一种自动化汽车配件的检测装置、系统及检测方法与流程

1.本技术属于汽车配件检测设备领域，特别涉及一种自动化汽车配件的检测装置、系统及检测方法。


背景技术：

2.汽车作为我们日常出行的重要交通工具，它的安全性一直都是消费者和厂家非常看重的，汽车零部件的密封性是关系着汽车的安全行驶，有的时候一个小小零部件的漏洞都有可能造成巨大的安全隐患，因此对零部件的焊接防漏检测、涂胶防漏检测是我们在产品制造过程中的一道安全保障；目前，对汽车零部件的防漏检测通常采用视觉检测，现有的视觉检测涉及拍摄物体的图像，采用固定式工作台，使用包括皮带线、限位装置、光学采集系统、图像处理等系统，设置led光源，对汽车零部件进行检测并转化为数据，供现有的图像处理系统处理和分析，确保符合汽车零部件制造商的质量标准；然而，现有的汽车零部件视觉检测设备，通常只能对零部件的单一表面进行视觉检测，当汽车零部件存在多个表面检测时，需要在检测工位进行单一表面检测后，将汽车零部件运输至翻面工位，由作业人员操作翻面设备或工业机器人进行汽车零部件的翻面，然后再重新进入检测工位进行下一表面的检测，存在检测时间长、无法满足生产节拍，且检测效率低下的缺陷。
3.因此，目前亟需一种能够在检测工位即可执行汽车零部件多表面检测，且提高检测效率的自动化汽车配件的检测装置。
4.申请内容申请目的：为了克服以上不足，本技术的目的是提供一种自动化汽车配件的检测装置，其自动化程度高，减少人工劳动量，提高检测效率，且应用灵活，能够在检测工位自动化的将待检测工件的多表面显露，进而提供影像检测单元摄取待检测工件的多个检测表面，能够提高提高检测效率。
5.为解决上述技术问题，本技术提供了一种自动化汽车配件的检测装置，包括：检测平台，其设有检测工位；旋转组件，包括第一转动件、旋转平台、第一驱动件、伸缩式吸附件，所述第一转动件安装于检测工位内，所述旋转平台与第一转动件转动连接，通过第一转动件驱动旋转平台沿预设旋转方向转动预设角度，将待检测工件的预设侧面显露；所述第一驱动件安装于检测工位上，所述伸缩式吸附件与第一驱动件相连接，通过第一驱动件驱动伸缩式吸附件将待检测工件吸附至预设高度；检测组件，包括第二驱动件、伸缩件、影像检测单元，所述第二驱动件安装于检测工位内，所述伸缩件与第二驱动件相连接，所述影像检测单元安装于伸缩件上，通过第二驱动件驱动伸缩件带动影像检测单元运动，进而通过影像检测单元摄取待检测工件的预设检测影像；控制器，其分别与旋转组件、旋转组件相连接。
6.通过采用上述技术方案，能够将待检测工件的侧面升起，在检测工位上将待检测工件的检测侧面显露，进而能够摄取到待检测工件的检测侧面，且能够与待检测工件抵触吸附，进而将待检测工件升起，在检测工位上将待检测工件的检测底面显露，进而能够摄取到待检测工件的检测底面；能够将影像检测单元伸出设定距离，提供影像检测单元摄取待检测工件的检测顶面、检测侧面、检测底面，能够降低检测时间，满足汽车零部件的生产节拍，进而提高检测效率。
7.作为本技术的一种优选方式，所述伸缩式吸附件包括：伸缩杆，所述伸缩杆与第一驱动件驱动端相连接；吸附平台，所述吸附平台与伸缩杆相连接，且设有真空吸盘，所述真空吸盘安装于吸附平台上，通过真空吸盘将待检测工件真空吸附。
8.通过采用上述技术方案，能够将待检测工件抵触升起，在检测工位上将待检测工件的检测底面进一步显露，进而能够摄取到待检测工件的检测底面，且能够将待检测工件的多个侧面升起，进一步提高待检测工件检测面的检测范围。
9.作为本技术的一种优选方式，所述吸附平台还设有电磁吸盘，所述电磁吸盘安装于吸附平台上，通过电磁吸盘将待检测工件电磁吸附。
10.通过采用上述技术方案，能够将待检测的工件进行电磁吸附，进一步提高待检测工件的吸附度。
