技术特征：
1.一种新能源汽车紧固件智能检测系统，其特征在于，包括：紧固件图像获取模块：用于获取紧固件区域图像；紧固件定位检测模块：用于通过所述紧固件区域图像对紧固件进行定位并检测，获得检测结果；数据服务器模块：用于对所述检测结果存储和分析所述紧固件的信息；警示模块：用于根据所述数据服务器模块提供的信息提供预警提示；其中，所述紧固件图像获取模块、所述紧固件定位检测模块、所述数据服务器模块、所述警示模块依次连接。2.根据权利要求1所述的新能源汽车紧固件智能检测系统，其特征在于，所述紧固件图像获取模块用于获取新能源汽车中不同部位的零部件图像，并在相对位置和角度不变的条件下对同一部位的所述零部件图像进行拍摄。3.根据权利要求1所述的新能源汽车紧固件智能检测系统，其特征在于，所述紧固件定位检测模块包括：紧固件定位单元：用于根据所述紧固件区域图像对紧固件位置进行定位；关键点检测单元：用于基于所述紧固件位置对所述紧固件进行异常检测，获取所述紧固件的异常信息；关键点校对单元：用于校对所检测的紧固件数量；所述紧固件定位单元、所述关键点检测单元、所述关键点校对单元依次连接。4.根据权利要求3所述的新能源汽车紧固件智能检测系统，其特征在于，所述紧固件定位单元通过单阶段检测算法yolo-v3实现所述紧固件的定位，其中，所述紧固件定位单元与所述紧固件图像获取模块连接。5.根据权利要求4所述的新能源汽车紧固件智能检测系统，其特征在于，所述单阶段检测算法yolo-v3用于对所述紧固件区域图像进行网格划分，每个网格通过cnn预测b个边界框，其中每个所述边界框包含目标紧固件的坐标、类别以及含有目标紧固件的置信度信；基于预设阈值过滤置信度低的边界框，之后通过非极大值抑制去除冗余的边界框，获得定位结果。6.根据权利要求5所述的新能源汽车紧固件智能检测系统，其特征在于，所述关键点检测单元用于基于所述定位结果检测所有紧固件的边界框，通过所述边界框在所述定位结果图像中索引每个所述紧固件区域，并放大索引区域，完成紧固件关键点的回归检测，获得每个所述紧固件的关键点特征信息，基于所述关键点特征信息获取所述紧固件是否具有异常信息。7.根据权利要求6所述的新能源汽车紧固件智能检测系统，其特征在于，所述紧固件的异常信息包括紧固件漏装、紧固件连接状态是否可靠、紧固件是否与螺柱发生分离和紧固件生产质量问题。8.根据权利要求1所述的新能源汽车紧固件智能检测系统，其特征在于，所述数据服务器模块包括：判断单元：用于基于所述检测结果分析所述紧固件是否与接地螺柱发生分离，所述紧固件是否漏装，确认扳手的拧紧次数，分析所述紧固件的姿态以及连接状态；所述判断单元与关键点检测单元连接。
9.根据权利要求8所述的新能源汽车紧固件智能检测系统，其特征在于，所述数据服务器模块还包括生产线控制单元，所述生产线控制单元若接收到所述判断单元判断出的紧固件生产质量问题，则控制生产线启停开关，对所述紧固件的制作工序进行标记。10.根据权利要求1所述的新能源汽车紧固件智能检测系统，其特征在于，所述警示模块包括曝音设备和灯光设备中的一种或者两种结合，用于发出带有警示作用的声音和灯光中的一种或者两种结合。
技术总结
本发明涉及一种新能源汽车紧固件智能检测系统，包括：紧固件图像获取模块：用于获取紧固件区域图像；紧固件定位检测模块：用于通过紧固件区域图像对紧固件进行定位并检测，获得检测结果；数据服务器模块：用于基于所述检测结果存储和分析所述紧固件信息；警示模块：用于根据所述数据服务器模块提供的信息提供预警提示；其中，紧固件图像获取模块、紧固件定位检测模块、数据服务器模块、警示模块依次连接。本发明可自动采集和获取大量图像样本，实时检测紧固件的状态，如若发现遗漏或具有异常的紧固件，则发出警示，大大提高了检测效率和成品的合格率，减少了不必要的流程。减少了不必要的流程。减少了不必要的流程。
技术研发人员：孙海明 张友兵 郑小秋
受保护的技术使用者：湖北中程科技产业技术研究院有限公司
技术研发日：2022.12.23
技术公布日：2023/3/7