用于周视标靶定位的装置和方法与流程

1.本发明涉及汽车测试技术领域，尤其涉及一种用于周视标靶定位的装置和方法。


背景技术：

2.对配有adas(advanced driving assistant system先进驾驶辅助系统)系统的车辆进行周视标定前需要对周视标靶进行定位。目前通常采用的定位方法是在标定间相应位置设置定位板，定位板上设有定位孔，将装有标靶的周视标定架移动至定位板处，通过定位销将周视标定架与定位板进行定位。
3.然而不同汽车厂家对应的周视标靶图案尺寸形状要求各不相同，当需要对不同品牌和车型的车辆进行周视标定时，就需要更换相应的周视标靶。由于定位板是提前安装在标定间内的，定位板的安装位置取决于周视标靶的尺寸及与车辆的距离要求，当标定测试需要使用其他规格型号的周视标靶时，就不能采用之前安装的定位板，需要重新更换或调整定位板的位置。这种方式，操作过于繁琐，不够便利。另外现有定位方案是对标靶支架进行定位的，而标靶支架的中心与周视标靶的中心并不能保证完全重合，因此定位精度不高，这也会导致对车辆摄像头的周视标定产生影响。
4.因此，需要一种用于周视标靶定位的装置和方法来解决上述问题。


技术实现要素：

5.本发明的目的在于提供一种用于周视标靶定位的装置和方法，能够降低标靶支架定位的难度，同时保证周视标靶的定位精度。
6.为达此目的，本发明采用以下技术方案：
7.用于周视标靶定位的装置，包括：
8.底座；
9.立柱，所述立柱设置在所述底座上，所述立柱具有中空的容置腔；
10.升降组件，所述升降组件设置在所述容置腔中，且一端相对所述立柱伸出；
11.横梁，所述横梁设置在所述升降组件相对所述立柱伸出的一端上，所述升降组件能够相对所述立柱进行升降，以调节所述横梁的高度；
12.光线投射仪，所述光线投射仪滑动设置在所述横梁上，所述光线投射仪能够发出光线测定周视标靶相对汽车的安装位置。
13.进一步地，所述升降组件包括内柱和驱动组件，所述内柱插设在所述立柱中，且所述内柱的一端相对所述立柱伸出，所述横梁设置在所述内柱上，所述驱动组件设置在所述立柱上，且与所述内柱传动连接，所述驱动组件能够驱动所述内柱相对所述立柱进行升降。
14.进一步地，所述驱动组件包括驱动件、齿轮和齿条，所述齿条沿所述内柱的延伸方向设置在所述内柱上，所述驱动件设置在所述立柱上，且所述驱动件与所述齿轮传动连接，所述齿轮与所述齿条啮合。
15.进一步地，所述驱动组件还包括蜗轮和蜗杆，所述蜗杆与所述驱动件连接，所述蜗
轮转动设置在所述立柱上，且所述蜗轮与所述蜗杆相啮合，所述齿轮与所述蜗轮同轴设置。
16.进一步地，所述内柱与所述立柱之间设置有第一导向组件，所述第一导向组件用于对所述内柱相对所述立柱的运动进行导向。
17.进一步地，所述第一导向组件包括第一滑轨和第一滑块，所述第一滑轨沿所述立柱的延伸方向设置在所述立柱内，所述第一滑块设置在所述内柱上，且所述第一滑块与所述第一滑轨滑动连接。
18.进一步地，所述光线投射仪与所述横梁之间设置有第二导向组件，所述第二导向组件包括第二滑轨和第二滑块，所述第二滑轨沿所述横梁的延伸方向设置在所述横梁上，所述第二滑块设置在所述光线投射仪上，且所述第二滑块与所述第二滑轨滑动连接。
19.进一步地，所述光线投射仪与所述横梁之间设置有定位件，所述定位件能够限定所述光线投射仪在所述横梁上的位置。
20.进一步地，所述底座背离所述立柱的一侧设置有万向轮和支撑脚杯，所述支撑脚杯能够相对所述底座进行升降，以与地面抵接或者脱离抵接。
21.用于周视标靶定位的方法，使用如上所述的用于周视标靶定位的装置对周视标靶进行定位，包括如下步骤：
22.s1、将装置移动至标定间；
23.s2、根据周视标定架的高度调节横梁的高度以及光线投射仪在所述横梁上的相对位置；
24.s3、所述光线投射仪发出十字光线投射到所述标定间的地面上，所述十字光线的第一水平线与车辆的长度方向平行，所述十字光线的第二水平线与车辆的宽度方向平行；
25.s4、根据车辆对应的标定需求，测量所述第一水平线至车辆中心轴线的距离以及所述第二水平线距前轮轴线的距离，使得所述十字光线满足标定需求；
26.s5、移动周视标定架至所述十字光线处，在所述周视标定架上设置周视标靶，所述周视标靶具有标靶的一侧与所述第一水平线平齐，所述周视标靶的中心位于所述第二水平线上，完成所述周视标靶的定位。
