一种VR手柄测试机的制作方法

一种vr手柄测试机
技术领域
1.本发明涉及检测设备技术领域，特别涉及一种vr手柄测试机。


背景技术：

2.vr手柄在出厂前需要对手柄的各个功能部件进行功能检测，目前市场中的接触式测试设备只能实现对单独功能部件的测试，如需对vr手柄的多个功能部件进行测试，需要设置多个机台，这就会增大测试设备的占地面积，并且现有vr手柄大多是按人体工程学设计，外形多为不规则的曲面，存在定位难，测试难等问题。


技术实现要素：

3.本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明提出一种vr手柄，能够有效定位vr手柄，同时检测一个手柄的多项功能，减小设备占地面积。
4.根据本发明实施例的一种vr手柄测试机，包括机座、载具、第一检测组件和第二检测组件，机座设有测试工位；载具安装于所述测试工位，所述载具设有和手柄外形匹配的定位槽；第一检测组件包括多个第一压头，多个所述第一压头沿所述测试工位的周向间隔设置，所述测试工位安装有多个第一驱动件，所述第一压头和所述第一驱动件一一对应连接，所述第一驱动件用于驱动所述第一压头朝向或背向所述定位槽移动；第二检测组件位于所述载具上方，所述第二检测组件包括第二压头和功能件测压模组，所述第二压头位于所述功能件测压模组的一侧并朝向所述定位槽倾斜，所述机座安装有多轴驱动组件，所述第二压头和所述功能件测压模组分别与所述多轴驱动组件连接，所述多轴驱动组件用于驱动所述第二检测组件朝向或背向所述定位槽移动。
5.根据本发明实施例的一种vr手柄测试机，至少具有如下有益效果：用户使用测试机时，可以先将vr手柄装载到载具的定位槽中，载具就位后，第一检测组件和第二检测组件同时作业，具体地，多个第一驱动件驱动对应的第一压头朝向定位槽上的vr手柄移动，从而对vr手柄侧壁的多个待检测的功能部件进行压力检测，同时，多轴驱动组件驱动第二压头和功能件测压模组分别从vr手柄的侧上方和正上方朝向定位槽上的vr手柄移动，从而对vr手柄斜面及顶面的多个待检测的功能部件进行压力检测，第一检测组件和第二检测组件配合作业，在一道工序中同时对vr手柄外表面的多个功能部件的受力曲线进行监控并检测，实现对vr手柄全面高效的功能检测，通过设置定位槽，一方面，可以快速定位安装vr手柄，有效提高手柄的安装稳定性及手柄的定位精度；另一方面，安装槽在检测工序中保持固定，使vr手柄的待检测部位有相对基准面，使第一检测组件和第二检测组件有稳定的移动参考系，可以有效降低测试机的检测难度，将第一检测组件和第二检测组件集成到同一工位处，可以有效简化测试机的结构，减小设备占地面积，第一检测组件和第二检测组件分工明确，各个压头之间互不干涉，维护保养更加简单，可以有效降低测试机后期的维护成本。
6.根据本发明的一些实施例，所述第一驱动件的输出端连接有弹簧缓冲件，所述弹簧缓冲件和所述第一压头一一对应，其中，其一所述第一压头设为电容检测压头，所述电容
检测压头和所述弹簧缓冲件连接，其余所述第一压头设为压力检测压头，所述压力检测压头连接有压力传感器，所述压力传感器和所述弹簧缓冲件连接并和所述第一驱动件电性连接。
7.根据本发明的一些实施例所述载具安装有第二驱动件，所述第二驱动件连接有压板，所述压板位于所述定位槽的一侧，所述第二驱动件用于驱动所述压板旋转或者驱动所述压板朝向或背向所述定位槽移动。
8.根据本发明的一些实施例，所述载具的一端和所述测试工位转动连接，另一端位于多个所述第一压头之间并向上倾斜设置，所述测试工位安装有第三驱动件，所述第三驱动件的输出端和所述载具连接以驱动所述载具转动。
9.根据本发明的一些实施例，所述测试工位安装有光电传感器，所述光电传感器位于所述载具背离所述第三驱动件的一侧，并且所述光电传感器的检测端和所述定位槽位于所述载具的同一侧。
10.根据本发明的一些实施例，所述载具安装有第四驱动件，所述第四驱动件连接有电测探针，所述载具设有和所述定位槽连通的滑槽，所述电测探针穿设于所述滑槽，所述第四驱动件用于驱动所述电测探针进入或离开所述定位槽。
11.根据本发明的一些实施例，所述多轴驱动组件包括第五驱动件、沿x轴方向设置的第一直线模组和沿y轴方向设置的第二直线模组，所述第二直线模组安装于所述机座，所述第一直线模组和所述第二直线模组的输出端连接，所述第五驱动件和所述第一直线模组的输出端连接，所述第二检测组件和所述第五驱动件的输出端连接，所述第一直线模组、所述第二直线模组和所述第五驱动件配合以驱动所述第二检测组件朝向或背向所述定位槽移动。
