一种振动反馈产品的数据采集系统、方法及智能汽车与流程

1.本发明涉及振动反馈技术领域，特别涉及一种振动反馈产品的数据采集系统、方法及智能汽车。


背景技术：

2.振动反馈技术是指通过力度、振动等皮肤感觉反馈传递信息的技术。由于振动反馈技术可以给用户带来逼真的触觉操控体验，所以，振动反馈技术在智能手机、可穿戴设备以及车载电器等领域中有着较为广泛的应用。
3.在现有技术中，为了提升振动反馈产品的品质与性能，通常会对振动反馈产品中的相关数据进行采集，从而便于研发人员在后续研发过程中对振动反馈产品的属性性能进行分析与研究。但是，现在大多数振动反馈产品的数据采集系统只能采集得到其触控表面所产生的特征数据，而影响振动反馈产品性能的数据除了其触控表面所产生的特征数据之外，还有振动反馈产品的激励电流以及音频等数据，这样就导致研发人员不能对振动反馈产品的性能进行准确、可靠地分析。目前，针对这一技术问题，还没有较为有效的解决办法。


技术实现要素：

4.有鉴于此，本发明的目的在于提供一种振动反馈产品的数据采集系统、方法及智能汽车，以在提高研发人员在对振动反馈产品的性能进行分析时的准确性与可靠性。其具体方案如下：
5.一种振动反馈产品的数据采集系统，包括：
6.显示器；
7.特征采集设备，用于采集振动反馈产品在触控表面所产生的目标振动数据；
8.音频采集设备，用于采集所述振动反馈产品在发生振动时的目标音频数据；
9.电流检测设备，与所述振动反馈产品的激励器相连，用于检测所述振动反馈产品在发生振动时的激励电流数据；
10.数据处理器，与所述显示器、所述特征采集设备、所述音频采集设备和所述电流检测设备均相连，用于对所述目标振动数据、所述目标音频数据和所述激励电流数据进行数据处理，以使所述目标振动数据、所述目标音频数据和所述激励电流数据能够在所述显示器上进行集中显示。
11.优选的，所述特征采集设备具体为激光测距仪或者加速度传感器。
12.优选的，所述电流检测设备具体为电流钳。
13.优选的，还包括：
14.驱动设备，用于向所述振动反馈产品供电，并向所述振动反馈产品提供振动命令信号。
15.相应的，本发明还公开了一种智能汽车，包括如前述所公开的一种振动反馈产品的数据采集系统。
16.相应的，本发明还公开了一种振动反馈产品的数据采集方法，应用于前述所公开的一种振动反馈产品的数据采集系统中的数据处理器，该方法包括：
17.对所述目标振动数据、所述目标音频数据和所述激励电流数据进行数据处理，以使所述目标振动数据、所述目标音频数据和所述激励电流数据能够在所述显示器上进行集中显示。
18.优选的，还包括：
19.按照预设筛选条件从所述目标振动数据、所述目标音频数据和所述激励电流数据中筛选目标异常数据，并在所述显示器上显示所述目标异常数据。
20.优选的，所述对所述目标振动数据、所述目标音频数据和所述激励电流数据进行数据处理，以使所述目标振动数据、所述目标音频数据和所述激励电流数据能够在所述显示器上进行集中显示的过程，包括：
21.以所述振动反馈产品在发生振动时的时间为横坐标，并分别以所述目标振动数据、所述目标音频数据和所述激励电流数据为纵坐标建立目标坐标系；
22.分别根据所述目标振动数据、所述目标音频数据和所述激励电流数据在所述目标坐标系中拟合第一数据曲线、第二数据曲线和第三数据曲线；
23.在所述显示器集中显示所述目标坐标系、所述第一数据曲线、所述第二数据曲线和所述第三数据曲线。
24.优选的，所述分别根据所述目标振动数据、所述目标音频数据和所述激励电流数据在所述目标坐标系中拟合第一数据曲线、第二数据曲线和第三数据曲线的过程，包括：
25.对所述激励电流数据进行滤波处理，得到滤波电流数据，并根据所述滤波电流数据在所述目标坐标系中拟合所述第三数据曲线。
