一种桩机固定检测方法、系统、存储介质及智能终端与流程

本技术涉及工程建设技术的领域，尤其是涉及一种桩机固定检测方法、系统、存储介质及智能终端。

背景技术：

1、桩机是一种用于打桩的工程机械，常用于基桩的打入下压。

2、相关技术中，在桩机使用过程中，利用其履带车移动至所需打桩的位置，当位置确定后，通过驱动机构驱动四个边角的固定支撑脚伸出来抵接于地面，实现对桩机整体的支撑固定。

3、针对上述中的相关技术，发明人认为桩机作业的环境一般都是泥土环境，而在桩机作业的过程中，一旦出现下雨等情况，泥土会被淋湿从而使得泥土整体较为松散，此时地面对固定支撑脚的支撑效果变差，有可能出现地面对固定支撑脚支撑力不足的情况，而工作人员无法及时得知该情况并作出调整，从而使得桩机在作业过程中有可能出现倾翻情况，安全性较低，尚有改进空间。

技术实现思路

1、为了提高桩机作业的安全性，本技术提供一种桩机固定检测方法、系统、存储介质及智能终端。

2、第一方面，本技术提供一种桩机固定检测方法，采用如下的技术方案：

3、一种桩机固定检测方法，包括：

4、获取各固定支撑脚的支撑压力信息；

5、判断支撑压力信息所对应压力值是否大于预设的固定压力值；

6、若支撑压力信息所对应压力值大于固定压力值，则将该固定支撑脚定义为正常支脚；

7、若支撑压力信息所对应压力值不大于固定压力值，则将该固定支撑脚定义为异常支脚；

8、根据异常支脚进行计数以确定异常数量信息，并判断异常数量信息所对应数值是否为零；

9、若异常数量信息所对应数值不为零，则输出报警信号；

10、若异常数量信息所对应数值为零，则输出正常作业信号。

11、通过采用上述技术方案，获取各个固定支撑脚的支撑压力，实现对支撑压力的监控，当支撑压力出现变化且小于设定的固定压力值时，说明地面无法对固定支撑脚起到有效的支撑作用，此时桩机有可能出现倾翻的情况，从而输出报警信号使工作人员能及时得知该情况，以使工作人员能给出对应措施，从而提高了桩机作业的安全性。

12、可选的，于报警信号输出后，桩机固定检测方法还包括：

13、获取桩机工况信息；

14、判断桩机工况信息所对应工况状态是否与预设的修整状态一致；

15、若桩机工况信息所对应工况状态与修整状态一致，则控制异常支脚相对应的驱动机构作业以使异常支脚继续伸长，直至支撑压力信息所对应数值大于固定压力值时控制对应驱动机构停止作业；

16、若桩机工况信息所对应工况状态与修整状态不一致，则根据异常支脚的支撑压力信息与固定压力值进行差值计算以确定差值压力信息；

17、根据预设的配重数据库中所存储的差值压力信息与固定配重信息进行匹配分析以确定差值压力信息相对应的固定配重信息；

18、将与异常支脚呈对角设置的固定支撑脚定义为该异常支脚的配重支脚，并根据固定配重信息于预设的配重库中控制预设的配重元件移动至配重支脚处。

19、通过采用上述技术方案，当桩机处于工作状态时，利用配重元件的移动以更改四个固定支撑脚的配重，从而使得桩机不易向支撑力不足的一端倾翻，以提高桩机作业过程中的安全性。

20、可选的，根据固定配重信息控制配重元件移动的方法包括：

21、根据预设的排序规则以对各固定配重信息进行排序，并根据排序结果对各异常支脚进行编号以确定异常编号信息；

22、根据异常编号信息由前至后依次对异常支脚的配重元件进行选择，并于选择时将配重库中剩余的配重元件进行任意组合以确定组合重量信息；

23、判断是否存在组合重量信息所对应重量值与固定配重信息所对应重量值一致的情况；

24、若存在组合重量信息所对应重量值与固定配重信息所对应重量值一致的情况，则将该配重元件所形成的组合定义为定量组合，并控制任一定量组合的配重元件移动至配重支脚处；

25、若不存在组合重量信息所对应重量值与固定配重信息所对应重量值一致的情况，则于所有配重元件所形成的组合中确定出组合重量信息大于固定配重信息的组合，并将该类组合定义为足量组合；

26、于足量组合中确定出最接近固定配重信息的组合，且控制该足量组合的配重元件向配重支脚移动。

27、通过采用上述技术方案，可对配重库中的配重元件进行组合分析，以确定出最合适的配重组合，从而使得移动至配重支脚处的配重元件能有效的防止桩机倾翻。

28、可选的，若存在组合重量信息所对应重量值与固定配重信息所对应重量值一致的情况，移动至配重支脚处的定量组合的确定方法包括：

29、根据定量组合进行计数以确定定量数量信息；

30、判断定量数量信息所对应数量值是否为一；

31、若定量数量信息所对应数量值为一，则将唯一的定量组合相对应的配重元件移动至配重支脚处；

32、若定量数量信息所对应数量值不为一，则于各定量组合中对配重元件进行计数以确定元件数量信息；

33、根据排序规则以确定所有元件数量信息中相对应数量值最小的元件数量信息，以将该元件数量信息相对应的定量组合定义为适合组合，并控制任一适合组合中相对应的配重元件移动至配重支脚处。

