一种牵引电机匝间短路的判断方法、装置、设备及介质与流程

文档序号:33558515发布日期:2023-03-22 13:06阅读:49来源:国知局
一种牵引电机匝间短路的判断方法、装置、设备及介质与流程

1.本技术涉及匝间短路判断技术领域,特别是涉及一种牵引电机匝间电路的判断方法、装置、设备及介质。


背景技术:

2.随着科学技术的发展,永磁牵引电机成为高速列车的牵引动力。以高速列车的牵引电机为例,高速列车有多节车厢,因此会有多个牵引电机作为动力,但由于高速列车的形式速度很快,因此需要保证各个牵引电机之间能够正常工作,因此,就需要对牵引电机的匝间进行检查和维护。
3.在现有技术中,牵引电机的匝间可能会出现的故障为匝间短路,因此,在现有技术中一般是通过判断电流值是否异常,从而推断匝间是否产生短路,但是由于影响电流异常的因素不仅是匝间短路,可能会造成判断错误,导致匝间短路判断的准确性低,同时,由于通过电流值异常才能判断出匝间短路,也就是故障发生后才能通过电流值判断出存在匝间短路,因此,现有技术所提供的方法存在一定的滞后性。
4.基于此,如何提高匝间短路判断的准确性,以及如何降低匝间短路判断的滞后性,是本领域技术人员亟待解决的技术问题。


技术实现要素:

5.基于上述问题,本技术提供了一种牵引电机匝间短路的判断方法、装置、设备及介质,以提高匝间短路判断的准确性,并降低匝间短路判断的滞后性。
6.本技术实施例公开了如下技术方案:
7.第一方面,本技术实施例提供一种牵引电机匝间短路的判断方法,所述方法包括:
8.接收目标牵引电机的三相电流值和电机转速值;
9.根据所述三相电流值和电机转速值判断是否符合预设条件;
10.若不符合所述预设条件,则确定所述目标牵引电机发生匝间短路。
11.可选地,所述根据所述三相电流值和电机转速值判断是否符合预设条件,包括:
12.判断所述三相电流值之间的幅值差是否超过预设范围;
13.若超过所述预设范围,则输出为不符合预设条件;
14.若未超过所述预设范围,则确定所述电机转速值与所述三相电流值之间的比值;
15.判断所述比值是否超过预设比值;
16.若超过所述预设比值,则输出为不符合预设条件;
17.若为超过所述预设比值,则输出为符合预设条件。
18.可选地,所述方法还包括:
19.若符合预设条件,则接收所述目标牵引电机的定子温度和振动值;
20.根据所述定子温度和振动值判断所述目标牵引电机是否存在匝间短路趋势;
21.若存在匝间短路趋势,则发送匝间短路趋势消息。
22.可选地,所述方法还包括:
23.若不存在匝间短路趋势,则继续接收所述目标牵引电机发送的新的三项电流值和电机转速值,以对所述目标牵引电机进行匝间短路的判断。
24.可选地,所述方法还包括:
25.若不存在匝间短路趋势,则继续接收所述目标牵引电机发送的新的钉子温度和振动值,以对所述目标牵引电机进行匝间短路趋势的判断。
26.第二方面,本技术实施例提供一种牵引电机匝间短路的判断装置,所述装置包括:第一接收模块,第一判断模块和匝间短路确定模块;
27.所述第一接收模块,用于接收目标牵引电机的三相电流值和电机转速值;
28.所述第一判断模块,用于根据所述三相电流值和电机转速值判断是否符合预设条件;
29.所述匝间短路确模块,用于若不符合所述预设条件,则确定所述目标牵引电机发生匝间短路。
30.可选地,所述第一判断模块,包括:
31.第一子判断模块,用于判断所述三相电流值之间的幅值差是否超过预设范围;
32.第一结果输出模块,用于若超过所述预设范围,则输出为不符合预设条件;
33.比值确定模块,用于若未超过所述预设范围,则确定所述电机转速值与所述三相电流值之间的比值;
34.第二子判断模块,用于判断所述比值是否超过预设比值;
35.第二结果输出模块,用于若超过所述预设比值,则输出为不符合预设条件;
36.第三结果输出模块,用于若为超过所述预设比值,则输出为符合预设条件。
37.可选地,其特征在于,所述装置还包括:
38.第二接收模块,用于若符合预设条件,则接收所述目标牵引电机的定子温度和振动值;
39.第二判断模块,用于根据所述定子温度和振动值判断所述目标牵引电机是否存在匝间短路趋势;
40.匝间短路趋势确定模块,用于若存在匝间短路趋势,则发送匝间短路趋势消息。
41.第三方面,本技术实施例提供一种计算机设备,包括:存储器,处理器,及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序,所述处理器执行所述计算机程序时,实现如第一方面所述的牵引电机匝间短路的判断方法。
42.第四方面,本技术实施例提供一种计算机可读存储介质,所述计算机可读存储介质中存储有指令,当所述指令在终端设备上运行时,使得所述终端设备执行如第一方面所述的牵引电机匝间短路的判断方法。