11.作为本技术的一种优选方式，所述检测平台包括：第三驱动件；升降件，所述升降件的一端与第三驱动件驱动端相连接，所述升降件的另一端与检测平台相连接，通过第三驱动件驱动升降件将检测平台运动至预设位置。
12.作为本技术的一种优选方式，所述旋转组件还包括：第四驱动件，所述第四驱动件安装于检测工位的两端；推送件，所述推送件与第三驱动件驱动端相连接；抵触件，所述抵触件的一端与推送件相连接，所述抵触件的另一端与待转动工件抵触。
13.通过采用上述技术方案，能够在将检测平台上升至预设位置后，将待检测工件向第一预设方向运动设定距离，通过影像检测单元摄取待检测工件的第一部分的底面检测影像；然后将待检测工件向第二预设方向运动设定距离，通过影像检测单元摄取待检测工件的第二部分的底面检测影像。
14.作为本技术的一种优选方式，所述旋转组件还包括：第二转动件，所述第二转动件的两端分别与推送件、抵触件相连接，通过第二转动件带动抵触件转动。
15.作为本技术的一种优选方式，所述检测平台还包括：滚轮组，所述滚轮组安装于检测平台上，通过滚轮组带动待检测工件沿第一预设方向或第二预设方向运动。
16.通过采用上述技术方案，既能够将检测平台上的工件移动，又能够在将检测平台上升至预设位置后，通过滚轮组带动待检测工件向第一预设方向或第二预设方向运动设定距离。
17.本技术还提供一种自动化汽车配件的检测系统，包括所述的一种自动化汽车配件的检测装置，还包括：分拣平台，其安装于检测平台分拣端，通过分拣平台将检测完成工件进行分拣输送；运输组件，其分别安装于检测平台输送端、分拣平台输送端，通过运输组件将待检测工件输送至检测平台，且将检测完成工件输送至合格区间或不合格区间；定位单元，其安装于运输组件起始端，通过定位单元为待检测工件提供置放定位。
18.本技术还提供一种自动化汽车配件的检测方法，使用所述的一种自动化汽车配件的检测系统进行汽车配件的检测，所述方法包括以下步骤：步骤s1：将待检测工件置放于运输组件起始端，使运输组件将待检测工件运输至检测平台；步骤s2：使旋转平台带动待检测工件向第一预设旋转方向转动预设角度，将待检测工件的第一检测侧面显露，进而使影像检测单元摄取待检测工件的第一检测侧面影像；步骤s3：使旋转平台带动待检测工件向第二预设旋转方向转动预设角度，将待检测工件的第二检测侧面显露，进而使影像检测单元摄取待检测工件的第二检测侧面影像；步骤s4：使伸缩式吸附件向待检测工件方向运动，将待检测工件吸附，进而使伸缩式吸附件向待检测工件相反方向运动，将待检测工件吸附至预设高度；步骤s5：使影像检测单元向待检测工件方向运动，将影像检测单元与待检测工件的底面匹配，进而使影像检测单元摄取待检测工件的底面检测影像；步骤s6：根据第一检测侧面影像、第二检测侧面影像、底面检测影像判断检测完成工件是否合格；步骤s7：若是，则使分拣平台将合格的检测完成工件分拣，进而通过运输组件将合格的检测完成工件输送至合格区间，若否，则使分拣平台将不合格的检测完成工件分拣，进而通过运输组件将不合格的检测完成工件输送至不合格区间。
19.作为本技术的一种优选方式，将待检测工件吸附至预设高度的方法还为：步骤s40：使升降件带动检测平台向上升至预设位置，进而使抵触件将检测平台置放的待检测工件抵触；步骤s41：使抵触件带动待检测工件向第一预设旋转方向转动预设角度，将待检测工件的第三检测侧面显露，进而使影像检测单元摄取待检测工件的第三检测侧面影像；步骤s42：使抵触件带动待检测工件向第二预设旋转方向转动预设角度，将待检测工件的第四检测侧面显露，进而使影像检测单元摄取待检测工件的第四检测侧面影像。