34、通过采用上述技术方案，可从所有满足要求的组合中选取数量最少的配重元件进行移动，方便配重元件移动的同时减少了配重元件移动所需消耗的能量。

35、可选的，于适合组合确定后，移动至配重支脚处的适合组合的确定方法包括：

36、根据适合组合进行计数以确定适合数量信息；

37、判断适合数量信息所对应数量值是否为一；

38、若适合数量信息所对应数量值为一，则将唯一的适合组合中相对应的配重元件移动至配重支脚处；

39、若适合数量信息所对应数量值不为一，则于所有适合组合中确定每个适合组合中各配重元件的元件重量信息；

40、将各适合组合中最大的元件重量信息定义为最大重量信息，并于所有最大重量信息中确定相对应数值最大的最大重量信息，以确定该最大重量信息相对应的适合组合移动至配重支脚处，且于相对应数值最大的最大重量信息至少为两组适合组合时将相对应的最大重量元件去除以重新确定最大重量信息，直至确定出移动至配重支脚处的适合组合。

41、通过采用上述技术方案，可将重量较大的配重元件先进行使用，以便于后续组合的搭配。

42、可选的，控制足量组合的配重元件向配重支脚移动的方法包括：

43、将足量组合中最接近固定配重信息的组合定义为超量组合，并将超量组合相对应的组合重量信息定义为超量重量信息；

44、根据超量组合相对应的固定配重信息以及预设的移动轨迹长度进行计算以确定配重压力信息；

45、根据配重压力信息以及超量重量信息进行计算以确定需求长度信息；

46、控制超量组合中的配重元件向配重支脚方向移动需求长度信息所对应长度值。

47、通过采用上述技术方案，可对重量超过需求的组合进行移动路程的分析，使得桩机整体平衡性较佳。

48、可选的，还包括配重元件的移动方法，该方法包括：

49、获取配重元件的目标路程信息；

50、根据目标路程信息以及预设的移动时长进行计算以确定移动速度信息；

51、控制各配重元件以相对应的移动速度信息相对应的移动速度进行移动。

52、通过采用上述技术方案，可使各异常支脚相对应的配重元件同步移动，以使配重元件在移动过程中桩机整体的平衡性也较佳，减少因配重元件移动而使桩机平衡较差而出现倾翻的情况发生。

53、第二方面，本技术提供一种桩机固定检测系统，采用如下的技术方案：

54、一种桩机固定检测系统，包括：

55、获取模块，用于获取各固定支撑脚的支撑压力信息；

56、处理模块，与获取模块和判断模块连接，用于信息的存储和处理；

57、判断模块，与获取模块和处理模块连接，用于信息的判断；

58、判断模块判断支撑压力信息所对应压力值是否大于预设的固定压力值；

59、若判断模块判断出支撑压力信息所对应压力值大于固定压力值，则处理模块将该固定支撑脚定义为正常支脚；

60、若判断模块判断出支撑压力信息所对应压力值不大于固定压力值，则处理模块将该固定支撑脚定义为异常支脚；

61、处理模块根据异常支脚进行计数以确定异常数量信息，并使判断模块判断异常数量信息所对应数值是否为零；

62、若判断模块判断出异常数量信息所对应数值不为零，则处理模块输出报警信号；

63、若判断模块判断出异常数量信息所对应数值为零，则处理模块输出正常作业信号。

64、通过采用上述技术方案，获取模块获取各个固定支撑脚的支撑压力，实现对支撑压力的监控，当判断模块判断出支撑压力出现变化且小于设定的固定压力值时，说明地面无法对固定支撑脚起到有效的支撑作用，此时桩机有可能出现倾翻的情况，从而使得处理模块输出报警信号使工作人员能及时得知该情况，以使工作人员能给出对应措施，从而提高了桩机作业的安全性。

65、第三方面，本技术提供一种智能终端，采用如下的技术方案：

66、一种智能终端，包括存储器和处理器，存储器上存储有能够被处理器加载并执行上述任一种桩机固定检测方法的计算机程序。

67、通过采用上述技术方案，通过智能终端的使用，获取各个固定支撑脚的支撑压力，实现对支撑压力的监控，当支撑压力出现变化且小于设定的固定压力值时，说明地面无法对固定支撑脚起到有效的支撑作用，此时桩机有可能出现倾翻的情况，从而输出报警信号使工作人员能及时得知该情况，以使工作人员能给出对应措施，从而提高了桩机作业的安全性。

68、第四方面，本技术提供一种计算机存储介质，能够存储相应的程序，具有提高桩机作业的安全性的特点，采用如下的技术方案：

69、一种计算机可读存储介质，存储有能够被处理器加载并执行上述任一种桩机固定检测方法的计算机程序。

70、通过采用上述技术方案，存储介质中有桩机固定检测方法的计算机程序，获取各个固定支撑脚的支撑压力，实现对支撑压力的监控，当支撑压力出现变化且小于设定的固定压力值时，说明地面无法对固定支撑脚起到有效的支撑作用，此时桩机有可能出现倾翻的情况，从而输出报警信号使工作人员能及时得知该情况，以使工作人员能给出对应措施，从而提高了桩机作业的安全性。

71、综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：

72、1.可对桩机各固定支撑脚进行支撑力监控，从而使得泥土发生变化时能及时进行报警，以使工作人员能及时作出对应措施，从而提高了桩机使用的安全性；

73、2.在桩机作业过程中，可通过移动配重元件来使桩机较为平稳，从而减少桩机于作业过程中出现倾翻的可能性；

74、3.可选取较为合适的配重元件进行移动，以使桩机整体平衡效果较佳。