12.根据本发明的一些实施例，所述功能件测压模组包括第三压头和摇杆压头，所述第三压头和所述第五驱动件连接，所述摇杆压头和所述第五驱动件滑动连接，所述第五驱动件安装有第六驱动件，所述第六驱动件的输出端和所述摇杆压头连接以驱使所述摇杆压头沿z轴方向移动。
13.根据本发明的一些实施例，所述第五驱动件安装有连接块，所述第二压头连接有调节板，所述调节板设有多个同轴的弧形孔，所述弧形孔的轴线和y轴平行，所述调节板连接有多个紧固件，所述紧固件对应穿设于所述弧形孔并和所述连接块连接。
14.根据本发明的一些实施例，所述测试工位设有多个，多个所述测试工位沿x轴方向间隔设置，所述载具、所述第一检测组件、所述第二检测组件和所述测试工位一一对应设置有多个。
15.本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
16.图1是根据本发明实施例vr手柄测试机的结构示意图；
17.图2是根据本发明实施例机台的结构示意图；
18.图3是根据本发明实施例载具的结构示意图；
19.图4是根据本发明实施例载具另一角度的结构示意图；
20.图5是根据本发明实施例测试工位的侧视图；
21.图6是根据本发明实施例第一检测组件的结构示意图；
22.图7是根据本发明实施例第二检测组件的结构示意图；
23.图8是图7中a处的放大图。
24.附图标记：机座100；容纳腔101；机台110；测试工位111；防尘罩112；底座120；控制系统130；光电传感器140；
25.载具200；定位槽201；第二驱动件210；压板211；第二定位面212；凸出部213；转轴220；齿轮221；第三驱动件230；齿条231；第四驱动件240；电测探针241；定位柱250；限位块260；
26.第一检测组件300；第一压头310；电容检测压头311；压力检测压头312；第一定位面313；第一驱动件320；弹簧缓冲件330；压力传感器340；
27.第二检测组件400；弧形孔401；第二压头410；调节板411；功能件测压模组420；第三压头421；摇杆压头422；多轴驱动组件430；第五驱动件431；第一直线模组432；第二直线模组433；连接块434；第六驱动件440；第七驱动件450。
具体实施方式
28.下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
29.在本发明的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
30.下面结合附图，对本技术实施例作进一步阐述。
31.参照图1至图8，根据本发明实施例的一种vr手柄测试机，包括机座100、载具200、第一检测组件300和第二检测组件400，机座100主要由机台110和底座120组成，机台110安装于底座120上方，机台110设有测试工位111和控制系统130，控制系统130和后文描述的各个驱动件及检测组件电性连接，底座120安装有供驱动件作业的电源和气源(图中未示出)，各个机台110还设有容纳腔101，容纳腔101位于测试工位111下方；载具200安装于测试工位111，载具200设有和vr手柄外形(特别是vr手柄的握柄部分)匹配的定位槽201，定位槽201通常使用六轴机床按产品外形曲面加工而成；第一检测组件300包括多个第一压头310，多个第一压头310沿测试工位111的周向间隔设置，测试工位111安装有多个第一驱动件320(第一驱动件320通常设置为装配简单、控制精度高的伺服电缸，此外，后续第五驱动件431也设置为伺服电缸，只是根据需要控制的组件的行程不同，两个伺服电缸的尺寸、功率略有不同，在此特别说明，此后不再赘述)，并且至少部分第一驱动件320容纳于容纳腔101中，第一压头310和第一驱动件320一一对应连接，第一驱动件320用于驱动第一压头310朝向或背向定位槽201移动；第二检测组件400位于载具200上方，第二检测组件400包括第二压头410和功能件测压模组420，第二压头410位于功能件测压模组420的一侧并朝向定位槽201倾斜，在检测vr手柄的工序中，第二压头410和vr手柄的斜面法向垂直，机座100安装有多轴驱
