一种基于GNSS的定位装置

本发明涉及gnss，具体涉及一种基于gnss的定位装置。

背景技术：

1、gnss是一种卫星定位技术，为了达到地面信号接收的目的，设置有大量的gnss定位接收器，现有的多数gnss接收器在使用时，会通过一个三角架将其支撑在户外，通过三角架将其支撑在较高的位置以获得更加准确的数据，gnss接收器在其内部带有接收模块，利用接收模块使第三方设备获得定位数据。

2、gnss接收器在户外使用时，由于三角架上缺少合理的防护结构对gnss接收器形成有效防护，因此当突发雨水天气时，就需要人为将其转移，转移过程中需要人为操作，造成操作不便，特别是不能在第一时间内将其转移，影响转移效率。

技术实现思路

1、基于上述问题，本发明提供了一种基于gnss的定位装置，突遇雨水天气时，gnss装置能够自行防护，无需人为转移。

2、为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：

3、一种基于gnss的定位装置，包括底部带有却轮的收纳舱和位于所述收纳舱内的gnss定位器，所述收纳舱内设有载板，所述载板与所述收纳舱的内壁之间连接有用于使载板可在收纳舱内升降动作的气弹簧，所述gnss定位器的底部设有用于使其收缩在收纳舱内或伸展至收纳舱顶部外侧的伸缩杆，所述伸缩杆的底端位于载板上，所述收纳舱的顶端设有盖板组件，所述gnss定位器的顶面与盖板组件的底面之间设有当gnss定位器向上推送时以将盖板组件自动开启的第一启闭结构，gnss定位器向上推送至通过第一启闭结构将盖板组件开启时，使得gnss定位器裸露在收纳舱的顶部外侧的同时又通过第一启闭结构的反向复位动作以使盖板组件自动闭合用于对收纳舱中的配件实施防护；所述gnss定位器的底面与盖板组件的顶面之间设有当gnss定位器向下复位时以将盖板组件再次开启的第二启闭结构，且gnss定位器向下复位至通过第二启闭结构将盖板组件再次开启时也使得第一启闭结构随其同步动作，直至gnss定位器再次收纳在收纳舱中时，第一启闭结构反向复位动作下将盖板组件再次闭合，并将gnss定位器防护在收纳舱中；

4、收纳舱的外侧设有雨水传感器，收纳舱的内侧设有受控于雨水传感器且用于自动驱动伸缩杆带着gnss定位器上下穿棱于收纳舱内与收纳舱顶部外侧的驱动机构。

5、作为进一步优选的：所述气弹簧至少为两组，且对称设置。

6、作为进一步优选的：所述盖板组件包括固定在收纳舱顶部开口处的环形座和位于所述环形座顶部且可沿着环形座的顶面平移滑动的四片盖板，所述第一启闭结构包括位于收纳舱内且固定在所述环形座底面上的导座、滑动配合于导座上且固定于每一片盖板上的滑轨以及固定于每一片盖板底面上的第一倾斜座，四片盖板之间无缝对接，且四片盖板的内端相互闭合时，位于它们底面上的第一倾斜座随其同步闭合，四片盖板上的第一倾斜座相互闭合时共同对应在所述gnss定位器的上方，当gnss定位器因伸缩杆伸展动作而向上推动时，同时抵触在四处第一倾斜座的底部倾斜面上向上施压，以利用四片第一倾斜座将四片盖板沿着导座和滑轨以远离于伸缩杆的方向相互开启。

7、作为进一步优选的：所述第一启闭结构还包括连接在所述滑轨内端与所述导座内端之间的第一弹簧，使得gnss定位器推开四片盖板推送到收纳舱顶部外侧时，在第一弹簧对滑轨的回弹力作用下，使得四片盖板以朝向于伸缩杆的方向同时复位。

8、作为进一步优选的：所述第二启闭结构包括四处分别固定在四片盖板顶面上的第二倾斜座和设置在所述gnss定位器底面上的锥形部，所述第二倾斜座的形状与所述第一倾斜座一致，且第二倾斜座和第一倾斜座对称在盖板两侧，第一倾斜座的倾斜面朝下，第二倾斜座的倾斜面朝上。

9、作为进一步优选的：所述驱动机构包括连接在伸缩杆顶部第一段上的齿条、固定在所述收纳舱内且在输出轴上安装有与齿条相啮合的马达，所述载板上安装有电器盒，电器盒内至少包括有电性连接于马达和雨水传感器的控制器模块，其中雨水传感器固定在四片盖板上。

