技术特征：
1.一种激光跟踪仪测量进行联轴找摆度工艺方法，其特征包括如下步骤：步骤一：传动轴(1)一端与负载设备(13)连接，传动轴中间段由轴承座(2)支撑，传动轴(1)另一端与电机轴(4)通过联轴器(3)连接；电机(5)的底座分别有x方向双向调节顶丝(6)，y方向双向调节顶丝(7)，z方向支顶顶丝(8)，电机(5)与基础板(9)通过紧固螺栓(10)固定连接；轴承座(2)与基础板(11)通过紧固螺栓(10)固定连接；激光跟踪仪(12)与靶球(14)为测量装置，靶球座(15)为固定靶球装置；步骤二：激光跟踪仪(12)测量传动轴(1)部位有两处，第一处为轴承座(2)与负载设备(13)之间的传动轴(1)上任意a-a截面，第二处为与传动轴(1)端部连接的联轴器(3)上任意b-b截面，将a-a、b-b截面分别进行16等分并做序号标记，将2个靶球座(15)分别粘接固定在两个截面相同序号位置；步骤三：激光跟踪仪(12)测量电机轴(4)部位有两处，第一处为与电机轴(4)端部连接的联轴器(3)上任意c-c截面，第二处为电机(5)尾部凸出的电机轴(4)上任意d-d截面，将c-c、d-d测量截面分别进行16等分并做序号标记，将2个靶球座(15)分别粘接固定在两个截面相同序号位置；步骤四：靶球(14)依次磁吸附到4个靶球座(15)上，缓慢旋转传动轴(1)和电机轴(4)进行动态测量，旋转到每个等分序号点时，由激光跟踪仪(12)采集靶球(14)当前位置数据；步骤五：根据采集的a-a、b-b轴截面数据得出传动轴(1)的轴线在xoy水平面的摆度r、xoz竖直面摆度r1；根据采集的c-c、d-d轴截面数据得出电机轴(4)的轴线在xoy水平面的摆度n、xoz竖直面的摆度n1；根据采集的b-b、c-c联轴器两端轴截面数据得出联轴器两端的xoy水平面同心差值p、xoz竖直面同心差值p1；步骤六：以得出的传动轴(1)的xoy水平面的摆度r为基准，通过计算得出对电机轴(4)的xoy水平面的摆度n的调整量m及m1，以满足调整后的摆度与r一致，并且联轴器两端的xoy水平面同心差值p达到最小；步骤七：以得出传动轴(1)的xoz竖直面摆度r1为基准，通过计算得出对电机轴(4)xoz竖直面的摆度n1的调整量o及o1，以满足调整后的摆度与r1一致,并且联轴器两端的xoz竖直面同心差值p1达到最小；步骤八：根据计算得出的在xoy水平面对电机轴(4)的调整量m及m1，以及在xoz竖直面对电机轴(4)的调整量o及o1，对电机轴(4)相应部位按计算调整量进行调整。2.根据权利要求1所述的一种激光跟踪仪测量进行联轴找摆度工艺方法，其特征是：所述步骤一中的联轴器(3)适用于刚性联轴器以及挠性联轴器。3.根据权利要求1所述的一种激光跟踪仪测量进行联轴找摆度工艺方法，其特征是：所述步骤一中的传动轴(1)和电机轴(4)轴系工况适用于卧式状态、立式状态以及斜式状态。4.根据权利要求1所述的一种激光跟踪仪测量进行联轴找摆度工艺方法，其特征是：所述步骤一中的传动轴(1)和电机轴(4)组成的轴系，是适用于由两段轴组成的轴系以及多段轴组成的轴系。5.根据权利要求1所述的一种激光跟踪仪测量进行联轴找摆度工艺方法，其特征是：所述步骤二和步骤三中的传动轴(1)和电机轴(4)的a-a、b-b、c-c、d-d测量截面，截面数量要求保证由多段轴组成轴系的每段轴至少有两个测量截面。6.根据权利要求1所述的一种激光跟踪仪测量进行联轴找摆度工艺方法，其特征是：所
