一种筛框自动清洗的矿浆细度检测设备的制作方法

本发明涉及一种筛框自动清洗的矿浆细度检测设备。

背景技术：

1、矿浆细度检测设备能够替代传统的人工方式对矿浆进行细度检测，不仅降低了人工检测的工作强度，减少操作人员在粉尘较大的环境中工作时间，且提高了矿浆细度检测的自动化程度和效率。目前，市面上的矿浆细度检测设备依旧存在一些问题需要改进：1、矿浆细度检测设备结构复杂，工位繁多，造成矿浆细度检测设备的流水线长，占用场地大且设备成本高；2、采用人工清洗筛框方式，清洗速度慢，且一般采用刷子清洗，易损坏筛框。可见，现有的矿浆细度检测设备仍有待改进。

技术实现思路

1、本发明为解决上述技术问题，提出一种结构更加精简、占地面积小且能够自动清洗筛框的矿浆细度检测设备。

2、一种筛框自动清洗的矿浆细度检测设备，包括细度检测机组和筛框清洗机组，其中，

3、所述细度检测机组包括机架、取料工位、烘干粉碎组合工位、筛分工位、称重清理组合工位、转移轨道和转移机械手，所述机架的下部设有料槽。所述取料工位、烘干粉碎组合工位、筛分工位和称重清理组合工位均安装在所述机架上并位于所述料槽顶部，各个工位排出的矿浆、水、干样均落入输送料槽中。所述转移机械手通过转移轨道在所述取料工位、烘干粉碎组合工位、筛分工位和称重清理组合工位之间往复移动，能够将盛放物料的物料框和筛框在相应的工位之间进行转移。

4、所述筛框清洗机组包括清洗设备、转移机构、停放平台、晾干平台、输送轨道和输送机械手。所述清洗设备包括超声波清洗槽、清洗平台和清洗升降驱动件。所述清洗平台通过清洗升降驱动件连接带动进入或退出所述超声波清洗槽。所述转移机构设置在所述清洗设备和停放平台之间。所述输送机械手通过输送轨道在细度检测机组、停放平台和晾干平台之间往复移动，能够将筛框在细度检测机组、停放平台和晾干平台之间进行转移。

5、本发明通过在细度检测机组中设置烘干粉碎组合工位和称重清理组合工位，对部分工位进行整合，精简机构，且缩小细度检测机组的尺寸和占用空间，另外，通过设置采用超声波清洗的筛框清洗机组，能够对筛框自动化且快速地清洗。

6、可选的，所述取料工位包括取样放置框、取样称重器、接水盘、漏斗、进浆管和冲洗头。其中，所述取样放置框通过取样称重器安装在所述机架上。所述接水盘设置在所述取样放置框的顶部并设有排料口和缺口。所述排料口通过一排水管对接所述料槽。所述漏斗安装在所述接水盘上并通过所述缺口对接一出样管，能够往所述取样放置框上的物料框内输入矿浆。所述进浆管的出料端朝向所述漏斗，能够往所述漏斗内输入矿浆。所述冲洗头一端设有进水接头，另一端设有朝向所述接水盘和漏斗的冲洗孔，能够冲洗接水盘和漏斗，避免接水盘和漏斗上的矿浆凝固结块，另外，接水盘内的水通过排水管输送到机架的料槽中。

7、可选的，所述烘干粉碎组合工位包括电加热台、抽吸组件、粉碎组件和吹风管。所述抽吸组件包括侧吸壳体、抽风管道和排水管道。所述侧吸壳体内设有通风通道。所述通风通道设有开设在所述侧吸壳体周部的吸风口。所述通风通道的底面为斜坡，靠近所述吸风口的一端为较高点，另一端为较低点且顶部连通所述抽风管道，顶部对接所述排水管道。所述侧吸壳体安装在所述机架上并位于所述电加热台的上方一侧，所述吸风口朝向所述电加热台的上方，能够抽吸所述电加热台上物料框中散发出的蒸汽，当蒸汽在所述侧吸壳体内凝聚成水时，水会顺着所述斜坡和排水管道流到料槽内，避免水回到物料框内。所述吹风管安装在所述侧吸壳体上，一端连接风机，另一端指向所述电加热台上物料框周壁，能够对加热中的物料框周壁输送风，避免物料框周壁过热，矿浆产生飞溅。所述电加热台的顶部设有凸出的支点，能够让物料框不会直接接触电加热台，防止过热矿浆溢出。

8、可选的，所述筛分工位包括筛分放置框和筛分组件。所述筛分放置框安装在所述料槽的上方。所述筛分组件设置在所述筛分放置框的顶部，能够辅助筛分放置框上筛框对粉碎干料的筛分，筛分时，细料通过筛网落到机架的料槽中。所述筛分放置框的中部设有落料口。所述筛分放置框上安装有振动器，能够提高筛分速度和效果。为了进一步提高筛分速度，所述筛分放置框通过摆动件安装在所述机架上。所述摆动件包括摆动块、电机、偏心轮和连杆。所述摆动块通过一水平设置的转移轨道滑动安装在所述机架上。所述电机安装在所述机架上并连接带动所述偏心轮转动。所述连杆的一端铰接安装在所述摆动块上，另一端铰接安装在所述偏心轮上。所述筛分放置框安装在所述摆动块上，能够随着所述摆动块来回移动。所述筛分工位还包括吸尘管，所述吸尘管靠近筛分工位和称重清理组合工位设置，并连接外部的除尘风机，可在筛分时启动，对筛分时产生的飞尘进行抽吸处理。