43.相较于现有技术,本技术具有以下有益效果:本技术通过接收目标牵引电机的三相电流值和电机转速值,根据所述三相电流值和电机转速值判断是否符合预设条件,若不符合所述预设条件,则确定所述目标牵引电机发生匝间短路。其中,通过三相电流值和电机转速值判断是否发生匝间短路,由于仅通过电流值判断匝间短路的准确性低,因此同时判断电机转速值,根据三相电流值和电机转速值之间的关系,来综合判断是否发生匝间短路,提高了匝间短路的判断的准确性,同时,可以通过实时监测三项电流值和电机转速值判断
是否存在匝间短路的趋势,降低匝间短路判断的滞后性。
附图说明
44.为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动性的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
45.图1为本技术实施例提供的一种牵引电机匝间短路的判断方法的流程图;
46.图2为本技术实施例所提供的一种匝间短路趋势的判断方法的流程图;
47.图3为本技术实施例提供的一种牵引电机匝间短路的判断装置的结构示意图。
具体实施方式
48.正如前文描述,在针对匝间短路的研究中发现,在现有技术中,牵引电机的匝间可能会出现的故障为匝间短路,因此,在现有技术中一般是通过判断电流值是否异常,从而推断匝间是否产生短路,但是由于影响电流异常的因素不仅是匝间短路,可能会造成判断错误,导致匝间短路判断的准确性低,同时,由于通过电流值异常才能判断出匝间短路,也就是故障发生后才能通过电流值判断出存在匝间短路,因此,现有技术所提供的方法存在一定的滞后性。
49.为了解决上述问题,本技术实施例提供一种牵引电机匝间短路的判断方法、装置、设备及介质。该方法包括:接收目标牵引电机的三相电流值和电机转速值,根据所述三相电流值和电机转速值判断是否符合预设条件,若不符合所述预设条件,则确定所述目标牵引电机发生匝间短路。
50.如此,通过三相电流值和电机转速值判断是否发生匝间短路,由于仅通过电流值判断匝间短路的准确性低,因此同时判断电机转速值,根据三相电流值和电机转速值之间的关系,来综合判断是否发生匝间短路,提高了匝间短路的判断的准确性,同时,可以通过实时监测三项电流值和电机转速值判断是否存在匝间短路的趋势,降低匝间短路判断的滞后性。
51.为了使本技术领域的人员更好地理解本技术方案,下面将结合本技术实施例中的附图,对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅是本技术一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本技术保护的范围。
52.参见图1,该图为本技术实施例提供的一种牵引电机匝间短路的判断方法的流程图,结合图1所示,本技术实施例提供的一种牵引电机匝间短路的判断方法,可以包括:
53.s101:接收目标牵引电机的三相电流值和电机转速值。
54.三项电流意指通过三根导线,每根导线作为其他两根的回路,其三个分量的相位差依次为一个周期的三分之一或120
°
相位角的电流。
55.电机转速值意指目标监测的牵引电机的转速值。
56.其中,在现有技术中一般通过判断牵引电机的电流值,但是这种单一的判断并不准确,由于牵引电机的长时间工作,可能会导致牵引电机的温度比较高,从而进一步可能会
影响到电流的变化,因此,仅通过电流值进行判断,会存在判断结果不准确的问题。
57.在本技术实施例中,增加了对电机转速值的判断,通过对电机转速值的判断,来排除由于温度较高引起的电流变化,进一步实现对匝间短路的精准判断。
58.s102:根据所述三相电流值和电机转速值判断是否符合预设条件。
59.通过对三项电流值和电机转速值的结合判断,可以提高匝间短路判断的准确性。
60.作为一种可实现的实施方式,步骤s102具体可以包括:
61.步骤1:判断所述三相电流值之间的幅值差是否超过预设范围;
62.步骤2:若超过所述预设范围,则输出为不符合预设条件;
63.步骤3:若未超过所述预设范围,则确定所述电机转速值与所述三相电流值之间的比值;
64.步骤4:判断所述比值是否超过预设比值;
65.步骤5:若超过所述预设比值,则输出为不符合预设条件;
66.步骤6:若为超过所述预设比值,则输出为符合预设条件。
67.其中,在步骤1~6中,通过先对三相电流值的判断,判断其是否超过预设的范围,来确定是否存在匝间短路的故障,作为一种示例,具体可判断三相电流是否平衡,若不平衡电流大于10%,则认为发生匝间短路。具体的范围值可根据实际情况而确定,在此并不作具体限定。
