电路板烧录测试设备的制作方法

1.本发明涉及烧录设备技术领域，特别涉及一种电路板烧录测试设备。


背景技术：

2.在印制电路板生产完成后，通常都需要对电路板产品进行检测，特别是带有ic的电路板，需要进行烧录程序之后再进行检测。但是，现有的烧录设备在进行烧录过程时，往往需要两组抓取组件分别从流水线拾取待烧录产品和将已烧录产品重新放回流水线，且在抓取物料后至烧录工位的上料和下料过程，是分别采用单独的运输轨道进行输送的，整个烧录设备所需要的机械结构较多，且生产烧录效率较低。


技术实现要素：

3.本发明的主要目的是提供一种电路板烧录测试设备，旨在解决现有的烧录设备生产效率较低的问题。
4.为实现上述目的，本发明提出的电路板烧录测试设备，包括：
5.上下料机构，包括抓取组件以及与所述抓取组件固定连接的移动组件，所述抓取组件抓取物料后在所述移动组件的作用下进行往复运动，以实现上下料；
6.移料机构，包括输送轨道，所述输送轨道的一端设有进出料工位，另一端设有烧录工位，所述进出料工位设于所述上下料机构靠近地面的一侧，所述物料在所述进出料工位与所述烧录工位之间进行往复运动；
7.烧录组件，所述烧录组件包括上夹具、下夹具，所述上夹具与所述下夹具之间设有所述烧录工位，以对所述物料进行烧录；以及
8.测试机构，包括电路板测试系统，所述上夹具和所述下夹具均与所述电路板测试系统连接，以对完成烧录的产品进行测试。
9.可选地，所述烧录组件还包括垂直升降模组以及安装所述垂直升降模组的安装板，所述垂直升降模组包括升降板以及设于所述升降板上的传动件，且所述升降板与所述上夹具可拆卸连接。
10.进一步地，所述传动件包括丝杆、电机以及传动部，所述丝杆的一端转动设于所述安装板，所述电机固定设于所述升降板上；所述传动部包括主动轮、从动轮以及绕设于所述主动轮与所述从动轮上的同步带，所述主动轮与所述电机的输出轴连接，所述从动轮与所述丝杆螺纹连接。
11.可选地，所述上夹具包括上载具板、上烧录板以及连接所述上载具板与所述上烧录板的第一连接柱，所述上载具板与所述升降板可拆卸连接，所述上烧录板上贯穿设有缓冲器和探针。
12.可选地，所述烧录组件还包括升降组件，所述升降组件设于所述下夹具背离所述上夹具的一侧，且与所述下夹具固定连接。
13.可选地，所述下夹具包括下烧录板，所述下烧录板上贯穿设有微针。
14.可选地，所述升降组件包括升降台以及与所述升降台固定连接的气缸，所述升降台通过第二连接柱与所述下烧录板固定连接。
15.可选地，所述抓取组件包括抓取件、固定件以及驱动件，所述固定件的一端与所述抓取件固定连接，另一端与所述驱动件滑动连接；所述驱动件与所述移动组件固定连接。
16.可选地，所述抓取件包括吸盘、抓手以及伸缩件，所述伸缩件包括固定部以及与所述固定部滑动连接的伸缩部，所述固定部与所述吸盘固定连接，所述伸缩部与所述抓手传动连接，以驱动所述抓手沿第一方向伸缩，实现对所述物料的抓取和摆放。
17.可选地，所述移动组件包括滑轨以及与所述滑轨滑动连接的滑块，所述滑块与所述驱动件固定连接。
18.相比于现有技术，本发明提出的一个技术方案中，该烧录设备中设置了上下料机构、移料机构以及烧录组件，同一个抓取组件在移动组件的作用下，既可以从流水线上抓取物料运输至移料机构，也可以将移料机构中已完成烧录测试的产品放回流水线中；同一个移料机构既可以运输物料至烧录组件，也可以接受经烧录组件完成烧录测试的产品；该烧录组件包括上夹具与下夹具，可对电路板的上下两面均进行烧录，还设置了与烧录组件连接的电路板测试系统，以对完成烧录的产品进行测试；在本实施例中，通过一组抓取组件和一个移料机构即可实现对烧录组件的上下料，整个烧录设备所采用的结构简单，且烧录测试过程操作简便，烧录生产效率较高。
附图说明
19.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
20.图1为本发明一实施例中电路板烧录测试设备的结构示意图；
21.图2为本发明另一实施例中电路板烧录测试设备的结构示意图；
