电子负载并机电流回显算法、并机系统和电子设备的制作方法

1.本发明涉及电子负载并机技术领域，特别涉及一种电子负载并机电流回显算法、并机系统和电子设备。


背景技术：

2.电子负载等单个设备的输出功率、电流、电压有限，如需提供大功率或者大电流，不能无限地增加单个设备的功率，需要将设备之间进行并机以满足需求。由于并机的特性，并机后的电流是所有并机设备电流之和。现有技术中，并机包括主机和从机，主机获取从机数量，并且通过主机的电流乘以从机数量获取总回显电流，然而由于主机存在的电流误差，并机系统会随着并机的数量增加而误差增加，无法得到准确的总回显电流。


技术实现要素：

3.本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种电子负载并机电流回显算法、并机系统和电子设备，能够解决现有的并机电流回显算法无法得到准确的总回显电流的问题。
4.根据本发明第一方面实施例的电子负载并机电流回显算法，应用于并机系统，并机系统包括并联的主机和从机，包括： 获取目标电流值，目标电流值为并机系统需要的输出电流值；获取并机系统线性关系，并机系统线性关系为目标数模转换器（digital to analog converter，dac）输入值和目标电流值的线性关系，目标dac输入值为与目标电流对应的dac输入值，根据并机系统线性关系和目标电流值得到目标dac输入值；获取主机线性关系，主机线性关系为主机的dac输入值与主机的输出电流值的线性关系，以目标dac输入值作为主机的dac输入值并根据主机线性关系得到主机的输出电流值；获取主机的回显电流值，根据主机的输出电流值和主机的回显电流值与目标电流值和并机系统的总回显电流值的比例关系，得到并机系统的总回显电流值。
5.根据本发明第一方面实施例的电子负载并机电流回显算法，至少具有如下有益效果：通过获取目标电流值，目标电流值为并机系统需要的输出电流值，获取并机系统线性关系，根据并机系统线性关系和目标电流值得到目标dac输入值，获取主机线性关系，以目标dac输入值作为主机的dac输入值并根据主机线性关系得到主机的输出电流值，获取主机的回显电流值，根据主机的输出电流值和主机的回显电流值与目标电流值和并机系统的总回显电流值的比例关系，得到并机系统的总回显电流值，由于主机的输出电流值和主机的回显电流值的比值与目标电流值和并机系统的总回显电流值的比值相等，主机的输出电流值经过了并机系统线性关系修正，克服了主机带来的电流误差，再结合主机的回显电流值、目标电流值，能准确求得并机系统的总回显电流值。
6.根据本发明的一些实施例，并机系统线性关系的计算公式为：，其中，为目标dac输入值，为目标电流值，为并机系统的斜率，为并机系统的补偿
值；主机线性关系的计算公式为：，其中，为主机的dac输入值，为主机的输出电流值，为主机的斜率，为主机的补偿值。
7.根据本发明的一些实施例，并机系统线性关系的计算公式中，和的计算方法为：获取与各个从机一一对应的从机线性关系，得到各个从机的斜率和补偿值，从机线性关系为从机的dac输入值与从机的输出电流值的线性关系；根据主机和各个从机的斜率计算并机系统的斜率；根据主机和各个从机的斜率和补偿值计算并机系统的补偿值。
8.根据本发明的一些实施例，所述获取与各个从机一一对应的从机线性关系，得到各个从机的斜率和补偿值，包括：对各个从机输入不同的dac输入值，得到对应不同的dac输入值的输出电流值；根据从机线性关系、不同的dac输入值和对应不同的dac输入值的输出电流值，得到从机的斜率和补偿值。
9.根据本发明的一些实施例，根据主机和各个从机的斜率计算并机系统的斜率的计算公式为：，其中，为各个从机对应的斜率，n为各个从机的数量之和。
10.根据本发明的一些实施例，根据主机和各个从机的斜率和补偿值计算并机系统的补偿值的计算公式为：，其中，为各个从机对应的补偿值，为各个从机对应的斜率，n为各个从机的数量之和。
11.根据本发明的一些实施例，所述根据主机的输出电流值和主机的回显电流值与目标电流值和并机系统的总回显电流值的比例关系，得到并机系统的总回显电流值，包括：根据公式：，计算得到并机系统的总回显电流值，其中，为总回显电流值、为主机的回显电流值、为目标电流值、为主机的输出电流值。
12.根据本发明第二方面实施例的并机系统，包括：主机；从机，所述从机与所述主机并联；控制模块，所述控制模块采用上述的电子负载并机电流回显算法得到总回显电流值。