68.其中,在对三相电流进行判断后,若发现三相电流值并未超过预设范围,但是数值存在异常,可进行进一步判断,确定三项电流值与电机转速值之间的比值,若其比值超过预设比值,则认为存在匝间短路。
69.作为一种可选的实施方式,可实时接收三相电流值与电机转速值,并对三相电流值与电机转速值之间的比值实时进行监测,若二者之间的比值越来越大,则判断其存在匝间短路的趋势,可以向维护人员发送匝间短路趋势的消息。
70.s103:若不符合所述预设条件,则确定所述目标牵引电机发生匝间短路。
71.本技术实施例所提供的牵引电机匝间短路的判断方法,通过接收目标牵引电机的三相电流值和电机转速值,根据所述三相电流值和电机转速值判断是否符合预设条件,若不符合所述预设条件,则确定所述目标牵引电机发生匝间短路。其中,通过三相电流值和电机转速值判断是否发生匝间短路,由于仅通过电流值判断匝间短路的准确性低,因此同时判断电机转速值,根据三相电流值和电机转速值之间的关系,来综合判断是否发生匝间短路,提高了匝间短路的判断的准确性,同时,可以通过实时监测三项电流值和电机转速值判断是否存在匝间短路的趋势,降低匝间短路判断的滞后性。
72.基于上述实施例提供的牵引电机匝间短路的判断方法,为了进一步提高匝间短路判断的准确性,以及可以进一步实现匝间短路趋势的判断,同时可以筛选出故障电机,在上述实施例的基础上,本技术实施例还提供一种牵引电机匝间短路趋势的判断方法,参见图2,该图为本技术实施例所提供的一种匝间短路趋势的判断方法的流程图,结合图2所示,所述方法可以包括:
73.s201:若符合预设条件,则接收所述目标牵引电机的定子温度和振动值。
74.目标牵引电机的定子意指电动机静止不动的部分。其中,定子可以由定子铁芯、定子绕组和机座三部分组成。
75.定子温度意指目标牵引电机对应的定子的温度。
76.振动值意指目标牵引电机在稳态运行时的振动速度或振动频率。
77.其中,在实际场景中,由于牵引电机一般是多个,相邻两个牵引电机之间发生的短路叫做匝间短路,因此,为了可以在未发生匝间短路之前,判断其是否存在匝间短路的趋势,可以通过判断牵引电机是否发生故障,从而进一步判断是否存在发生匝间短路的趋势,从而可以提前对可能发生匝间短路问题对应的电机进行检修,避免匝间短路判断的滞后性,且可以提前判断是否可能会发生匝间短路。
78.s202:根据所述定子温度和振动值判断所述目标牵引电机是否存在匝间短路趋势。
79.其中,在实际场景中,由于牵引电机不止一个,且相邻两个牵引电机之间会存在一定的联系,同时一组电机之间的型号和规格一般是相同的。
80.因此,作为一种可实现的实施方式,可以获取同一时刻的同一组内的所有牵引电机的定子温度和振动值,然后比较所有牵引电机的定子温度,选出定子温度异常的牵引电机,对定子温度异常的牵引电机同时将其对应的振动值与标准振动值范围进行比较,若超出预设范围,则认为存在匝间短路趋势。
81.因此,作为另一种可实现的实施方式,可以获取同一时刻的同一组内的所有牵引电机的定子温度和振动值,然后比较所有牵引电机的振动值,选出振动值异常的牵引电机,对振动值异常的牵引电机同时将其对应的定子温度与标准定子范围进行比较,若超出预设范围,则认为存在匝间短路趋势。
82.其中,上述两种可实现的实施方式,在确定出异常牵引电机后,都可持续进行监测,判断其定子温度或振动值是否逐步增加或逐步向匝间短路的临界值靠拢,以实现对匝间短路趋势的判断。
83.s203:若存在匝间短路趋势,则发送匝间短路趋势消息。
84.作为一种可实现的实施方式,所述方法还可以包括:
85.若不存在匝间短路趋势,则继续接收所述目标牵引电机发送的新的三项电流值和电机转速值,以对所述目标牵引电机进行匝间短路的判断。
86.作为一种可选地实施方式,所述方法还可以包括:
87.若不存在匝间短路趋势,则继续接收所述目标牵引电机发送的新的钉子温度和振动值,以对所述目标牵引电机进行匝间短路趋势的判断。
88.在本技术实施例中,通过接收定子温度和振动值,对牵引电机的匝间短路进行进一步判断,且可以实现对牵引电机匝间短路的趋势作出判断,提高了牵引电机匝间短路的判断的准确性,同时,可以实现牵引电机匝间短路趋势的判断,避免匝间短路判断的滞后性。
89.基于上述实施例提供的一种牵引电机匝间短路的判断方法,本技术实施例还提供一种牵引电机匝间短路的判断装置,参见图3,该图为本技术实施例提供的一种牵引电机匝间短路的判断装置的结构示意图,结合图3所示,所述装置300可以包括:第一接收模块301,第一判断模块302和匝间短路确定模块303;
90.所述第一接收模块301,用于接收目标牵引电机的三相电流值和电机转速值;