26.优选的，还包括：
27.根据所述激励电流数据推测所述振动反馈产品在振动时所对应的振动激励力，得到预测激励数据；
28.获取所述振动反馈产品在振动时所对应的实际振动激励力，得到实际激励数据；
29.以所述振动反馈产品在发生振动时的时间为横坐标，以所述预测激励数据和所述实际激励数据为纵坐标，并根据所述预测激励数据和所述实际激励数据在所述目标坐标系中拟合第四数据曲线和第五数据曲线；
30.在所述显示器中显示所述目标坐标系、所述第四数据曲线和所述第五数据曲线。
31.可见，在本发明中，因为是在振动反馈产品的数据采集系统中设置了显示器、特征采集设备、音频采集设备、电流检测设备和数据处理器，其中，特征采集设备能够采集振动反馈产品在触控表面所产生的目标振动数据，音频采集设备能够采集振动反馈产品在发生振动时的目标音频数据，电流检测设备能够检测振动反馈产品在发生振动时的激励电流数据，并且，数据处理器还能够对振动反馈产品所产生的目标振动数据、目标音频数据和激励电流数据进行数据处理，同时还使得目标振动数据、目标音频数据和激励电流数据能够在显示器进行集中显示。相较于现有技术而言，通过本发明所提供的数据采集系统不仅能够更为全面地采集得到振动反馈产品在发生振动时的特征数据，而且，当在显示器中集中显示了目标振动数据、目标音频数据和激励电流数据以后，就可以从时间维度以及数据变化趋势等方面对目标振动数据、目标音频数据和激励电流数据进行全面的分析与研究，由此
就可以发现目标振动数据、目标音频数据和激励电流数据之间的相互关联关系，所以，通过该系统就可以显著提高研发人员在对振动反馈产品的性能进行分析时的准确性与可靠性。相应的，本发明所提供的一种振动反馈产品的数据采集方法以及一种智能汽车，同样具有上述有益效果。
附图说明
32.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
33.图1为本发明实施例所提供的一种振动反馈产品的数据采集系统的结构图；
34.图2为本发明实施例所提供的另一种振动反馈产品的数据采集系统的结构图；
35.图3为在显示器上显示目标坐标系、第一数据曲线、第二数据曲线和第三数据曲线时的示意图；
36.图4为在显示器上显示目标坐标系、第一数据曲线、第二数据曲线、第三数据曲线和第四数据曲线时的示意图。
具体实施方式
37.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
38.请参见图1，图1为本发明实施例所提供的一种振动反馈产品的数据采集系统的结构图，该系统包括：
39.显示器11；
40.特征采集设备12，用于采集振动反馈产品在触控表面所产生的目标振动数据；
41.音频采集设备13，用于采集振动反馈产品在发生振动时的目标音频数据；
42.电流检测设备14，与振动反馈产品的激励器相连，用于检测振动反馈产品在发生振动时的激励电流数据；
43.数据处理器15，与显示器11、特征采集设备12、音频采集设备13和电流检测设备14均相连，用于对目标振动数据、目标音频数据和激励电流数据进行数据处理，以使目标振动数据、目标音频数据和激励电流数据能够在显示器11上进行集中显示。
44.在本实施例中，是提供了一种振动反馈产品的数据采集系统，通过该数据采集系统可以显著提高研发人员在对振动反馈产品的产品性能进行分析时的准确性与可靠性。需要说明的是，在本实施例中，振动反馈产品包括但不限于触控屏、触摸开关以及智能门窗开关等等。
