一种自动化低温磁分离洗涤装置及方法与流程

本发明涉及检测装置，尤其涉及一种自动化低温磁分离洗涤装置及方法。

背景技术：

1、磁分离是一种将物质进行磁场处理的技术，利用元素或组分磁敏感性的差异，借助外磁场将目标物质进行分离的方法。磁分离技术在生化检测中已有较多应用，但磁分离步骤较多、需要反复洗涤，耗时耗力，难以开展大规模批量生物检测。此外，一些生物样品的磁分离需要在恒定的低温环境下开展，人工触摸试管进行磁分离及洗涤操作容易影响样品状态，使检测结果的准确度和灵敏性存在偏差。

2、发明人早期研究了一种化学发光仪磁珠检测预处理步骤一体化机构(cn111766392a)，其中抓取注射一体化机构通过机械爪将孵育箱内的检测杯转移至固定的磁洗箱，洗涤、抽取废液后再运送回孵育箱的同时由上部的注射机构向检测杯中注入干净的洗涤剂。尽管上述机构能够进行一定程度上的自动化磁分离和洗涤，但无法适用于低温环境下的磁分离处理。

技术实现思路

1、本发明为了解决上述问题，提供了一种自动化低温磁分离洗涤装置及方法，能够降低低温磁分离洗涤时的人为影响、提高检测灵敏度和准确性；进一步磁分离的废液处理和洗涤污染，提高检测可靠性。

2、为了实现上述发明目的，本发明提供以下技术方案：

3、本发明提供了一种自动化低温磁分离洗涤装置，包括架体，和设置在架体上的样品架、搅拌装置、磁吸附模块、恒温冷却系统、洗涤系统和控制模块；

4、样品架与架体滑动连接，可在水平方向移动；样品架上包括一组或多组水平排布的样品槽；

5、搅拌装置包括搅拌桨组和搅拌桨清洗系统，搅拌桨组与架体滑动连接，搅拌桨组包括若干个水平排布的搅拌桨；搅拌桨组可在垂直方向移动；；搅拌桨组垂直方向移动的路径与样品架水平方向移动的路径交叉，搅拌桨组可进入样品架装载的试管内；

6、磁吸附模块设置在样品架水平方向移动路径上；

7、恒温冷却系统与样品架连接，使样品架维持不超过8℃的低温环境；

8、洗涤系统包括可移动的废液针、废液针清洗池和清洗系统，废液针可移动至样品架装载的试管内抽取废液和注入清洗液。

9、优选地，所述的恒温冷却系统与样品架连接，可随样品架一同在水平方向移动。

10、优选地，所述的恒温冷却系统包括半导体散热板和散热风扇，半导体散热板分别与散热风扇和样品架的底部连接。

11、优选地，所述的搅拌装置中，每个搅拌桨可独立工作。

12、优选地，所述的搅拌装置中，搅拌桨清洗系统包括搅拌桨清洗池和第一清洗管路；

13、所述的搅拌桨清洗池设置在搅拌桨组垂直下方以及样品槽水平方向移动路径的下方。

14、优选地，所述洗涤系统中的清洗系统包括废液回收管路和第二清洗管路；

15、废液回收管路的一端分别与废液针、废液针清洗池连接，废液针和废液针清洗池内的废液可独立地从废液回收管路另一端排出；

16、第二清洗管路的一端分别与废液针、废液针清洗池连接，清洗液可从第二清洗管路的另一端独立地注入废液针和废液针清洗池。

17、优选地，所述装置还包括磁性试剂混匀装置，磁性试剂混匀装置包括磁性试剂瓶和旋转驱动结构，旋转驱动结构可使磁性试剂瓶旋转以混匀磁性试剂。

18、优选地，所述装置还包括试剂加注系统，试剂加注系统包括可移动的试剂加注针和若干个试剂瓶，可移动的试剂加注针可以从试剂瓶中吸取试剂并加注至样品架装载的样品试管中。

19、优选地，所述控制模块包括样品架水平移动控制模块、搅拌装置控制模块、洗涤系统控制模块和恒温冷却装置控制模块。

20、本发明还提供了一种自动化低温磁分离洗涤的方法，利用上述技术方案所述装置实现，包括以下步骤：

21、s1，将样品试管放入样品架，加入磁性试剂，恒温冷却系统对样品试管进行孵育；

22、s2，驱动样品架水平移动至搅拌桨组垂直底部，垂直降下搅拌桨组进行搅拌，搅拌结束后升起搅拌桨组并将样品架水平移动至磁吸附模块处进行磁吸附；

23、搅拌后的搅拌桨组再次垂直降下，利用搅拌桨清洗系统进行清洗；

24、s3，磁吸附完成后，控制废液针移动至样品试管中抽取废液，抽取废液后的废液针移动至废液针清洗池进行内壁和外壁清洗；重复上述步骤，直至每个样品试管中的废液均被抽取；

