一种基于PLC的自动化电机测试系统及装置的制作方法

本发明涉及电机测试，更具体地，涉及一种基于plc的自动化电机测试系统及装置。

背景技术：

1、随着工业的迅速发展，电机在各行各业中发挥的作用越来越重要。同时，随着各行业的发展，对电机的需求量越来越大，对电机产品提出的要求也越来越高，所以电机产品需要通过一些试验项目来验证其特性是否达到应用要求。因此，电机测试技术对于电机验证具有相当重要的意义。

2、现有技术中的传统电机测试系统一次只能对一台电机进行测试，而且对于不同的测试项目需要更换不同的仪表设备，并且需要手动整合数据，浪费大量人力物力，导致测试效率不高，没有实现真正的自动化。现有技术中也有通过上位机与仪表进行通讯，再通过plc切换仪表实现单台电机的自动化，但是还不能一次测试多台电机，而且成本相对较高。

技术实现思路

1、本发明针对现有技术中存在的电机测试自动化程度低且成本高的技术问题。

2、本发明提供了一种基于plc的自动化电机测试系统，包括：

3、仪表单元，用于对多个电机分别进行耐压测试、接地电阻测试、线电阻测试，并通过串口将测量值传输给plc单元；

4、传感器单元，用于采集多个待测电机的振动、噪声及温度信号，并传输至plc单元；

5、机械测量单元，用于测量多个待测电机的机械精度，并传输至plc单元；

6、伺服驱动单元，用于通过伺服驱动电机一对一驱动待测电机进行多电机同步测试，并传输至plc单元；

7、plc单元，用于通过串口分别控制仪表单元、伺服驱动单元协同工作完成对多个待测电机的测试。

8、优选地，所述仪表单元包括分别独立的耐压测试仪、接地电阻测试仪和直流电阻仪，通过plc单元的plc数字io通道切换，按顺序依次控制耐压测试仪、接地电阻测试仪和直流电阻仪对待测电机进行测试。

9、优选地，所述机械测量单元包括千分表及杠杆表，通过驱动电机驱动待测电机转动，用千分表测量转角，用杠杆表测量扭矩，并与伺服驱动电机的参数进行比较，以测量待测电机的机械精度。

10、优选地，通过plc控制伺服驱动电机驱动待测电机，利用传感器单元采集待测电机的参数，以完成编码器数据写入及校核测试、出厂调零测试、运行状态测试、编码器零点校核、刹车器检测。

11、优选地，所述系统还包括触摸屏单元，其与plc单元之间通过vga接口相连，通过触摸屏控制测试启动、停止以及配置要测试的项目，并显示每一台待测电机的每一项测试过程及测试结果。

12、优选地，所述伺服驱动单元包括ethercat伺服电机，plc单元通过ethercat接口控制伺服进而控制被测电机，以完成待测电机的编码器数据写入及校核、出厂调零、编码器零点校核和运行状态测试。

13、本发明还提供了一种基于plc的自动化电机测试装置，包括箱体及测试台，所述箱体内设有均与测试台电连接的耐压测试仪、接地电阻测试仪、线电阻测试仪及plc；

14、所述测试台用于固定各待测电机，测试台上设有多个分别用于连接待测电机的电连接口。

15、有益效果：本发明提供的一种基于plc的自动化电机测试系统及装置，其中系统包括仪表单元，用于对多个电机分别进行耐压测试、接地电阻测试、线电阻测试，并通过串口将测量值传输给plc单元；传感器单元，用于采集多个待测电机的振动、噪声及温度信号，并传输至plc单元；机械测量单元，用于测量多个待测电机的机械精度，并传输至plc单元；伺服驱动单元，用于通过伺服驱动电机一对一驱动待测电机进行多电机同步测试，并传输至plc单元；plc单元，用于通过串口分别控制仪表单元、伺服驱动单元协同工作完成对多个待测电机的测试。本测试系统有9个工位，可以一次检测9台电机。可以实现对电机的耐压测试、接地电阻测试、线电阻测试、电机数据写入编码器及校核测试、电机调零和写入零点功能测试、电机运行状态测试、电机编码器零点校核测试功能等。自动化程度高，适于推广应用。

技术特征：

1.一种基于plc的自动化电机测试系统，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的基于plc的自动化电机测试系统，其特征在于，所述仪表单元包括分别独立的耐压测试仪、接地电阻测试仪和直流电阻仪，通过plc单元的plc数字io通道切换，按顺序依次控制耐压测试仪、接地电阻测试仪和直流电阻仪对待测电机进行测试。

3.根据权利要求1所述的基于plc的自动化电机测试系统，其特征在于，所述机械测量单元包括千分表及杠杆表，通过驱动电机驱动待测电机转动，用千分表测量转角，用杠杆表测量扭矩，并与伺服驱动电机的参数进行比较，以测量待测电机的机械精度。

4.根据权利要求1所述的基于plc的自动化电机测试系统，其特征在于，通过plc控制伺服驱动电机驱动待测电机，利用传感器单元采集待测电机的参数，以完成编码器数据写入及校核测试、出厂调零测试、运行状态测试、编码器零点校核、刹车器检测。

5.根据权利要求1所述的基于plc的自动化电机测试系统，其特征在于，所述系统还包括触摸屏单元，其与plc单元之间通过vga接口相连，通过触摸屏控制测试启动、停止以及配置要测试的项目，并显示每一台待测电机的每一项测试过程及测试结果。

6.根据权利要求1所述的基于plc的自动化电机测试系统，其特征在于，所述伺服驱动单元包括ethercat伺服电机，plc单元通过ethercat接口控制伺服进而控制被测电机，以完成待测电机的编码器数据写入及校核、出厂调零、编码器零点校核和运行状态测试。

7.一种基于plc的自动化电机测试装置，其特征在于，包括箱体及测试台，所述箱体内设有均与测试台电连接的耐压测试仪、接地电阻测试仪、线电阻测试仪及plc；

8.根据权利要求7所述的基于plc的自动化电机测试装置，其特征在于，所述箱体侧壁上设有散热风扇。

技术总结
本发明属于电机测试技术领域，具体提供了一种基于PLC的自动化电机测试系统及装置，其中系统包括：仪表单元对多个电机分别进行耐压测试、接地电阻测试、线电阻测试；传感器单元采集多个待测电机的振动、噪声及温度信号；机械测量单元测量多个待测电机的机械精度；伺服驱动单元通过伺服驱动电机一对一驱动待测电机进行多电机同步测试；PLC单元，用于通过串口分别控制仪表单元、伺服驱动单元协同工作完成对多个待测电机的测试。实现对电机的耐压测试、接地电阻测试、线电阻测试、电机数据写入编码器及校核测试、电机调零和写入零点功能测试、电机运行状态测试、电机编码器零点校核测试功能等。自动化程度高，适于推广应用。

技术研发人员：刘晶,刘江涛,顾德坤,王震,秦昌述,杨巍
受保护的技术使用者：武汉华中数控股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/12