一种基于北斗定位的保密运转箱的制作方法

1.本实用新型涉及运转箱装置领域，尤其涉及一种基于北斗定位的保密运转箱。


背景技术：

2.现在保密箱经常出现在我们的日常生活和工作中，单位的文件档案财务报表以及一些个人资料的保存等多种场合使用。大大提高了物品的安全性。目前使用的密码锁种类多，各具特色。
3.由于数字、字符、图形图像、人体生物特征和时间等要素均可成为钥匙的电子信息，组合使用这些信息能够使电子防盗锁获得高度的保密性，如防范森严的金库，需要使用复合信息密码的电子防盗锁，这样对盗贼而言是“道高一尺、魔高一丈”。组合使用信息也能够使电子防盗锁获得无穷扩展的可能，使产品多样化，对用户而言是“千挑百选、自得其所”。可以看出组合使用电子信息是电子密码锁以后发展的趋势。
4.美国最初研发的gps改变了整个世界，应用于各行各业。使用gps定位保密箱可便于保密箱位置的定位以及后续箱体丢失的寻找。然而有时候却有着弊端，由于gps是美国研发的定位系统，gps定位系统的安全性不可保证，gps的定位精准度不高，gps定位的时间慢。


技术实现要素：

5.本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术存在的缺陷，本实用新型提出了一种基于北斗定位的保密运转箱。
6.为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种基于北斗定位的保密运转箱，包括可开合的箱体，设置在所述箱体上的智能机械锁、触摸显示屏模块、电路控制单元；
7.所述电路控制单元包括北斗定位模块、通信模块、处理器模块、供电模块，所述供电模块与各电器电性连接以用于提供电能；
8.所述处理器模块通过其上设置的通信模块与外界服务器或app进行信号相互传输以用于获取外界服务器或app传输的命令或将装置信息传输到外界服务器或 app中；
9.所述北斗定位模块用于采集装置的位置信号，所述处理器模块与所述北斗定位模块电性连接以用于将采集的位置信号传递给所述处理器模块进行处理；
10.所述触摸显示屏模块与所述处理器模块电性连接以用于在所述触摸显示屏模块展示行程任务路线、装置位置，并在所述箱体偏离预设路线时，传送信息到外界服务器或app进行报警；
11.所述处理器模块与所述智能机械锁电性连接以用于所述箱体到达预设任务终点位置时，发出打开所述智能机械锁命令。
12.进一步地，所述北斗定位模块包括有源天线、射频芯片、ad数字转换、基带芯片，所述有源天线用于接受北斗卫星的信号，所述有源天线与所述射频芯片电性连接以用于将卫星信号传递到所述射频芯片中处理，所述射频芯片与所述ad 数字转换电性连接以用于将
所述射频芯片处理的信号传递给所述ad数字转换中处理，所述ad数字转换与所述基带芯片电性连接以用于将所述ad数字转换的信号传递到所述基带芯片中处理，所述基带芯片与所述处理器模块电性连接以用于将所述有源天线收集的信号传到所述处理器模块中。
13.进一步地，所述箱体上设置有指纹识别模块，所述供电模块与所述指纹识别模块电性连接以用于提供电源，所述指纹识别模块与所述处理器模块电性连接，当所述箱体到达预设任务终点时，且所述指纹识别模块同时检测到正确的信号，控制打开所述智能机械锁。
14.进一步地，所述箱体上设置有报警装置，所述供电模块与所述报警装置电性连接以用于提供电源，所述报警装置与所述处理器模块电性连接以用于在所述箱体偏离任务路线时进行报警。
15.进一步地，所述箱体内设有蓝牙模块，所述供电模块与所述蓝牙模块电性连接以用于提供电源，所述蓝牙模块与所述处理器模块电性连接以用于处理外界通信蓝牙的命令。
16.进一步地，所述供电模块包括蓄电池和与所述蓄电池电性连接的type-c接头，所述蓄电池与所述智能机械锁、北斗定位模块、通信模块、处理器模块、触摸显示屏模块电性连接以用于提供电能。
17.进一步地，所述箱体上设置有扬声模块，所述供电模块与所述扬声模块电性连接以用于提供电源，所述扬声模块与所述处理器模块电性连接以用于播报多种场景及所述箱体状态的音频。