述步骤二和步骤三中的传动轴(1)和电机轴(4)的a-a、b-b、c-c、d-d测量截面，每个截面分别进行16等分，该截面的等分数适用于4等分、8等分、16等分以及多等分。7.根据权利要求1所述的一种激光跟踪仪测量进行联轴找摆度工艺方法，其特征是：所述步骤四中的激光跟踪仪(12)采集的靶球(14)位置数据，要求保证在a-a、b-b、c-c、d-d四处测量截面16等分位置采集的数据数量不少于8个，即在每处截面采集的数据数量不少于截面等分数的一半。8.根据权利要求1所述的一种激光跟踪仪测量进行联轴找摆度工艺方法，其特征是：所述步骤四中的缓慢旋转传动轴(1)和电机轴(4)进行动态测量，当轴系不具备旋转条件时，在主轴静态下测量a-a、b-b、c-c、d-d四处截面16等分位置，即通过倒换靶球(14)依次测量每处截面16等分位置，且每处截面采集的数据数量不少于截面等分数的一半。9.根据权利要求1所述的一种激光跟踪仪测量进行联轴找摆度工艺方法，其特征是：所述步骤六中计算得出对电机轴(4)的xoy水平面的摆度n的调整量m及m1，电机轴(4)xoy水平面调整量m及m1计算的步骤如下：以激光跟踪仪测量得出的传动轴(1)的xoy水平面的摆度r为参照基准，结合电机轴(4)的xoy水平面的摆度n、电机轴端到电机底座前脚距离l和到电机底座后脚的距离l1以及联轴器(3)两端的xoy水平面同心差值p进行计算，判定公式如下：m＝(r-n)xl-pm1＝(r-n)xl
1-p式中：m：在xoy水平面对电机底座前脚调节顶丝(7)的计算调整量；m1：在xoy水平面对电机底座后脚调节顶丝(7)的计算调整量；r：激光跟踪仪测得传动轴(1)在xoy水平面摆度；n：激光跟踪仪测得电机轴(4)在xoy水平面摆度；l：联轴器中间端面到电机底座前脚的距离；l1：联轴器中间端面到电机底座后脚的距离；p：激光跟踪仪测得联轴器两端在xoy水平面同心差。10.根据权利要求1所述的一种激光跟踪仪测量进行联轴找摆度工艺方法，其特征是：所述步骤七中计算得出对电机轴(4)的xoz竖直面的摆度n1的调整量o及o1，电机轴(4)的xoz竖直面的摆度n1的调整量o及o1计算的步骤如下：以激光跟踪仪测量得出的传动轴(1)的xoz竖直面摆度r1为参照基准，结合电机轴(4)的xoz竖直面的摆度n1、电机轴端到电机底座前脚距离l和到电机底座后脚的距离l1以及联轴器(3)两端的xoz竖直面同心差值p1进行计算，判定公式如下：o＝(r
1-n1)xl-p1o1＝(r
1-n1)xl
1-p1式中：o：在xoz竖直面对电机底座前脚支顶顶丝(8)的计算调整量；o1：在xoz竖直面对电机底座后脚支顶顶丝(8)的计算调整量；r1：激光跟踪仪测得传动轴(1)在xoz竖直面的摆度；n1：激光跟踪仪测得电机轴(4)在xoz竖直面的摆度；
l：联轴器中间端面到电机底座前脚的距离；l1：联轴器中间端面到电机底座后脚的距离；p1：激光跟踪仪测得联轴器两端在xoz竖直面同心差。
技术总结
本发明公开一种激光跟踪仪测量进行联轴找摆度工艺方法。方法是由激光跟踪仪测量联轴摆度，并根据测量数据对两轴调整并复测，直至满足摆度指标要求。联轴找摆难点在于轴系存在卧式、立式、斜式工况，卧式轴系有挠度，立式轴系高度较高，斜式轴系有挠度和水平夹角，不便测量调整。架百分表找摆、吊钢丝找摆等传统方法，常存在因受限于轴的工况、联接方式、不便测量等问题，导致找摆存在困难。相比架百分表、吊钢丝找摆的传统方法，本发明可以很好解决因轴系工况不同、不便测量等问题，弥补了传统方法的局限，并且该方法既能用于刚性联轴，又能用于柔性联轴的找摆。本发明具有易于推广、操作简便、测量准确、通用性强的特点。通用性强的特点。通用性强的特点。
技术研发人员：王金彪 刘全慧 郭智全 张向阳 杨思晋 夏佑安 邵永斌 郑毅 李加民 王润鹏
受保护的技术使用者：哈尔滨电机厂有限责任公司
技术研发日：2022.11.23
技术公布日：2023/3/31