一种用于输送断路器的断路器托盘的制作方法

1.本实用新型属于断路器检测装置技术领域，具体涉及一种用于输送断路器的断路器托盘。


背景技术：

2.断路器是电能计量器具的重要组成部分，也是营配贯通(营配贯通：基于 gis的营配数据集成平台，即对营销业务应用系统、生产管理信息系统及电网地理空间信息服务平台数据的集成管理)的关键环节。断路器是一种能接通、承载以及分断正常电路条件下的电流，也能在规定的非正常电路条件下接通、承载一定时间和分断电流的机械开关电器。断路器用来分配电能和保护线路及电源设备的过载、欠电压、短路等。对断路器进行自动化性能检测，有利于提高断路器的生产效率并保证产品的质量。
3.目前断路器性能检测还是采用实验室检测设备进行检测，发明人发现，要实现全性能的检测需要较多的检测设备，而现有都是人工手持设备对断路器进行检测，需要检测那一项将断路器送至相应的检测设备进行检测，若不进行记录，容易出现漏检的问题，而且全部性能测试下来，整个过程繁琐复杂，工作效率较低；且断路器的种类通常是多样的，不同断路器需要对应着不同大小的托盘，因此频繁更换托盘会严重影响断路器正常检测效率。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是解决现有检测断路器存在的容易出现漏检、检测过程繁琐复杂和工作效率低的技术问题，提供一种用于输送断路器的断路器托盘。
5.为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：
6.一种用于输送断路器的断路器托盘，其包括底板、右固定导轨、右滑动导轨、左滑动导轨、左固定导轨、限位导轨、限位滑块、若干个球头柱塞、若干个弹簧、两个驱动件和若干个连接块，所述底板设置在托盘的底部，所述底板顶面左右两边分别固定连接有左固定导轨和右固定导轨，所述右固定导轨左侧通过弹簧连接有右滑动导轨，所述左固定导轨右侧通过弹簧连接有左滑动导轨，所述右滑动导轨和所述左滑动导轨均与所述底板顶面滑动连接，所述右固定导轨、右滑动导轨、左滑动导轨和左固定导轨上均设置有与所述断路器相适配的球头柱塞；所述底板的底面上下两边设有限位导轨，所述底板上开设有若干个滑动槽，所述连接块设置在所述滑动槽内且能滑动，所述驱动件与限位导轨通过限位滑块滑动连接并通过连接块分别与所述右滑动导轨和所述左滑动导轨相连，所述驱动件分别与驱动机构相连。
7.进一步地，所述底板顶面上还设有三个间隔均匀的限位板，所述限位板开设有左右两个定位槽，所述右固定导轨、右滑动导轨、左滑动导轨和左固定导轨均设置在所述定位槽内，所述限位板相互配合形成供断路器放置的区域。
8.进一步地，所述底板的底面固定连接有固定件，所述固定件设在所述驱动件中部
的内侧，所述驱动件中部内侧与优力胶缓冲块的一端相接触，所述优力胶缓冲块另一端与所述固定件相连。
9.进一步地，所述球头柱塞上表面为圆弧面。
10.进一步地，所述驱动机构包括两个移动气缸，所述移动气缸设在底板的底面上且位于两个驱动件之间，所述移动气缸活塞杆的端头与驱动件内侧的中部相连。
11.本实用新型的有益效果是：
12.本实用新型通过设置的断路器托盘可适应不同种类的断路器，其中两个可移动的导轨在弹簧的作用下，可实现对断路器的夹紧，并且在球头柱塞的作用下，对断路器的位置实现定位，球头柱塞的上表面为圆弧形，因此方便与断路器表面配合，且圆弧形的表面，当用于4p断路器的夹持工作时，球头柱塞与断路器底面为点接触，因此对断路器的运动限制作用更小，不会影响到断路器和检测机构相连，既起到了方便夹持和定位的作用下，又不会影响到不同大小断路器的夹持工作。为在一个较小的空间内实现对断路器各性能的检测提供了便利，方便了工作人员的工作。
附图说明
13.图1是本实用新型断路器托盘的立体图；
14.图2是本实用新型断路器托盘的主视图；
15.图3是本实用新型断路器托盘的俯视图；
16.图4是本实用新型断路器托盘的仰视图；
17.图5是本实用新型底板的结构示意图；
18.图6是本实用新型左、右固定导轨和左、右滑动导轨的结构示意图；
19.图7是本实用新型驱动件的结构示意图；
20.图8是本实用新型球头柱塞的结构示意图；
21.图9是本实用新型连接块的结构示意图；
22.图10是本实用新型驱动机构的结构示意图；
23.图11是本实用新型断路器托盘的一种工作状态图；
24.图12是本实用新型的流水线流程图；
25.图中：1-底板，11-定位孔，12-滑动槽，2-限位板，31-右固定导轨，32-右滑动导轨，33-左滑动导轨、34-左固定导轨，4-螺钉，5-固定件，51-优力胶缓冲块，6-限位导轨，61-限位滑块，7-球头柱塞，8-弹簧，9-驱动件，91-连接块， 101-移动气缸。
具体实施方式
26.下面结合附图和实施例对本实用新型进行详细描述。
27.如图1～10所示，本实施例中的一种用于输送断路器的断路器托盘，其包括底板1、右固定导轨31、右滑动导轨32、左滑动导轨33、左固定导轨34、限位导轨6、限位滑块61、若干个球头柱塞7、若干个弹簧8、两个驱动件9 和若干个连接块91，所述底板1设置在托盘的底部，所述底板1顶面左右两边分别固定连接有左固定导轨34和右固定导轨31，所述右固定导轨31左侧通过弹簧8连接有右滑动导轨32，所述左固定导轨34右侧通过弹簧8连接有左滑动导轨33，所述右滑动导轨32和所述左滑动导轨33均与所述底板1顶面滑动连接，所述右固定