45.在该数据采集系统中，是设置有显示器11、特征采集设备12、音频采集设备13、电流检测设备14和数据处理器15，其中，特征采集设备12用于采集振动反馈产品在触控表面所产生的目标振动数据；音频采集设备13用于采集振动反馈产品在发生振动时的目标音频
数据；电流检测设备14用于检测振动反馈产品在发生振动时的激励电流数据；而数据处理器15用于对目标振动数据、目标音频数据和激励电流数据进行数据处理，并将振动反馈产品在振动过程中所产生的目标振动数据、目标音频数据和激励电流数据在显示器11上进行集中显示。
46.具体的，在使用特征采集设备12采集振动反馈产品在其触控表面所产生的目标振动数据时，目标振动数据包括振动反馈产品在其触控表面所产生的振动位移和/或振动加速度和/或振动速度。在使用音频采集设备13采集振动反馈产品在发生振动过程中的目标音频数据时，可以使用麦克风、录音器或者录音笔来采集振动反馈产品在发生振动时的振动音频数据。在使用电流检测设备14采集振动反馈产品在发生振动时的激励电流数据时，可以使用电流传感器或者电流检测仪等设备来检测振动反馈产品在发生振动时的激励电流数据。此外，在使用音频采集设备13采集振动反馈产品在发生振动过程中的目标音频数据时，可以使用夹具将音频采集设备13夹设在振动反馈产品的周围，此处对于音频采集设备13和振动反馈产品之间的距离不作限定。
47.在实际应用中，可以将显示器11设置为crt(cathode ray tube，阴极射线管)显示器、lcd(liquid crystal display，液晶)显示器、led(light emittingdiode，通过控制半导体发光二极管的显示方式)显示器或者等离子显示器等等。并且，可以将数据处理器15设置为fpga(field programmable gate array，现场可编程逻辑门阵列)、mcu(micro controller unit，微控制单元)或者cpu(central processing unit，中央处理器)等等，只要是能够使得数据处理器具备数据处理功能即可。
48.可以理解的是，因为振动反馈产品在发生振动时的目标振动数据、目标音频数据以及激励电流数据基本上涵盖了振动反馈产品在发生振动时所有特征数据，所以，当将目标振动数据、目标音频数据和激励电流数据共同集中在显示器11上进行显示时，不仅可以使得研发人员能够在显示器11上清楚、直观地查看到目标振动数据、目标音频数据和激励电流数据随着时间的变化趋势，而且，也可以分析出目标振动数据、目标音频数据和激励电流数据之间的内在关联关系，所以，通过该数据采集系统就可以显著提高研发人员在对振动反馈产品的产品性能进行分析时的准确性与可靠性。
49.此外，当将振动反馈产品在发生振动时所产生的目标振动数据、目标音频数据和激励电流数据共同集中显示在显示器11上时，还可以提高研发人员在对振动反馈产品进行性能分析时的便捷性。
50.可见，在本实施例中，因为是在振动反馈产品的数据采集系统中设置了显示器、特征采集设备、音频采集设备、电流检测设备和数据处理器，其中，特征采集设备能够采集振动反馈产品在触控表面所产生的目标振动数据，音频采集设备能够采集振动反馈产品在发生振动时的目标音频数据，电流检测设备能够检测振动反馈产品在发生振动时的激励电流数据，并且，数据处理器还能够对振动反馈产品所产生的目标振动数据、目标音频数据和激励电流数据进行数据处理，同时还使得目标振动数据、目标音频数据和激励电流数据能够在显示器进行集中显示。相较于现有技术而言，通过本实施例所提供的数据采集系统不仅能够更为全面地采集得到振动反馈产品在发生振动时的特征数据，而且，当在显示器中集中显示了目标振动数据、目标音频数据和激励电流数据以后，就可以从时间维度以及数据变化趋势等方面对目标振动数据、目标音频数据和激励电流数据进行全面的分析与研究，