25、s4，向抽取废液后的样品试管中加入清洗试剂，重复步骤s2和s3，直至完成洗涤。

26、与现有技术相比，本发明的有益效果：

27、1、本发明提供的自动化低温磁分离洗涤装置可通过全程自动化控制完成生化检测中的磁性试剂低温孵育、搅拌、磁吸附分离、废液抽取功能，并且通过恒温冷却系统保障整个处理过程处于持续恒定的低温环境，实现低温恒温(8℃以下)条件下的自动化磁分离及洗涤，可同时对多样品进行磁分离和洗涤，效率高；处理过程排除人工体温干扰，可进一步提高检测结果的灵敏度和准确性。

28、2、本发明提供的自动化低温磁分离洗涤装置结构设置合理，样品架可水平移动，磁吸附模块、搅拌装置、洗涤系统分布在样品架水平移动路径上，有效减少磁分离洗涤过程中机械臂的使用，多个样品试管可同时进行磁分离、搅拌等操作，效率更高；此外，本发明所述装置避免机械臂抓取样品试管移动，降低样品试管脱落风险，不但能降低整个自动化生化检测仪的控制难度、节约空间，还能够减少机械臂移动样品试管的脱落风险、提高检测准确性。

29、3、本发明提供的自动化低温磁分离洗涤装置中包括了可升降的多个搅拌桨以及搅拌桨的清洗系统，搅拌混匀相较于常规装置旋转混匀效率更高，并通过清洁系统防止交叉污染，进一步提高磁分离效率。

30、4、本发明提供的自动化低温分离洗涤装置中，洗涤系统包括可移动的废液针、废液针清洗池和清洗系统，废液针在废液池中可被清洗系统进行内壁和外壁的清洗，每次抽取废液后都可以彻底清洗废液针，防止交叉污染，更加方便、快捷。

31、5、本发明的一些优选方案中还包括磁性试剂混匀装置，该装置可持续旋转装有磁性试剂的试剂瓶，避免因磁性试剂重量导致的分层或不均匀现象，取用磁性试剂时浓度更精准，提高检测准确度。

技术特征：

1.一种自动化低温磁分离洗涤装置，其特征在于，包括架体，和设置在架体上的样品架、搅拌装置、磁吸附模块、恒温冷却系统、洗涤系统和控制模块；

2.根据权利要求1所述的自动化低温磁分离洗涤装置，其特征在于，所述的恒温冷却系统与样品架连接，可随样品架一同在水平方向移动。

3.根据权利要求1或2所述的自动化低温磁分离洗涤装置，其特征在于，所述的恒温冷却系统包括半导体散热板和散热风扇，半导体散热板分别与散热风扇和样品架的底部连接。

4.根据权利要求1所述的自动化低温磁分离洗涤装置，其特征在于，所述的搅拌装置中，搅拌桨清洗系统包括搅拌桨清洗池和第一清洗管路；

5.根据权利要求1所述的自动化低温磁分离洗涤装置，其特征在于，所述洗涤系统中的清洗系统包括废液回收管路和第二清洗管路；

6.根据权利要求1所述的自动化低温磁分离洗涤装置，其特征在于，所述装置还包括磁性试剂混匀装置，磁性试剂混匀装置包括磁性试剂瓶和旋转驱动结构，旋转驱动结构可使磁性试剂瓶旋转以混匀磁性试剂。

7.根据权利要求1或6所述的自动化低温磁分离洗涤装置，其特征在于，所述装置还包括试剂加注系统，试剂加注系统包括可移动的试剂加注针和若干个试剂瓶，可移动的试剂加注针可以从试剂瓶中吸取试剂并加注至样品架装载的样品试管中。

8.根据权利要求1所述的自动化低温磁分离洗涤装置，其特征在于，所述控制模块包括样品架水平移动控制模块、搅拌装置控制模块、洗涤系统控制模块和恒温冷却装置控制模块。

9.一种自动化低温磁分离洗涤的方法，其特征在于，利用权利要求1-8任意一项所述装置实现，包括以下步骤：

技术总结
本发明提供了一种自动化低温磁分离洗涤装置及方法，所述装置包括架体，和设置在架体上的样品架、搅拌装置、磁吸附模块、恒温冷却系统、洗涤系统和控制模块。本发明所述装置可通过全程自动化控制完成生化检测中的磁性试剂低温孵育、搅拌、磁吸附分离、废液抽取功能，恒温冷却系统保障整个处理过程处于持续恒定的低温环境，实现低温恒温(8℃以下)条件下的自动化磁分离及洗涤，可同时对多样品进行磁分离和洗涤，效率高；处理过程排除人工体温干扰，可进一步提高检测结果的灵敏度和准确性。

技术研发人员：崔征,泮毛
受保护的技术使用者：致慧医疗器械（浙江）有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13