一种具有自行走功能的桩底溶洞探测仪的制作方法

1.本实用新型涉及桩底溶洞探测技术领域，具体为一种具有自行走功能的桩底溶洞探测仪。


背景技术：

2.溶洞探测仪采用弹性波反射法来高效率地探明桩底溶洞的分布情况，一个桩孔可以进行多点探测，同时记录每个测点的方位，因而可以准确地探明整个桩底的岩溶分布情况，根据弹性波在岩溶等软弱地质体表面的反射强度和时间，可以准确地探明岩溶在桩底的埋藏高层度，探测时无须复杂的准备工作，探测过程由设备控制，简单快捷。
3.孔底溶洞探测根据弹性波反射原理，探头内置大功率弹性波激发装置和多路弹性波检波器，测试时将探头下放到孔底，系统自动激发弹性波，但是现在的探测装置需要手动进行投放，操作不当容易使设备出现损坏，故而提出一种具有自行走功能的桩底溶洞探测仪来解决上述所提出的问题。


技术实现要素：

4.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种具有自行走功能的桩底溶洞探测仪，具备能够自行移动检测的优点，解决了现在的探测装置需要手动进行投放，操作不当容易使设备出现损坏的问题。
5.为实现上述能够自行移动检测的目的，本实用新型提供如下技术方案：
6.一种具有自行走功能的桩底溶洞探测仪，包括安装板，所述安装板的正面固定安装有控制组件，所述安装板的背面固定安装有探测头，所述安装板的左右两侧均固定连接有连接臂，两个所述连接臂远离安装板的一端均固定连接有限位板，两个所述连接臂远离安装板一端的外部均滑动连接有滑套，所述滑套的外侧固定连接有连接板，所述连接板的内侧固定连接有位于滑套内部的限位杆，所述连接板的内侧固定安装有位于限位杆外侧的弹簧，所述弹簧远离连接板的一端和限位板固定连接，所述连接板的外侧固定连接有两个支撑板，两个所述支撑板的内部均与传动轴活动连接，所述传动轴的外部固定连接有移动轮，所述滑套的顶部固定连接有安装架，所述安装架的顶部固定安装有驱动电机，所述驱动电机驱动轴和传动轴顶端的外部均固定连接有传动轮，两个所述传动轮的外侧均传动连接有传动带。
7.作为本实用新型再进一步的方案：所述连接臂远离安装板一端的内部开设有活动槽，活动槽和限位杆活动连接。
8.作为本实用新型再进一步的方案：所述滑套的内侧开设有活动槽，活动槽的内侧和限位板滑动连接。
9.作为本实用新型再进一步的方案：所述连接板的内部开设有穿孔，所述传动带位于穿孔的内部。
10.作为本实用新型再进一步的方案：所述驱动电机、探测头和控制组件电连接，所述
控制组件包括控制器、远程信号传输单元和电源，远程信号传输单元的外部信号连接有遥控器。
11.与现有技术相比，本实用新型提供了一种具有自行走功能的桩底溶洞探测仪，具备以下有益效果：
12.1、该具有自行走功能的桩底溶洞探测仪，通过将设备放进桩底溶洞内，移动轮接触到桩底溶洞内侧的时候会根据桩底溶洞直径进行自动调整，限位杆增加滑套滑动的稳定性，利用弹簧使移动轮能够始终贴附在桩底溶洞内侧，同时遇到不平整时能够自行调节。
13.2、该具有自行走功能的桩底溶洞探测仪，通过操控遥控给控制组件发送控制信号，控制组件启动驱动电机，在传动带的作用下带动传动轴和移动轮同时旋转，能够使探测仪在桩底溶洞内部移动。
附图说明
14.图1为本实用新型结构主视图；
15.图2为本实用新型结构滑套的正视剖视图。
16.图中：1安装板、2控制组件、3探测头、4连接臂、5限位板、6滑套、7连接板、8限位杆、9弹簧、10支撑板、11传动轴、12移动轮、13安装架、14驱动电机、15传动轮、16传动带。
具体实施方式
17.以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，并不用于限定本实用新型。
18.需要说明的是，这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。
19.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
20.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
21.请参阅图1-2，一种具有自行走功能的桩底溶洞探测仪，包括安装板1，其特征在于：安装板1的正面固定安装有控制组件2，控制组件2包括控制器、远程信号传输单元和电源，远程信号传输单元的外部信号连接有遥控器，安装板1的背面固定安装有探测头3，安装板1的左右两侧均固定连接有连接臂4，连接臂4远离安装板1一端的内部开设有活动槽，活动槽和限位杆8活动连接，两个连接臂4远离安装板1的一端均固定连接有限位板5，两个连接臂4远离安装板1一端的外部均滑动连接有滑套6，滑套6的内侧开设有活动槽，活动槽的
内侧和限位板5滑动连接，滑套6的外侧固定连接有连接板7，连接板7的内部开设有穿孔，连接板7的内侧固定连接有位于滑套6内部的限位杆8，连接板7的内侧固定安装有位于限位杆8外侧的弹簧9，弹簧9远离连接板7的一端和限位板5固定连接，连接板7的外侧固定连接有两个支撑板10，两个支撑板10的内部均与传动轴11活动连接，传动轴11的外部固定连接有移动轮12，滑套6的顶部固定连接有安装架13，安装架13的顶部固定安装有驱动电机14，驱动电机14、探测头3和控制组件2电连接，驱动电机14驱动轴和传动轴11顶端的外部均固定连接有传动轮15，两个传动轮15的外侧均传动连接有传动带16，传动带16位于穿孔的内部，从而到达了能够自行移动检测的目的。
22.本实用新型的工作原理是：将设备放进桩底溶洞内，两个移动轮12与桩底溶洞的内侧接触，移动轮12接触到桩底溶洞内侧的时候会根据桩底溶洞直径进行自动调整，滑套6在连接臂4的外部移动，同时限位杆8在连接臂4的内部移动，利用弹簧9使移动轮12能够始终贴附在桩底溶洞内侧，然后操控遥控给控制组件2发送控制信号，控制组件2启动驱动电机14，在传动带16的作用下带动传动轴11和移动轮12同时旋转，能够使探测仪在桩底溶洞内部移动，从而解决了现在的探测装置需要手动进行投放，操作不当容易使设备出现损坏的问题。
23.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
24.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。