由此就可以发现目标振动数据、目标音频数据和激励电流数据之间的相互关联关系，所以，通过该系统就可以显著提高研发人员在对振动反馈产品的产品性能进行分析时的准确性与可靠性。
51.基于上述实施例，本实施例对技术方案作进一步的说明与优化，作为一种优选的实施方式，特征采集设备具体为激光测距仪或者加速度传感器。
52.在本实施例中，在使用特征采集设备采集振动反馈产品在其触控表面所产生的目标振动数据时，可以使用激光测距仪来采集振动反馈产品在触控表面所产生的目标振动数据。其中，通过激光测距技术来测量振动反馈产品在触控表面所产生的目标振动数据属于一种非接触式的测量方式。
53.具体的，当激光测距仪所产生的激光照射在振动反馈产品的触控表面时，通过激光所反射回来的数据就可以测量出振动反馈产品在发生振动时所产生的微小形变。在此情况下，就可以测量出振动反馈产品在其触控表面所产生的目标振动数据。
54.或者，还可以使用加速度传感器来测量振动反馈产品在触控表面所产生的目标振动数据。其中，使用加速度传感器来测量振动反馈产品在触控表面所产生的目标振动数据属于一种接触式的测量方式。具体的，使用加速度传感器可以将振动反馈产品在振动过程中所产生的机械量记录下来，并将其转换成相应的电量数据，此时通过电量数据就可以确定出振动反馈产品在其触控表面所产生的目标振动数据。在实际应用中，在使用加速度传感器测量振动反馈产品在触控表面所产生的目标振动数据时，可以将加速度传感器粘附在振动反馈产品的触控表面上。
55.需要说明的是，因为振动反馈产品在振动过程中所产生的目标振动数据包括在其触控表面所产生的振动位移、振动加速度以及振动速度，而这些振动数据在不同的应用场景下所对应的功能作用不同，所以，在测量振动反馈产品在触控表面所产生的振动位移、振动加速度以及振动速度时，还可以根据振动反馈产品的实际应用场景对振动位移、振动加速度和振动速度的采集项目进行适应性的增加与减少，此处不作具体赘述。
56.可见，通过本实施例所提供的技术方案，就可以使得目标振动数据的采集方式更加灵活与多样。
57.基于上述实施例，本实施例对技术方案作进一步的说明与优化，作为一种优选的实施方式，电流检测设备具体为电流钳。
58.具体的，在本实施例中，是使用电流钳来检测振动反馈产品在发生振动时的激励电流数据，因为电流钳不仅具有测量精度高、稳定性强的优点，而且，电流钳的钳头体积非常小，能够测量出复杂检测区域所产生的激励电流，而振动反馈产品属于高端精密仪器，其空间占用量较小，使用普通测量仪器较难测量出振动反馈产品在发生振动时的激励电流，所以，电流钳就非常适用于检测振动反馈产品在发生振动时所产生的激励电流数据。
59.显然，通过本实施例所提供的技术方案，就可以进一步提高工作人员在检测激励电流数据时的便捷度。
60.基于上述实施例，本实施例对技术方案作进一步的说明与优化，请参见图2，图2为本发明实施例所提供的另一种振动反馈产品的数据采集系统的结构图。作为一种优选的实施方式，上述系统还包括：
61.驱动设备16，用于向振动反馈产品供电，并向振动反馈产品提供振动命令信号。
62.在本实施例中，还可以在该数据采集系统中设置用于向振动反馈产品供电，并向振动反馈产品提供振动命令信号的驱动设备16。也即，振动反馈产品在接收到驱动设备16所发送的振动命令信号时，振动反馈产品就会在振动命令信号的驱动下进行振动。
63.具体的，驱动设备16可以通过can(controller area network，控制器域网)或者lin网络(local interconnect network，局域互连网络)与振动反馈产品建立通信连接。另外，还可以在驱动设备16上设置用于传输振动命令信号的开关，并通过操控驱动设备16上的开关来控制振动反馈产品是否发生振动。