动组件430，第二压头410和功能件测压模组420分别与多轴驱动组件430连接，多轴驱动组件430用于驱动第二检测组件400朝向或背向定位槽201移动，机台110还连接有防尘罩112，防尘罩112罩设于载具200、第一检测组件300和第二检测组件400，防尘罩112对应测试工位111的位置预留有供载具200上下料的开口。
32.可以理解的是，用户使用测试机时，可以先将vr手柄装载到载具200的定位槽201中，载具200就位后，第一检测组件300和第二检测组件400同时作业，具体地，多个第一驱动件320驱动对应的第一压头310朝向定位槽201上的vr手柄移动，使第一压头310向对应的功能部件逐渐增加压力，从而对vr手柄侧壁的多个待检测的功能部件进行压力检测，同时，多轴驱动组件430驱动第二压头410和功能件测压模组420分别从vr手柄的侧上方和正上方朝向定位槽201上的vr手柄移动，使第二压头410和功能件测压模组420向对应的功能部件逐渐增加压力，从而对vr手柄斜面及顶面的多个待检测的功能部件进行压力检测，第一检测组件300和第二检测组件400配合作业，在一道工序中同时对vr手柄外表面的多个功能部件的受力曲线进行监控并检测，实现对vr手柄全面高效的功能检测，通过设置精加工的定位槽201，一方面，定位槽201和vr手柄外形全贴合，可以快速定位安装vr手柄，有效提高手柄的安装稳定性及手柄的定位精度；另一方面，安装槽在检测工序中保持固定，使vr手柄的待检测部位有相对基准面，使第一检测组件300和第二检测组件400有稳定的移动参考系，方便第一压头310、第二压头410和功能件测压模组420快速准确地朝对应地功能部件移动，可以有效降低测试机的检测难度，将第一检测组件300和第二检测组件400集成到同一工位处，可以有效简化测试机的结构，减小设备占地面积，第一检测组件300和第二检测组件400分工明确，各个压头之间互不干涉，维护保养更加简单，可以有效降低测试机后期的维护成本。
33.需要说明的是，第一压头310、第二压头410和功能件测压模组420都是和对应的待检测功能部件外形匹配的仿形件，例如vr手柄侧面部分功能部件为面积尺寸较小的按键，其对应的第一压头310就设置为面积较小的探针形压头，vr手柄侧面部分功能部件为面积尺寸较大的按键，其对应的第一压头310就设置为面积较大的压块形压头，并且压块形的第一压头310朝向载具200的一侧设有和对应功能部件外形匹配的第一定位面313，vr手柄斜面部分功能部件为圆形按键，其对应的第二压头410就设置为圆柱形压头，这样设置，在增大按压区(即测试压头和对应功能部件之间的接触区域)的接触面积，增加测试稳定性的同时，可以有效避免各个压头压伤、刮花vr手柄上待检测功能部件周围的壳体壁面，提高vr手柄成品的良品率，在此对第一压头310、第二压头410和功能件测压模组420的外形不做具体限定，用户可以根据实际情况设定各个压头的外形，只要能保证各个压头可以稳定对相关功能部件进行检测即可。
34.进一步地，测试工位111设有多个，多个测试工位111沿x轴方向(x轴、y轴和z轴设为空间中相互正交垂直的三条轴线，在本实施例中，x轴的正反方向可以对应载具200的左右方向，y轴的正反方向可以对应载具200的前后方向，z轴的正反方向可以对应载具200的上下方向)间隔设置，载具200、第一检测组件300、第二检测组件400和测试工位111一一对应设置有多个。由于采用集成化设计，一组第一检测组件300和第二检测组件400围绕同一测试工位111紧密布置，可以有效减少单个测试工位111及对应检测组件占据的安装空间，此时，将测试工位111设置多个，在保证测试机占地面积较小的前提下，一台测试机可以同
时检测多个vr手柄，降低检测机更换vr手柄的时间成本，大幅度缩短多个vr手柄的测试时间，有效提高测试机的检测效率。
