直线电机的测试装置的制作方法

1.本实用新型涉及直线电机测试技术领域，尤其是涉及一种直线电机的测试装置。


背景技术：

2.相关技术中，直线电机的测试装置用于对电机的性能进行检测，但是，目前的测试装置的测试效率较低，且测试功能性单一，实用性一般，存在改进的空间。


技术实现要素：

3.本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型的一个目的在于提出一种直线电机的测试装置，能够实现至少两台直线电机的测试，测试效率高，且能够实现不同性能参数的测试，功能性较为丰富。
4.根据本实用新型实施例的直线电机的测试装置，包括：支撑结构；第一滑台，所述第一滑台可滑动地安装于所述支撑结构，且所述第一滑台用于连接第一直线电机；第二滑台，所述第二滑台可滑动地安装于所述支撑结构，且所述第二滑台用于连接第二直线电机；其中所述第一滑台的滑动方向与所述第二滑台的滑动方向相同，所述第一滑台与所述第二滑台相连且适于同步滑动。
5.根据本实用新型实施例的直线电机的测试装置，可实现两台直线电机的性能检测，相比于传统技术中仅测试单台直线电机的测试装置，极大地提高了对直线电机的测试效率，尤其不仅能够测试主动输出时的性能参数，且在第一直线电机和第二直线电机互为负载时能够检测对应的反电动势、齿槽力等性能参数，极大地丰富了测试装置的功能类型。
6.根据本实用新型一些实施例的直线电机的测试装置，还包括：第一传感器，所述第一传感器安装于所述第一滑台与所述第二滑台的连接处，所述第一传感器用于检测所述第一直线电机或所述第二直线电机的齿槽力和/或反电动势。
7.根据本实用新型一些实施例的直线电机的测试装置，所述第一滑台设有第一连接件，所述第二滑台设有第二连接件，所述第一传感器的两端分别与所述第一连接件和所述第二连接件相连。
8.根据本实用新型一些实施例的直线电机的测试装置，还包括：第二传感器，所述第一滑台和所述第二滑台均与所述第二传感器间隔开，且所述第二传感器用于检测所述第一直线电机和/或所述第二直线电机的推力。
9.根据本实用新型一些实施例的直线电机的测试装置，还包括：第一限位座和第二限位座，所述第一限位座位于所述第一滑台的滑动方向上，所述第二限位座位于所述第二滑台的滑动方向上；其中所述第一限位座和/或所述第二限位座设有所述第二传感器。
10.根据本实用新型一些实施例的直线电机的测试装置，所述第一限位座朝向所述第一滑台的侧面设有第一缓冲件，所述第一缓冲件用于与所述第一滑台弹性相抵；所述第二限位座朝向所述第二滑台的侧面设有第二缓冲件，所述第二缓冲件用于与所述第二滑台弹性相抵。
11.根据本实用新型一些实施例的直线电机的测试装置，所述第一滑台的下方和/或所述第二滑台的下方设有温度传感器。
12.根据本实用新型一些实施例的直线电机的测试装置，所述第一滑台和/或所述第二滑台设有接线端子，所述接线端子用于连接数字电桥，所述数字电桥用于检测所述第一直线电机和/或所述第二直线电机的电阻和/或电感。
13.根据本实用新型一些实施例的直线电机的测试装置，所述第一滑台和/或所述第二滑台的一侧设有位置传感器。
14.根据本实用新型一些实施例的直线电机的测试装置，所述第一直线电机的初级与所述第一滑台相连，所述第二直线电机的初级与所述第二滑台相连，所述第一直线电机的次级、所述第二直线电机的次级均与所述支撑结构相连。
15.本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
16.本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
17.图1是根据本实用新型实施例的直线电机的测试装置的结构示意图；
18.图2是根据本实用新型实施例的直线电机的测试装置的另一结构示意图；
19.图3是根据本实用新型实施例的直线电机的测试装置的第一滑台和第二滑台的连接示意图。
20.附图标记：
21.测试装置100，
22.第一测试工位10，第一滑台11，第一滑轨12，第一直线电机13，第一动子131，第一定子132，第一连接件14，第一限位座15，第一缓冲件16，第一滑块17，
23.第二测试工位20，第二滑台21，第二滑轨22，第二直线电机23，第二动子231，第二定子232，第二连接件24，第二限位座25，第二缓冲件26，第二滑块27，
24.第一传感器31，第二传感器32，位置传感器33，
25.支撑台41，支撑座体42，脚轮43。
具体实施方式
26.下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
