按照下述公式确定所述第一折叠部和所述第二折叠部的夹角：
[0232]
β＝k
×
a+(1-k)
×gy1
×
dt-(1-k)
×gy2
×
dt
[0233]
其中，β为所述第一折叠部和所述第二折叠部的夹角；a为预估角度；k为所述估算角度的置信度的值；dt为所述第一角速度和所述第二角速度的积分时间；g
y1
为所述第一角速度；g
y2
为所述第二角速度。
[0234]
关于上述实施例中的装置，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。
[0235]
图7是根据一示例性实施例示出的一种用于确定折叠屏的折叠角度的确定装置800的框图。例如，装置800可以是移动电话，计算机，数字广播终端，消息收发设备，游戏控制台，平板设备，医疗设备，健身设备，个人数字助理等。
[0236]
参照图7，装置800可以包括以下一个或多个组件：处理组件802，存储器804，电力组件806，多媒体组件808，音频组件810，输入/输出(i/o)的接口812，传感器组件814，以及
通信组件816。
[0237]
处理组件802通常控制装置800的整体操作，诸如与显示，电话呼叫，数据通信，相机操作和记录操作相关联的操作。处理组件802可以包括一个或多个处理器820来执行指令，以完成上述的方法的全部或部分步骤。此外，处理组件802可以包括一个或多个模块，便于处理组件802和其他组件之间的交互。例如，处理组件802可以包括多媒体模块，以方便多媒体组件808和处理组件802之间的交互。
[0238]
存储器804被配置为存储各种类型的数据以支持在设备800的操作。这些数据的示例包括用于在装置800上操作的任何应用程序或方法的指令，联系人数据，电话簿数据，消息，图片，视频等。存储器804可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(sram)，电可擦除可编程只读存储器(eeprom)，可擦除可编程只读存储器(eprom)，可编程只读存储器(prom)，只读存储器(rom)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。
[0239]
电力组件806为装置800的各种组件提供电力。电力组件806可以包括电源管理系统，一个或多个电源，及其他与为装置800生成、管理和分配电力相关联的组件。
[0240]
多媒体组件808包括在所述装置800和用户之间的提供一个输出接口的屏幕。在一些实施例中，屏幕可以包括液晶显示器(lcd)和触摸面板(tp)。如果屏幕包括触摸面板，屏幕可以被实现为触摸屏，以接收来自用户的输入信号。触摸面板包括一个或多个触摸传感器以感测触摸、滑动和触摸面板上的手势。所述触摸传感器可以不仅感测触摸或滑动动作的边界，而且还检测与所述触摸或滑动操作相关的持续时间和压力。在一些实施例中，多媒体组件808包括一个前置摄像头和/或后置摄像头。当设备800处于操作模式，如拍摄模式或视频模式时，前置摄像头和/或后置摄像头可以接收外部的多媒体数据。每个前置摄像头和后置摄像头可以是一个固定的光学透镜系统或具有焦距和光学变焦能力。
[0241]
音频组件810被配置为输出和/或输入音频信号。例如，音频组件810包括一个麦克风(mic)，当装置800处于操作模式，如呼叫模式、记录模式和语音识别模式时，麦克风被配置为接收外部音频信号。所接收的音频信号可以被进一步存储在存储器804或经由通信组件816发送。在一些实施例中，音频组件810还包括一个扬声器，用于输出音频信号。
[0242]
i/o接口812为处理组件802和外围接口模块之间提供接口，上述外围接口模块可以是键盘，点击轮，按钮等。这些按钮可包括但不限于：主页按钮、音量按钮、启动按钮和锁定按钮。
[0243]
传感器组件814包括一个或多个传感器，用于为装置800提供各个方面的状态评估。例如，传感器组件814可以检测到设备800的打开/关闭状态，组件的相对定位，例如所述组件为装置800的显示器和小键盘，传感器组件814还可以检测装置800或装置800一个组件的位置改变，用户与装置800接触的存在或不存在，装置800方位或加速/减速和装置800的温度变化。传感器组件814可以包括接近传感器，被配置用来在没有任何的物理接触时检测附近物体的存在。传感器组件814还可以包括光传感器，如cmos或ccd图像传感器，用于在成像应用中使用。在一些实施例中，该传感器组件814还可以包括加速度传感器，陀螺仪传感器，磁传感器，压力传感器或温度传感器。
[0244]
通信组件816被配置为便于装置800和其他设备之间有线或无线方式的通信。装置800可以接入基于通信标准的无线网络，如wifi，2g或3g，或它们的组合。在一个示例性实施
例中，通信组件816经由广播信道接收来自外部广播管理系统的广播信号或广播相关信息。在一个示例性实施例中，所述通信组件816还包括近场通信(nfc)模块，以促进短程通信。例如，在nfc模块可基于射频识别(rfid)技术，红外数据协会(irda)技术，超宽带(uwb)技术，蓝牙(bt)技术和其他技术来实现。
[0245]
在示例性实施例中，装置800可以被一个或多个应用专用集成电路(asic)、数字信号处理器(dsp)、数字信号处理设备(dspd)、可编程逻辑器件(pld)、现场可编程门阵列(fpga)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元件实现，用于执行上述方法。
[0246]
在示例性实施例中，还提供了一种包括指令的非临时性计算机可读存储介质，例如包括指令的存储器804，上述指令可由装置800的处理器820执行以完成上述方法。例如，所述非临时性计算机可读存储介质可以是rom、随机存取存储器(ram)、cd-rom、磁带、软盘和光数据存储设备等。
[0247]
一种非临时性计算机可读存储介质，当所述存储介质中的指令由移动终端的处理器执行时，使得移动终端能够执行一种本公开示例性的实施例所提供的折叠屏的折叠角度的确定方法。
[0248]
本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本发明的其它实施方案。本技术旨在涵盖本发明的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本发明的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本发明的真正范围和精神由下面的权利要求指出。
[0249]
应当理解的是，本发明并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本发明的范围仅由所附的权利要求来限制。