64.显然，通过本实施例所提供的技术方案，就可以驱动振动反馈产品产生振动。
65.相应的，本发明实施例还提供了一种智能汽车，包括如前述所公开的一种振动反馈产品的数据采集系统。
66.本技术所提供的一种振动反馈产品的数据采集系统主要应用于智能汽车上，其中，振动反馈产品包括但不限于智能汽车上座舱内带有振动反馈功能的各类智能触控产品，比如：智能中控面板、方向盘开关、智能门窗开关以及车灯模块等等。
67.能够想到的是，当智能汽车上座舱内的传统物理按键被相应功能的振动反馈产品所替代时，使用振动反馈技术就可以进一步提高用户在驾驶智能汽车时的驾驶体验。并且，当在智能汽车上设置了本技术所提供的振动反馈产品的数据采集系统时，就可以进一步提高研发人员在对振动反馈产品性能进行分析时的准确性与可靠性。在此基础上，就可以研发出性能更为优良的智能汽车。
68.本发明实施例所提供的一种智能汽车，具有前述所公开的一种振动反馈产品的数据采集系统所具有的有益效果。
69.相应的，本发明实施例还提供一种振动反馈产品的数据采集方法，应用于前述所公开的一种振动反馈产品的数据采集系统中的数据处理器，该方法包括：
70.对目标振动数据、目标音频数据和激励电流数据进行数据处理，以使目标振动数据、目标音频数据和激励电流数据能够在显示器上进行集中显示。
71.在本实施例中，当数据采集系统中的数据处理器接收到特征采集设备、音频采集设备以及电流检测设备所发送的目标振动数据、目标音频数据和激励电流数据之后，数据处理器就会对目标振动数据、目标音频数据和激励电流数据进行数据处理。
72.能够想到的是，由于振动反馈产品在振动过程中会产生大量的目标振动数据、目标音频数据和激励电流数据，所以，为了使得研发人员能够在显示器上清楚、直观地观测到振动反馈产品在振动过程中所产生目标振动数据、目标音频数据和激励电流数据的变化情况，就需要对目标振动数据、目标音频数据以及激励电流数据进行分类以及整合处理，并在显示器上集中显示这些数据信息。
73.具体的，在显示器上集中显示振动反馈产品在振动过程中所产生的目标振动数据、目标音频数据以及激励电流数据时，既可以在显示器的整个屏幕上显示振动反馈产品在振动时所产生的目标振动数据、目标音频数据和激励电流数据，也可以将显示器的屏幕分成几个小屏幕，并在不同的小屏幕上分别显示振动反馈产品在振动时所产生的目标振动数据、目标音频数据和激励电流数据。
74.并且，在显示器上显示目标振动数据、目标音频数据和激励电流数据时，既可以是以曲线图的形式进行展示，也可以是以图表的形式进行展示，还可以是以柱形图的形式进
行展示，此处不作一一列举。
75.作为一种优选的实施方式，上述方法还包括：
76.按照预设筛选条件从目标振动数据、目标音频数据和激励电流数据中筛选目标异常数据，并在显示器上显示目标异常数据。
77.可以理解的是，振动反馈产品在振动过程中不可避免地会产生一些异常数据，而这些异常数据通常可以表征振动反馈产品的性能缺陷。因此，在本实施例中，为了使得研发人员可以对振动反馈产品进行更为全面的性能分析，还按照预设筛选条件从目标振动数据、目标音频数据和激励电流数据中筛选了目标异常数据。其中，预设筛选条件包括但不限于设定数据阈值、与历史数据进行比较以及对振动反馈产品所产生的数据进行分析等等。
78.具体的，当目标振动数据/目标音频数据/激励电流数据的幅值超过或低于预设阈值时，则可以认为超过或低于预设阈值的目标振动数据/目标音频数据/激励电流数据出现了异常；当目标振动数据/目标音频数据/激励电流数据与其对应的历史数据相比，如果目标振动数据/目标音频数据/激励电流数据不在预设区间范围之内，则认为不在预设区间范围内的目标振动数据/目标音频数据/激励电流数据出现了异常。
