一种汽车配件视觉检测设备的制作方法

1.本发明涉及检测设备技术领域，尤其涉及一种汽车配件视觉检测设备。


背景技术：

2.汽车配件在生产过程中，需要通过视觉检测设备对其进行检测，以确保生产后配件表面不会出现裂痕、凸点或凹陷等表面缺陷。现有技术中，对于提及较小的汽车配件，在汽车配件于传送带上输送的过程中，通过简单的震动输送设备即可带动其旋转，进而再通过摄录设备对小体积配件进行全方位的拍摄检测，然而对于一些体积较大的汽车配件，并不适用于上述翻转方法，在视觉检测过程中，需要通过人工进行多道翻转及视觉检测工序，使得较大体积汽车配件的视觉检测过程步骤繁杂，检测效率低，并且消耗人力物力。


技术实现要素：

3.本发明的目的在于提供一种汽车配件视觉检测设备，能够简单高效地实现较大体积汽车配件的灵活翻转，有效提升视觉检测效率。
4.为达此目的，本发明采用以下技术方案：
5.一种汽车配件视觉检测设备，包括：
6.底座，所述底座相对的两侧分别设有第一撑架和第二撑架；
7.旋转夹持组件，包括第一夹持件、第二夹持件、旋转驱动件以及第一伸缩驱动件，所述第一夹持件和所述第二夹持件共轴间隔设置于所述第一撑架与所述第二撑架之间，所述第一夹持件和所述第二夹持件能够共同夹持汽车配件，所述第一撑架通过所述旋转驱动件与所述第一夹持件连接，所述旋转驱动件能够驱动所述第一夹持件旋转于所述第一撑架，所述第二撑架上转动连接有所述第一伸缩驱动件，所述第一伸缩驱动件与所述第二夹持件连接，所述第一伸缩驱动件能够驱动所述第二夹持件伸缩于所述第二撑架以调节所述第一夹持件与所述第二夹持件的间距；
8.检测组件，包括摄像头，所述摄像头朝向所述旋转夹持组件设置。
9.可选地，所述旋转夹持组件还包括多个位于所述第一夹持件和所述第二夹持件之间的弹性撑杆，所述第一夹持件和所述第二夹持件的外端面分别开设有第一环形滑动槽和第二环形滑动槽，所述弹性撑杆的第一端可滑动地插接于所述第一环形滑动槽内，所述弹性撑杆的第二端可滑动地插接于所述第二环形滑动槽内。
10.可选地，所述旋转驱动件设置为驱动电机，所述驱动电机的固定端固定设于所述第一撑架上，所述驱动电机的输出轴与所述第一夹持件固定连接。
11.可选地，所述第一伸缩驱动件设置为第一伸缩缸，所述第二撑架上转动连接有随动板，所述第一伸缩缸的固定端固定设于所述随动板上，所述第一伸缩缸的伸缩端与所述第二夹持件固定连接。
12.可选地，所述第一夹持件上设有第一抵夹头，所述第二夹持件上设有第二抵夹头，所述第一抵夹头和所述第二抵夹头能够共同夹持汽车配件，所述第一夹持件与所述第一抵
夹头之间设有第一弹性件，所述第二夹持件与所述第二抵夹头之间设有第二弹性件。
13.可选地，还包括滑动组件，所述滑动组件包括第一滑动机构与第二滑动机构；其中，
14.所述第一滑动机构包括第一滑轨和第一滑动部，所述第一滑轨沿第一水平方向延伸设置于所述第一撑架上，所述第一滑动部滑动连接于所述第一滑轨上，所述驱动电机的固定端与所述第一滑动部固定连接；
15.所述第二滑动机构包括第二滑轨和第二滑动部，所述第二滑轨沿所述第一水平方向设置于所述第二撑架上，所述第二滑动部滑动连接于所述第二滑轨上，所述随动板转动连接于所述第二滑动部上。
16.可选地，所述检测组件还包括固定底架、固定顶板和第二伸缩驱动件，所述固定底架固定设置于所述第一撑架与所述第二撑架之间并位于所述旋转夹持组件的上方，所述固定顶板固定于所述固定底架的上端，所述固定顶板下方设有所述第二伸缩驱动件，所述摄像头连接于所述第二伸缩驱动件上，所述第二伸缩驱动件能够驱动所述摄像头伸缩于所述固定顶板。
17.可选地，所述检测组件还包括导向滑动机构，所述导向滑动机构包括导向滑轨和导向滑动部，所述导向滑轨固定于所述固定底架与所述固定顶板之间，所述导向滑动部连接所述摄像头并滑动连接于所述导向滑轨。
18.可选地，还包括防尘组件，所述防尘组件固定于所述旋转夹持组件与所述检测组件之间，所述防尘组件包括；