91.所述第一判断模块302,用于根据所述三相电流值和电机转速值判断是否符合预
设条件;
92.所述匝间短路确模块303,用于若不符合所述预设条件,则确定所述目标牵引电机发生匝间短路。
93.作为一种示例,所述第一判断模块302,包括:
94.第一子判断模块,用于判断所述三相电流值之间的幅值差是否超过预设范围;
95.第一结果输出模块,用于若超过所述预设范围,则输出为不符合预设条件;
96.比值确定模块,用于若未超过所述预设范围,则确定所述电机转速值与所述三相电流值之间的比值;
97.第二子判断模块,用于判断所述比值是否超过预设比值;
98.第二结果输出模块,用于若超过所述预设比值,则输出为不符合预设条件;
99.第三结果输出模块,用于若为超过所述预设比值,则输出为符合预设条件。
100.作为一种示例,所述装置300还包括:
101.第二接收模块,用于若符合预设条件,则接收所述目标牵引电机的定子温度和振动值;
102.第二判断模块,用于根据所述定子温度和振动值判断所述目标牵引电机是否存在匝间短路趋势;
103.匝间短路趋势确定模块,用于若存在匝间短路趋势,则发送匝间短路趋势消息。
104.作为一种示例,所述装置300还包括:
105.第三判断模块,用于若不存在匝间短路趋势,则继续接收所述目标牵引电机发送的新的三项电流值和电机转速值,以对所述目标牵引电机进行匝间短路的判断。
106.作为一种示例,所述装置300还包括:
107.实时监测模块,用于若不存在匝间短路趋势,则继续接收所述目标牵引电机发送的新的钉子温度和振动值,以对所述目标牵引电机进行匝间短路趋势的判断。
108.本技术实施例提供的牵引电机匝间短路的判断装置与上述实施例提供的牵引电机匝间短路的判断方法具有相同的有益效果,因此不再赘述。
109.本技术实施例还提供了对应的设备以及计算机存储介质,用于实现本技术实施例提供的方案。
110.其中,所述设备包括存储器和处理器,所述存储器用于存储指令或代码,所述处理器用于执行所述指令或代码,以使所述设备执行本技术任一实施例所述的牵引电机匝间短路的判断方法。
111.所述计算机存储介质中存储有代码,当所述代码被运行时,运行所述代码的设备实现本技术任一实施例所述的牵引电机匝间短路的判断方法。
112.需要说明的是,本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述,各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可,每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其,对于装置及设备实施例而言,由于其基本相似于方法实施例,所以描述得比较简单,相关之处参见方法实施例的部分说明即可。以上所描述的装置及设备实施例仅仅是示意性的,其中作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的,作为单元提示的部件可以是或者也可以不是物理单元,即可以位于一个地方,或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。
本领域普通技术人员在不付出创造性劳动的情况下,即可以理解并实施。
113.本技术实施例所提到的“第一”、“第二”(若存在)等名称中的“第一”、“第二”只是用来做名字标识,并不代表顺序上的第一、第二。
114.通过以上的实施方式的描述可知,本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法中的全部或部分步骤可借助软件加通用硬件平台的方式来实现。基于这样的理解,本技术的技术方案可以以软件产品的形式体现出来,该计算机软件产品可以存储在存储介质中,如只读存储器(英文:read-only memory,rom)/ram、磁碟、光盘等,包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机,服务器,或者诸如路由器等网络通信设备)执行本技术各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。
115.以上所述,仅为本技术的一种具体实施方式,但本技术的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本技术揭露的技术范围内,可轻易想到的变化或替换,都应涵盖在本技术的保护范围之内。因此,本技术的保护范围应该以权利要求的保护范围为准。
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