35.参照图2和图3，可以理解的是，载具200背离安装槽的一侧安装有第二驱动件210(第二驱动件210通常设置为装配简单、控制方便的伸缩气缸，此外，后续第四驱动件240、第六驱动件440和第七驱动件450也设置为伸缩气缸，只是根据需要控制的组件的行程不同，各个伸缩气缸的尺寸、功率略有不同，在此特别说明，此后不再赘述)，第二驱动件210虽然设置为伸缩气缸，但第二驱动件210通常还设有额外的旋转功能，即第二驱动件210设置为伸缩旋转气缸，第二驱动件210连接有压板211，压板211位于定位槽201的一侧，压板211朝向定位槽201的一侧设有和vr手柄外形匹配的第二定位面212，第二驱动件210用于驱动压板211旋转或者驱动压板211朝向或背向定位槽201移动。用户安装vr手柄时，第二驱动件210先驱动压板211转动并离开定位槽201表面，当vr手柄装载到定位槽201后，第二驱动件210驱动压板211转动并压住vr手柄，在定位槽201槽壁和第二定位面212的配合下，实现vr手柄的定位安装，通过设置压板211，压板211和载具200配合夹持vr手柄，可以有效提高vr手柄的安装稳定性，进一步提高测试机的检测稳定性。
36.需要补充的是，定位槽201的底壁还可以设置定位柱250，定位柱250和vr手柄上的各种安装孔配合，能够快速定位vr手柄，进一步提高vr手柄的安装稳定性，此外，载具200朝向压板211的一侧设有限位块260，压板211设有朝载具200延伸设置的凸出部213，当压板211压合vr手柄时，限位块260和凸出部213对应抵接，通过设置限位块260和凸出部213，限位块260限制凸出部213移动进而限制压块过度挤压vr手柄，在保证vr手柄稳定安装的同时，降低vr手柄的废品率。
37.参照图4，可以理解的是，载具200安装有第四驱动件240，第四驱动件240连接有电测探针241，电测探针241和控制系统130电性连接，载具200设有和定位槽201连通的滑槽(图中未示出)，电测探针241穿设于滑槽，第四驱动件240用于驱动电测探针241进入或离开定位槽201。当vr手柄被压板211固定后，载具200转动带动vr手柄转动，使手柄上的各个功能部件和各个压头位置相对应，在第一压头310、第二压头410和功能件测压模组420作业时，第四驱动件240同步驱动电测探针241进入定位槽201，电测探针241和定位槽201中的vr手柄的触点接触，进而检测vr手柄内部电气元件的信号和电流传输，判断vr手柄的电器元件是否正常运行，通过设置电测探针241，测试机作业时，电测探针241可以检测vr手柄内部电气元件的作业情况，扩大测试机的检测范围，增加测试机的功能性，进一步提高测试机的集成度。
38.参照图2和图5，可以理解的是，载具200的一端和测试工位111转动连接，另一端位于多个第一压头310之间并向上倾斜设置，即多个第一压头310围绕载具200倾斜向上的部分间隔设置，测试工位111安装有第三驱动件230，第三驱动件230的输出端和载具200连接以驱动载具200转动。vr手柄安装到定位后，多个第一压头310会对vr手柄侧面的多个功能部件进行功能检测，其中就包括vr手柄的握柄部分侧面的功能部件，显然，该功能部件位于vr手柄背离安装槽的一侧，这就要求载具200在测试机作业时，载具200上的安装槽正好位于载具200的一侧，以使载具200一侧的第一压头310和vr手柄握柄部分的功能部件位置相对(为方便描述，将此时载具200的姿态设为测量姿态)，由于vr手柄重心偏上(即vr手柄未安装到定位槽201中的部分)，以及第一压头310、压板211等部件干涉等原因，直接在载具
200的测量姿态上料vr手柄，vr手柄难以对准定位槽201还容易脱落，导致产品上料困难，将载具200倾斜设置并和测试工位111转动连接，需要上料、更换vr手柄时，第三驱动件230驱动载具200旋转至方便上料的角度，上料完成后，压板211压紧vr手柄，第三驱动件230驱动载具200旋转至测量姿态，方便后续各个检测组件对vr手柄进行检测，这样设置，方便用户手动上下料或兼容机械手(或其他vr手柄生产线中的移料组件，附图未示出)自动上下料载具200，由于测试机本身占地面积较小，配合自动转向的倾斜载具200，可以极大幅度提高测试机和整个vr手柄生产线的适配性，进一步提高vr手柄的生产效率，此外，由于不同的vr手柄生产线间的移料装置不同，载具200需要配合移料装置而设置的倾斜角度也不同，在此对载具200的倾斜角度不做具体限定，只要能方便vr手柄上料，压板211未压紧时，vr手柄定位不会发生掉落即可。