79.或者，还可以对目标振动数据/目标音频数据/激励电流数据进行数据分析来确定异常数据，因为通常情况下目标振动数据/目标音频数据/激励电流数据会服从正态分布，所以，根据目标振动数据/目标音频数据/激励电流数据所具有的这一属性特征，也可以从目标振动数据、目标音频数据和激励电流数据中筛选出目标异常数据。
80.当从目标振动数据、目标音频数据和激励电流数据中筛选出目标异常数据之后，就可以以数据曲线、表格或者散列图的形式来在显示器上显示这些异常数据。能够想到的是，当将目标振动数据、目标音频数据和激励电流数据中的目标异常数据显示在显示器上时，就可以使得研发人员分析出振动反馈产品中的性能缺陷，并对其性能进行优化与改进。
81.作为一种优选的实施方式，上述步骤：对目标振动数据、目标音频数据和激励电流数据进行数据处理，以使目标振动数据、目标音频数据和激励电流数据能够在显示器上进行集中显示的过程，包括：
82.以振动反馈产品在发生振动时的时间为横坐标，并分别以目标振动数据、目标音频数据和激励电流数据为纵坐标建立目标坐标系；
83.分别根据目标振动数据、目标音频数据和激励电流数据在目标坐标系中拟合第一数据曲线、第二数据曲线和第三数据曲线；
84.在显示器集中显示目标坐标系、第一数据曲线、第二数据曲线和第三数据曲线。
85.在本实施例中，为了使得研发人员能够更为清楚、直观地在显示器上查看到振动反馈产品在发生振动过程中所产生目标振动数据、目标音频数据和激励电流数据随着时间的变化趋势。首先是以振动反馈产品在发生振动时的时间为横坐标，并分别以目标振动数据、目标音频数据和激励电流数据为纵坐标建立了目标坐标系；然后，再分别根据振动反馈产品在振动时所产生的目标振动数据、目标音频数据和激励电流数据在目标坐标系中拟合出了与目标振动数据、目标音频数据和激励电流数据所对应的第一数据曲线、第二数据曲线和第三数据曲线，并在显示器中集中显示了目标坐标系、第一数据曲线、第二数据曲线和第三数据曲线。
86.请参见图3，图3为在显示器上显示目标坐标系、第一数据曲线、第二数据曲线和第
三数据曲线时的示意图。在图3中，第一数据曲线用字母a表示，第二数据曲线用字母b表示，第三数据曲线用字母c表示。其中，第一数据曲线a的纵坐标对应的是目标振动数据，第二数据曲线b的纵坐标对应的是目标音频数据，第三数据曲线c的纵坐标对应的是激励电流数据。
87.能够想到的是，当在显示器上的目标坐标系中显示了与目标振动数据、目标音频数据和激励电流数据相对应的第一数据曲线、第二数据曲线和第三数据曲线之后，研发人员不仅可以清楚地在显示器上查看到目标振动数据、目标音频数据和激励电流数据随时间的变化趋势，而且，也可以更好地观察出目标振动数据、目标音频数据和激励电流数据之间的相互关联关系，这样就可以让研发人员对振动反馈产品的产品性能进行更好的分析与改进。
88.作为一种优选的实施方式，上述步骤：分别根据目标振动数据、目标音频数据和激励电流数据在目标坐标系中拟合第一数据曲线、第二数据曲线和第三数据曲线的过程，包括：
89.对激励电流数据进行滤波处理，得到滤波电流数据，并根据滤波电流数据在目标坐标系中拟合第三数据曲线。
90.在实际应用中，由于振动反馈产品在发生振动时所产生的激励电流数据会产生大量的毛刺，此时如果将激励电流数据直接拟合成数据曲线，研发人员则不会清楚地观测到振动反馈产品在发生振动过程中随时间的变化趋势。
91.在本实施例中，为了避免上述情况的发生，在采集得到振动反馈产品在振动过程中所产生的激励电流数据时，还可以对激励电流数据进行滤波处理，从而将激励电流数据中的毛刺去除。当去除掉激励电流数据中的毛刺得到滤波电流数据以后，就可以根据滤波电流数据在目标坐标系中拟合出与激励电流数据相对应的第三数据曲线。