22.图3为本发明一实施例中电路板烧录测试设备的局部结构示意图；
23.图4为本发明一实施例电路板烧录测试设备中上下料机构的结构示意图；
24.图5为图4中a处的放大图；
25.图6为本发明一实施例电路板烧录测试设备中烧录组件的结构示意图；
26.图7为本发明一实施例电路板烧录测试设备中传动件的结构示意图。
27.附图标号说明：
[0028][0029][0030]
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
[0031]
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0032]
需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
[0033]
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是
电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
[0034]
另外，若本发明实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义，包括三个并列的方案，以“a和/或b”为例，包括a方案、或b方案、或a和b同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。
[0035]
现有的烧录设备在对电路板进行烧录时，通常需要设置两组抓取组件，分别从流水线拾取待烧录产品和将已完成烧录测试的产品重新放回流水线以进行下一步工序操作，且在抓取物料后至烧录工位的上料和下料过程，是分别采用单独的运输轨道进行输送的，生产烧录效率较低。
[0036]
基于此，本发明提出一种电路板烧录测试设备，通过同一抓取组件即可实现拾取待烧录产品和摆放已烧录产品，且在抓取物料后通过同一个移料机构即可实现对烧录组件的上下料，而无需设置单独的上料轨道和下料轨道，设备生产成本较低，烧录效率较高。
[0037]
如图1所示，该电路板烧录测试设备包括上下料机构100、移料机构200、烧录组件300以及测试机构400，其中，上下料机构100包括抓取组件110以及与所述抓取组件110固定连接的移动组件120，所述抓取组件110抓取物料后在所述移动组件120的作用下进行往复运动，以实现上下料；移料机构200，包括输送轨道210，所述输送轨道210的一端设有进出料工位211，另一端设有烧录工位213，所述进出料工位211设于所述上下料机构100靠近地面的一侧，所述物料在所述进出料工位211与所述烧录工位213之间进行往复运动；烧录组件300，所述烧录组件300包括上夹具310、下夹具320，所述上夹具310与所述下夹具320之间设有所述烧录工位213，以对所述物料进行烧录；以及测试机构400，包括电路板测试系统，所述上夹具310和所述下夹具320均与所述电路板测试系统连接，以对完成烧录的产品进行测试。
[0038]
在本实施例采用的技术方案中，通过在该烧录设备中设置上下料机构100、移料机构200以及烧录组件300，同一个抓取组件110在移动组件120的作用下，既可以从流水线上抓取物料运输至移料机构200，也可以将移料机构200中已完成烧录测试的产品放回流水线中，从而进行下一步的工序；同一个移料机构200既可以运输物料至烧录组件300，也可以接受经烧录组件300完成烧录测试的产品；该烧录组件300包括上夹具310与下夹具320，可对电路板的上下两面均进行烧录，还设置了与烧录组件300连接的电路板测试系统，以对完成烧录的产品进行测试；该实施例中，通过一组抓取组件110和一个移料机构200即可实现对烧录组件300的上下料，整个烧录设备所采用的结构简单，且烧录测试过程操作简便，烧录生产效率较高。
[0039]