20.本发明的上述技术方案相比现有技术具有以下优点：1、本发明所述的一种自动化汽车配件的检测装置、系统级检测方法，能够将待检测工件的侧面升起，在检测工位上将待检测工件的检测侧面显露，进而能够摄取到待检测工件的检测侧面，且能够与待检测工件抵触吸附，进而将待检测工件升起，在检测工位上将待检测工件的检测底面显露，进而能够摄取到待检测工件的检测底面；能够将影像检测单元伸出设定距离，提供影像检测单元摄取待检测工件的检测顶面、检测侧面、检测底面，能够降低检测时间，满足汽车零部件的生产节拍，进而提高检测效率；2、能够将待检测工件抵触升起，在检测工位上将待检测工件的检测底面进一步显
露，进而能够摄取到待检测工件的检测底面，且能够将待检测工件的多个侧面升起，进一步提高待检测工件检测面的检测范围；3、能够在将检测平台上升至预设位置后，将待检测工件向第一预设方向运动设定距离，通过影像检测单元摄取待检测工件的第一部分的底面检测影像；然后将待检测工件向第二预设方向运动设定距离，通过影像检测单元摄取待检测工件的第二部分的底面检测影像。
附图说明
21.为了使本技术的内容更容易被清楚的理解，下面根据本技术的具体实施例并结合附图，对本技术作进一步详细的说明。
22.图1是本技术的检测装置的第一立体示意图。
23.图2是本技术的检测装置的第一正视图。
24.图3是本技术的检测装置的左视图。
25.图4是本技术的检测装置的旋转平台转动的第一立体示意图。
26.图5是本技术的检测装置的旋转平台转动的第二立体示意图。
27.图6是本技术的检测装置的吸附平台伸出的立体示意图。
28.图7是本技术的检测装置的第二正视图。
29.图8是本技术的检测装置的升降件上升的立体示意图。
30.图9是本技术的检测系统的立体示意图。
31.图10是本技术的检测系统的连接示意图。
32.说明书附图标记说明：1、检测平台，4、控制器，5、分拣平台，6、运输组件，7、定位单元，10、检测工位，11、遮光罩，12、第三驱动件，13、升降件，14、滚轮组，20、第一转动件，21、旋转平台，22、第一驱动件，23、伸缩式吸附件，24、第四驱动件，25、推送件，26、抵触件，27、第二转动件，30、第二驱动件，31、伸缩件，32、第一相机，33、第二相机，60、第一运输件，61、第二运输件，62、第三运输件，230、伸缩杆，231、吸附平台，232、真空吸盘，233、电磁吸盘。
具体实施方式
33.下面结合附图和具体实施例对本技术作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本技术并能予以实施，但所举实施例不作为对本技术的限定。
34.实施例一参照图1-图6、图9、图10所示，本技术提供一种自动化汽车配件的检测装置的实施例，包括：检测平台1，其设有检测工位10；其中，所述检测平台1上安装有光源、遮光罩11，通过所述光源为检测工位10区域补光，通过所述遮光罩11为检测工位10遮光。
35.旋转组件，包括第一转动件20、旋转平台21、第一驱动件22、伸缩式吸附件23，所述第一转动件20安装于检测工位10内，所述旋转平台21与第一转动件20转动连接，通过第一转动件20驱动旋转平台21沿预设旋转方向转动预设角度，将待检测工件的预设侧面显露；所述第一驱动件22安装于检测工位10上，所述伸缩式吸附件23与第一驱动件22相连接，通
