一种基于DR数字成像的小工件无损自动筛检系统及方法与流程

本发明涉及工件非破坏性品质检测，尤其是涉及一种基于dr数字成像的小工件无损自动筛检系统及方法。

背景技术：

1、无损检测就是指在检查机械材料内部不损害或不影响被检测对象使用性能，不伤害被检测对象内部组织的前提下，利用材料内部结构异常或缺陷存在引起的热、声、光、电、磁等反应的变化，以物理或化学方法为手段，借助现代化的技术和设备器材对材料进行检测。而针对配网工件物资的检测，目前还是采用实验室抽检、仓库预筛检的方式进行，从管理上技术上，还是存在一定的瓶颈。一是实验室抽检模式片面性，检测结果以偏概全，大量物资未检入网，检测手段局限性，材质、结构等隐蔽问题难以发现。二是目前仓库预筛检技术会对物资造成损伤，且全检工作费时费力。在智能仓储每天都将产生大量的物资进库、入库、抽检等数据的情况下，目前实验室抽检和仓库预筛检技术已无法有效解决抽检模式片面性，检测结果以偏概全，大量物资未检入网，由于检测手段局限性，材质、结构等隐蔽问题难以发现导致电网发生故障。

技术实现思路

1、本发明是为了克服现有技术的实验室抽检和仓库预筛检技术已无法有效解决抽检模式片面性，检测结果以偏概全，大量物资未检入网的问题，提供一种基于dr数字成像的小工件无损自动筛检系统及方法。本发明可以将小件物资进行快速的批量检测，精准的识别潜在缺陷，可以把有价值的计算结果反馈至现有智能仓储平台，从而提升检测和结果输出的实时性，降低漏检风险，保证物资出库前的质量，提高相关物资入网施工和运行的稳定性，避免电网故障发生。

2、为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

3、一种基于dr数字成像的小工件无损自动筛检系统，包括现场应用子系统和中央控制子系统，所述现场应用子系统包括dr筛检装置，所述中央控制子系统包括数据分析模块，所述dr筛检装置通过数据传输模块与数据分析模块相连，所述dr筛检装置采用x射线获得待检测工件的待检测图像数据，所述数据分析模块对待检测图像数据进行分析，确定待检测图像是否合格，以确定待检测工件是否合格。本发明的一种基于dr数字成像的小工件无损自动筛检系统，通过基于现有仓储条件的硬件框架结构和软件系统安全接入模型设计dr筛检装置，dr筛检装置可直接布置在现有智能仓储的运输线上，对小件物资进行快速的批量检测，精准的识别潜在缺陷，可以把有价值的计算结果反馈至现有智能仓储平台，从而提升检测和结果输出的实时性，降低漏检风险，保证物资出库前的质量，提高相关物资入网施工和运行的稳定性，避免电网故障发生，减少经济损失。

4、作为本发明的优选方案，所述dr筛检装置包括壳体，所述壳体内的上方设有高频x射线源球管，所述高频x射线源球管对应的下方设有dr成像平板，所述高频x射线源球管和dr成像平板之间设有第一张紧轮和第二张紧轮，所述第一张紧轮和第二张紧轮上铺设有传送带。

5、作为本发明的优选方案，所述壳体的两侧分别设有进料窗和出料窗，所述进料窗和出料窗上分别设有进料窗铅帘和出料窗铅帘，所述进料窗和出料窗的高度与传送带对应。

6、作为本发明的优选方案，所述dr筛检装置还包括出料缓冲轮和进料缓冲轮，所述出料缓冲轮设于第一张紧轮靠近出料窗的一侧，所述进料缓冲轮有两个，均设于第二张紧轮靠近进料窗的一侧，所述进料缓冲轮上设有进料缓冲传送带。