18.进一步地，所述箱体上设置有万向轮以便于人员将其拉动。
19.进一步地，所述处理器模块为linux系统的tiarm处理器。
20.与现有技术相比，本实用新型的有益效果包括：设置的北斗定位模块基于的是北斗定位系统，拥有安全性高、精度高、定位时间快的性能，在该箱体丢失时，便于精确的寻找；
21.设置的触摸显示屏模块可展示外界制定的行程任务路线、任务终点位置，以及当前装置位置，在箱体偏离路线时，进行提示人员，并仅在任务终点位置才可打开箱体；
22.设置的指纹识别模块使得箱体仅在终点位置时，通过正确的指纹识别才可打开智能机械锁，大大的加强了箱体的保密安全性。
附图说明
23.参照附图来说明本实用新型的公开内容。应当了解，附图仅仅用于说明目的，而并非意在对本实用新型的保护范围构成限制。在附图中，相同的附图标记用于指代相同的部件。其中：
24.图1示意性显示了根据本实用新型一个实施方式提出的整体结构示意图；
25.图2示意性显示了根据本实用新型一个实施方式提出的电路单元中的北斗信号放大电路原理图；
26.图3示意性显示了根据本实用新型一个实施方式提出的电路单元中的u25芯片电路原理图；
27.图4示意性显示了根据本实用新型一个实施方式提出的电路单元中的r11的电路
原理图；
28.图5示意性显示了根据本实用新型一个实施方式提出的电路单元中的u1芯片的局部电路原理图；
29.图6示意性显示了根据本实用新型一个实施方式提出的电路单元中的u9a芯片的电路原理图；
30.图7示意性显示了根据本实用新型一个实施方式提出的电路单元中的另一个 u1芯片的局部电路原理图；
31.图8示意性显示了根据本实用新型一个实施方式提出的电路单元中的u16芯片的电路原理图；
32.图9示意性显示了根据本实用新型一个实施方式提出的电路单元中的r10的电路原理图；
33.图10示意性显示了根据本实用新型一个实施方式提出的电路单元中的第三个u1芯片的局部电路原理图；
34.图11示意性显示了根据本实用新型一个实施方式提出的电路单元中的触摸显示屏电路原理图；
35.图12示意性显示了根据本实用新型一个实施方式提出的电路单元中的供电模块的电路原理图；
36.图13示意性显示了根据本实用新型一个实施方式提出的电路单元中的 linux系统的供电电路原理图；
37.图14示意性显示了根据本实用新型一个实施方式提出的电路单元中的电子锁的供电电路原理图；
38.图15示意性显示了根据本实用新型一个实施方式提出的电路单元中的屏幕的供电电路原理图；
39.图16示意性显示了根据本实用新型一个实施方式提出的电路单元中的语音播报电路图电路原理图；
40.图17示意性显示了根据本实用新型一个实施方式提出的电路单元中的语音功放电路原理图；
41.图18示意性显示了根据本实用新型一个实施方式提出的系统原理图；
42.图19示意性显示了根据本实用新型一个实施方式提出的供电模块系统原理图；
43.图20示意性显示了根据本实用新型一个实施方式提出的北斗定位模块的作业原理图。
44.图中标号：1、箱体；2、智能机械锁；3、触摸显示屏模块。
具体实施方式
45.容易理解，根据本实用新型的技术方案，在不变更本实用新型实质精神下，本领域的一般技术人员可以提出可相互替换的多种结构方式以及实现方式。因此，以下具体实施方式以及附图仅是对本实用新型的技术方案的示例性说明，而不应当视为本实用新型的全部或者视为对本实用新型技术方案的限定或限制。
46.根据本实用新型的一实施方式结合图1示出。一种基于北斗定位的保密运转箱，包
括可开合的箱体1，设置在箱体1上的智能机械锁2、触摸显示屏模块3、电路控制单元；
47.电路控制单元包括北斗定位模块、通信模块、处理器模块、供电模块，供电模块与各电器电性连接以用于提供电能；
48.处理器模块通过其上设置的通信模块与外界服务器或app进行信号相互传输以用于获取外界服务器或app传输的命令或将装置信息传输到外界服务器或app 中；