过第一驱动件22驱动伸缩式吸附件23将待检测工件吸附至预设高度；其中，参考图1所示，所述第一转动件20安装于检测平台1的两端，且第一转动件20的两端分别与检测平台1、旋转平台21相连接，所述第一转动件20包括但不仅限于气动结构、电动结构等提供旋转运动动力的结构，具体所述第一转动件20由作业人员根据实际需求、成本设定；所述旋转平台21分别与检测平台1、第一转动件20相连接，通过旋转平台21的转动带动检测平台1置放的待检测工件同步转动，将待检测工件的第一检测侧面或第二检测侧面显露；所述第一驱动件22安装于检测工位10的顶端，所述第一驱动件22包括但不仅限于液压机构、气动结构、电动结构等提供往复直线运动动力的结构，具体所述第一驱动件22由作业人员根据实际需求、成本设定；所述伸缩式吸附件23包括伸缩杆230、吸附平台231，所述伸缩杆230与第一驱动件22驱动端相连接；所述吸附平台231与伸缩杆230相连接，且设有真空吸盘232，所述真空吸盘232安装于吸附平台231上，通过真空吸盘232将待检测工件真空吸附。
36.检测组件，包括第二驱动件30、伸缩件31、影像检测单元，所述第二驱动件30安装于检测工位10内，所述伸缩件31与第二驱动件30相连接，所述影像检测单元安装于伸缩件31上，通过第二驱动件30驱动伸缩件31带动影像检测单元运动，进而通过影像检测单元摄取待检测工件的预设检测影像；其中，参考图2所示，所述第二驱动件30安装于检测工位10的两端，所述第二驱动件30包括但不仅限于液压机构、气动结构、电动结构等提供往复直线运动动力的结构，具体所述第二驱动件30由作业人员根据实际需求、成本设定；所述伸缩件31与第二驱动件30驱动端相连接，所述影像检测单元包括第一相机32、第二相机33，所述第一相机32与伸缩件31相连接，所述第二相机33安装于检测工位10上，所述第一相机32、第二相机33均采用工业相机，具体所述第一相机32、第二相机33由作业人员根据实际需求、成本设定。
37.控制器4，其分别与旋转组件、旋转组件相连接，具体所述控制器4由作业人员根据实际检测需求、成本设定，在本实施例中参考现有的plc控制器。
38.优选地，所述自动化汽车配件的检测装置的工作原理为：通过待输送运输组件6将待检测工件运输至检测平台1；通过第一转动件20驱动旋转平台21带动待检测工件向第一预设旋转方向转动预设角度，将待检测工件的第一检测侧面显露，使影像检测单元摄取待检测工件的第一检测侧面影像，进而通过第一转动件20驱动旋转平台21复位；通过第二转动件27驱动旋转平台21带动待检测工件向第二预设旋转方向转动预设角度，将待检测工件的第二检测侧面显露，使影像检测单元摄取待检测工件的第二检测侧面影像，进而通过第二转动件27驱动旋转平台21复位；通过第一驱动件22驱动伸缩杆230向待检测工件方向运动，进而通过伸缩杆230带动吸附平台231同步运动，进而通过吸附平台231将待检测工件吸附；然后通过第一驱动件22驱动伸缩杆230向待检测工件相反方向运动，进而通过伸缩杆230带动吸附平台231同步运动，进而通过吸附平台231将待检测工件吸附至预设高度；通过第二驱动件30驱动伸缩件31向待检测工件方向运动，通过伸缩件31带动影像检测单元同步运动，将影像检测单元与待检测工件的底面匹配，即将影像检测单元移动至待检测工件的底部区间，以通过影像检测单元摄取待检测工件的底面检测影像；
根据第一检测侧面影像、第二检测侧面影像、底面检测影像判断检测完成工件是否符合设定标准；若是，则判断检测完成工件为合格品，若否，则判断检测完成工件为不合格品。
39.其中，所述第一预设旋转方向在本实施例中参考顺时针方向，所述预设角度在本实施例中参考影像检测单元能够摄取到第一检测侧面、第二检测侧面的角度，所述第二预设旋转方向在本实施例中参考逆时针方向；所述预设高度在本实施例中参考高于影像检测单元所在位置的高度。
