滚轮组件的制作方法

1.本技术涉及滚轮组件技术领域，特别涉及一种滚轮组件。


背景技术：

2.滚轮组件广泛应用于箱、柜、周转车、工程机械等各种设备上，以便于设备的移动。在某些场合中，需要对设备的整体质量进行实时动态称量。相关的滚轮组件包括称重传感器，通过测量滚轮组件传递给设备的支持力进行称重。然而，设备在移动的过程中，滚轮组件无法精确实现称重功能。


技术实现要素：

3.本技术提供一种称重准确度较佳的滚轮组件。
4.本技术提供一种滚轮组件，包括支架、连杆、轮子、挺杆与支撑装置，所述连杆包括相对设置的第一端和第二端，所述支架与所述第一端可转动连接，所述轮子与所述第二端可转动连接，所述支撑装置设置于所述支架上，所述支撑装置包括称重传感器，所述支撑装置与所述挺杆机械耦合，所述挺杆连接所述连杆，所述称重传感器用于称量承载于所述支撑装置上的物体的重量。
5.进一步地，当所述支撑装置上承载所述物体时，所述支撑装置与所述挺杆压接，所述称重传感器因受物体重量导致的压力形变而称出所述物体的重量。
6.进一步地，当所述支撑装置上承载所述物体时，所述支撑装置受到所述挺杆竖直向上的拉伸力，所述称重传感器因受拉力形变而称出所述物体的重量。
7.进一步地，所述挺杆与所述支撑装置的连接方式为铰接或球面接触或平面接触。
8.进一步地，所述连杆与挺杆的连接方式为铰接或球面接触或平面接触。
9.进一步地，所述连杆包括支撑部，所述支撑部位于所述第一端与所述第二端之间，所述挺杆压接所述支撑部。
10.进一步地，所述支架设有通孔，至少部分所述挺杆或至少部分所述支撑装置收容于所述通孔内。
11.进一步地，所述滚轮组件还包括限位件，至少部分所述限位件收容于所述通孔内，所述支撑装置固定至所述限位件且可相对所述支架转动，所述限位件围成贯穿孔，至少部分所述挺杆收容于所述贯穿孔内，所述支撑装置包括压接部，所述压接部压接所述挺杆。
12.进一步地，所述滚轮组件还包括轴承，所述轴承组装于所述贯穿孔内，所述轴承套设至所述挺杆。
13.进一步地，所述支撑装置包括弹性片，所述压接部自所述弹性片向下延伸形成，所述称重传感器设置于所述弹性片。
14.进一步地，所述支撑装置包括上底板，所述上底板包括上固定部以及自所述上固定部延伸的上延伸部，所述上固定部固定至所述限位件，所述支架包括基部，所述通孔设置于所述基部，所述上延伸部位于所述基部的上方，所述滚轮组件还包括多个第一球，所述多
个第一球位于所述上延伸部与所述基部之间。
15.进一步地，所述弹性片设置于所述上底板。
16.进一步地，所述支撑装置还包括固定至所述上底板的压接板，所述弹性片设置于所述压接板。
17.进一步地，所述支撑装置还包括下底板，所述下底板包括下固定部以及自所述下固定部延伸的下延伸部，所述下固定部固定至所述限位件，所述下延伸部位于所述基部的下方，所述滚轮组件还包括多个第二球，所述多个第二球位于所述基部与所述下延伸部之间。
18.本技术实施方式的滚轮组件通过支架与连杆可转动连接，使得称重传感器只承受竖直方向的反力，提高了称重的准确度。
附图说明
19.图1是本技术示例性实施方式的滚轮组件的分解图。
20.图2是图1所示的滚轮组件的连杆的示意图。
21.图3是图1所示的滚轮组件的支架的示意图。
22.图4是图1所示的滚轮组件的上底板的示意图。
23.图5是图1所示的滚轮组件的下底板与第二球的示意图。
24.图6是图1所示的滚轮组件的压接板的示意图。
25.图7是图1所示的滚轮组件的组装后的剖面示意图。
26.图8是图7所示的滚轮组件的另一实施方式的示意图。
具体实施方式
27.为了更清楚地说明本技术实施方式中的技术方案，下面将对实施方式描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
28.下面将结合本技术实施方式中的附图，对本技术实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式仅仅是本技术一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本技术中的实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本技术保护的范围。
29.这里将详细地对示例性实施方式进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施方式中所描述的实施方式并不代表与本技术相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本技术的一些方面相一致的装置的例子。
30.在本技术使用的术语是仅仅出于描述特定实施方式的目的，而非旨在限制本技术。在本技术和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。除非另行指出，“前部”、“后部”、“下部”和/或“上部”等类似词语只是为了便于说明，而并非限于一个位置或者一种空
间定向。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而且可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。
31.本技术示例性实施方式的滚轮组件可应用于箱、柜、周转车、工程机械等各种设备上，以便于设备的移动，同时，可对设备进行称重。
32.参见图1至图7所示，本技术示例性实施方式的滚轮组件包括支架1、连杆2、轮子3、挺杆4、限位件5、支撑装置6、第一连接轴71、第二连接轴72、轴承8、多个第一球91与多个第二球92。
