电芯监控方法、装置、电池管理系统、设备及存储介质与流程

1.本技术涉及电池管理技术领域，具体涉及一种电芯监控方法、装置、电池管理系统、设备及存储介质。


背景技术：

2.由于具备能量密度高、可循环充/放电以及环保等优点，电池被广泛应用于新能源技术领域中。电池管理系统用于对电池进行监控和管理，以使电池保持在最佳工作状态。
3.然而，现有的电池管理系统还无法对电芯是否发生更换进行有效监控，给电池管理工作带来了极大不便。因此，如何实现对电芯的有效监控，亟待人们去解决。


技术实现要素：

4.有鉴于此，本技术提供了一种电芯监控方法、装置、电池管理系统、设备及存储介质，能够实现对电芯的有效监控。
5.为实现以上目的，本技术采用如下技术方案：
6.本技术的第一方面提供一种电芯监控方法，包括：
7.获取电芯在当前充/放电循环中的当前内阻值和当前容量差；所述当前容量差为所述电芯的实际电容量与原始电芯的设计电容量的差值；所述原始电芯为上一次充/放电循环中的电芯；
8.获取上一次充/放电循环中存储的所述原始电芯的原始内阻值和原始容量差；
9.检测第一差值是否超出第一预设差值，以及第二差值是否超出第二预设差值；所述第一差值为所述当前内阻值与所述原始内阻值的差值；所述第二差值为所述当前容量差与所述原始容量差的差值；
10.若所述第一差值超出所述第一预设差值，或者所述第二差值超出所述第二预设差值，则确定所述原始电芯已被更换。
11.可选的，所述获取电芯在当前充/放电循环中的当前内阻值和当前容量差之前，所述方法还包括：
12.检测上一次下电前电池的电芯总压是否存在异常；
13.若所述电芯总压存在异常，则执行所述获取当前电芯在当前充/放电循环中的当前内阻值和当前容量差的步骤。
14.可选的，还包括：
15.按照预设时间间隔，获取电池的电芯总压，并检测所述电芯总压的偏离幅度是否大于预设阈值；
16.若所述电芯总压的偏离幅度大于预设阈值，则确定所述电芯总压存在异常；
17.所述确定所述电芯总压存在异常之后，还包括：
18.生成电压异常标识，并将所述电压异常标识存储到预设地址；
19.所述检测上一次下电前电池的电芯总压是否存在异常，包括：
20.检测所述预设地址中是否存在电压异常标识；
21.若所述预设地址中存在电压异常标识，则上一次下电前电池的电芯总压存在异常。
22.可选的，所述确定所述原始电芯被更换之后，所述方法还包括：
23.生成表征所述原始电芯已被更换的提示信息，并发送给终端设备。
24.可选的，还包括：
25.若电池完成一次完整的充/放电，则计算得到当前充/放电循环中的电芯的内阻值和容量差；
26.基于所述内阻值和所述容量差生成动态密钥，并将所述动态密钥存储到目标地址。
27.可选的，所述获取上一次充/放电循环中存储的所述原始电芯的原始内阻值和原始容量差，包括：
28.从所述目标地址中获取上一次充/放电循环中存储的动态密钥；
29.利用所述上一次循环中存储的动态密钥，确定所述原始电芯的原始内阻值和原始容量差。
30.本技术的第二方面提供一种电芯监控装置，包括：
31.第一获取模块，用于获取电芯在当前充/放电循环中的当前内阻值和当前容量差；所述当前容量差为所述电芯的实际电容量与原始电芯的设计电容量的差值；所述原始电芯为上一次充/放电循环中的电芯；
32.第二获取模块，用于获取上一次充/放电循环中存储的所述原始电芯的原始内阻值和原始容量差；
33.检测模块，用于检测第一差值是否超出第一预设差值，以及第二差值是否超出第二预设差值；所述第一差值为所述当前内阻值与所述原始内阻值的差值；所述第二差值为所述当前容量差与所述原始容量差的差值；
34.确定模块，用于若所述第一差值超出所述第一预设差值，或者所述第二差值超出所述第二预设差值，则确定所述原始电芯已被更换。
35.本技术的第三方面提供一种电池管理系统，包括：处理器以及与所述处理器相连接的存储器；
36.所述存储器用于存储计算机程序；
37.所述处理器用于调用并执行所述存储器中的所述计算机程序，以执行如本技术的第一方面所述的电芯监控方法。
38.本技术的第四方面提供一种电子设备，包括电池和如本技术的第三方面所述的电池管理系统。
39.本技术的第五方面提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现本技术的第一方面所述的电芯监控方法的步骤。