10、作为进一步优选的：所述收纳舱的底部被载板分隔出一个单独的容积舱，所述电器盒固定在所述载板的底面上且对应在容积舱内，所述容积舱的内腔底部开设有通孔，通孔的顶部固定有对应在容积舱内的导套，载板的底面上固定有向下垂直的且滑动配合于导套内的导杆，所述气弹簧位于容积舱内，所述伸缩杆包括段部第一段用于连接gnss定位器且同时安装齿条的升降杆、套设在升降杆外侧且底端通过插孔插接在载板上的收纳筒，以及填充在收纳筒内顶端弹性抵触在升降杆底端的第二弹簧，其中在升降杆的底端设有向下贯穿在第二弹簧内的抵柱。

11、作为进一步优选的：所述载板的外轮廓与收纳舱的内壁之间留有间隙，所述导套上开设有与所述通孔相通的泄孔。

12、与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：

13、设置了一个收纳舱，收纳舱的顶部设置了四片盖板，四片盖板可自动开启，也可自动关闭，同时又在收纳舱中设置了可升降的伸缩杆，将gnss定位器安装在伸缩杆上，并在伸缩杆释放长度时可被托举到收纳舱之外，并在伸缩杆缩短时可拉回收纳舱中被合理防护，在实际使用时，gnss定位器在伸缩杆释放长度时托举到收纳舱之外，gnss定位器被托举至收纳舱之外时，不但可将四片盖板快速开启，而且还可在gnss定位器远离盖板时，四片盖板又会快速关闭，使得收纳舱仍然处于关闭状以对舱内的其它部件实施防护。然而当雨水天气来临时，为了使裸露在外面的gnss定位器得到有效保护，因此还在收纳舱的外侧设置了雨水传感器，又在收纳舱内设置了受雨水传感器控制并驱动伸缩杆升降动作的驱动机构，雨水来临时在智能控制下可使伸缩杆自动缩短，并在缩短的同时把顶端的gnss定位器快速托回至收纳舱中，以此对gnss定位器实施防护，同时四片盖板也会在gnss定位器被防护的同时快速关闭，照样可对舱内的其它部件实施防护，由于gnss定位器被直接防护在收纳舱中，因此在突发雨水天气时，无需人为将其转移，防护过程中利用雨水传感即可实现，整个防护过程实现了自动化。

技术特征：

1.一种基于gnss的定位装置，其特征在于：包括底带有却轮的收纳舱(1)和位于所述收纳舱(1)内的gnss定位器(2)，所述收纳舱(1)内设有载板(3)，所述gnss定位器(2)的底部设有用于使其收缩在收纳舱(1)内或伸展至收纳舱(1)顶部外侧的伸缩杆(5)，所述伸缩杆(5)的底端位于载板(3)上，所述收纳舱(1)的顶端设有盖板组件(6)，所述gnss定位器(2)的顶面与盖板组件(6)的底面之间设有当gnss定位器(2)向上推送时以将盖板组件(6)自动开启的第一启闭结构(7)，gnss定位器(2)向上推送至通过第一启闭结构(7)将盖板组件(6)开启时，使得gnss定位器(2)裸露在收纳舱(1)的顶部外侧的同时又通过第一启闭结构(7)的反向复位动作以使盖板组件(6)自动闭合用于对收纳舱(1)中的配件实施防护；所述gnss定位器(2)的底面与盖板组件(6)的顶面之间设有当gnss定位器(2)向下复位时以将盖板组件(6)再次开启的第二启闭结构(8)，且gnss定位器(2)向下复位至通过第二启闭结构(8)将盖板组件(6)再次开启时也使得第一启闭结构(7)随其同步动作，直至gnss定位器(2)再次收纳在收纳舱(1)中时，第一启闭结构(7)反向复位动作下将盖板组件(6)再次闭合，并将gnss定位器(2)防护在收纳舱(1)中；

2.根据权利要求1所述的一种基于gnss的定位装置，其特征在于：所述载板(3)与所述收纳舱(1)的内壁之间连接有用于使载板(3)可在收纳舱(1)内升降动作的气弹簧(4)，所述气弹簧(4)至少为两组，且对称设置。