40.采用上述技术方案，通过检测平台1的设置，能够为待检测工件提供置放；通过第一转动件20、旋转平台21的设置，能够将待检测工件的侧面升起，在检测工位10上将待检测工件的检测侧面显露，进而能够摄取到待检测工件的检测侧面；通过第一驱动件22、伸缩式吸附件23，能够与待检测工件抵触吸附，进而将待检测工件升起，在检测工位10上将待检测工件的检测底面显露，进而能够摄取到待检测工件的检测底面；通过第二驱动件30、伸缩件31的设置，能够将影像检测单元伸出设定距离，以提供影像检测单元摄取待检测工件的检测顶面、检测侧面、检测底面，能够降低检测时间，满足汽车零部件的生产节拍，进而提高检测效率。
41.实施例二参照图1-图6所示，实施例二与实施例一基本相同，不同之处在于：所述吸附平台231还设有电磁吸盘233；其中，参考图5所示，所述电磁吸盘233安装于吸附平台231上，通过电磁吸盘233将待检测工件电磁吸附，若待检测工件采用可被磁吸的金属材料，则在本实施例中，将吸附平台231从真空吸盘232更换为电磁吸盘233。
42.采用上述技术方案，通过电磁吸盘233的设置，能够将采用可被磁吸的金属材料制成的待检测工件进行吸附升起，进而提高待检测工件与吸附平台231的吸附度。
43.实施例三参照图2-图3、图7-图8所示，实施例三与实施例一基本相同，不同之处在于：所述检测平台1包括第三驱动件12、升降件13；其中，参考图3所示，所述第三驱动件12安装于检测平台1的底端，所述第三驱动件12包括但不仅限于液压机构、气动结构、电动结构等提供往复直线运动动力的结构，具体所述第三驱动件12由作业人员根据实际需求、成本设定；所述升降件13的一端与第三驱动件12驱动端相连接，所述升降件13的另一端与检测平台1相连接；所述旋转组件还包括第四驱动件24、推送件25、抵触件26、第二转动件27；其中，参考图7所示，所述第四驱动件24安装于检测工位10的两端，所述第四驱动件24包括但不仅限于液压机构、气动结构、电动结构等提供往复直线运动动力的结构，具体所述第四驱动件24由作业人员根据实际需求、成本设定；所述推送件25与第四驱动件24驱动端相连接，所述抵触件26安装于推送件25上，且与待转动工件抵触；所述第二转动件27的一端与推送件25固定连接，所述第二转动件27的另一端与抵触件26转动连接；优选地，本实施例所述自动化汽车配件的检测装置的工作原理为：通过第三驱动件12驱动升降件13将检测平台1运动至预设位置，所述预设位置即指与抵触件26匹配的位置，具体所述预设位置由作业人员根据实际需求、成本设定；
通过第四驱动件24驱动推送件25向待检测工件方向运动，通过推送件25带动抵触件26同步运动，将抵触件26与待检测工件抵触，进而通过第三驱动件12驱动升降件13将检测平台1复位；通过第二驱动件30驱动伸缩件31向待检测工件方向运动，通过伸缩件31带动影像检测单元同步运动，将影像检测单元与待检测工件的底面匹配，进而通过影像检测单元摄取待检测工件的底面检测影像；通过第二转动件27带动抵触件26带动待检测工件向第一预设旋转方向转动预设角度，将待检测工件的第三检测侧面显露，进而使影像检测单元摄取待检测工件的第三检测侧面影像，然后通过第二转动件27带动抵触件26复位；通过第二转动件27带动抵触件26带动待检测工件向第二预设旋转方向转动预设角度，将待检测工件的第四检测侧面显露，进而使影像检测单元摄取待检测工件的第四检测侧面影像，然后通过第二转动件27带动抵触件26复位；通过第三驱动件12驱动升降件13与检测平台1抵触，进而通过第四驱动件24驱动推送件25向待检测工件相反方向运动，通过推送件25带动抵触件26同步运动，将抵触件26与待检测工件不再抵触；通过第三驱动件12驱动升降件13将检测平台1复位。