13.根据本发明第二方面实施例的并机系统，至少具有如下有益效果：通过获取目标电流值，目标电流值为并机系统需要的输出电流值，获取并机系统线性关系，根据并机系统线性关系和目标电流值得到目标dac输入值，获取主机线性关系，以目标dac输入值作为主机的dac输入值并根据主机线性关系得到主机的输出电流值，获取主机的回显电流值，根据主机的输出电流值和主机的回显电流值与目标电流值和并机系统的总回显电流值的比例关系，得到并机系统的总回显电流值，由于主机的输出电流值和主机的回显电流值的比值与目标电流值和并机系统的总回显电流值的比值相等，主机的输出电流值经过了并机系统线性关系修正，克服了主机带来的电流误差，再结合主机的回显电流值、目标电流值，能准确求得并机系统的总回显电流值。
14.根据本发明第三方面实施例的电子设备，包括：至少一个处理器；至少一个存储器，用于存储至少一个程序；当至少一个所述程序被至少一个所述处理器执行时实现上述的电子负载并机电流回显算法。
15.根据本发明第三方面实施例的电子设备，至少具有如下有益效果：
通过获取目标电流值，目标电流值为并机系统需要的输出电流值，获取并机系统线性关系，根据并机系统线性关系和目标电流值得到目标dac输入值，获取主机线性关系，以目标dac输入值作为主机的dac输入值并根据主机线性关系得到主机的输出电流值，获取主机的回显电流值，根据主机的输出电流值和主机的回显电流值与目标电流值和并机系统的总回显电流值的比例关系，得到并机系统的总回显电流值，由于主机的输出电流值和主机的回显电流值的比值与目标电流值和并机系统的总回显电流值的比值相等，主机的输出电流值经过了并机系统线性关系修正，克服了主机带来的电流误差，再结合主机的回显电流值、目标电流值，能准确求得并机系统的总回显电流值。
16.本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
17.下面结合附图和实施例对本发明做进一步的说明，其中：图1为本发明的电子负载并机电流回显算法的流程图；图2为本发明的电子负载并机电流回显算法中，并机系统线性关系的计算公式中，和的计算方法的流程图；图3为本发明的电子负载并机电流回显算法中，获取与各个从机一一对应的从机线性关系，得到各个从机的斜率和补偿值的流程图；图4为本发明的并机系统的结构示意图。
18.附图标记：主机100、从机200。
具体实施方式
19.下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
20.在本发明的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
21.在本发明的描述中，多个指的是两个以上。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
22.本发明的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明中的具体含义。
23.如图1所示，根据本发明第一方面实施例的电子负载并机电流回显算法，包括：s100、获取目标电流值，目标电流值为并机系统需要的输出电流值；
s200、获取并机系统线性关系，并机系统线性关系为目标dac输入值和目标电流值的线性关系，目标dac输入值为与目标电流对应的dac输入值，根据并机系统线性关系和目标电流值得到目标dac输入值；s300、获取主机线性关系，主机线性关系为主机100的dac输入值与主机100的输出电流值的线性关系，以目标dac输入值作为主机100的dac输入值并根据主机线性关系得到主机100的输出电流值；s400、获取主机100的回显电流值，根据主机100的输出电流值和主机100的回显电流值与目标电流值和并机系统的总回显电流值的比例关系，得到并机系统的总回显电流值。
24.需要说明的是，主机100的回显电流值由主机100内的模数转换器采集得到。
25.通过获取目标电流值，目标电流值为并机系统需要的输出电流值，获取并机系统线性关系，根据并机系统线性关系和目标电流值得到目标dac输入值，获取主机线性关系，以目标dac输入值作为主机100的dac输入值并根据主机线性关系得到主机100的输出电流值，获取主机100的回显电流值，根据主机100的输出电流值和主机100的回显电流值与目标电流值和并机系统的总回显电流值的比例关系，得到并机系统的总回显电流值，由于主机100的输出电流值和主机100的回显电流值的比值与目标电流值和并机系统的总回显电流值的比值相等，主机100的输出电流值经过了并机系统线性关系修正，克服了主机100带来的电流误差，再结合主机100的回显电流值、目标电流值，能准确求得并机系统的总回显电流值。