3.根据权利要求1所述的一种基于gnss的定位装置，其特征在于：所述盖板组件(6)包括固定在收纳舱(1)顶部开口处的环形座(61)和位于所述环形座(61)顶部且可沿着环形座(61)的顶面平移滑动的四片盖板(62)，所述第一启闭结构(7)包括位于收纳舱(1)内且固定在所述环形座(61)底面上的导座(71)、滑动配合于导座(71)上且固定于每一片盖板(62)上的滑轨(72)以及固定于每一片盖板(62)底面上的第一倾斜座(74)，四片盖板(62)之间无缝对接，且四片盖板(62)的内端相互闭合时，位于它们底面上的第一倾斜座(74)随其同步闭合，四片盖板(62)上的第一倾斜座(74)相互闭合时共同对应在所述gnss定位器(2)的上方，当gnss定位器(2)因伸缩杆(5)伸展动作而向上推动时，同时抵触在四处第一倾斜座(74)的底部倾斜面上向上施压，以利用四片第一倾斜座(74)将四片盖板(62)沿着导座(71)和滑轨(72)以远离于伸缩杆(5)的方向相互开启。

4.根据权利要求3所述的一种基于gnss的定位装置，其特征在于：所述第一启闭结构(7)还包括连接在所述滑轨(72)内端与所述导座(71)内端之间的第一弹簧(73)，使得gnss定位器(2)推开四片盖板(62)推送到收纳舱(1)顶部外侧时，在第一弹簧(73)对滑轨(72)的回弹力作用下，使得四片盖板(62)以朝向于伸缩杆(5)的方向同时复位。

5.根据权利要求1所述的一种基于gnss的定位装置，其特征在于：所述第二启闭结构(8)包括四处分别固定在四片盖板(62)顶面上的第二倾斜座(81)和设置在所述gnss定位器(2)底面上的锥形部(82)，所述第二倾斜座(81)的形状与所述第一倾斜座(74)一致，且第二倾斜座(81)和第一倾斜座(74)对称在盖板(62)两侧，第一倾斜座(74)的倾斜面朝下，第二倾斜座(81)的倾斜面朝上。

6.根据权利要求1所述的一种基于gnss的定位装置，其特征在于：所述驱动机构(10)包括连接在伸缩杆(5)顶部第一段上的齿条(101)、固定在所述收纳舱(1)内且在输出轴上安装有与齿条(101)相啮合的马达(102)，所述载板(3)上安装有电器盒(11)，电器盒(11)内至少包括有电性连接于马达(102)和雨水传感器(9)的控制器模块，其中雨水传感器(9)固定在四片盖板(62)上。

7.根据权利要求6所述的一种基于gnss的定位装置，其特征在于：所述收纳舱(1)的底部被载板(3)分隔出一个单独的容积舱(12)，所述电器盒(11)固定在所述载板(3)的底面上且对应在容积舱(12)内，所述容积舱(12)的内腔底部开设有通孔(121)，通孔(121)的顶部固定有对应在容积舱(12)内的导套(122)，载板(3)的底面上固定有向下垂直的且滑动配合于导套(122)内的导杆(31)，所述气弹簧(4)位于容积舱(12)内，所述伸缩杆(5)包括段部第一段用于连接gnss定位器(2)且同时安装齿条(101)的升降杆(51)、套设在升降杆(51)外侧且底端通过插孔插接在载板(3)上的收纳筒(52)，以及填充在收纳筒(52)内顶端弹性抵触在升降杆(51)底端的第二弹簧(53)，其中在升降杆(51)的底端设有向下贯穿在第二弹簧(53)内的抵柱(54)。

8.根据权利要求7所述的一种基于gnss的定位装置，其特征在于：所述载板(3)的外轮廓与收纳舱(1)的内壁之间留有间隙，所述导套(122)上开设有与所述通孔(121)相通的泄孔(123)。

技术总结
本发明涉及一种基于GNSS的定位装置，包括底部带有却轮的收纳舱和位于所述收纳舱内的GNSS定位器，所述收纳舱内设有载板，所述载板与所述收纳舱的内壁之间连接有用于使载板可在收纳舱内升降动作的气弹簧，所述GNSS定位器的底部设有用于使其收缩在收纳舱内或伸展至收纳舱顶部外侧的伸缩杆，伸缩杆会自动缩短，并在缩短的同时把顶端的GNSS定位器快速托回至收纳舱中，以此对GNSS定位器实施防护，同时四片盖板也会在GNSS定位器被防护的同时快速关闭，照样可对舱内的其它部件实施防护，由于GNSS定位器被直接防护在收纳舱中，因此在突发雨水天气时，无需人为将其转移，防护过程中利用雨水传感即可实现，整个防护过程实现了自动化。

技术研发人员：张琳
受保护的技术使用者：重庆工业职业技术学院
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13