具体地，在电路板的生产过程中，一般是通过流水线将各个设备联系一起，从而完成各个工序的工作。通常在流水线上放置有治具，治具是间隔设置的，且在流水线上还可以设有限位板用于固定每个治具的位置，而电路板放置在治具上会跟随流水线进行运输到各
个设备中。在本实施例中，为了便于固定该设备中的各个结构，在上下料机构100、移料机构200和烧录组件300的下方还可以设置有机架，优选地，为了增加使用便捷性，在机架的下方还可以设有滚轮，如此可以轻松改变设备的放置位置。同样地，在测试机构400的外侧也可以设置有外壳，以起到对测试系统的保护作用。需要指出的是，对于机架和外壳的材质均不作具体限定，例如可以为金属，也可以为塑料或其他材质。可以理解地，移料机构200的输送轨道210上也可以设置有治具，便于放置电路板，需要指出的是，治具在移料机构200上的直线往复运动，可以通过电动机进行驱动。
[0040]
如图3所示，当需要对电路板进行烧录时，抓取组件110会将流水线上的电路板抓取后，在移动组件120的作用下，被带至移料机构200的进出料工位211的正上方，然后抓取组件110下降，将电路板放置在进出料工位211处的治具上，输送轨道210会将其带至烧录工位213处，在上下夹具320的作用下进行烧录测试；需要说明的是，烧录组件300与测试机构400是连接的，烧录完成后通过测试系统即可进行常规参数的测试，例如可以包括电流、电压或放电等的测试，以检验烧录产品并剔除不良品；需要指出的是，本实施例中采用的测试机构400可以为四通道测试仪，也可以为七合一测试仪等，在此不作具体限定，只要能对电路板起到检验和剔除不良产品的作用即可。对于已完成烧录测试的电路板，电路板会在输送轨道210上被带至进出料工位211，此时再被抓取组件110抓取后在移动组件120作用下，回到流水线的上方，然后将物料放入流水线的治具中，从而输送到下一工序中，如此即可实现对电路板的烧录测试。
[0041]
另外，如图2所示，在该电路板烧录测试设备中，上下料机构100、移料机构200、烧录组件300以及测试机构400均可以设置有两个，每一个上下料机构100、移料机构200、烧录组件300以及测试机构400形成一套烧录测试生产线500，如此，即可实现同时对两个电路板进行烧录测试，可有效提高生产效率。
[0042]
可选地，如图6所示，所述烧录组件300还包括垂直升降模组330以及安装所述垂直升降模组330的安装板350，所述垂直升降模组330包括升降板331以及设于所述升降板331上的传动件340，且所述升降板331与所述上夹具310可拆卸连接。
[0043]
在本实施例采用的技术方案中，在对电路板进行烧录时，需要将上夹具310进行下压至烧录工位213的位置，为此设置了垂直升降模组330和安装垂直升降模组330的安装板350，且在垂直升降模组330中设置了升降板331。并且，考虑到每种电路板所需要的上夹具310不同，因此上夹具310与升降板331为可拆卸连接，例如可以是销接，也可以是铰接等，在此不作具体限定，如此便可在后续烧录不同产品时，方便对上夹具310的拆装、更换。当需要将上夹具310下移时，垂直升降模组330中的升降板331，会在传动件340的驱动下带动上夹具310下降至烧录工位213的位置，从而对电路板的上表面进行烧录。
[0044]
进一步地，如图7所示，所述传动件340包括丝杆341、电机343(图中未显示)以及传动部345，所述丝杆341的一端转动设于所述安装板350，所述电机343固定设于所述升降板331上；所述传动部345包括主动轮346、从动轮347以及绕设于所述主动轮346与所述从动轮347上的同步带348，所述主动轮346与所述电机343的输出轴连接，所述从动轮347与所述丝杆341螺纹连接。
[0045]
在本实施例采用的技术方案中，为了方便实现对垂直升降模组330的升降，升降板331与安装板350之间可以设置有丝杆341。需要说明的是，为了使得垂直升降模组330可以
