一种用于工业自动化制造的机器视觉检测设备

1.本发明涉及视觉检测技术领域，具体而言，涉及一种用于工业自动化制造的机器视觉检测设备。


背景技术：

2.机器视觉检测通过机器获取产品的图像后传送给专用的图像处理系统，对产品进行测量和判断，替代了传统的人工质检工位，并且能够取得更快更准的效率。它在检测缺陷和防止缺陷产品被配送到消费者的功能方面具有不可估量的价值。
3.但是，目前的机器视觉检测装置在实际使用过程中，往往是通过固定的几个摄像头来拍摄产品，只能获取几个特定角度的图像，无法在检测的过程中灵活调整，降低了的视觉检测装置的实用性，导致检测结果可能会出现缺陷或者误差，需要加以改进。
4.并且，目前的机器视觉检测装置在装夹产品的步骤较为繁琐，无法快速有效的进行固定，导致检测效率低下。
5.有鉴于此，申请人在研究了现有的技术后特提出本技术。


技术实现要素：

6.本发明提供了一种用于工业自动化制造的机器视觉检测设备，旨在改善上述技术问题中的至少一个。
7.为解决上述技术问题，本发明提供了一种用于工业自动化制造的机器视觉检测设备，其包含检测桌，以及配置于检测桌的拍摄组件和夹持组件。
8.检测桌的桌面设置有通孔。检测桌的底部四角位置处安装有桌腿。
9.拍摄组件用以拍摄目标。拍摄组件包括配置于检测桌的上表面的检测台和活动架，以及配置于活动架的ccd摄像头。检测台配置于两个通孔之间。ccd摄像头构造为向下拍摄检测台上方的物体且与外界图像处理显示器信号连接。
10.夹持组件用以夹持目标。夹持组件包括配置于检测桌的电动推杆、配置于电动推杆输出端的底盘、配置于底盘的滑动板、配置于滑动板的马达，以及配置于马达输出端的气动夹爪。滑动板可滑动的穿过通孔。电动推杆用以调整气动夹爪的高度。马达用以驱动气动夹爪转动。气动夹爪用于夹持待拍摄物体。
11.检测桌设置有两个通孔。检测台设置于两个通孔之间。机器视觉检测设备包含两个夹持组件。两个夹持组件分别穿过两个通孔。
12.在一个可选地实施例中，为了方便对电动推杆进行安装，本发明改进有，检测桌还包括配置于桌面下方的支架。电动推杆配置于支架。
13.在一个可选地实施例中，为了提高滑动板在通孔内部的运动效果，本发明改进有，通孔的孔壁设置有安装槽。检测桌还包括可转动的安装在安装槽的滚筒。
14.在一个可选地实施例中，为了方便马达的固定安装，本发明改进有，夹持组件还包括配置于滑动板承托板。马达配置于承托板。
15.在一个可选地实施例中，为了提高滑动板运动的稳定性，本发明改进有，通孔的设有限位槽。滑动板的外表面安装有限位杆。限位杆能够嵌入限位槽以防止滑动板转动。
16.在一个可选地实施例中，为了实现活动架的活动效果，本发明改进有，活动架呈u形结构且底部分别设置有滑块。检测桌的上表面平行开设有两个滑槽。滑块可滑动的配置于滑槽。
17.检测桌设置有连通滑槽的螺孔。检测桌还包括配置于螺孔的定位螺栓。活动架设置有和螺孔相对应的定位孔。定位螺栓能够穿过螺孔并嵌入定位孔，以固定活动架。
18.在一个可选地实施例中，为了提高活动架底端的防撞效果，本发明改进有，活动架沿着滑槽方向的两侧面上分别安装有垫块。
19.在一个可选地实施例中，为了进一步方便活动架的移动，本发明改进有，活动架的两侧外表面对称安装有握杆。
20.在一个可选地实施例中，为了提高对ccd摄像头的保护效果，本发明改进有，拍摄组件还包括配置于活动架的顶端下表面中心位置的套筒、配置于套筒的底端的圆杆、配置于圆杆的底端的底块，以及可转动的配置于圆杆的挡盘。挡盘位于套筒的下表面。挡盘设置有圆孔。圆杆插设在圆孔。
21.在一个可选地实施例中，为了方便转动挡盘，本发明改进有，拍摄组件还包括配置于挡盘的下表面的拨杆。
22.通过采用上述技术方案，本发明可以取得以下技术效果：
23.1、本发明中，通过设置该检测台、通孔、滑动板、马达、气动夹爪、底盘以及电动推杆等相关结构。在进行检测的过程中，利用气动夹爪夹持产品不仅效率更高，而且能够自动对产品进行对中，保证产品处于ccd摄像头和检测台之间。此外，在检测的过程中，利用马达驱动着气动夹爪进行转动，从而带动着产品进行转动，进而可以在检测的过程中对产品做出灵活的调整，拍摄产品的任意方向的图像，确保检测质量。