49.北斗定位模块用于采集装置的位置信号，处理器模块与北斗定位模块电性连接以用于将采集的位置信号传递给处理器模块进行处理；
50.触摸显示屏模块3与处理器模块电性连接以用于在触摸显示屏模块3展示行程任务路线、装置位置，并在箱体1偏离预设路线时，传送信息到外界服务器或 app进行报警；
51.处理器模块与智能机械锁2电性连接以用于箱体1到达预设任务终点位置时，发出打开智能机械锁2命令。供电模块用于给该装置提供电源，北斗定位模块采集当前装置的精确位置信息并将该信息传输到处理器模块中计算处理，在外界服务器或app制定箱体1的行程任务路线，并确定箱体1运送的终点位置，并将此信息通过通信模块传递给处理器模块中，并通过触摸显示屏模块展示出来，此时的触摸显示屏模块可以展示箱体1的行程任务路线，并标识出箱体1当前的位置，当箱体1当前位置偏离预设的行程任务路线时，将此时的信号传递处理器模块，处理器模块通过通信装置传给外界服务器或app，进行提示人员偏离路线。此处的偏离路线可设置为行程任务路线与箱体1位置超过十米为偏离路线。当箱体1到达预设的任务终点时，此时处理器模块发出信号给智能机械锁2，使得智能机械锁2打开，进行取出箱体1内的物件。此保密箱控制系统针对保密性较高的文件有着较高的保密效果。且对于箱体1丢失，处理器模块可将箱体1的位置信号传递到服务器或app中，进行规划路线寻找箱体1，且可根据箱体1的移动，也可快速寻找丢失的箱体。
52.具体的，如图20所示，北斗定位模块包括有源天线、射频芯片、ad数字转换、基带芯片，有源天线用于接受北斗卫星的信号，有源天线与射频芯片电性连接以用于将卫星信号传递到射频芯片中处理，射频芯片与ad数字转换电性连接以用于将射频芯片处理的信号传递给ad数字转换中处理，ad数字转换与基带芯片电性连接以用于将ad数字转换的信号传递到基带芯片中处理，基带芯片与处理器模块电性连接以用于将有源天线收集的信号传到处理器模块中。北斗定位模块可以对外部bd2 b1/gps l1有源天线供电，并且有源天线检测和天线短路保护功能。外部有源天线接收空中卫星信号送给射频芯片，射频芯片内部经过lna放大、混频处理后送到中频滤波器，然后通过vga和agc，再经过ad数字转换成数字中频信号送给基带芯片。基带芯片接收到射频芯片送来的数字中频信号，在经过捕捉和追踪、定位解算等一系列算法处理后，通过串口nmea数据将信号传到处理器模块中。
53.具体的，如图18所示，箱体1上设置有指纹识别模块，供电模块与指纹识别模块电性连接以用于提供电源，指纹识别模块与处理器模块电性连接，当箱体 1到达预设任务终点时，且指纹识别模块同时检测到正确的信号，控制打开智能机械锁2。当箱体到达预设的任务终点时，此时处理器模块给智能机械锁2发出打开命令，此时在通过指纹识别模块进行再次解锁智能机械锁2，仅当两种命令同时发生时才可打开智能机械锁2。大大的加强了箱体1的保密性能。
54.具体的，如图18所示，箱体1上设置有报警装置，供电模块与报警装置电性连接以用于提供电源，报警装置与处理器模块电性连接以用于在箱体1偏离任务路线时进行报警。
当箱体1偏离路线时，可通过箱体1上的报警装置进行报警提示人们偏离路线。
55.具体的，如图18所示，箱体1内设有蓝牙模块，供电模块与蓝牙模块电性连接以用于提供电源，蓝牙模块与处理器模块电性连接以用于处理外界通信蓝牙的命令。蓝牙模块可将与其连通的外界蓝牙信号传输，并使得处理器模块执行外界命令。
56.具体的，如图19所示，供电模块包括蓄电池和与蓄电池电性连接的type-c 接头，蓄电池与智能机械锁2、北斗定位模块、通信模块、处理器模块、触摸显示屏模块电性连接以用于提供电能。便于箱体1内电器拥有充足的电源。
57.具体的，如图18所示，箱体上设置有扬声模块，供电模块与扬声模块电性连接以用于提供电源，扬声模块与处理器模块电性连接以用于播报多种场景及箱体1状态的音频。设置的扬声模块可以使得在启关箱体1时，发出广播确定是否关紧。还可根据其他外界命令发出语音。