沿第一方向升降，在升降板331和安装板350之间可以设有导向柱，导向柱可以设置有多个以保证导向效果。另外，考虑到丝杆341的升降需要传动力，还可以在升降板331上设有电机343，并且电机343与丝杆341之间可以通过传动部345进行连接，电机343的输出轴可以与主动轮346连接，丝杆341的一端贯通安装板350和升降板331，另一端可以与从动轮347螺纹连接，需要说明的是，丝杆341的外部还设有限位件，限位件与安装板350固定，从而限定丝杆341只能沿第一方向运动而实现升降。为了实现主动轮346与从动轮347的同步转动，在主动轮346与从动轮347的外部还可以设置有同步带348，当电机343工作时可以带动主动轮346转动，同时在同步带348的作用下，从动轮347与主动轮346可以做同步运动，而从动轮347的运动，又会带动丝杆341完成升降动作。
[0046]
可选地，如图6所示，所述上夹具310包括上载具板311、上烧录板313以及连接所述上载具板311与所述上烧录板313的第一连接柱315，所述上载具板311与所述升降板331可拆卸连接，所述上烧录板313上贯穿设有缓冲器317和探针319。
[0047]
在本实施例采用的技术方案中，为了对上烧录板313进行固定，在上夹具310中还设置了与升降板331可拆卸连接的上载具板311，并且上载具板311与上烧录板313可以通过第一连接柱315连接，为了保证固定的稳定性，第一连接柱315可以设置有多个，从而使得上烧录板313上具有可以设置探针319和缓冲器317的空间。需要说明的是，对于不同的电路板产品，探针319的设置位置和个数是不同的。探针319可以贯穿于上烧录板313设置，探针319的两端是凸出于上烧录板313的两侧的，且探针319可以设有多个。在进行烧录和测试时探针319可以插入到电路板内部，从而实现对电路板的上表面的烧录和测试，在测试时探针319可以通过电线与测试系统相连接，进而将电路板与测试系统连接起来。需要指出的是，缓冲器317也可以贯穿于上夹具310板进行设置，优选地，缓冲器317的两端均凸出于上夹具310板设置，如此，不管是上升还是下降，均可以起到缓冲的作用。缓冲器317可以为油压缓冲器317也可以为其他种类的缓冲器317，在此不作具体限定，只要在上夹具310进行升降的过程中可以起到缓冲的作用即可。为了保证较好的缓冲效果，缓冲器317可以设置有多个。
[0048]
可选地，如图6所示，所述烧录组件300还包括升降组件360，所述升降组件360设于所述下夹具320背离所述上夹具310的一侧，且与所述下夹具320固定连接。
[0049]
在本实施例采用的技术方案中，为了方便下夹具320的升降，在下夹具320靠近地面的一侧还可以设置有升降组件360。可以理解地，在升降组件360的作用下，下夹具320即可实现上升和下降。在进行烧录产品时，升降组件360首先驱动下夹具320上升至烧录工位213的下侧，与烧录工位213处的治具相互接触，进而实现对电路板的下表面的烧录和测试。
[0050]
可选地，如图6所示，所述下夹具320包括下烧录板321，所述下烧录板321上贯穿设有微针323。
[0051]
在本实施例采用的技术方案中，下夹具320中还设有烧录板，且在下烧录板321上可以设置有微针323，需要说明的是，微针323与探针319可以相同，对于不同的电路板产品，微针323的设置位置和个数也是有所不同的。微针323也可以贯穿于下烧录板321设置，微针323的两端是凸出于下烧录板321的两侧的，且微针323也可以设置有多个，在进行烧录和测试时微针323同样可以插入到电路板内部，从而实现对电路板的下表面的烧录和测试，在测试时微针323可以通过电线与测试系统相连接，进而将电路板与测试系统连接起来。
[0052]
可选地，所述升降组件360包括升降台361以及与所述升降台361固定连接的气缸
363，所述升降台361通过第二连接柱365与所述下烧录板321固定连接。
[0053]