19.通风主管，固定设于所述第一撑架与所述第二撑架之间，所述通风主管开设有进气口；
20.通风支管，所述通风支管设有多个，多个所述通风支管沿所述通风主管的周向等间隔分布，所述通风支管与所述通风主管连通设置，且每个所述通风支管沿周向均开设有多个出气孔；
21.鼓风设备，所述鼓风设备的鼓风端与所述进气口连通。
22.可选地，所述通风主管与所述通风支管的形状均设置为环形，每个所述通风支管均套设于所述通风主管上并通过连接管与所述通风主管连通设置。
23.有益效果：
24.本发明提供的汽车配件视觉检测设备，在对汽车配件进行视觉检测时，将汽车配件置于第一夹持件与第二夹持件之间，随后控制第一伸缩驱动件，使第一伸缩驱动件驱动第二夹持件伸出于第二撑架以接近第一夹持件，进而使第一夹持件和第二夹持件共同将汽车配件进行夹持固定，然后控制旋转驱动件，使旋转驱动件驱动第一夹持件旋转于第一撑架，第一夹持件转动能够带动汽车配件以及第二夹持件同步转动，第二夹持件带动第一伸缩驱动件转动于第二撑架，进而能够使被夹持的汽车配件实现360
°
的自动翻转，使检测组件中的摄像头能够对汽车配件的翻转过程进行摄录以便于相关检测人员进行观察。本发明提供的汽车配件视觉检测设备，结构简单，能够实现车门、发动机盖板等体积较大的结构的灵活翻转，简化了繁杂的操作，有效提升视觉检测效率。
附图说明
25.图1是本发明汽车配件视觉检测设备一视角的结构示意图；
26.图2是本发明汽车配件视觉检测设备另一视角的结构示意图；
27.图3是本发明旋转夹持组件部分的一视角结构示意图；
28.图4是本发明旋转夹持组件部分的另一视角结构示意图；
29.图5是本发明于图3中a处的局部放大示意图；
30.图6是本发明于图3中b处的局部放大示意图；
31.图7是本发明第一夹持件部分的局部结构示意图；
32.图8是本发明检测组件部分的结构示意图；
33.图9是本发明防尘组件部分的结构示意图。
34.图中：
35.100、底座；110、第一撑架；120、第二撑架；
36.200、旋转夹持组件；210、第一夹持件；2101、第一环形滑动槽；211、第一抵夹头；2111、第一抵夹凹面；212、第一弹性件；220、第二夹持件；2201、第二环形滑动槽；221、第二抵夹头；2211、第二抵夹凹面；230、驱动电机；240、第一伸缩缸；250、随动板；260、弹性撑杆；261、第一滑动块；262、第二滑动块；271、第一支杆；272、第二支杆；
37.300、检测组件；310、摄像头；320、固定底架；330、固定顶板；340、第二伸缩缸；350、导向滑动机构；351、导向滑轨；352、导向滑动部；353、伸缩杆；360、距离传感器；370、固定框架；
38.400、滑动组件；410、第一滑动机构；411、第一滑轨；412、第二滑轨；420、第二滑动机构；421、第二滑轨；422、第二滑动部；
39.500、防尘组件；510、通风主管；520、通风支管；521、出气孔；530、鼓风设备；540、连接管；550、连接架。
具体实施方式
40.下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。
41.在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
42.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
43.在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“右”、等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。
