检测装置及检测方法与流程

本发明涉及无损检测领域，具体涉及一种检测装置及检测方法。

背景技术：

1、随着锂电池的需求不断扩大，市场对锂电池品质要求越来越高，当前终端应用对锂电池尤其是动力电池的一致性要求日趋严格。现有的标准中，要求采用x射线对电芯的极片错位程度以及电芯中的杂质进行100％的检查。现有技术主要通过机械手将电芯逐块放置在检测台上，检测台布置x光机和探测器，采用dr检测设备对电芯的一对角或者一个角进行拍照检测。

2、但在现有技术中对要检测的电芯位置、姿态和电芯角位变形等多种因素要求较高，并且无法对电芯内的杂质进行检测，检测效果及检测效率难以提升，误判率过高，对电池质量安全存在一定的风险性。

技术实现思路

1、本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种检测装置，所述检测装置对电芯的摆放位置以及摆放姿态要求较低，并且可在对电芯极片进行错位检测的同时检测电芯中的杂质，提高电芯的检测效果以及检测效率，保证电芯成品具有较高安全性。

2、本发明还旨在提出一种检测方法，所述检测方法使用上述检测装置对电芯进行检测。

3、根据本发明第一方面实施例的检测装置，所述检测装置包括：第一传送机构、射线成像检测机构、堆叠机构、第二传送机构和断层成像检测机构。所述第一传送机构用于传送电芯；所述射线成像检测机构对所述电芯进行检测；所述堆叠机构适于将所述电芯堆叠成电芯组；所述第二传送机构用于传送所述电芯组；所述断层成像检测机构适于对所述电芯组进行检测。

4、根据本发明第一方面实施例的检测装置，电芯放置于第一传送机构上，在传送过程中，射线成像检测机构可通过x射线对电芯进行检测，在进行检测时，射线成像检测机构可对电芯的整体或局部进行扫描，通过扫描成像结果，可对电芯内的杂质以及电芯的内部缺陷进行检测；在射线成像检测机构检测完成后，堆叠机构可对电芯进行依次堆叠，使电芯形成为堆叠的电芯组，电芯组被放置于第二传送机构上，在第二传送机构传送过程中，断层成像检测机构可对处于第二传送机构上的电芯组进行扫描，通过扫描成像结

5、果，可对电芯组的每个电芯的极片对齐情况以及极片的焊接情况进行检测，并且可在断5层成像检测机构的一次检测中，实现多个电芯的缺陷情况的同时检测。由此，通过检测

6、装置对电芯进行检测，可在提高检测效果的同时提高检测效率，保证电芯成品具有较高安全性。

7、在一些实施例中，所述射线成像检测机构包括：第一发射装置和第一接收装置，所述第一发射装置与所述第一接收装置相对设置。

8、0可选地，所述第一发射装置为多个，多个所述第一发射装置沿第一传送机构的延伸

9、方向设置。

10、在一些实施例中，所述断层成像检测机构包括：第二发射装置和第二接收装置，所述第二发射装置与所述第二接收装置相对设置，且所述第二发射装置与所述第二接收装置可围绕被检测电芯组进行往复摆动。

11、5进一步地，所述第二发射装置与所述第二接收装置围绕所述被检测电芯组进行往复

12、摆动时具有摆动角，所述摆动角为10°-240°。

13、在一些实施例中，所述检测装置还包括：角度调整机构，所述角度调整机构适于将所述电芯组转动至预设角度，其中所述预设角度为所述电芯组相对所述第二传送机构传送方向旋转的角度，所述预设角度为15°-75°。

14、0在一些实施例中，所述检测装置还包括：筛选机构，所述筛选机构包括：第一筛选

15、模块，所述第一筛选模块适于在所述断层成像检测机构检测到所述电芯组中存在不合格电芯时，将所述不合格电芯转移至废料区。

16、可选地，所述筛选机构还包括：第二筛选模块，所述第二筛选模块适于在所述射线成像检测机构检测到不合格电芯时，将所述不合格电芯转移至所述废料区。

17、5根据本发明第二方面实施例的检测方法，所述检测方法适用于上述任一项实施例中的检测装置，所述检测方法包括：第一传送机构传送电芯；射线成像检测机构对电芯进行检测；堆叠机构将多个所述电芯堆叠成电芯组；第二传送机构传送所述电芯组；断层成像检测机构对所述电芯组进行检测。