27.本发明的有益效果：
28.本发明所提供的一种用于周视标靶定位的装置，在底座设置有立柱，在立柱中设置有升降组件，升降组件相对立柱伸出的一端设置有横梁，横梁上滑动设置有光线投射仪。通过升降组件能够调整横梁的高度，从而调节光线投射仪的高度，根据实际的需要可以调整光线投射仪在横梁上的位置，然后光线投射仪能够发出光线测定周视标靶相对汽车的安装位置。针对不同的车辆，可以根据车辆的实际需要利用本装置进行测定即可，在不使用定位板的前提下，能够根据实际的需要快速确定标靶支架的位置，降低了标靶支架定位的难度，同时依据光线投射仪发出的光线对周视标靶进行定位，保证周视标靶的定位精度，从而提升车辆摄像头周视标定的精度。
29.本发明所提供的一种用于周视标靶定位的方法，能够降低标靶支架定位的难度，同时保证周视标靶的定位精度。
附图说明
30.图1是本发明一种用于周视标靶定位的装置的示意图；
31.图2是本发明一种用于周视标靶定位的装置中立柱与升降组件的示意图；
32.图3是本发明一种用于周视标靶定位的装置中底座的示意图；
33.图4是图2中a处的局部放大图；
34.图5是本发明一种用于周视标靶定位的装置中横梁与光线投射仪的示意图；
35.图6是本发明一种用于周视标靶定位的装置在标定间中摆放的示意图；
36.图7是本发明一种用于周视标靶定位的装置位置校准的示意图；
37.图8是本发明一种用于周视标靶定位的装置中周视标靶位置校准的示意图。
38.图中：
39.1、底座；11、万向轮；12、支撑脚杯；121、连接螺杆；122、手轮；2、立柱；3、升降组件；31、内柱；32、驱动件；33、齿轮；34、齿条；35、蜗杆；36、第一导向组件；361、第一滑轨；362、第一滑块；4、横梁；41、第二滑块；411、定位件；5、光线投射仪；6、十字光线；61、第一水平线；62、第二水平线；7、车辆中心轴线；8、前轮轴线；9、周视标定架；91、周视标靶。
具体实施方式
40.下面结合附图和实施方式进一步说明本发明的技术方案。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部。
41.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
42.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
43.在对不同品牌和车型的车辆进行周视标定时，为了能够降低标靶支架定位的难度，同时保证周视标靶的定位精度，如图1-图8所示，本发明提供一种用于周视标靶定位的装置。本装置包括底座1、立柱2、升降组件3、横梁4和光线投射仪5。立柱2沿竖直方向固定设置在底座1上，立柱2具有中空的容置腔；升降组件3设置在容置腔中，且升降组件3的一端相对立柱2伸出；横梁4固定设置在升降组件3相对立柱2伸出的一端上，升降组件3能够相对立柱2进行升降，以调节横梁4的高度；光线投射仪5滑动设置在横梁4上，光线投射仪5能够发出光线测定周视标靶91相对汽车的安装位置。
44.通过升降组件3能够调整横梁4的高度，从而调节光线投射仪5的高度，根据实际的需要可以调整光线投射仪5在横梁4上的位置，然后光线投射仪5能够发出光线测定周视标靶91相对汽车的安装位置。针对不同的车辆，可以根据车辆的实际需要利用本装置进行测定即可，在不使用定位板的前提下，能够根据实际的需要快速确定标靶支架的位置，降低了
标靶支架定位的难度，同时依据光线投射仪5发出的光线对周视标靶91进行定位，保证周视标靶91的定位精度，从而提升车辆摄像头周视标定的精度。
45.进一步地，如图2所示，升降组件3包括内柱31和驱动组件，内柱31插设在立柱2中，且内柱31的一端相对立柱2伸出，横梁4固定设置在内柱31上，驱动组件设置在立柱2上，且与内柱31传动连接，驱动组件能够驱动内柱31相对立柱2进行升降。通过驱动组件能够驱动内柱31相对立柱2进行升降，从而调节内柱31相对立柱2的伸出长度，达到调节横梁4高度的目的。