9、可选的，所述称重清理组合工位包括筛框放置框、筛分称重器和清刷组件。所述筛框放置框通过筛分称重器安装在所述机架上。所述清刷组件设置在所述筛框放置框的顶部，能够对细度检测结束后的筛框进行清刷清理。所述筛框放置框的中部设有落料口。所述筛分称重器的顶部设有顶板。所述顶板为斜面顶板，可避免物料在所述筛分称重器上累积，造成称重不准和细度检测不准。

10、可选的，所述粉碎组件、筛分组件和清刷组件均包括升降驱动件、升降座、转动驱动件和毛刷头。所述升降驱动件安装在所述机架上并位于所述电加热台/筛框放置框/筛分放置框的顶部，并连接带动所述升降座上下往复移动。所述转动驱动件安装在升降座上并连接带动所述毛刷头转动，能够对干料进行粉碎，或者辅助粉碎干样在筛框内筛分。

11、可选的，所述转移机械手包括平移驱动件、升降驱动件、旋转驱动件和气动夹爪。所述平移驱动件包括转移座、齿条、转移电机和齿轮。所述转移座滑动安装在所述转移轨道上。所述齿条平行并靠近所述转移轨道安装。所述转移电机安装在所述转移座上并通过所述齿轮对接所述齿条。所述升降驱动件包括升降板和升降气缸。所述升降板的周部设有导孔，所述转移座的周部设有竖直导杆，所述升降板通过导孔和竖直导杆升降活动安装在所述转移座的顶部。所述升降气缸安装在所述转移座上并连接带动所述升降板。所述旋转驱动件为旋转气缸，所述旋转气缸安装在所述升降板上，且转轴为水平方向。所述气动夹爪安装在所述旋转气缸上并朝向各个工位。

12、可选的，所述转移机构包括一对纵向支撑板、纵向转移座、纵向转移气缸、转移升降座、转移升降气缸和转移气动夹爪。两所述纵向支撑板对称安装在所述清洗设备的上部。所述纵向转移座的两端通过轨道滑动安装在两所述纵向支撑板上并通过所述纵向转移气缸连接带动。所述转移升降座通过竖直导杆和导孔活动安装在所述纵向转移座的底部并通过纵向转移气缸连接带动。所述转移气动夹爪安装在所述转移升降座上并朝向所述清洗设备，能够将停放平台和清洗设备之间的筛框互相转移。

13、为提高所述输送机械手的灵活度，所述输送机械手包括输送横向移动组件、输送升降组件、输送纵向移动组件和上下料机械手。所述输送升降组件通过输送横向移动组件滑动安装在所述输送轨道上。所述输送纵向移动组件安装在输送升降组件上并连接带动所述上下料机械手移动，其中，

14、为提高所述输送横向移动组件的移动准确性，所述输送横向移动组件包括输送横向移动座、齿条、输送电机和齿轮。所述输送横向移动座滑动安装在所述输送轨道上。所述齿条沿着所述输送轨道铺设。所述输送电机安装在所述输送横向移动座上并通过齿轮对接齿条。所述上下料机械手为气动夹爪，结构简单。

15、为了大幅度提高所述上下料机械手的移动范围，所述输送升降组件包括第一输送升降座、第一输送气缸、第二输送升降座和第二输送气缸。所述第一输送升降座通过第一输送气缸活动安装在输送横向移动组件的顶部。所述第二输送升降座通过第二输送气缸活动安装在第一输送升降座的顶部。所述输送纵向移动组件包括第一纵向移动板、第一纵向气缸、第二纵向移动板和第二纵向气缸。所述第一纵向移动板通过一纵向轨道滑动安装在输送升降组件的顶部，并通过所述第一纵向气缸连接带动。所述第二纵向移动板通过一纵向轨道滑动安装在第一纵向移动板的顶部，并通过所述第二纵向气缸连接带动。

16、优选的，所述停放平台和晾干平台均包括筛框放置架并成排安装于同一平台上，并通过同一升降组件连接带动。为加快晾干速度，所述晾干平台还包括热风机，所述热风机安装在所述晾干平台的筛框放置架的顶部，能对水洗过的筛框进行热风干。

17、优选的，所述清洗升降驱动件包括清洗气缸和清洗升降座。所述清洗气缸安装在超声波清洗槽的顶部并连接带动所述清洗升降座上下往复移动。所述清洗平台通过支撑杆安装在清洗升降座的底部。

18、由上述对本发明的描述可知，本发明具有以下有益效果：

19、1、提出复合型的烘干粉碎组合工位、筛分工位和称重清理组合工位，让一个工位具备多种功能，功能紧凑，减少了细度检测设备整体工位的数量，从而缩短细度检测设备的长度和占地面积；

20、2、本发明采用的电加热台顶部设有凸出的支点，能够让物料框不会直接接触电加热台，防止过热矿浆飞溅或溢出；同时设置朝向物料框周壁的吹风管，可以在物料框加热时，对其周壁进行吹气降温，避免物料框周壁过热，局部的矿浆受热过度而产生飞溅；另外，设置侧吸的水蒸气抽吸方式，可避免传统顶吸方式造成水滴落并重回到物料框内，造成烘干效率慢、干料潮湿的问题；

21、3、在筛分放置框设置振动器和摆动件，提高筛分的速度和效果；

22、4、传统细度检测方式是称取筛下物的重量，该方式会因为筛下物的细粉飞溅而影响称重和细度计算结果，而本发明采用的细度检测方式是称取筛余物重量，该方式的精度更高；

23、5、设置采用超声波清洗的筛框清洗机组，实现对筛框自动化且快速地清洗。