44.本实施例提供一种汽车配件视觉检测设备。参照图1至图2所示，汽车配件视觉检测设备包括底座100、旋转夹持组件200和检测组件300，其中底座100相对的两侧分别设有第一撑架110和第二撑架120，旋转夹持组件200包括第一夹持件210、第二夹持件220、旋转驱动件以及第一伸缩驱动件，第一夹持件210和第二夹持件220共轴间隔设置于第一撑架110与第二撑架120之间，第一夹持件210和第二夹持件220能够共同夹持汽车配件，第一撑架110通过旋转驱动件与第一夹持件210连接，旋转驱动件能够驱动第一夹持件210旋转于第一撑架110，第二撑架120上转动连接有第一伸缩驱动件，第一伸缩驱动件与第二夹持件220连接，第一伸缩驱动件能够驱动第二夹持件220伸缩于第二撑架120以调节第一夹持件210与第二夹持件220的间距，检测组件300包括摄像头310，摄像头310朝向旋转夹持组件200设置。
45.于本实施例中，使用该汽车配件视觉检测设备对汽车配件进行视觉检测时，将汽车配件置于第一夹持件210与第二夹持件220之间，随后控制第一伸缩驱动件，使第一伸缩驱动件驱动第二夹持件220伸出于第二撑架120以接近第一夹持件210，进而使第一夹持件210和第二夹持件220共同将汽车配件进行夹持固定，然后控制旋转驱动件，使旋转驱动件驱动第一夹持件210旋转于第一撑架110，第一夹持件210转动能够带动汽车配件以及第二夹持件220同步转动，第二夹持件220带动第一伸缩驱动件转动于第二撑架120，进而能够使被夹持的汽车配件实现360
°
的自动翻转，使检测组件300中的摄像头310能够对汽车配件的翻转过程进行摄录以便于相关检测人员进行观察。本发明提供的汽车配件视觉检测设备，结构简单，能够实现车门、发动机盖板等体积较大的结构的灵活翻转，简化了繁杂的操作，有效提升视觉检测效率。
46.于本实施例中，第一撑架110和第二撑架120均沿竖直方向设置于底座100上，第一撑架110、第二撑架120与底座100一体设置。
47.于本实施例中，参照图1、图3、图4、图5、图7所示，旋转夹持组件200还包括多个位于第一夹持件210和第二夹持件220之间的弹性撑杆260，第一夹持件210和第二夹持件220的外端面分别开设有第一环形滑动槽2101和第二环形滑动槽2201，弹性撑杆260的第一端可滑动地插接于第一环形滑动槽2101内，弹性撑杆260的第二端可滑动地插接于第二环形滑动槽2201内。具体地，第一夹持件210、第二夹持件220与多个弹性撑杆260能够共同形成汽车配件的夹持空间，当夹持汽车配件时将汽车配件置于夹持空间内，弹性撑杆260的设置能够在第一夹持件210与第二夹持件220夹持汽车配件时对汽车配件的表面进行支撑和防护。
48.此外，弹性撑杆260相对的两端分别设有第一滑动块261和第二滑动块262，第一滑动块261能够滑动插接于第一环形滑动槽2101内，第二滑动块262能够滑动插接于第二环形滑动槽2201内，如此设置，能够适应性地调整弹性撑杆260相对第一夹持件210及第二夹持件220于周向方向上的位置，进而能够对弹性撑杆260的位置进行调整以适配不同尺寸及外形的汽车配件。进一步地，弹性撑杆260设置为弹性材质，能够在第一夹持件210与第二夹持
件220进行间距调节时产生适应性形变，以保证装置整体的可靠性。
49.于本实施例中，参照图5、图7所示，第一夹持件210上设有第一抵夹头211，第二夹持件220上设有第二抵夹头221，第一抵夹头211和第二抵夹头221能够共同夹持汽车配件，第一夹持件210与第一抵夹头211之间设有第一弹性件212，第二夹持件220与第二抵夹头221之间设有第二弹性件(未示出)。具体地，第一弹性件212的两端分别连接第一夹持件210和第一抵夹头211，第二夹持件的两端分别连接第二夹持件220和第二抵夹头221。