33.所述连杆2包括支撑部21以及连接至所述支撑部21的两端的一对固持部22。所述一对固持部22分别包括相对设置的第一端221与第二端222。所述支撑部21位于所述第一端221与所述第二端222之间。所述支架1与所述一对第一端221可转动连接。所述轮子3与所述第二端222可转动连接。
34.所述第一端221设有第一组装孔2210。所述第二端222设有第一孔2220。所述轮子3设有第二孔30。所述支架1包括基部10以及自所述基部10向一侧延伸的组装部11。所述基部10设有通孔101。所述组装部11设有一对第二组装孔110。
35.所述支架1组装至所述连杆2时，所述组装部11位于一对所述第一端221之间，所述一对第一组装孔2210分别位于所述一对第二组装孔110的两侧。所述第一连接轴71组装至所述一对第二组装孔110以及所述一对第一组装孔2210，使得所述支架1的组装部11可转动地组装至所述第一端221。
36.所述轮子3组装至所述连杆2时，所述轮子3位于所述一对第二端222之间。所述一对第一孔2220位于所述第二孔30的两侧。所述第二连接轴72组装至所述一对第一孔2220以及所述第二孔30内，使得所述轮子3可转动地组装至所述第二端222。
37.所述挺杆4连接所述连杆2。所述连杆2与挺杆4的连接方式为铰接或球面接触或平面接触，挺杆4不承受转矩和剪力，使得挺杆4沿竖直方向受力。所述挺杆4压接所述支撑部21。在一个实施方式中，所述滚轮组件还包括第一连接球41。所述第一连接球41位于所述挺杆4与所述支撑部21之间，以使得所述连杆2与所述挺杆4之间为球面接触。
38.所述支撑装置6设置于所述支架1上，所述支撑装置6与所述挺杆4机械耦合。所述挺杆4与所述支撑装置6的连接方式为铰接或球面接触或平面接触，挺杆4不承受转矩和剪力，使得挺杆4沿竖直方向受力。参见图7所示，所述挺杆4与所述支撑装置6之间为平面接触。参见图8所示，所述滚轮组件还包括第二连接球42，所述第二连接球42位于所述挺杆4与所述支撑装置6之间，以使得所述挺杆4与所述支撑装置6之间为球面接触。
39.所述支撑装置6包括称重传感器64，用于称量承载于所述支撑装置6上的物体的重量。在一个实施方式中，当所述支撑装置6上承载物体时，所述支撑装置6与所述挺杆4压接，所述称重传感器64因受物体重量导致的压力形变而称出所述物体的重量。在另一实施方式中，当所述支撑装置6上承载所述物体时，所述支撑装置6受到所述挺杆4竖直向上的拉伸力，所述称重传感器64因受拉力形变而称出所述物体的重量。
40.至少部分所述挺杆4或至少部分所述支撑装置6收容于所述通孔101内。至少部分所述限位件5收容于所述通孔101内。所述支撑装置6固定至所述限位件5且可相对所述支架1转动。所述限位件5围成贯穿孔51。至少部分所述挺杆4收容于所述贯穿孔51内。所述轴承8组装于所述贯穿孔51内。所述轴承8套设至所述挺杆4，使得所述挺杆4可转动。
41.所述支撑装置6包括压接板61、上底板62与下底板63。所述上底板62包括上固定部621以及自所述上固定部621延伸的上延伸部622。所述上固定部621设有上穿透孔6210，以供所述限位件5穿过。所述上固定部621固定至所述限位件5。所述上延伸部622位于所述基部10的上方。所述多个第一球91位于所述上延伸部622与所述基部10之间，使得所述上底板62可相对所述支架1转动。
42.所述下底板63包括下固定部631以及自所述下固定部631延伸的下延伸部632。所述下固定部631设有下穿透孔6310，以供所述限位件5穿过。所述下固定部631固定至所述限位件5。所述下延伸部632位于所述基部10的下方。所述多个第二球92位于所述基部10与所述下延伸部632之间，使得所述下底板63可相对所述支架1转动。
43.在一个实施方式中，可取消所述下底板63以及所述第二球92。
44.所述压接板61固定至所述上底板62。比如，在一个实施方式中，可通过螺钉把所述压接板61固定至所述上底板62。所述压接板61包括主体部610、自所述主体部610延伸的弹性片611以及自所述弹性片611向下延伸的压接部612。所述称重传感器64设置于所述弹性片611。所述压接部612组装至所述贯穿孔51内以压接所述挺杆4。所述弹性片611受到压接部612的抵顶力向上变形。所述挺杆4与所述压接部612的连接方式为铰接或球面接触或平面接触。
45.在一个实施方式中，可取消所述压接板61，所述弹性片611设置于所述上底板62。
46.本技术实施方式的滚轮组件使用时，轮子3支撑在地面上，受到地面竖直向上的支持力，并将该力传递给连杆2，连杆2向上抵顶挺杆4，所述挺杆4保持竖直状态，且其两端或任一端与其他物体的连接方式(铰接或球面接触或平面接触)不传递扭矩到称重传感器64，使得称重传感器64只承受竖直方向的反力，过滤掉其他方向的力和转矩，无论轮子3处于何种角度、相对于轴承8的中心轴线产生任意方向的转矩，称重传感器64均不受影响，提高了称重的准确度；同时，可以采用简单的应变传感器，仅测量单一方向受力，结构简单，简化了称重传感器64的测量；再者，本技术实施方式的滚轮组件结构紧凑，不额外增加滚轮组件的尺寸，不影响安装。
47.需要说明的是，在本文中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
48.以上所述仅是本技术的较佳实施方式而已，并非对本技术做任何形式上的限制，虽然本技术已以较佳实施方式揭露如上，然而并非用以限定本技术，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本技术技术方案的范围内，当可利用上述揭示的技术内容做出些许更动或修饰为等同变化的等效实施方式，但凡是未脱离本技术技术方案的内容，依据本技术的技术实质对以上实施方式所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本技术技术方案的范围内。