24.2、本发明中，通过设置该滑槽、滑块、螺孔、定位螺栓以及定位孔等相关结构。可以调整活动架的位置，进而调整ccd摄像头的位置，以此将活动架和检测台的位置进行错开，方便用户拆装产品，以及在后续对机器视觉检测设备进行维护、检修过程中方便工作人员操作。
25.3、本发明中，通过设置该套筒、圆杆、底块、挡盘以及圆孔等相关结构。在机器视觉检测设备停机或者待机的过程中，利用挡盘将套筒的底部封住，进而将ccd摄像头隐藏在套筒的内部，进而避免ccd摄像头直接暴露在外部，导致受损的情况发生，提高了对ccd摄像头的保护效果。
附图说明
26.为了更清楚地说明本发明实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
27.图1为机器视觉检测设备的第一视角的轴测图。
28.图2为机器视觉检测设备的第二视角的轴测图。
29.图3为图2中a处放大图；
30.图4为拍摄组件的轴测图。
31.图5为图4中b处放大图；
32.图6为检测桌和夹持组件的轴测图。
33.图7为夹持组件的轴测图。
34.图中标记：1-检测桌、2-桌腿、3-活动架、4-ccd摄像头、5-检测台、6-通孔、7-滑动板、8-马达、9-气动夹爪、10-底盘、11-电动推杆、12-支架、13-滚筒、14-滑槽、15-滑块、16-螺孔、17-定位螺栓、18-定位孔、19-垫块、20-握杆、21-套筒、22-圆杆、23-底块、24-挡盘、25-圆孔、26-拨杆
具体实施方式
35.为使本发明实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施方式中的附图，对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施方式是本发明一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。
36.实施例一
37.请参阅图1、图2和图6，本发明实施例提供了一种用于工业自动化制造的机器视觉检测设备，其包含检测桌1，以及配置于检测桌1的拍摄组件和夹持组件。
38.检测桌1的桌面设置有通孔6。检测桌1的底部四角位置处安装有桌腿2。
39.拍摄组件用以拍摄目标。拍摄组件包括配置于检测桌1的上表面的检测台5和活动架3，以及配置于活动架3的ccd摄像头4。检测台5配置于两个通孔6之间。ccd摄像头4构造为向下拍摄检测台上方的物体且与外界图像处理显示器信号连接。
40.夹持组件用以夹持目标。夹持组件包括配置于检测桌1的电动推杆11、配置于电动推杆11输出端的底盘10、配置于底盘10的滑动板7、配置于滑动板7的马达8，以及配置于马达8输出端的气动夹爪9。滑动板7可滑动的穿过通孔6。电动推杆11用以调整气动夹爪9的高度。马达8用以驱动气动夹爪9转动。气动夹爪9用于夹持待拍摄物体。
41.检测桌1设置有两个通孔6。检测台5设置于两个通孔6之间。机器视觉检测设备包含两个夹持组件。两个夹持组件分别穿过两个通孔6。
42.具体的，通过设置该检测台5、通孔6、滑动板7、马达8、气动夹爪9、底盘10以及电动推杆11等相关结构。在进行检测的过程中，利用气动夹爪9夹持产品不仅效率更高，而且能够自动对产品进行对中，保证产品处于ccd摄像头4和检测台5之间。此外，在检测的过程中，利用马达8驱动着气动夹爪9进行转动，从而带动着产品进行转动，进而可以在检测的过程中对产品做出灵活的调整，拍摄产品的任意方向的图像，确保检测质量。
43.如图6所示，在上述实施例的基础上，本发明的一个可选地实施例中，检测桌1还包括配置于桌面下方的支架12。电动推杆11配置于支架12。具体的，电动推杆11通过紧固件固
定连接于支架12。设置该支架12大大方便了电动推杆11的安装。
44.如图6所示，在上述实施例的基础上，本发明的一个可选地实施例中，通孔6的孔壁设置有安装槽。检测桌1还包括可转动的安装在安装槽的滚筒13。具体的，滚筒13可以进一步提高滑动板7在通孔6内部的运动效果，使其运动更加流畅。