在本实施例采用的技术方案中，升降组件360可以为多个升降台361以及与升降台361固定连接的气缸363，气缸363可以为竖向驱动气缸363，为了实现对升降台361的升降，气缸363的推杆与升降台361贯通连接。为了提高升降组件360的结构强度，优选地，升降台361可以设置有多个，且每个升降台361均设有对应的竖向气缸363，以达到同时升降的作用。另外，升降台361与下烧录板321之间可以通过第二连接柱365连接，为了保证结构固定的强度，第二连接柱365可以设置有多个，从而使得下烧录板321上具有可以设置微针323的空间。
[0054]
可选地，如图4所示，所述抓取组件110包括抓取件111、固定件118以及驱动件119，所述固定件118的一端与所述抓取件111固定连接，另一端与所述驱动件119滑动连接；所述驱动件119与所述移动组件120固定连接。
[0055]
在本实施例采用的技术方案中，当需要抓取电路板进行上料时，首先，驱动件119会驱动抓取件111下降，直至抓取件111与流水线上的电路板接触，此时抓取件111在竖向不再移动，而在水平方向进行伸展和收缩以抓取物料；抓取物料后，驱动件119会驱动抓取件111上升，从而在移动组件120上进行直线运动，运送至移料机构200的进出料工位211的上方后，驱动件119会驱动抓取件111下降，直至电路板与进出料工位211处的治具接触，此时抓取件111在竖向不再运动，而在水平方向进行伸展以摆放电路板至治具中；当需要对已完成烧录测试的电路板下料时，可重复刚才的上料过程中的拿料和取料的动作，不同的是，首先将电路板从烧录工位213移至进出料工位211，而后被抓取件111抓取后沿相反方向移至流水线的上方后进行摆放电路板。
[0056]
可选地，如图5所示，所述抓取件111包括吸盘112、抓手113以及伸缩件114，所述伸缩件114包括固定部116以及与所述固定部116滑动连接的伸缩部115，所述固定部116与所述吸盘112固定连接，所述伸缩部115与所述抓手113传动连接，以驱动所述抓手113沿第一方向伸缩，实现对所述物料的抓取和摆放。
[0057]
在本实施例采用的技术方案中，抓取件111可以包括有吸盘112、抓手113以及伸缩件114，取料时，在与电路板进行接触后，此时驱动件119将抓取件111的吸盘112固定不动，而抓手113在伸缩部115的带动下，先伸展开将电路板卡入抓手113中，而后收缩将电路板夹紧，随后驱动件119带动抓取件111上升到一定位置后，在移动组件120上运动至进出料工位211后进行放料；放料时，与取料过程中抓手113的动作类似，在与治具进行接触后，此时驱动件119将抓取件111的吸盘112固定不动，而抓手113在伸缩部115的带动下，伸展开使得电路板与抓手113分离而落入到治具中。
[0058]
可选地，如图4所示，所述移动组件120包括滑轨121以及与所述滑轨121滑动连接的滑块123，所述滑块123与所述驱动件119固定连接。
[0059]
在本实施例采用的技术方案中，考虑到抓取组件110需在移料机构200与流水线之间进行直线往复运动，设置了移动组件120。移动组件120包括滑轨121与滑块123，其中，驱动件119与滑块123固定连接，滑块123在电动机的驱动下可以沿滑轨121进行直线往复运动，从而带动驱动件119以及抓取件111在水平方向上进行直线往复运动，优选地，滑块123的运动轨迹与抓取件111的运动轨迹可以相同。
[0060]
可选地，为了方便记录每个电路板的烧录和测试情况，在该电路板烧录测试设备
中还可以设置有扫码结构，优选地，扫码结构设置在流水线流入该电路板烧录测试设备的位置，可以设置在上下料机构100之前。
[0061]
可选地，为了简化电路板的生产过程，在该电路板烧录测试设备中还可以设置有回流线600，以将完成加工过程的电路板输送至产品区后，再将载有空治具的回流线600回流至初始位置，如此实现治具的循环流动，提高工作效率。
[0062]
以上所述仅为本发明的可选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。