导轨31、右滑动导轨32、左滑动导轨33和左固定导轨34 上均设置有与所述断路器相适配的球头柱塞7；所述底板1的底面上下两边设有限位导轨6，所述底板1上开设有若干个滑动槽12，所述连接块91设置在所述滑动槽12内且能滑动，所述驱动件9与限位导轨6通过限位滑块61滑动连接并通过连接块91分别与所述右滑动导轨32和所述左滑动导轨33相连，所述驱动件9分别与驱动机构相连。所述底板1的四边设有定位孔11。
28.进一步地，所述底板1顶面上设有三个间隔均匀的限位板2，所述限位板 2开设有左右两个定位槽，所述右固定导轨31、右滑动导轨32、左滑动导轨33 和左固定导轨34均设置在所述定位槽内，所述限位板2相互配合形成供断路器放置的区域。
29.进一步地，所述底板1的底面固定连接有固定件5，所述固定件5设在所述驱动件9中部的内侧，所述驱动件9中部内侧与优力胶缓冲块51的一端相接触，所述优力胶缓冲块51另一端与所述固定件5相连。
30.进一步地，所述球头柱塞7上表面为圆弧面。
31.进一步地，所述驱动机构包括两个移动气缸101，所述移动气缸101设在底板1的底面上且位于两个驱动件9之间，所述移动气缸101活塞杆的端头与驱动件9内侧的中部相连。
32.如图12所示，一种采用上述的一种用于输送断路器的断路器托盘的性能检测流水线，其包括：
33.输送单元，所述输送单元用于输送断路器；
34.所述输送单元包括周转箱输送线和外置断路器输送线，其中，周转箱输送线采用多楔带直流辊筒输送方式，结构简单，能够承受较大的冲击载荷。
35.机械手及图像识别单元，所述机械手及图像识别单元设置在输送单元和托盘输送单元之间，所述图像识别单元对输送单元输送的断路器进行图像及型号识别，所述机械手用于抓取图像识别单元识别的断路器装在断路器托盘中；
36.所述图像识别单元由三组工业ccd、电缸和传感器等组成，对放置在线体上的外置断路器进行图像识别与位置判定，根据ccd判定出被测断路器的外形尺寸与端子位置，然后配合机械手将断路器装在断路器托盘中以便于对断路器完成检测工作。
37.断路器托盘，所述断路器托盘用于装载图像识别后的断路器，并通过皮带输送机送至检测单元；
38.检测单元，所述检测单元用于检测断路器的性能；所述检测单元包括耐压测试单元、全检单元、抽检试验单元和全性能检测单元。
39.耐压测试单元是由三个检测工位组成，检测工位自动识别控制端子和接线端子位置后自动定位进行试验检测。电耐压测试单元测试项目包含介电特性试验、冲击耐受电压试验和绝缘电阻试验，具有自动压接线、自动测量、自动判断测量结果等功能，测试结果与标准数据进行比对分析断路器是否合格。
40.电气性能综合试验单元是将多项电气性能测试集中在同一个工位上进行测试，保证定位的准确性，避免多次定位的问题；综合测试单元测试项目包含 ac220v电平控制试验、上电延时试验、自动合闸时间试验、相线泄露电流试验、同期性试验、驱动能力试验，具有自动压接线、自动测量、自动判断测量结果等功能，测试结果与标准数据进行比对分析断路器是否合格。
41.抽检试验单元主要完成断路器的机械寿命试验、电气性能试验、脱扣温升试验等
项目，具有自动压接线、自动测量、自动判断测量结果等功能，以满足抽检能力的要求。
42.下料单元，根据检测结论，把合格断路器与不合格断路器分别完成组箱、下线，同时将检测结论上传至生产调度平台；
43.控制单元，所述控制单元与输送单元、机械手及图像识别单元、检测单元、断路器托盘及皮带输送机相连，用于控制各单元的工作。
44.控制单元内装有控制软件，控制软件用以实现对断路器性能检测流水线各功能单元机械动作的控制以及对各功能状态的监控，并与检定软件配合完成断路器上料、输送、识别定位、电气性能等功能性测试。
45.本实用新型断路器性能检测流水线的工作步骤为：
46.s1:控制单元控制输送单元进行断路器的输送工作，当断路器经过图像识别单元时，图像识别单元用于识别断路器的种类，并将识别信号传递给控制单元；
47.s2：控制单元接受到识别信号后，根据断路器的种类控制相应的驱动机构工作，驱动机构驱动右滑动导轨32或左滑动导轨33移动，此时，弹簧8压缩；
48.s3：接着控制单元控制机械手将断路器放置在断路器托盘上，在弹簧8的作用下，右滑动导轨32或左滑动导轨33复位，断路器与球头柱塞7相接触，从而实现断路器位置的相对固定工作；
49.s4：控制单元控制皮带输送机输送断路器托盘，带动断路器移动到检测单元，检测单元通过耐压测试单元、全检单元、抽检试验单元和全性能检测单元对断路器进行相应检测工作；
50.s5：根据检测结论，控制单元控制皮带输送机将断路器托盘输送至下料单元，把合格断路器与不合格断路器分别完成组箱、下线，同时将检测结论上传至生产调度平台。
51.所述驱动机构驱动右滑动导轨32或左滑动导轨33移动即移动气缸101驱动右滑动导轨32或左滑动导轨33移动的步骤包括：移动气缸101带动相应的驱动件9移动，使驱动件9沿限位导轨6长度方向滑动，驱动件9通过连接块 91带动右滑动导轨32或左滑动导轨33移动。