58.具体的，如图1所示，机械单元还包括万向轮，万向轮安装在箱体1上以便于人员将其拉动。设置的万向轮便于人员拉动该箱体。
59.具体的，如图18所示，处理器模块为linux系统的tiarm处理器。提供一种具体的实施方案。
60.如图2、图3、图4、图5展示的电路原理图，图2是北斗信号放大电路，图 3的u25芯片是北斗模块，图5的u1芯片是linux系统，即权要中的linux系统处理模块，现统一称linux系统。北斗定位模块通过在j15上连接的无源天线接收信号，北斗定位模块通用rnss-tx和rnss-rx和电阻r11连接到linux系统的 uart3-rxd和uart3-txd通讯，发送信息到linux系统处理。
61.如图6和图7展示的电路原理图，其中图6中的u9a是4g通信模块，图7 中的u1芯片是linux系统。linux系统通过usb1-d-n和usb1-d-p两个信号路直接连在4g通信模块上通讯，处理4g通信模块的信号和数据。此处的4g通信模块即是权要中的通信模块。
62.如图8、图9、图10，其中图8中的u16芯片是蓝牙模块，图9中的r10是电阻，图10中的u1芯片是linux系统。蓝牙模块通过bt-tx和bt-rx线路和r10 和linux系统连接，处理蓝牙模块的信号和数据。
63.图11是触摸显示屏的原理图。触摸显示屏通过j3和j4直接连接在linux 系统上。linux系统处理完成的型号通过触摸显示屏直接显示出来。在触摸显示屏可以显示当前的年月日、时间、电池电量、4g通信信号和北斗定位信号的强弱。还通过触摸显示屏可以设置的基于北斗定位的保密运转箱的一些智能化的操作。
64.图12是供电模块，j20连接电池供电，连接在j19上面的开关，给整个基于北斗定位的保密运转箱电路供电。j18是type-c的充电接口。图13是linux系统的供电原理图，电池电压3.7v通过芯片u20升压到vdd5v给系统供电。图14 是电子锁的供电原理图，电池电压通过芯片u24升压到vcc_lock_5v电压给电子锁供电。图15是屏幕的供电原理图，上述的给系统5v在通过芯片u36给屏幕背光灯供电，linux系统在通过pwm0信号给芯片使能供电，pwm0信号还可以调节屏幕的亮度强弱。电池的3.7v电通过芯片u39转换出的vcc_lcd_3.3v电给屏幕驱动芯片供电。
65.图16和17是语音播报电路图，图16、17中u44音频播放芯片从linux系统里加载音频，在把音频发送到语音功放芯片u45后，芯片u45在输出到扬声器播放音频。
66.本实施例中，供电模块用于给该装置提供电源，在装置电量不足时，通过 type-c接头进行充电，当该装置失去电力时，智能机械锁处于锁紧状态，北斗定位模块采集当前装置的精确位置信息并将该信息传输到处理器模块中计算处理，在外界服务器或app制定箱体1的行程任务路线，并确定箱体1运送的终点位置，并将此信息通过通信模块传递给处理器模块中，并通过触摸显示屏模块展示出来，此时的触摸显示屏模块可以展示箱体1的行程任务路线，并标识出箱体1当前的位置，当箱体1当前位置偏离预设的行程任务路线时，将此时的信号传递处理器模块，处理器模块通过通信装置传给外界服务器或app，进行提示人员偏离路线。此处的偏离路线可设置为行程任务路线与箱体1位置超过十米为偏离路线。当箱体1到达预设的任务终点时，此时处理器模块发出信号给智能机械锁2，再配合指纹识别模块的信号，使得智能机械锁2打开，进行取出箱体1内的物件。此保密箱控制系统针对保密性较高的文件有着较高的保密效果。且对于箱体1丢失，处理器模块可将箱体1的位置信号传递到服务器或app中，进行规划路线寻找箱体1，且可根据箱体1的移动，也可快速寻找丢失的箱体。
67.本实用新型的技术范围不仅仅局限于上述说明中的内容，本领域技术人员可以在不脱离本实用新型技术思想的前提下，对上述实施例进行多种变形和修改，而这些变形和修改均应当属于本实用新型的保护范围内。