7、作为本发明的优选方案，所述dr筛检装置还包括旋转c臂，所述旋转c臂的一端与高频x射线源球管相连，所述旋转c臂的另一端固定于壳体内壁上。

8、作为本发明的优选方案，所述dr筛检装置还设有铅玻璃窗，所述铅玻璃窗位于壳体的正面，与高频x射线源球管和传送带相对应。

9、作为本发明的优选方案，所述中央控制子系统还包括报告生成模块和电子签名模块，所述报告生成模块连接有数据存储模块，所述电子签名模块与报告生成模块相连，所述数据存储模块用于存储经数据分析模块分析后的待检测图像数据，所述报告生成模块用于依据所述数据存储模块内的数据生成电子报告，所述电子签名模块用于对所述报告生成模块所生成的电子报告提供电子签名。

10、一种基于dr数字成像的小工件无损自动筛检方法，包括以下步骤：s1：待检工件由智能仓储输送线输送到dr筛检装置的进料口并通过进料口进入到dr筛检装置内，此时待检工件位于进料缓冲传送带上；s2：进料缓冲轮转动，带动进料缓冲传送带运动，同时第一张紧轮和第二张紧轮转动，带动传送带运动，将待检工件输送到第一张紧轮和第二张紧中间位置，之后第一张紧轮和第二张紧轮停止转动；s3：旋转c臂旋转带动高频x射线源球管动作，到达指定位置，完成若干个角度的图像拍摄和采集，并将图像数据发送给数据分析模块，数据分析模块对图像数据；s4：对待检测图像数据进行分析，确定待检测图像是否合格，以确定待检测工件是否合格，并将分析结果存储在数据存储模块中；s5：第一张紧轮和第二张紧轮转动，带动传送带运动，将工件输送到出口缓冲轮处由出料窗离开dr筛检装置，由智能仓储输送线将工件送离，完成该工件的筛检；s6：重复s1-s5，直到所有的待检工件均筛检完成。本发明的一种基于dr数字成像的小工件无损自动筛检方法，适用于本发明的一种基于dr数字成像的小工件无损自动筛检系统，通过基于现有仓储条件的硬件框架结构和软件系统安全接入模型设计dr筛检装置，dr筛检装置可直接布置在现有智能仓储的运输线上，对小件物资进行快速的批量检测，精准的识别潜在缺陷，可以把有价值的计算结果反馈至现有智能仓储平台，从而提升检测和结果输出的实时性，降低漏检风险，保证物资出库前的质量，提高相关物资入网施工和运行的稳定性，避免电网故障发生，减少经济损失。

11、作为本发明的优选方案，所述s4中对待检测图像数据进行分析包括图像检测校准，所述图像检测校准包括以下步骤：a1：分别获得标准图像和待检测图像的边缘；a2：对图像边缘进行细化，去除孤立的像素点；a3：对图像作hough变换，对变换域中点的累加值排序并以队列的方式由大到小存放；a4：取队列中的任意点进行联立，求两直线的交点；a5：对从标准图像和待测图像分别求得的特征点，通过特征点匹配找到同名点，并计算校准矩阵；a6：根据校准矩阵对待测图像进行校准。dr筛检装置采集得到的图像数据反映着检测物体的性能质量，但在实际检测中，dr获取的图像总会发生偏转或偏移，增大了后续图像数据分析的误差和难度，基于此，本发明提出图像检测校准方法，首先对图像边缘检测，然后对边缘图像做hough变换，求出边缘所在直线的参数方程，任意联立两个方程，求得的坐标位置就是图像的特征点位置，最后通过特征点的配准完成图像的校准，从而降低后续图像数据分析的误差和难度。

12、因此，本发明具有以下有益效果：本发明的一种基于dr数字成像的小工件无损自动筛检系统及方法，通过基于现有仓储条件的硬件框架结构和软件系统安全接入模型设计dr筛检装置，dr筛检装置可直接布置在现有智能仓储的运输线上，对小件物资进行快速的批量检测，精准的识别潜在缺陷，可以把有价值的计算结果反馈至现有智能仓储平台，从而提升检测和结果输出的实时性，降低漏检风险，保证物资出库前的质量，提高相关物资入网施工和运行的稳定性，避免电网故障发生，减少经济损失。