18、根据本发明第二方面实施例的检测方法，上述检测装置通过上述检测方法对电芯进0行检查，可在提高检测效果的同时提高检测效率，保证电芯成品具有较高安全性。

19、在一些实施例中，所述堆叠机构将多个所述电芯堆叠成所述电芯组之后，角度调整机构将所述电芯组转动至预设角度，其中，所述预设角度为15°-75°。

20、进一步地，所述断层成像检测机构可同时对两电芯组进行检测，其中，所述两电芯组的其中一角相互靠近。

21、在一些实施例中，在所述断层成像检测机构对所述电芯组进行检测后，判断电芯是否合格，若不合格，所述第一筛选模块将所述电芯转移至所述废料区。

22、可选地，在所述射线成像检测机构对所述电芯进行检测后，判断所述电芯是否合格，若不合格，所述第二筛选模块将所述电芯转移至所述废料区。

23、本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

技术特征：

1.一种检测装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的检测装置，其特征在于，所述射线成像检测机构(20)包括：第一发射装置(21)和第一接收装置(22)，所述第一发射装置(21)与所述第一接收装置(22)相对设置。

3.根据权利要求2所述的检测装置，其特征在于，所述第一发射装置(21)为多个，多个所述第一发射装置(21)沿第一传送机构(10)的延伸方向设置。

4.根据权利要求1所述的检测装置，其特征在于，所述断层成像检测机构(50)包括：第二发射装置(51)和第二接收装置(52)，所述第二发射装置(51)与所述第二接收装置(52)相对设置，且所述第二发射装置(51)与所述第二接收装置(52)可围绕被检测电芯组进行往复摆动。

5.根据权利要求4所述的检测装置，其特征在于，所述第二发射装置(51)与所述第二接收装置(52)围绕所述被检测电芯组进行往复摆动时具有摆动角，所述摆动角为10°-240°。

6.根据权利要求1所说的检测装置，其特征在于，还包括：角度调整机构(60)，所述角度调整机构(60)适于将所述电芯组(300)转动至预设角度，其中

7.根据权利要求1所说的检测装置，其特征在于，还包括：筛选机构，所述筛选机构包括：第一筛选模块(71)，所述第一筛选模块(71)适于在所述断层成像检测机构(50)检测到所述电芯组(300)中存在不合格电芯(200)时，将所述不合格电芯(200)转移至废料区。

8.根据权利要求7所说的检测装置，其特征在于，所述筛选机构还包括：第二筛选模块(72)，所述第二筛选模块(72)适于在所述射线成像检测机构(20)检测到不合格电芯(200)时，将所述不合格电芯(200)转移至废料区。

9.一种检测方法，其特征在于，适用于权利要求1-8中任一项所述的检测装置，所述检测方法包括：

10.根据权利要求9所述的检测方法，其特征在于，所述堆叠机构(30)将多个所述电芯(200)堆叠成所述电芯组(300)之后，角度调整机构(60)将所述电芯组(300)转动至预设角度，其中，所述预设角度为15°-75°。

11.根据权利要求10所述的检测方法，其特征在于，所述断层成像检测机构(50)可同时对两电芯组(300)进行检测，其中，所述两电芯组(300)的其中一角相互靠近。

12.根据权利要求9所述的检测方法，其特征在于，在所述断层成像检测机构(50)对所述电芯组(300)进行检测后，判断电芯(200)是否合格，若不合格，所述第一筛选模块(71)将所述电芯(200)转移至所述废料区。

13.根据权利要求12所述的检测方法，其特征在于，在所述射线成像检测机构(20)对所述电芯(200)进行检测后，判断所述电芯(200)是否合格，若不合格，所述第二筛选模块(72)将所述电芯(200)转移至所述废料区。

技术总结
本发明公开了一种检测装置及检测系统，所述检测装置包括：第一传送机构、射线成像检测机构、堆叠机构、第二传送机构和断层成像检测机构。第一传送机构用于传送电芯；射线成像检测机构对电芯进行检测；堆叠机构适于将电芯堆叠成电芯组；第二传送机构用于传送电芯组；断层成像检测机构适于对电芯组进行检测。由此，通过检测装置对电芯进行检测，可在提高检测效果的同时提高检测效率，保证电芯成品具有较高安全性。

技术研发人员：陈志强,张丽,李亮,洪明志,常铭,王子楠
受保护的技术使用者：同方威视技术股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15