44.采用上述技术方案，通过第三驱动件12、升降件13、第四驱动件24、推送件25、抵触件26、第二转动件27的设置，能够将待检测工件抵触升起，在检测工位10上将待检测工件的检测底面进一步显露，进而能够摄取到待检测工件的检测底面，且能够将待检测工件的侧面升起，在检测工位10上将待检测工件的检测侧面显露，进而提供影像检测单元能够摄取到待检测工件的检测侧面。
45.实施例四参照图1-图2、图4、图6-图8所示，实施例四与实施例三基本相同，不同之处在于：所述检测平台1还包括滚轮组14；其中，参考图1所示，所述滚轮组14安装于检测平台1上，通过滚轮组14带动待检测工件沿第一预设方向或第二预设方向运动，具体所述第一预设方向、第二预设方向由作业人员根据实际需求、成本设定。
46.采用上述技术方案，通过滚轮组14的设置，既能够将检测平台1上的工件移动，又能够在实施例三将检测平台1上升至预设位置后，通过滚轮组14带动待检测工件向第一预设方向运动设定距离，通过第二驱动件30驱动伸缩件31向待检测工件方向运动，通过伸缩件31带动影像检测单元同步运动，通过影像检测单元摄取待检测工件的第一部分的底面检测影像；然后通过滚轮组14带动待检测工件向第二预设方向运动设定距离，通过第二驱动件30驱动伸缩件31向待检测工件方向运动，通过伸缩件31带动影像检测单元同步运动，通过影像检测单元摄取待检测工件的第二部分的底面检测影像。
47.实施例五参照图1-图10所示，本技术还提供一种自动化汽车配件的检测系统，包括所述的一种自动化汽车配件的检测装置，还包括：分拣平台5，其安装于检测平台1分拣端，通过分拣平台5将检测完成工件进行分拣输送；
运输组件6，其分别安装于检测平台1输送端、分拣平台5输送端，通过运输组件6将待检测工件输送至检测平台1，且将检测完成工件输送至合格区间或不合格区间；定位单元7，其安装于运输组件6起始端，通过定位单元7为待检测工件提供置放定位。
48.其中，参考图10所示，所述运输组件6包括第一运输件60、第二运输件61、第三运输件62，所述第一运输件60安装于检测平台1输送端，通过第一运输件60将待检测工件运输至检测平台1；所述第二运输件61、第三运输件62安装于分拣平台5输送段，且所述第二运输件61与合格区间相连通，所述第三运输件62与不合格区间相连通，通过第二运输件61将检测合格工件输送至合格区间，通过第三运输件62将检测不合格工件输送至不合格区间；所述定位单元7在本实施例中采用靠山，且安装于第一运输件60上；其中，所述分拣平台5、第一运输件60、第二运输件61、第三运输件62、定位单元7与控制器4相连接。
49.实施例六参照图1-图10所示，本技术还提供一种自动化汽车配件的检测方法，使用所述的一种自动化汽车配件的检测系统进行汽车配件的检测，所述方法包括以下步骤：步骤s1：将待检测工件置放于运输组件6起始端，使运输组件6将待检测工件运输至检测平台1；在步骤s1中，具体在作业人员通过定位单元7将待检测工件置放于第一运输件60后，通过第一运输件60将待检测工件运输至检测平台1上。
50.步骤s2：使旋转平台21带动待检测工件向第一预设旋转方向转动预设角度，将待检测工件的第一检测侧面显露，进而使影像检测单元摄取待检测工件的第一检测侧面影像；在步骤s2中，具体在待检测工件运输至检测平台1，且影像检测单元摄取待检测工件的检测顶面影像后，通过第一转动件20驱动旋转平台21转动；且在影像检测单元摄取第一检测侧面影像后，通过第一转动件20驱动旋转平台21转动复位。
51.步骤s3：使旋转平台21带动待检测工件向第二预设旋转方向转动预设角度，将待检测工件的第二检测侧面显露，进而使影像检测单元摄取待检测工件的第二检测侧面影像；在步骤s4中，具体在影像检测单元摄取第一检测侧面影像后，通过第二转动件27驱动旋转平台21转动；且在影像检测单元摄取第二检测侧面影像后，通过第二转动件27驱动旋转平台21转动复位。