40.本技术提供的技术方案可以包括以下有益效果：
41.本技术的方案中，通过获取电芯在当前充/放电循环中的当前内阻值和当前容量差，可以获取到当前电芯的工作参数，其中，当前容量差为电芯的实际电容量与原始电芯的设计电容量的差值，原始电芯为上一次充/放电循环中的电芯。通过获取上一次充/放电循
环中存储的原始电芯的原始内阻值和原始容量差，可以获取到上一次循环中原始电芯的工作参数。基于此，可以检测第一差值是否超出第一预设差值，以及第二差值是否超出第二预设差值；第一差值为当前内阻值与原始内阻值的差值；第二差值为当前容量差与原始容量差的差值，也即将当前充/放电循环中的电芯的工作参数与上一次充/放电循环中原始电芯的工作参数做对比，通过检测差值来确定原始电芯是否发生了更换。如果存在第一差值超出第一预设差值，或者第二差值超出第二预设差值，则可以确定原始电芯发生了更换。如此，可以实现对电芯的有效监控。
附图说明
42.为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
43.图1是本技术一个实施例提供的一种电芯监控方法的流程图。
44.图2是本技术另一个实施例提供的一种电芯监控装置的结构示意图。
45.图3是本技术另一个实施例提供的一种电池管理系统的结构示意图。
46.图4是本技术另一个实施例提供的一种电子设备的结构示意图。
具体实施方式
47.为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本技术的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本技术所保护的范围。
48.本技术的实施例提供一种电芯监控方法，如图1所示，以电池管理系统的执行为例，电芯监控方法至少包括如下实施步骤：
49.步骤s101、获取电芯在当前充/放电循环中的当前内阻值和当前容量差；当前容量差为电芯的实际电容量与原始电芯的设计电容量的差值；原始电芯为上一次充/放电循环中的电芯。
50.其中，充/放电循环是指电池完成一次100％完整充电/放电的过程。内阻值是指电芯内部的等效阻抗，容量差是指电芯的实际电容量与设计电容量的差值。
51.需要理解的是，电池一般包括多个电芯，因此，内阻值可以是电池中所有电芯的均值内阻。
52.相应的，获取电芯在当前充/放电循环中的当前内阻值和当前容量差，可以是电芯在完成上一次充/放电循环放电循环后，在当前充/放电循环循环中，电芯完成一次完整的充电过程或者完成一次完整的放电过程时，获取的电芯的当前内阻值和当前容量差。
53.具体的，内阻值imp的计算公式为：imp＝(((电芯均值电压-电芯当前电压)*1000)/当前电流)。
54.例如，均值电压为3.7v，当前完成一次完整的充电时的电芯当前压电为3.1v，当前电流为1500ma，则当前内阻值imp＝(((3.7-3.1)*1000)/1500)*100＝40。
55.容量差h的计算公式为：h＝(理想soh-当前soh)*100*设计电容量。
56.例如，理想soh为98％，当前soh为96％，设计电容量为10000mah，则当前容量差h＝(100％-98％)*100*10000＝20000
57.需要说明的是，原始电芯是指上一次充/放电循环中的电芯。若原始电芯没有被更换，则当前的电芯与原始电芯为同一电芯；若原始电芯已被更换，则当前的电芯与原始电芯不是同一电芯。
58.步骤s102、获取上一次充/放电循环中存储的原始电芯的原始内阻值和原始容量差。
59.每完成一次完整的充电或者放电，都可以计算得到电芯的内阻值和容量差。实施时，可以在电芯每完成一次完整的充电或者放电后，计算电芯的内阻值和容量差，并对计算得到的内阻值和容量差进行存储，以为下一次充/放电循环中对电芯进行判断提供参考依据。
60.步骤s103、检测第一差值是否超出第一预设差值，以及第二差值是否超出第二预设差值；第一差值为当前内阻值与原始内阻值的差值；第二差值为当前容量差与原始容量差的差值。