50.具体地，第一抵夹头211朝向第二抵夹头221的端面向内凹陷形成第一抵夹凹面2111，第二抵夹头221朝向第一抵夹头211的端面向内凹陷形成第二抵夹凹面2211。当汽车配件位于第一抵夹头211与第二抵夹头221之间时，控制第一伸缩驱动件驱动第二夹持件220相对第一夹持件210靠近，使得第一抵夹头211与第二抵夹头221能够共同对汽车配件固定夹持。具体地，汽车配件相对的两侧能够分别抵靠与第一抵夹凹面2111和第二抵夹凹面2211内，从而更加可靠稳固地夹持汽车配件。并且第一弹性件212的设置能够给第一抵夹头211与汽车配件的接触和夹持提供缓冲，第二弹性件的设置能够给第二抵夹头221与汽车配件的接触和夹持提供缓冲，避免第一抵夹头211与第二抵夹头221与汽车配件直接接触产生冲击以损伤汽车配件。
51.在本实施例中，第一弹性件212与第二弹性件均设置为弹簧。
52.于本实施例中，参照图4至图5所示，第一伸缩驱动件设置为第一伸缩缸240，第二撑架120上转动连接有随动板250，第一伸缩缸240的固定端固定设于随动板250上，第一伸缩缸240的伸缩端与第二夹持件220固定连接。具体地，随动板250通过轴承转动连接于第二撑架120。第一伸缩缸240的伸缩方向与第一夹持件210和第二夹持件220的间隔方向平行设置。
53.可选地，第一伸缩缸240的数量设置为多个，多个第一伸缩缸240沿随动板250的周向间隔设置。本实施例中第一伸缩缸240的数量优选设置为两个，两个第一伸缩缸240间隔180
°
设置于随动板250相对的两侧。
54.可选地，第一伸缩驱动件除了设为第一伸缩缸240外，还可以是电动推杆等能够实现第二夹持件220伸缩的部件，在此不做过多限定。
55.于本实施例中，参照图4、图6所示，旋转驱动件设置为驱动电机230，驱动电机230的固定端固定设于第一撑架110上，驱动电机230的输出轴与第一夹持件210固定连接。具体地，第一夹持件210朝向驱动电机230一侧的中心凸出设置有连接轴(未示出)，驱动电机230的输出轴通过联轴器(未示出)与连接轴固定连接。
56.于本实施例中，驱动电机230设置为伺服电机，其为现有技术，在此不做过多赘述。
57.于本实施例中，参照图1、图2、图4所示，汽车配件视觉检测设备还包括滑动组件400，滑动组件400包括第一滑动机构410与第二滑动机构420，其中第一滑动机构410包括第一滑轨411和第一滑动部412，第一滑轨411沿第一水平方向延伸设置于第一撑架1101上，第一滑动部412滑动连接于第一滑轨411上，驱动电机230的固定端与第一滑动部412固定连接，第二滑动机构420包括第二滑轨421和第二滑动部422，第二滑轨421沿第一水平方向设置于第二撑架120上，第二滑动部422滑动连接于第二滑轨421上，随动板250转动连接于第二滑动部422上。
58.具体地，第一滑动部412上固定设置有第一支杆271，第二滑动部422上固定设置有
第二支杆272，第一支杆271与第二支杆272沿第一夹持件210与第二夹持件220的间隔方向正对设置，驱动电机230的固定端固定设置于第一支杆271上，随动板250通过轴承与第二支杆272转动连接。于本实施例中，第一滑动机构410和第二滑动机构420的设置，能够调整旋转夹持组件200于水平方向上相对检测组件300的位置，进而使摄像头310能够于更多可观测角度下更加全面地对汽车配件进行视觉检测。
59.于本实施例中，第一滑动机构410和第二滑动机构420优选均设置为伺服模组，伺服模组为现有技术，在此不做过多赘述。
60.于本实施例中，参照图1、图8所示，检测组件300还包括固定底架320、固定顶板330和第二伸缩驱动件，固定底架320固定设置于第一撑架110与第二撑架120之间并位于旋转夹持组件200的上方，固定顶板330固定于固定底架320的上端，固定顶板330下方设有第二伸缩驱动件，摄像头310连接于第二伸缩驱动件上，第二伸缩驱动件能够驱动摄像头310伸缩于固定顶板330。
61.具体地，固定底架320相对的两侧均通过固定框架370与第一撑架110及第二撑架120固定连接，通过设置第二伸缩驱动件，能够适应性地调整摄像头310与汽车配件之间的检测间距。