52.步骤s4：使伸缩式吸附件23向待检测工件方向运动，将待检测工件吸附，进而使伸缩式吸附件23向待检测工件相反方向运动，将待检测工件吸附至预设高度；在步骤s4中，具体在影像检测单元摄取第二检测侧面影像后，通过第一驱动件22驱动伸缩杆230带动吸附平台231运动，进而通过吸附平台231将待检测工件进行真空吸附和/或电磁吸附。
53.步骤s5：使影像检测单元向待检测工件方向运动，将影像检测单元与待检测工件的底面匹配，进而使影像检测单元摄取待检测工件的底面检测影像；在步骤s5中，具体在待检测工件吸附后，通过第二驱动件30驱动伸缩件31带动影像检测单元向待检测工件方向运动，将影像检测单元的输出端面向待检测工件的底面。
54.步骤s6：根据第一检测侧面影像、第二检测侧面影像、底面检测影像判断检测完成工件是否合格；在步骤s6中，具体控制单元通过第一检测侧面影像、第二检测侧面影像、底面检测影像判断检测完成工件是否符合作业人员设定的标准。
55.步骤s7：若是，则使分拣平台5将合格的检测完成工件分拣，进而通过运输组件6将合格的检测完成工件输送至合格区间，若否，则使分拣平台5将不合格的检测完成工件分拣，进而通过运输组件6将不合格的检测完成工件输送至不合格区间；在步骤s6中，具体在判断出检测完成工件符合作业人员设定的标准后，通过滚轮组14将检测完成工件运输至分拣平台5上，进而通过分拣平台5将将合格的检测完成工件输送至第二运输件61，进而第二运输件61将合格的检测完成工件输送至合格区间；通过滚轮组14将检测完成工件运输至分拣平台5上，进而通过分拣平台5将将不合格的检测完成工件输送至第二运输件61，进而第二运输件61将不合格的检测完成工件输送至不合格区间。
56.优选地，将待检测工件吸附至预设高度的方法还为：步骤s40：使升降件13带动检测平台1向上升至预设位置，进而使抵触件26将检测平台1置放的待检测工件抵触；在步骤s40中，通过第三驱动件12驱动升降件13带动检测平台1向上升至预设位置，进而通过第四驱动件24驱动推送件25带动抵触件26，将上升后检测平台1置放的待检测工件抵触。
57.步骤s41：使抵触件26带动待检测工件向第一预设旋转方向转动预设角度，将待检测工件的第三检测侧面显露，进而使影像检测单元摄取待检测工件的第三检测侧面影像；在步骤s41中，具体在抵触件26与待检测工件抵触后，通过第二转动件27驱动抵触件26带动待检测工件向第一预设旋转方向转动预设角度；在影像检测单元摄取第三检测侧面影像后，通过第二转动件27驱动抵触件26转动复位。
58.步骤s42：使抵触件26带动待检测工件向第二预设旋转方向转动预设角度，将待检测工件的第四检测侧面显露，进而使影像检测单元摄取待检测工件的第四检测侧面影像；在步骤s42中，具体在影像检测单元摄取第三检测侧面影像后，通过第二转动件27驱动抵触件26带动待检测工件向第二预设旋转方向转动预设角度；待影像检测单元摄取第四检测侧面影像后，通过第二转动件27驱动抵触件26转动复位；进而在判断检测完成工件是否合格时，根据第一检测侧面影像、第二检测侧面影像、第三检测侧面影像、第四检测侧面影像、底面检测影像判断。
59.实施例七本技术还提供一种计算机介质，所述计算机介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行实现所述的一种自动化汽车配件的检测方法。
60.本技术还提供一种计算机，其特征在于，包括所述的一种计算机介质。
61.显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引申出的显而易见的变化或变动仍处于本技术创造的保护范围之中。