26.步骤s200中，并机系统线性关系的计算公式为：，其中，为目标dac输入值，为目标电流值，为并机系统的斜率，为并机系统的补偿值；步骤s300中，主机线性关系的计算公式为：，其中，为主机100的dac输入值，为主机100的输出电流值，为主机100的斜率，为主机100的补偿值。
27.如图2所示，步骤s200中，并机系统线性关系的计算公式中，和的计算方法为：s210、获取与各个从机200一一对应的从机线性关系，得到各个从机200的斜率和补偿值，从机线性关系为从机200的dac输入值与从机200的输出电流值的线性关系；s220、根据主机100和各个从机200的斜率计算并机系统的斜率；s230、根据主机100和各个从机200的斜率和补偿值计算并机系统的补偿值。
28.通过主机100和各个从机200的斜率计算并机系统的斜率，通过主机100和各个从机200的斜率和补偿值计算并机系统的补偿值，得到并机系统线性关系，由于并机系统的斜率和补偿值由主机100和各从机200的斜率和补偿值计算得出，克服主机100和从机200的输出电流值的差异带来的误差，以便于通过并机系统的斜率和补偿值和目标电流值计算目标dac输入值，得出准确结果。
29.如图3所示，步骤s210中，获取与各个从机200一一对应的从机线性关系，得到各个从机200的斜率和补偿值，包括：s211对各个从机200输入不同的dac输入值，得到对应不同的dac输入值的输出电流值；
s212根据从机线性关系、不同的dac输入值和对应不同的dac输入值的输出电流值，得到从机200的斜率和补偿值。
30.可以理解的是，主机100的斜率和补偿值的获得方法与从机200的斜率和补偿值的获得方法相同。
31.步骤s220中，根据主机100和各个从机200的斜率计算并机系统的斜率的计算公式为：，其中，为各个从机200对应的斜率，n为各个从机200的数量之和。
32.步骤s230中，根据主机100和各个从机200的斜率和补偿值计算并机系统的补偿值的计算公式为：，其中，为各个从机200对应的补偿值，为各个从机200对应的斜率，n为各个从机200的数量之和。
33.步骤s400中，根据主机100的输出电流值和主机100的回显电流值与目标电流值和并机系统的总回显电流值的比例关系，得到并机系统的总回显电流值，包括：根据公式：，计算得到并机系统的总回显电流值，其中，为总回显电流值、为主机100的回显电流值、为目标电流值、为主机100的输出电流值。
34.如图4所示，根据本发明第二方面实施例的并机系统，包括：主机100、从机200和控制模块，从机200与主机100并联，控制模块采用如上述的电子负载并机电流回显算法得到总回显电流值。
35.通过获取目标电流值，目标电流值为并机系统需要的输出电流值，获取并机系统线性关系，根据并机系统线性关系和目标电流值得到目标dac输入值，获取主机线性关系，以目标dac输入值作为主机100的dac输入值并根据主机线性关系得到主机100的输出电流值，获取主机100的回显电流值，根据主机100的输出电流值和主机100的回显电流值与目标电流值和并机系统的总回显电流值的比例关系，得到并机系统的总回显电流值，由于主机100的输出电流值和主机100的回显电流值的比值与目标电流值和并机系统的总回显电流值的比值相等，主机100的输出电流值经过了并机系统线性关系修正，克服了主机100带来的电流误差，再结合主机100的回显电流值、目标电流值，能准确求得并机系统的总回显电流值。
36.根据本发明第三方面实施例的电子设备，包括：至少一个处理器；至少一个存储器，用于存储至少一个程序；当至少一个程序被至少一个处理器执行时实现如上述的电子负载并机电流回显算法。
37.通过获取目标电流值，目标电流值为并机系统需要的输出电流值，获取并机系统线性关系，根据并机系统线性关系和目标电流值得到目标dac输入值，获取主机线性关系，以目标dac输入值作为主机100的dac输入值并根据主机线性关系得到主机100的输出电流值，获取主机100的回显电流值，根据主机100的输出电流值和主机100的回显电流值与目标电流值和并机系统的总回显电流值的比例关系，得到并机系统的总回显电流值，由于主机100的输出电流值和主机100的回显电流值的比值与目标电流值和并机系统的总回显电流
值的比值相等，主机100的输出电流值经过了并机系统线性关系修正，克服了主机100带来的电流误差，再结合主机100的回显电流值、目标电流值，能准确求得并机系统的总回显电流值。
38.上面结合附图对本发明实施例作了详细说明，但是本发明不限于上述实施例，在所属技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出种变化。