92.能够想到的是，当使用滤波电流数据来拟合第三数据曲线时，就可以使得第三数据曲线更加平滑，由此就更加便于研发人员对振动反馈产品的产品性能进行分析与优化。
93.作为一种优选的实施方式，上述方法还包括：
94.根据激励电流数据推测振动反馈产品在振动时所对应的振动激励力，得到预测激励数据；
95.获取振动反馈产品在振动时所对应的实际振动激励力，得到实际激励数据；
96.以振动反馈产品在发生振动时的时间为横坐标，以预测激励数据和实际激励数据为纵坐标，并根据预测激励数据和实际激励数据在目标坐标系中拟合第四数据曲线和第五数据曲线；
97.在显示器中显示目标坐标系、第四数据曲线和第五数据曲线。
98.可以理解的是，振动反馈产品在振动过程中所产生的激励电流数据是由振动激励力对振动反馈产品进行激励所产生的，所以，根据测量得到的激励电流数据就可以推测出振动反馈产品在发生振动时所对应的振动激励力。为了便于在后续过程中对振动反馈产品的振动激励力进行分析，我们将根据激励电流数据推测得到振动反馈产品在振动时所对应的振动激励力统称为预测激励数据。
99.由于激励电流数据是由振动激励力对振动反馈产品进行激励所产生，那么通过对振动反馈产品在振动过程中的运行数据进行收集，就可以获取得到振动反馈产品在发生振
动过程中所对应的实际振动激励力，我们将此部分数据统称为实际激励数据。
100.能够想到的是，振动反馈产品在振动过程中所产生的实际激励数据与预测激励数据相比，两者之间必定会有所差异，此数据差异也能够表征出振动反馈产品性能的优良程度。因此，在本实施例中，为了使得研发人员能够更为全面地对振动反馈产品的性能进行分析，还可以根据预测激励数据和实际激励数据在目标坐标系中分别拟合与预测激励数据和实际激励数据相对应的第四数据曲线和第五数据曲线，并在显示器中显示与预测激励数据和实际激励数据相对应的第四数据曲线和第五数据曲线。
101.请参见图4，图4为在显示器上显示目标坐标系、第一数据曲线、第二数据曲线、第三数据曲线和第四数据曲线时的示意图。在图4中，第一数据曲线用字母a表示，第二数据曲线用字母b表示，第三数据曲线用字母c表示，第四数据曲线用字母d表示。其中，第一数据曲线a的纵坐标对应的是目标振动数据，第二数据曲线b的纵坐标对应的是目标音频数据，第三数据曲线c的纵坐标对应的是激励电流数据，第四数据曲线d的纵坐标对应的是预测激励数据。需要说明的是，由于根据预测激励数据和实际激励数据所拟合出的第四数据曲线和第五数据曲线黏连较为严重，所以，在图4中只展示了第四数据曲线，而对第五数据曲线未进行展示。
102.显然，当在显示器中显示了与预测激励数据和实际激励数据相对应的第四数据曲线和第五数据曲线之后，就可以使得研发人员能够准确、可靠地分析出振动反馈产品的仿真激励力与实际激励力之间的差值变化，这样不仅可以使得研发人员能够更为全面地对振动反馈产品的性能进行分析，而且，也可以进一步提高研发人员在对振动反馈产品进行性能分析时的准确度与可信度。
103.本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其它实施例的不同之处，各个实施例之间相同或相似部分互相参见即可。最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
104.以上对本发明所提供的一种振动反馈产品的数据采集系统、方法及智能汽车进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。