46.进一步地，如图4所示，驱动组件包括驱动件32、齿轮33和齿条34，齿条34沿内柱31的延伸方向设置在内柱31上，驱动件32设置在立柱2上，且驱动件32与齿轮33传动连接，齿轮33与齿条34啮合。具体地，在本实施例中，驱动件32为摇动手柄，摇动手柄转动设置在立柱2上，利用摇动手柄带动齿轮33转动，齿轮33与齿条34啮合，从而带动内柱31进行升降。采用上述结构，能够保证结构简单，而且可以有效实现内柱31的升降。在其他实施例中，驱动件32可以为电机或者马达，而且也可以直接采用气缸或者丝杠丝母结构带动内柱31进行升降，在此不做过多限制。
47.进一步地，驱动组件还包括蜗轮和蜗杆35，蜗杆35与驱动件32连接，蜗轮转动设置在立柱2上，且蜗轮与蜗杆35相啮合，齿轮33与蜗轮同轴设置。通过设置蜗杆35和蜗轮，通过驱动件32驱动蜗杆35，蜗杆35带动蜗轮，从而带动齿轮33转动，齿轮33与齿条34配合实现内柱31的升降。在内柱31相对立柱2的伸出长度调节到位后，利用蜗轮蜗杆35的自锁作用，能够保证内柱31相对立柱2的伸出长度不会改变。
48.进一步地，如图2所示，内柱31与立柱2之间设置有第一导向组件36，第一导向组件36用于对内柱31相对立柱2的运动进行导向。通过设置第一导向组件36能够保证内柱31相对立柱2的运动流畅平稳。
49.进一步地，如图5所示，第一导向组件36包括第一滑轨361和第一滑块362，第一滑轨361沿立柱2的延伸方向固定设置在立柱2内，第一滑块362设置在内柱31上，且第一滑块362与第一滑轨361滑动连接。通过第一滑块362与第一滑轨361的配合，能够保证内柱31升降时，内柱31运动的流畅性，而且利用第一滑轨361能够对内柱31的运动进行导向。
50.进一步地，光线投射仪5与横梁4之间设置有第二导向组件，第二导向组件包括第二滑轨和第二滑块41，第二滑轨沿横梁4的延伸方向固定设置在横梁4上，第二滑块41固定设置在光线投射仪5上，且第二滑块41与第二滑轨滑动连接。通过上述设置，能够保证光线投射仪5运动的流畅性。
51.进一步地，如图5所示，光线投射仪5与横梁4之间设置有定位件411，定位件411能够限定光线投射仪5在横梁4上的位置。具体地，在第二滑块41上螺纹连接有定位件411，定位件411为定位旋钮，在光线投射仪5运动到位后，旋转定位旋钮，使得定位旋钮的螺杆端与横梁4抵接，从而达到限位的作用。
52.进一步地，如图3所示，底座1背离立柱2的一侧设置有万向轮11和支撑脚杯12，支撑脚杯12能够相对底座1进行升降，以使支撑脚杯12与地面抵接或者脱离抵接。通过设置万向轮11，便于本装置的移位，通过设置支撑脚杯12，能够在本装置移动到位后进行固定。具体地，支撑脚杯12通过连接螺杆121与底座1螺纹连接，在连接螺杆121相对底座1的上端面伸出的一端设置有手轮122，通过转动手轮122，能够调节支撑脚杯12的位置，从而根据需要
能够快速实现底座1的固定。
53.如图6-图8所示，本实施例还提供了一种用于周视标靶定位的方法，使用如上的用于周视标靶定位的装置对周视标靶91进行定位，包括如下步骤：
54.s1、将装置移动至标定间；
55.s2、根据周视标定架9的高度调节横梁4的高度以及光线投射仪5在横梁4上的相对位置，从而避免在后续定位周视标定架9时，周视标定架9与光线投射仪5产生干涉；
56.s3、光线投射仪5发出十字光线6投射到标定间的地面上，十字光线6的第一水平线61与车辆的长度方向平行，十字光线6的第二水平线62与车辆的宽度方向平行；
57.s4、根据车辆对应的标定需求，测量第一水平线61至车辆中心轴线7的距离以及第二水平线62距前轮轴线8的距离，使得十字光线6满足标定需求；
58.s5、移动周视标定架9至十字光线6处，在周视标定架9上设置周视标靶91，周视标靶91具有标靶的一侧与第一水平线61平齐，周视标靶91的中心位于第二水平线62上，完成周视标靶91的定位。
59.通过上述方法，依次调整剩余周视标靶91的位置，直至将标定所需的所有周视标靶91完全定位。按此方法后续出现更换车型导致更换周视标靶91的情况，只需重复对每个周视标靶91用该装置重新定位一次即可。
60.该用于周视标靶定位的方法可适用于不同规格型号尺寸的周视标靶91，具有较好的通用性，且该定位方法采用光线进行定位可直接定位周视标靶91本身，定位精度更高。
61.显然，本发明的上述实施例仅仅是为了清楚说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。