61.由于电池的内阻以及容量衰减不会随着电压的变化而变化，而是会随着充/放电循环次数的增加而变化，则当电芯被更换后，其对应的内阻值和容量差相较于更换前的电芯的内阻值和容量差会出现不匹配的情况。因此，可以将内阻值与容量差作为对电芯实施监控的依据，以上一次充/放电循环中使用的电芯为原始电芯，将原始电芯的内阻值和容量差与当前充/放电循环中使用的电芯的内阻值和容量差分别进行对应比较，可以实现对电芯是否发生了更换的检测。
62.步骤s104、若第一差值超出第一预设差值，或者第二差值超出第二预设差值，则确定原始电芯已被更换。
63.其中，第一预设差值和第二预设差值的具体数值可以根据实际需求进行设置，此处不作限定。
64.例如，第一预设差值和第二预设差值均可以为0，则只有在第一差值和第二差值均为0的时候，才能确定原始电芯未被更换，反之，则原始电芯已被更换。
65.本实施例中，通过获取电芯在当前充/放电循环中的当前内阻值和当前容量差，可以获取到当前电芯的工作参数，其中，当前容量差为电芯的实际电容量与原始电芯的设计电容量的差值，原始电芯为上一次充/放电循环中的电芯。通过获取上一次充/放电循环中存储的原始电芯的原始内阻值和原始容量差，可以获取到上一次循环中原始电芯的工作参数。基于此，可以检测第一差值是否超出第一预设差值，以及第二差值是否超出第二预设差值；第一差值为当前内阻值与原始内阻值的差值；第二差值为当前容量差与原始容量差的差值，也即将当前充/放电循环中的电芯的工作参数与上一次充/放电循环中原始电芯的工作参数做对比，通过检测差值来确定原始电芯是否发生了更换。如果存在第一差值超出第一预设差值，或者第二差值超出第二预设差值，则可以确定原始电芯发生了更换。如此，可以实现对电芯的有效监控。
66.实际应用中，电芯被用户私自更换，可能会对电池管理工作造成干扰，或者不匹配的电芯也会对用户的终端产品造成影响，因此，电池管理系统需要对电芯进行实时监控。而
如果电芯被更换，其电池的电芯总压就会发生剧烈变化并下电，为了提高对电芯监测的有效性，在获取电芯在当前充/放电循环中的当前内阻值和当前容量差之前，电芯监控方法还可以包括：检测上一次下电前电池的电芯总压是否存在异常；若电芯总压存在异常，则执行获取当前电芯在当前充/放电循环中的当前内阻值和当前容量差的步骤。
67.实施时，若用户要更换电芯，那么电池的电芯总压在下电前会出现异常情况，因此，可以在获取电芯在当前充/放电循环中的当前内阻值和当前容量差之前，首先检测上一次下电前电池的电芯总压是否存在异常，若电芯总压存在异常，说明用户可能进行了电芯更换，则可以执行获取当前电芯在当前充/放电循环中的内阻值和当前容量差的步骤，以对电芯是否进行了更换进行进一步检测。
68.一些实施例中，电池的电芯总压发生异常并不一定意味着电池发生了异常下电，为了进一步提高监测的准确性，电芯监测方法还可以包括：按照预设时间间隔，获取电池的电芯总压，并检测电芯总压的偏离幅度是否大于预设阈值；若电芯总压的偏离幅度大于预设阈值，则确定电芯总压存在异常。
69.需要注意的是，一旦电芯被用户非法更换，电池会下电，且下电前电池的电芯总压会急剧下降。如此，可以按照预设时间间隔，获取电池的电芯总压，通过判断预设时间间隔中电芯总压的偏离幅度是否大于预设阈值来判断电芯总压是否存在异常，以提高对电池下电的判断的准确性。其中，预设时间间隔以及预设幅度均可以根据实际需求进行设置，此处不作限定。
70.例如，预设时间间隔可以是250ms，预设幅度可以是50％，则当电池管理系统监测到电池的电芯总压急剧下降，且其在250ms的时间间隔中的偏离幅度达到50％，则可以认为电池发生异常掉电，也即电芯总压存在异常。
71.在确定了电芯总压存在异常后，还可以基于电芯总压存在的异常，生成电压异常标识，并将电压异常标识存储到预设地址，实现对电芯总压的异常的记录。
72.其中，电压异常标识是用于表征电池的电芯总压出现异常的标识。
73.基于此，一些实施例中，在检测上一次下电前电池的电芯总压是否存在异常时，可以检测预设地址中是否存在电压异常标识，以快速实现对电芯是否发生了更换的初步判断。若预设地址中存在电压异常标识，则上一次下电前电池的电芯总压存在异常。若预设地址中不存在电压异常标识，则上一次下电前电池的电芯总压不存在异常。
74.一些实施例中，在确定原始电芯已被更换之后，电芯监控方法还可以包括：生成表征原始电芯已被更换的提示信息，并发送给终端设备，以便于终端设备侧的管理人员能够知悉原始电芯被更换的信息，及时作出应对。