45.优选地，通孔6的设有限位槽。滑动板7的外表面安装有限位杆。限位杆能够嵌入限位槽以防止滑动板转动。具体的，限位杆配合上限位槽，可以保证滑动板7的运动稳定性。
46.如图7所示，在上述实施例的基础上，本发明的一个可选地实施例中，夹持组件还包括配置于滑动板7承托板。马达8配置于承托板。具体的，承托板可以方便马达8的安装。承托板安装在滑动板7远离拍摄组件的一侧。马达8配置于承托板的顶部，且输出端穿过滑动板7后接合于气动夹爪9。将马达8的输出端穿过滑动板7使其能够承受更大重量的产品。
47.请参阅图2和图3，在上述实施例的基础上，本发明的一个可选地实施例中，活动架3呈u形结构且底部分别设置有滑块15。检测桌1的上表面平行开设有两个滑槽14。滑块15可滑动的配置于滑槽14。
48.检测桌1设置有连通滑槽14的螺孔16。检测桌1还包括配置于螺孔16的定位螺栓17。活动架3设置有和螺孔16相对应的定位孔18。定位螺栓17能够穿过螺孔16并嵌入定位孔18，以固定活动架3。
49.通过设置该滑槽14、滑块15、螺孔16、定位螺栓17以及定位孔18等相关结构。可以调整活动架3的位置，进而调整ccd摄像头4的位置，以此将活动架3和检测台5的位置进行错开，方便用户拆装产品，以及在后续对机器视觉检测设备进行维护、检修过程中方便工作人员操作。
50.优选地，活动架3沿着滑槽方向的两侧面上分别安装有垫块19。具体的，通过垫块19可以提高对活动架3底部的保护效果，减轻碰撞。此外，在一个可选的实施例中，活动架3的两侧外表面对称安装有握杆20。握杆20主要方便工作人员移动活动架3。
51.请参阅图4和图5，在上述实施例的基础上，本发明的一个可选地实施例中，
52.拍摄组件还包括配置于活动架3的顶端下表面中心位置的套筒21、配置于套筒21的底端的圆杆22、配置于圆杆22的底端的底块23，以及可转动的配置于圆杆22的挡盘24。挡盘24位于套筒21的下表面。挡盘24设置有圆孔25。圆杆22插设在圆孔25。
53.通过设置该套筒21、圆杆22、底块23、挡盘24以及圆孔25等相关结构。在机器视觉检测设备停机或者待机的过程中，利用挡盘24将套筒21的底部封住，进而将ccd摄像头4隐藏在套筒21的内部，进而避免ccd摄像头4直接暴露在外部，导致受损的情况发生，提高了对ccd摄像头4的保护效果。
54.优选地，拍摄组件还包括配置于挡盘24的下表面的拨杆26。具体的，拨杆26安装在挡盘24的下表面。通过拨杆26，工作人员可以方便的转动挡盘24。
55.工作人员使用机器视觉检测设备时步骤(工作原理)如下：
56.首先，判断产品的大小，接着打开电动推杆11，利用电动推杆11调整气动夹爪9的高度。
57.高度调整完成后，利用两组气动夹爪9固定住产品。
58.然后，利用ccd摄像头4进行拍摄。在拍摄过程中，可以打开马达8。通过马达8带着气动夹爪9转动到合适的角度或持续进行旋转动作，从而可以在检测的过程中对产品做出
灵活的调整，进而保证后续的检测质量。
59.待检测完成后，此时用户利用拨杆26拨动着挡盘24进行运动，直到挡盘24将套筒21的底部封住，进而将ccd摄像头4隐藏在套筒21的内部。避免ccd摄像头4直接暴露在外部，导致受损的情况发生，提高了对ccd摄像头4的保护效果。
60.同时在对设备各个部分进行检修时，此时工作人员先将定位螺栓17从定位孔18中转出。此时，活动架3会失去锁定，然后工作人员可以握住握杆20，在滑槽14和滑块15的作用下，即可带动着活动架3进行移动，进而将活动架3与检测台5错开，方便工作人员操作。
61.以上，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作其他形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例应用于其他领域，但是凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本发明技术方案的保护范围。