39.需要说明的是，第三驱动件230可以设置为伸缩气缸，此时，载具200的一端设有转轴220，转轴220连接有齿轮221，第三驱动件230的输出端安装有和齿轮221啮合的齿条231，第三驱动件230驱动齿条231沿x轴方向移动进而通过齿轮221带动载具200转动，这样设置，第三驱动件230的整体结构和载具200的整体结构相对垂直，可以方便用户装配载具200，充分利用机台110内容纳腔101的安装空间，有效提高载具200的结构合理性及转动稳定性；第三驱动件230还可以设置为驱动马达(图中未示出)，此时，载具200的一端设有转轴220，第三驱动件230的输出端直接和转轴220连接，这样设置，可以有效提高载具200的控制精度，进一步方便载具200适配vr手柄的生产线，在此对第三驱动件230的结构不做具体限定，用户可以根据实际情况自行设置，只要能稳定驱动载具200转动即可。
40.进一步的，测试工位111安装有光电传感器140，光电传感器140位于载具200背离第三驱动件230的一侧，并且光电传感器140的检测端和定位槽201位于载具200的同一侧(由于载具200在作业前需要转动以方便vr手柄上料，安装槽跟随载具200转动而转动，因此，本实施例中，光电传感器140的检测端位置以载具200处于测量姿态，即测试机处于作业状态时的定位槽201位置作为参考基准，在此特别说明，避免造成误解)。当vr手柄被压板211固定后，载具200转动带动vr手柄转动，当载具200转动到测量姿态，即安装槽位于载具200的一侧时，vr手柄未安装到定位槽201中的部分也转动到载具200的一侧，此时，由于光电传感器140的检测端和测量姿态的安装槽处于载具200的同一侧，光电传感器140可以检测到有物体(即vr手柄未安装到定位槽201中的部分)近距离遮挡，进而判断载具200已经装载vr手柄并正处于测量姿态，随后各个压头开始同步作业，通过设置光电传感器140，可以起到检测产品有无并判断产品是否处于待测状态的作用，避免载具200空载导致的能源浪费等问题，有效提高测试机检测的连续性及流畅度。
41.参照图2和图6，可以理解的是，第一驱动件320的输出端连接有弹簧缓冲件330，弹簧缓冲件330和第一压头310一一对应，其中，其一第一压头310设为电容检测压头311，电容检测压头311和弹簧缓冲件330连接，其余第一压头310设为压力检测压头312，压力检测压头312连接有压力传感器340，压力传感器340和弹簧缓冲件330连接并和第一驱动件320电性连接。电容检测压头311持续按动对应的功能部件，产品内部根据外部力的变化，读取产品对应区域电容值的变化并发送给控制系统130；压力检测压头312持续按动对应的功能部件，外力按持续增加，控制系统130对产品受力曲线进行监控并检测，将第一检测组件300分为电容检测压头311和压力检测压头312，对vr手柄的不同功能部件进行对应的功能检测，
进一步扩大测试机的检测范围，增加测试机的功能性，在第一驱动件320的输出端设置弹簧缓冲件330，使第一压头310接触功能部件时的抵压力被缓冲件缓冲，减少功能部件受到的冲击，有效提高测试机检测的精确度，进一步降低vr手柄成品的废品率，此外，由于需要进行压力检测的功能部件对感测精度要求较高，测试难度较大，通过设置压力传感器340，压力检测压头312按压功能部件时，压力传感器340实时检测功能部件的反馈里并向第一驱动件320输出反馈，从而精确调节压力检测压头312的压力，在满足功能部件对感测精度的高要求的同时，压头的输出力调整简单容易，且输出稳定高效，能够有效降低压力检测的测试难度。
42.参照图5和图6，需要补充的是，第一压头310进行压力检测的功能部件中，除了传统的按键式部件，还可能包括扳机式部件、背键式部件，此类部件为了符合人体力学，方便用户握持vr手柄时用食指扳动，通常设置在vr手柄的前侧端并和vr手柄的主体铰接，为了能稳定推动并检测此类功能部件，至少有一个第一压头310(或压力检测压头312)和载具200相对设置并倾斜向上设置，这样设置，确保各个第一压头310可以贴合不同类型的功能部件，进一步提高测试机的检测稳定性。