75.一些实施例中，电芯监测方法还可以包括：若电池完成一次完整的充/放电，则计算得到当前充/放电循环中的电芯的内阻值和容量差；基于内阻值和容量差生成动态密钥，并将动态密钥存储到目标地址。
76.实施时，电池每完成一次完整的充电或者放电，都可以计算得到当前充/放电循环中的电芯的内阻值和容量差。由于内阻值和容量差会随着充/放电循环次数的增多而变化，为了能够快速、准确地获取到上一次充/放电循环中存储的原始电芯的原始内阻值和原始容量差，可以以动态密钥的形式对电芯的内阻值和容量差进行存储和更新。
77.具体的，可以基于内阻值和容量差生成动态密钥k。例如，k＝imph，即若imp＝40，h
＝20000，则k＝4020000；若imp＝22，h＝4567，则k＝224567。
78.实际应用中，当电池管理系统处于正常运行状态时，可以基于内阻值和容量差生成动态密钥，并将其存储到电池管理系统的存储ic的指定位置(目标位置)中，并且，对存储的动态密钥进行实时更新。
79.基于此，在获取上一次充/放电循环中存储的原始电芯的原始内阻值和原始容量差时，可以从目标地址中获取上一次充/放电循环中存储的动态密钥；利用上一次循环中存储的动态密钥，确定原始电芯的原始内阻值和原始容量差。
80.具体实施时，电池管理系统可以定期发送一次完整充电或者放电的指令给终端产品，以使终端产品的电池完成一次完整的充电或者放电，在此期间，电池管理系统会计算电池电芯的容量和内阻值，在完成一次完整的充电或者放电后，计算得到当前充/放电循环中的当前内阻值和当前容量差，并将存储在目标地址中的动态密钥读取出来，对动态密钥进行数据分离，得到上一次充/放电循环中原始电芯的原始内阻值和原始容量差。最后将当前内阻值与原始内阻值进行对比，以及将当前容量差与原始容量差进行对比，若两种对比均匹配(第一差值未超出第一预设差值，且第二差值未超出第二预设差值)，则认定原始电芯未被更换；若两种对比中均不匹配或者存在一个不匹配，则认定原始电芯已被更换。
81.以吸尘器为例，用户在日常使用吸尘器的过程中，可能会出现对吸尘器电芯进行私自更换的情况，而用户的私自更换通常为非法更换，更换后的电芯可能存在与吸尘器不匹配的情况，这就会给吸尘器的安全使用带来隐患，如引起烧机、电池包起火等事故。为此，吸尘器的电池管理系统会在吸尘器完成一次完整的充电或者放电后，计算得到当前充/放电循环中的当前内阻值和当前容量差，并将存储在目标地址中的动态密钥读取出来，对动态密钥进行数据分离，得到上一次充/放电循环中原始电芯的原始内阻值和原始容量差。最后将当前内阻值与原始内阻值进行对比，以及将当前容量差与原始容量差进行对比，若第一差值未超出第一预设差值，且第二差值未超出第二预设差值，则上一次充/放电循环中使用的电芯与本次充/放电循环中的电芯为同一电芯，也即电芯未发生更换；若第一差值超出第一预设差值，或者第二差值超出第二预设差值，则可以确定上一次充/放电循环中使用的电芯与本次充/放电循环中的电芯不是同一电芯，也即电芯发生了更换。如此，在吸尘器的电池每完成一次完整的充电或者放电循环，就对电芯进行一次检测，可以实现对吸尘器的电芯的有效监控，能够及时检测到电芯被更换的情况，为吸尘器的电池的安全使用提供了保障。
82.应该理解的是，虽然图1的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，图1中的至少一部分步骤可以包括多个子步骤或者多个阶段，这些子步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些子步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤的子步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。
83.本技术的实施例提供一种电芯监控装置，如图2所示，电芯监控装置可以包括：第一获取模块201，用于获取电芯在当前充/放电循环中的当前内阻值和当前容量差；当前容量差为电芯的实际电容量与原始电芯的设计电容量的差值；原始电芯为上一次充/放电循环中的电芯；第二获取模块202，用于获取上一次充/放电循环中存储的原始电芯的原始内
