一种卫星展开锁定机构展开角度的测量装置的制作方法

本申请涉及人造卫星的领域，尤其是涉及一种卫星展开锁定机构展开角度的测量装置。

背景技术：

1、人造卫星在通信、导航、国防等领域有着重要的发挥，人造卫星上安装有多个用于接收太阳光的光伏板，通过光伏板将太阳能转化为电能，从而为人造卫星提供能源。

2、相关的光伏板通过转动连接安装在人造卫星上，人造卫星的结构参照说明书附图1，人造卫星需要使用火箭发射至太空并进入轨道，为了节省火箭内存储空间，光伏板转动至贴合人造卫星的状态放入火箭中，当火箭携带人造卫星进入预定轨道后，人造卫星与火箭脱离连接，此时光伏板通过驱动机构展开，进而使多个光伏板能够朝向太阳并对人造卫星供电。

3、上述中的相关技术方案存在以下缺陷:在光伏板转动过程中，航天工作人员难以使用摄像头以肉眼精准监测光伏板的转动角度，进而难以判断光伏板是否能够对人造卫星供电，造成工作人员操作不便。

技术实现思路

1、为了提升测量人造卫星外展板转角的精准度，本申请提供一种卫星展开锁定机构展开角度的测量装置。

2、本申请提供的一种卫星展开锁定机构展开角度的测量装置采用如下的技术方案：

3、一种卫星展开锁定机构展开角度的测量装置，包括外展板一、外展板二、转轴、传动机构和计数机构，外展板二一侧与转轴固定连接，外展板一与转轴转动连接，传动机构连接在转轴上，传动机构包括从动轴，从动轴转动连接在外展板一上，转轴带动从动轴转动，转轴与从动轴的转速比小于1，计数机构用于监测从动轴的转数。

4、通过采用上述技术方案，通过在外展板二上固定连接转轴，使外展板一与转轴转动连接，当外展板一相对外展板二转动时，外展板一相对转轴转动，转轴转动的角度为外展板一相对外展板二转角，通过在外展板一上设置传动机构，使从动轴通过转轴带动转动，当转轴转动较小角度时，从动轴能够转动多圈，通过在传动机构上设置计数机构，计数机构能够监测从动轴转动的圈数，通过计算能够得出转轴转动的角度，能够提升测量外展板转动角度的准确性。

5、可选的，所述传动机构还包括主动齿轮、从动齿轮和保护壳，转轴端部伸出至外展板一外，主动齿轮同轴连接在转轴上，从动齿轮同轴连接在从动轴上，主动齿轮和从动齿轮啮合,保护壳罩设在主动齿轮、从动齿轮和从动轴上，保护壳与外展板一连接。

6、通过采用上述技术方案，通过在转轴上设置主动齿轮，在从动轴上设置从动齿轮，使主动齿轮与从动齿轮啮合，当转轴转动时，从动轴通过主动齿轮和从动齿轮转动，主动齿轮和从动齿轮的啮合稳定，能够提升传动稳定性，在太空的低温和高温环境中均能够良好传动。

7、可选的，所述计数机构包括延伸杆和触点开关,延伸杆连接在从动轴上,触点开关安装在保护壳内,延伸杆用于触发触点开关，触点开关用于记录从动轴转动次数。

8、通过采用上述技术方案，通过在保护壳内设置触点开关，使从动轴转动时能够带动延伸杆转动，进而使延伸杆接触触点开关的触点，使触点开关能够记录从动轴的转动次数。

9、可选的，所述计数机构设置有多个，多个计数机构沿从动轴圆周方向间隔设置。

10、通过采用上述技术方案，通过在保护壳内设置多个计数机构，使从动轴带动延伸杆转动时，延伸杆能够接触多个触点开关，使用人员通过监测多个触点开关的触发顺序，能够判断外展板一相对外展板二转动的方向。

11、可选的，所述计数机构包括滑动件、滑轨和监测模块，滑轨固定在保护壳内，滑动件滑动连接在滑轨上，滑动件的滑动方向与从动轴平行，从动齿轮转动时带动滑动件往复移动，监测模块用于记录滑动件移动次数。

12、通过采用上述技术方案，通过在保护壳内设置滑轨，使滑动件能够沿从动轴长度方向往复滑动，滑动件包括两个水平部和一个竖直部，水平部分别连接在竖直部两端上，两个水平部分别位于从动齿轮两侧端面外，从动齿轮转动时用于带动滑动件往复移动，监测模块通过监测滑动件移动次数记录从动轴转动圈数，触点开关等零件通过弹性件达到触点复位的作用，在高温或低温环境中弹性件的弹性降低，容易使触点无法复位，造成测量数据误差较大，通过使用刚性的滑动件与从动齿轮抵接，能够提升计数机构在高温或低温环境中使用的稳定性。

13、可选的，所述从动齿轮上一侧表面设置有凸出件，凸出件用于顶动滑动件，从动齿轮上另一侧开设有凹陷槽，凹陷槽用于供滑动件插入。

14、通过采用上述技术方案，通过在从动齿轮上一侧表面设置凸出件，在从动齿轮另一侧开设凹陷槽，在水平部上设置配合件，使一个水平部上的配合件用于与凸出件抵接，另一个水平部上的配合件用于插入凹陷槽中，进而使从动齿轮转动一圈时，凸出件能够顶动配合件，使滑动件往复滑动一次，滑动件的滑动无需使用弹性件复位，因此在高温或低温环境中的连接稳定性更好。