43.参照图7和图8，可以理解的是，多轴驱动组件430包括第五驱动件431、沿x轴方向设置的第一直线模组432和沿y轴方向设置的第二直线模组433，第二直线模组433安装于机座100，第一直线模组432和第二直线模组433的输出端连接，第五驱动件431和第一直线模组432的输出端连接，第二检测组件400和第五驱动件431的输出端连接，第一直线模组432用于驱动述第二检测组件400沿y轴方向移动，第二直线模组433用于驱动述第二检测组件400沿x轴方向移动，第五驱动件431用于驱动述第二检测组件400沿z轴方向移动，第一直线模组432、第二直线模组433和第五驱动件431配合以驱动第二检测组件400在立体空间中朝向或背向定位槽201移动。由于直线模组和伺服电缸都具有装配简单、控制精度高等优点，这样设置，可以简化多轴驱动组件430的结构，方便用户控制或维护多轴驱动组件430，使测试机机构更加简单紧凑，维护保养更方便。
44.进一步地，功能件测压模组420包括第三压头421和摇杆压头422(即360
°
弹性缓冲对中压头)，第三压头421和第五驱动件431的输出端固定连接，摇杆压头422和第五驱动件431滑动连接，第五驱动件431安装有第六驱动件440，第六驱动件440的输出端和摇杆压头422连接以驱使摇杆压头422沿z轴方向移动。当载具200处于测量姿态时，vr手柄处于正位(即vr手柄是以侧躺姿势上料到载具200的)，此时，vr手柄顶面的摇杆和交互按键(均为常见的功能部件)正处于功能件测压模组420的下方，由于vr手柄通常只设置一个摇杆但会设置多个交互按键，在检测摇杆时，需要多轴驱动组件430驱动摇杆压头422在xy平面转动，在检测多个交互按键时，需要多轴驱动组件430驱动第三压头421在vr手柄上方三维移动，因此，需要设置第六驱动件440单独控制摇杆压头422，使摇杆压头422可以相对第三压头421移动，从而分开检测摇杆和交互按键，即检测摇杆时，第六驱动件440驱动摇杆压头422下降并抵接摇杆，检测交互按键时，第六驱动件440驱动摇杆压头422上升，多轴驱动组件430驱动第三压头421抵接交互按键(在同一检测工序中，摇杆和交互按键的检测次序通常没有硬性要求)，避免在对vr手柄顶面的功能部件的检测中，第三压头421或摇杆压头422和手柄发生碰撞、摩擦等问题，进一步提高测试机检测的连续性及流畅度，提高vr手柄成品的良品率。
45.参照图8，可以理解的是，第五驱动件431安装有连接块434，第二压头410连接有调节板411，调节板411设有多个同轴的弧形孔401，弧形孔401的轴线和y轴平行，调节板411连接有多个紧固件(紧固件通常设置为常见的螺钉、销钉等部件，为方便观察，在附图中未示出)，紧固件对应穿设于弧形孔401并和连接块434连接。用户松开紧固件即可转动调节板411，进而改变第二压头410的倾斜角度，使第二压头410更适配vr手柄斜面上的功能部件，通过设置弧形孔401和紧固件，可以增加第二压头410的调节范围，配合可拆卸的各个压头及定制精加工的载具200定位槽201，可以扩大测试机的适用范围，使测试机可以检测不同外形的vr手柄，有效提高测试机的产品竞争力。
46.需要补充的是，第二压头410通常和调节板411滑动连接，调节板411安装有第七驱动件450，第七驱动件450的输出端和第二压头410连接以驱使第二压头410朝向定位槽201倾斜移动，设置第七驱动件450，主要起到和第六驱动件440类似的效果，避免在对vr手柄侧面的功能部件的检测中，第三压头421和手柄发生碰撞、摩擦等问题，其具体作用过程和效果参照上文关于第六驱动件440的描述即可，在此不做赘述，此外，第二压头410、第三压头421和摇杆压头422由于都是对功能部件进行压力检测，第二压头410、第三压头421和摇杆压头422均设置有和对应驱动件电性连接的压力传感器340，从而起到实时检测、调节按压力的作用，其具体作用过程和效果参照上文关于第一压头310的压力传感器340的描述即可，在此不做赘述。
47.还需要补充的是，由于vr手柄外形均使用触感柔和的材料，材料本身易划伤，并且在检测过程中，各个压头和手柄材料间的摩擦还容易产生静电损伤手柄的电路，因此，第一压头310、第二压头410、第三压头421和摇杆压头422通常设置为和对应功能部件外形匹配的导电硅胶件，由于硅胶本身具有较为柔软及导电的特性，可以有效保护vr手柄本身，预防静电，进一步降低vr手柄成品的废品率。
48.以上是对本发明的较佳实施进行了具体说明，但本发明并不局限于上述实施方式，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明宗旨的前提下还可做出种种等同的变形或替换，这些等同的变形或替换均包括在本发明权利要求所限定的范围内。