阻值和原始容量差；检测模块203，用于检测第一差值是否超出第一预设差值，以及第二差值是否超出第二预设差值；第一差值为当前内阻值与原始内阻值的差值；第二差值为当前容量差与原始容量差的差值；确定模块204，用于若第一差值超出第一预设差值，或者第二差值超出第二预设差值，则确定原始电芯已被更换。
84.可选的，电芯监控装置还可以包括检测与执行模块，检测与执行模块可以用于：检测上一次下电前电池的电芯总压是否存在异常；若电芯总压存在异常，则执行获取当前电芯在当前充/放电循环中的当前内阻值和当前容量差的步骤。
85.可选的，电芯监控装置还可以包括检测与确定模块，检测与确定模块可以用于：按照预设时间间隔，获取电池的电芯总压，并检测电芯总压的偏离幅度是否大于预设阈值；若电芯总压的偏离幅度大于预设阈值，则确定电芯总压存在异常。
86.电芯监控装置还可以包括生成模块，生成模块可以用于：若电芯总压存在异常，则生成电压异常标识，并将电压异常标识存储到预设地址；
87.在检测上一次下电前电池的电芯总压是否存在异常时，检测与执行模块，具体可以用于：检测预设地址中是否存在电压异常标识；若预设地址中存在电压异常标识，则确定上一次下电前电池的电芯总压存在异常。
88.可选的，电芯监控装置还可以包括提示模块，提示模块具体可以用于：生成表征原始电芯已被更换的提示信息，并发送给终端设备。
89.可选的，电芯监控装置还可以包括计算与生成模块，计算与生成模块可以用于：若电池完成一次完整的充/放电，则计算得到当前充/放电循环中的电芯的内阻值和容量差；基于内阻值和容量差生成动态密钥，并将动态密钥存储到目标地址。
90.可选的，在获取上一次充/放电循环中存储的原始电芯的原始内阻值和原始容量差时，第二获取模块202，具体可以用于：从目标地址中获取上一次充/放电循环中存储的动态密钥；利用上一次循环中存储的动态密钥，确定原始电芯的原始内阻值和原始容量差。
91.应当理解，本技术的实施例提供的电芯监控装置的具体实现方式可以参考以上任意实施例所述的电芯监控方法的具体实施方式，此处不再赘述。
92.本技术的实施例提供一种电池管理系统，如图3所示，电池管理系统可以包括：存储器301和处理器302；其中，存储器301与处理器302连接，用于存储程序；处理器302，用于通过运行存储器301中存储的程序，实现上述任一实施例公开的电芯监控方法。
93.具体的，电池管理系统还可以包括：总线、通信接口303、输入设备304和输出设备305。
94.处理器302、存储器301、通信接口303、输入设备304和输出设备305通过总线相互连接。其中：
95.总线可包括一通路，在计算机系统各个部件之间传送信息。
96.处理器302可以是通用处理器，例如通用中央处理器(cpu)、微处理器等，也可以是特定应用集成电路(application-specific integrated circuit，asic)，或一个或多个用于控制本发明方案程序执行的集成电路。还可以是数字信号处理器(dsp)、专用集成电路(asic)、现成可编程门阵列(fpga)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。
97.处理器302可包括主处理器，还可包括基带芯片、调制解调器等。
98.存储器301中保存有执行本发明技术方案的程序，还可以保存有操作系统和其他关键业务。具体地，程序可以包括程序代码，程序代码包括计算机操作指令。更具体的，存储器301可以包括只读存储器(read-only memory，rom)、可存储静态信息和指令的其他类型的静态存储设备、随机存取存储器(random access memory，ram)、可存储信息和指令的其他类型的动态存储设备、磁盘存储器、flash等等。
99.输入设备304可包括接收用户输入的数据和信息的装置，例如键盘、鼠标、摄像头、扫描仪、光笔、语音输入装置、触摸屏、计步器或重力感应器等。
100.输出设备305可包括允许输出信息给用户的装置，例如显示屏、扬声器等。
101.通信接口303可包括使用任何收发器一类的装置，以便与其他设备或通信网络通信，如以太网，无线接入网(ran)，无线局域网(wlan)等。
102.处理器302执行存储器301中所存放的程序，可用于实现本技术实施例所提供的电芯监控方法的各个步骤。