15、可选的，所述监测模块设置为压力传感器。

16、通过采用上述技术方案，通过在保护壳内设置压力传感器，使滑动件能够滑动并顶在压力传感器上，进而使压力传感器起到记录滑动件滑动次数的效果，压力传感器结构较为简单，性能稳定性较好，在高温或低温环境中均能够有效工作。

17、可选的，所述计数机构设置有多个，多个计数机构沿从动轴圆周间隔设置。

18、通过采用上述技术方案，通过在保护壳内设置多个计数机构，使用人员通过多个计数机构的响应顺序，能够得知外展板一相对外展板二的转动方向。

19、综上所述，本申请的有益技术效果为：

20、1.通过在外展板二上固定连接转轴，使外展板一与转轴转动连接，当外展板一相对外展板二转动时，外展板一相对转轴转动，转轴转动的角度为外展板一相对外展板二转角，通过在外展板一上设置传动机构，使从动轴通过转轴带动转动，当转轴转动较小角度时，从动轴能够转动多圈，通过在传动机构上设置计数机构，计数机构能够监测从动轴转动的圈数，通过计算能够得出转轴转动的角度，能够提升测量外展板转动角度的准确性；

21、2.通过在转轴上设置主动齿轮，在从动轴上设置从动齿轮，使主动齿轮与从动齿轮啮合，当转轴转动时，从动轴通过主动齿轮和从动齿轮转动，主动齿轮和从动齿轮的啮合稳定，能够提升传动稳定性，在太空的低温和高温环境中均能够良好传动；

22、3.通过在保护壳内设置滑轨，使滑动件能够沿从动轴长度方向往复滑动，滑动件包括两个水平部和一个竖直部，水平部分别连接在竖直部两端上，两个水平部分别位于从动齿轮两侧端面外，从动齿轮转动时用于带动滑动件往复移动，监测模块通过监测滑动件移动次数记录从动轴转动圈数，触点开关等零件通过弹性件达到触点复位的作用，在高温或低温环境中弹性件的弹性降低，容易使触点无法复位，造成测量数据误差较大，通过使用刚性的滑动件与从动齿轮抵接，能够提升计数机构在高温或低温环境中使用的稳定性。

技术特征：

1.一种卫星展开锁定机构展开角度的测量装置，其特征在于：包括外展板一（1）、外展板二（2）、转轴（3）、传动机构（4）和计数机构，外展板二（2）一侧与转轴（3）固定连接，外展板一（1）与转轴（3）转动连接，传动机构（4）连接在转轴（3）上，传动机构（4）包括从动轴（43），从动轴（43）转动连接在外展板一（1）上，转轴（3）带动从动轴（43）转动，转轴（3）与从动轴（43）的转速比小于1，计数机构用于监测从动轴（43）的转数。

2.根据权利要求1所述的一种卫星展开锁定机构展开角度的测量装置，其特征在于：所述传动机构（4）还包括主动齿轮（41）、从动齿轮（42）和保护壳（44），转轴（3）端部伸出至外展板一（1）外，主动齿轮（41）同轴连接在转轴（3）上，从动齿轮（42）同轴连接在从动轴（43）上，主动齿轮（41）和从动齿轮（42）啮合,保护壳(44)罩设在主动齿轮(41)、从动齿轮(42)和从动轴（43）上，保护壳（44）与外展板一（1）连接。

3.根据权利要求2所述的一种卫星展开锁定机构展开角度的测量装置，其特征在于：所述计数机构包括延伸杆(51)和触点开关(52),延伸杆(51)连接在从动轴(43)上,触点开关(52)安装在保护壳(44)内,延伸杆（51）用于触发触点开关（52），触点开关（52）用于记录从动轴（43）转动次数。

4.根据权利要求3所述的一种卫星展开锁定机构展开角度的测量装置，其特征在于：所述计数机构设置有多个，多个计数机构沿从动轴（43）圆周方向间隔设置。

5.根据权利要求2所述的一种卫星展开锁定机构展开角度的测量装置，其特征在于：所述计数机构包括滑动件（63）、滑轨（64）和监测模块，滑轨（64）固定在保护壳（44）内，滑动件（63）滑动连接在滑轨（64）上，滑动件（63）的滑动方向与从动轴（43）平行，从动齿轮（42）转动时带动滑动件（63）往复移动，监测模块用于记录滑动件（63）移动次数。

6.根据权利要求5所述的一种卫星展开锁定机构展开角度的测量装置，其特征在于：所述从动齿轮（42）上一侧表面设置有凸出件（61），凸出件（61）用于顶动滑动件（63），从动齿轮（42）上另一侧开设有凹陷槽（62），凹陷槽（62）用于供滑动件（63）插入。

7.根据权利要求6所述的一种卫星展开锁定机构展开角度的测量装置，其特征在于：所述监测模块设置为压力传感器（65）。

8.根据权利要求5所述的一种卫星展开锁定机构展开角度的测量装置，其特征在于：所述计数机构设置有多个，多个计数机构沿从动轴（43）圆周间隔设置。

技术总结
本申请涉及一种卫星展开锁定机构展开角度的测量装置，涉及人造卫星的领域，包括外展板一、外展板二、转轴、传动机构和计数机构，外展板二一侧与转轴固定连接，外展板一与转轴转动连接，传动机构连接在转轴上，传动机构包括从动轴，从动轴转动连接在外展板一上，转轴带动从动轴转动，转轴与从动轴的转速比小于1，计数机构用于监测从动轴的转数。本申请具有提升测量人造卫星外展板转角的精准度的效果。

技术研发人员：闫晓亮,易旺民,高千峰,颜小童
受保护的技术使用者：银河航天（北京）网络技术有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/2/25