62.具体地，第二伸缩驱动件设置为第二伸缩缸340，第二伸缩缸340的固定端固定设置于固定顶板330的下端，第二伸缩缸340的伸缩端固定摄像头310，且第二伸缩缸340设置为沿竖直方向伸缩。
63.可选地，第二伸缩驱动件除了设为第二伸缩缸340外，还可以是电动推杆等能够实现摄像头310伸缩的部件，在此不做过多限定。
64.进一步可选地，摄像头310上还设置有距离传感器360，距离传感器360与第二伸缩驱动件通讯连接。具体地，距离传感器360能够监测摄像头310与汽车配件之间的间距，并根据所测间距控制第二伸缩驱动件驱动摄像头310伸缩以调节摄像头310与汽车配件之间的间距。当距离传感器360检测到摄像头310与汽车配件之间的间距过近时，距离传感器360能够向控制第二伸缩驱动件伸缩的控制模块发送回缩信号，使控制模块控制第二伸缩驱动件带动摄像头310缩回，以增大与汽车配件之间的间距；当距离传感器360检测到摄像头310与汽车配件之间的间距过远时，距离传感器360向控制模块发送外伸信号，使控制模块控制第二伸缩驱动件带动摄像头310外伸，以减小与汽车配件之间的间距。
65.于本实施例中，距离传感器360为现有技术，在此不做过多赘述。
66.进一步地，检测组件300还包括导向滑动机构350，导向滑动机构350包括导向滑轨351和导向滑动部352，导向滑轨351固定于固定底架320与固定顶板330之间，导向滑动部352连接摄像头310并滑动连接于导向滑轨351。当第二伸缩驱动件驱动摄像头310伸缩时，摄像头310带动导向滑动部352滑动于导向滑轨351，从而能够对摄像头310的伸缩起到可靠的导向作用，确保摄像头310能够稳定可靠地伸缩升降。
67.可选地，导向滑动机构350可选设置为四个，四个导向滑动机构350沿固定顶板330的周向等间隔分布。固定顶板330和固定底架320均设置为圆形，固定顶板330与固定底架320共轴设置，且固定顶板330的直径小于固定底架320的直径，导向滑动机构350由固定顶板330至固定底架320逐渐向外倾斜设置，如此设置，能够保证固定顶板330、固定底架320以及导向滑动机构350三者结构上的稳定性和可靠性。进一步地，导向滑动部352上设有伸缩
杆353，伸缩杆353的端部连接摄像头310，进而能够保证摄像头310与导向滑动机构350之间连接的可靠性和稳定性。
68.于本实施例中，参照图1、图9所示，汽车配件视觉检测设备还包括防尘组件500，防尘组件500固定于旋转夹持组件200与检测组件300之间，防尘组件500包括通风主管510、通风支管520和鼓风设备530，通风主管510固定设于第一撑架110与第二撑架120之间，通风主管510开设有进气口，通风支管520设有多个，多个通风支管520沿通风主管510的周向等间隔分布，通风支管520与通风主管510连通设置，且每个通风支管520沿周向均开设有多个出气孔521，鼓风设备530的鼓风端与进气口连通。具体地，通风主管510设置为环形，通风主管510通过连接架550连接在固定框架370上。通风支管520也设置为环形，环形的通风支管520套设于环形的通风主管510上，且通风主管510与通风支管520轴向垂直。具体地，通风主管510上垂直凸设有连接管540，连接管540与通风支管520一一对应设置，每个通风支管520均通过连接管540对应支撑于通风主管510上，且每个通风支管520均通过对应的连接管540与通风主管510连通设置。
69.于本实施例中，防尘组件500的设置，通过鼓风设备530向进气口导入空气，空气依次经通风主管510、连接管540和通风支管520从出气孔521排出，从而能够向下方所夹持的汽车配件吹气，进而能够在汽车配件的视觉检测过程中吹除汽车配件上的灰尘和杂物，保证视觉检测能够更加可靠地进行。
70.于本实施例中，鼓风设备530优选设置为鼓风机。
71.显然，本发明的上述实施例仅仅是为了清楚说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。