103.本技术的实施例还提供一种电子设备，如图4所示，电子设备可以包括电池401和如以上任一实施例所述的电池管理系统402。
104.本技术另一实施例还提供了一种存储介质，该存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时，实现上述任一实施例提供的电芯监控方法的各个步骤。
105.对于前述的各方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本技术并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本技术，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作和模块并不一定是本技术所必须的。
106.需要说明的是，本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。对于装置类实施例而言，由于其与方法实施例基本相似，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。
107.本技术各实施例方法中的步骤可以根据实际需要进行顺序调整、合并和删减。
108.本技术各实施例中装置及终端中的模块和子模块可以根据实际需要进行合并、划分和删减。
109.本技术所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的终端，装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的终端实施例仅仅是示意性的，例如，模块或子模块的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个子模块或模块可以结合或者可以集成到另一个模块，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
110.作为分离部件说明的模块或子模块可以是或者也可以不是物理上分开的，作为模块或子模块的部件可以是或者也可以不是物理模块或子模块，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络模块或子模块上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块或子模块来实现本实施例方案的目的。
111.另外，在本技术各个实施例中的各功能模块或子模块可以集成在一个处理模块中，也可以是各个模块或子模块单独物理存在，也可以两个或两个以上模块或子模块集成
在一个模块中。上述集成的模块或子模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块或子模块的形式实现。
112.专业人员还可以进一步意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现，为了清楚地说明硬件和软件的可互换性，在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本技术的范围。
113.结合本文中所公开的实施例描述的方法或算法的步骤可以直接用硬件、处理器执行的软件单元，或者二者的结合来实施。软件单元可以置于随机存储器(ram)、内存、只读存储器(rom)、电可编程rom、电可擦除可编程rom、寄存器、硬盘、可移动磁盘、cd-rom、或技术领域内所公知的任意其它形式的存储介质中。
114.最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
115.对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本技术。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本技术的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本技术将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。