天线位置确定方法、装置及计算机设备与流程

本公开涉及通信，特别涉及一种天线位置确定方法、装置及计算机设备。

背景技术：

1、长波信号在地球和电离层构成的波导中传播，具有传播距离远、信号稳定、能够穿透较深的海水、受磁暴和电离层影响小的独特优势。因此，长波信号能够用于水下远程通信及导航。

技术实现思路

1、本公开实施例提供了一种天线位置确定方法、装置及计算机设备，通过本公开的方案进行天线位置的确定，能够满足水下无人平台的天线布置要求。所述技术方案如下：

2、本公开至少一实施例提供了一种天线位置确定方法，所述天线位置确定方法包括：

3、在水下无人平台总装阶段，天线依次设置在所述水下无人平台的多个预设位置，通过在每个所述预设位置的所述天线进行信号采集；

4、基于在每个所述预设位置的所述天线采集到的信号和噪声，排除所述多个预设位置中信噪比不符合第一条件的预设位置，得到至少一个第一预设位置；

5、在所述水下无人平台水下航行阶段，所述天线依次设置在所述水下无人平台的至少一个第一预设位置，在每个航行周期中通过在一个所述第一预设位置的所述天线进行信号采集；

6、基于在每个所述第一预设位置的所述天线采集到的信号和噪声，确定出所述至少一个第一预设位置中信噪比符合第二条件的第一预设位置，作为所述天线的安装位置。

7、可选地，所述第一条件包括信噪比超过第一阈值，或者，信噪比属于多个预设位置对应的信噪比中较高的若干个。

8、可选地，所述第一条件包括信噪比超过第二阈值，或者，信噪比属于多个第一预设位置对应的信噪比中较高的若干个。

9、可选地，所述方法还包括：

10、基于在每个所述预设位置采集到的噪声，分析噪声的来源。

11、可选地，所述天线包括多种型号的天线，

12、所述天线依次设置在所述水下无人平台的至少一个第一预设位置，在每个航行周期中通过在一个所述第一预设位置的所述天线进行信号采集，包括：

13、每种型号的天线依次设置在所述水下无人平台的至少一个第一预设位置，在每个航行周期中通过在一个所述第一预设位置的一种型号的天线进行信号采集；

14、所述方法还包括：

15、确定出所述至少一个第一预设位置中信噪比符合第二条件的第一预设位置设置的天线型号。

16、可选地，所述方法还包括：

17、在所述水下无人平台水下航行阶段，所述天线设置在所述安装位置，通过在所述安装位置的所述天线进行不同时间、不同海域和不同深度的信号采集；

18、基于在所述安装位置的所述天线采集到的信号，确定所述水下无人平台的有效活动范围。

19、本公开至少一实施例提供了一种天线位置确定装置，所述天线位置确定装置包括：

20、采集模块，用于在水下无人平台总装阶段，天线依次设置在所述水下无人平台的多个预设位置，通过在每个所述预设位置的所述天线进行信号采集；

21、确定模块，用于基于在每个所述预设位置的所述天线采集到的信号和噪声，排除所述多个预设位置中信噪比不符合第一条件的预设位置，得到至少一个第一预设位置；

22、所述采集模块，还用于在所述水下无人平台水下航行阶段，所述天线依次设置在所述水下无人平台的至少一个第一预设位置，在每个航行周期中通过在一个所述第一预设位置的所述天线进行信号采集；

23、所述确定模块，还用于基于在每个所述第一预设位置的所述天线采集到的信号和噪声，确定出所述至少一个第一预设位置中信噪比符合第二条件的第一预设位置，作为所述天线的安装位置。

24、可选地，所述第一条件包括信噪比超过第一阈值，或者，信噪比属于多个预设位置对应的信噪比中较高的若干个；

25、所述第一条件包括信噪比超过第二阈值，或者，信噪比属于多个第一预设位置对应的信噪比中较高的若干个。

26、本公开至少一实施例提供了一种计算机设备，所述计算机设备包括处理器和存储器，所述存储器存储有至少一条程序代码，所述程序代码由所述处理器加载并执行以实现如前所述的天线位置确定方法。

27、本公开至少一实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有至少一条程序代码，所述程序代码由处理器加载并执行以实现如前任一项所述的天线位置确定方法。

28、本公开实施例提供的技术方案带来的有益效果是：

29、在本公开实施例中，通过采集天线在每个预设位置的信号和噪声，先将多个预设位置中信噪比不符合第一条件的预设位置排除，缩小实际航行中需要检测的位置的数量。另一方面，这种排除方式仍然有部分天线位置受到水下无人平台中的电气设备的电磁干扰，但由于这些电磁干扰可能会与航行过程中的环境噪声干扰抵消，因此保留这部分位置。通过采集水下航行阶段天线在每个第一预设位置的信号和噪声，从至少一个第一预设位置中确定出信噪比符合第二条件的第一预设位置，作为天线的安装位置。该方法既考虑了电磁干扰和环境噪声，而且通过平台总装阶段预先排除掉部分位置，使得后续航行阶段需要检测的位置少，既保证了天线安装位置选择的合理性，又节省了选择位置所需的时间。

技术特征：

1.一种天线位置确定方法，其特征在于，所述天线位置确定方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一条件包括信噪比超过第一阈值，或者，信噪比属于多个预设位置对应的信噪比中较高的若干个。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一条件包括信噪比超过第二阈值，或者，信噪比属于多个第一预设位置对应的信噪比中较高的若干个。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述天线包括多种型号的天线，

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

7.一种天线位置确定装置，其特征在于，所述天线位置确定装置包括：

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述第一条件包括信噪比超过第一阈值，或者，信噪比属于多个预设位置对应的信噪比中较高的若干个；

9.一种计算机设备，其特征在于，所述计算机设备包括处理器和存储器，所述存储器存储有至少一条程序代码，所述程序代码由所述处理器加载并执行以实现如权利要求1至6任一项所述的天线位置确定方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有至少一条程序代码，所述程序代码由处理器加载并执行以实现如权利要求1至6任一项所述的天线位置确定方法。

技术总结
本公开提供了一种天线位置确定方法、装置及计算机设备。该方法包括：在水下无人平台总装阶段，天线依次设置在水下无人平台的多个预设位置，通过在每个预设位置的天线进行信号采集；基于在每个预设位置的天线采集到的信号和噪声，排除多个预设位置中信噪比不符合第一条件的预设位置，得到至少一个第一预设位置；在水下无人平台水下航行阶段，天线依次设置在水下无人平台的至少一个第一预设位置，在每个航行周期中通过在一个第一预设位置的天线进行信号采集；基于在每个第一预设位置的天线采集到的信号和噪声，确定出至少一个第一预设位置中信噪比符合第二条件的第一预设位置，作为天线的安装位置。

技术研发人员：夏波平,张辉,罗曼,黄云,刘荣,杨晓东,王波,李成全
受保护的技术使用者：武汉船舶通信研究所（中国船舶重工集团公司第七二二研究所）
技术研发日：
技术公布日：2024/1/12