27.下面参考图1-图3描述根据本实用新型实施例的直线电机的测试装置100，该测试装置100在单次测试时能够安装两台直线电机，实现两台直线电机的检测，相比于传统技术中仅测试单台直线电机的测试装置100，极大地提高了对直线电机的测试效率，且能够实现不同性能参数的测试。
28.如图1-图3所示，根据本实用新型实施例的直线电机的测试装置100，包括：支撑结
构、第一滑台11和第二滑台21。
29.其中，支撑结构包括支撑台41和支撑座体42，如图1所示，支撑台41构造为板状结构，且在支撑台41的上表面构造为安装面，测试装置100的各个测试部件安装于安装面上方。其中，支撑座体42安装支撑于支撑台41的底部，以保证支撑台41上的测试部件位置平稳，以及在支撑座体42的底部拐角处设置有四个脚轮43，以使得支撑座体42可通过四个脚轮43在地面上运动，从而使得测试装置100灵活可动。
30.第一滑台11可滑动地安装于支撑结构，如第一滑台11滑动安装于支撑台41的上表面，以使第一滑台11能够相对于支撑台41滑动。其中，在具体设计时，可在支撑台41的上表面设置第一滑轨12，且将第一滑台11通过第一滑轨12滑动安装于支撑台41，如第一滑轨12可设置为两个，使得第一滑台11的底部两侧分别通过两个第一滑轨12进行滑动支撑，保证第一滑台11稳定安装，其中，第一滑台11通过位于底部的第一滑块17与第一滑轨12滑动配合。且第一滑台11用于连接第一直线电机13，如第一直线电机13的第一动子131与第一滑台11相连。
31.第二滑台21可滑动地安装于支撑结构，如第二滑台21滑动安装于支撑台41的上表面，以使第二滑台21能够相对于支撑台41滑动。其中，在具体设计时，可在支撑台41的上表面设置第二滑轨22，且将第二滑台21通过第二滑轨22滑动安装于支撑台41，如第二滑轨22可设置为两个，使得第二滑台21的底部两侧分别通过两个第二滑轨22进行滑动支撑，保证第二滑台21稳定安装，其中，第二滑台21通过位于底部的第二滑块27与第二滑轨22滑动配合。且第二滑台21用于连接第二直线电机23，如第二直线电机23的第二动子231与第二滑台21相连。
32.其中，第一滑轨12和第二滑轨22也可构造为气浮轨、磁浮轨或者硬轨等。
33.这样，将第一直线电机13和第二直线电机23同时安装于支撑台41上，可单独检测第一直线电机13的性能参数，也可单独检测第二直线电机23的性能参数，如可测试第一直线电机13、第二直线电机23在运行后的温度状态、电阻或电感等。
34.其中，第一滑台11与第二滑台21的滑动方向相同，如在实际设计时，可将第一滑轨12和第二滑轨22平行设置，以使第一滑台11在第一滑轨12的导向作用下与第二滑台21以相同的滑动方向进行滑动。
35.第一滑台11与第二滑台21相连，且第一滑台11和第二滑台21适于同步滑动。这样，在具体测试时，可将第一直线电机13作为主动件，第二直线电机23作为第一直线电机13的负载，即使得第一直线电机13对第二直线电机23进行驱动，从而可实现对第二直线电机23的反电动势、齿槽力的检测；或者在第二直线电机23作为主动件，第一直线电机13作为第二直线电机23的负载，即使得第二直线电机23对第一直线电机13进行驱动，从而实现对第一直线电机13的反电动势、齿槽力的检测，由此，本实用新型中通过该直线电机的测试装置100，不仅可单独测试第一直线电机13和第二直线电机23各自主动输出时性能参数，且可测试第一直线电机13和第二直线电机23互为负载时的性能参数，极大地丰富了测试装置100可实现的测试类型。
36.根据本实用新型实施例的直线电机的测试装置100，可实现两台直线电机的性能检测，相比于传统技术中仅测试单台直线电机的测试装置100，极大地提高了对直线电机的测试效率，尤其不仅能够测试主动输出时的性能参数，且在第一直线电机13和第二直线电
机23互为负载时能够检测对应的反电动势、齿槽力等性能参数，极大地丰富了测试装置100的功能类型。
37.在一些实施例中，直线电机的测试装置100还包括：第一传感器31。
38.其中，第一传感器31可采用力传感器，且第一传感器31位于第一滑台11与第二滑台21的连接处，以使第一传感器31用于检测第一直线电机13或第二直线电机23的齿槽力和/或反电动势。
39.需要说明的是，在测试装置100实际安装时，可将第一直线电机13的第一定子132连接于支撑台41，且将第一直线电机13的第一动子131连接于第一滑台11，同时第二直线电机23的第二定子232连接于支撑台41，且将第二直线电机23的第二动子231连接于第二滑台21，其中，第一滑台11与第二滑台21的连接处设有第一传感器31。这样，在测试装置100，可将第一直线电机13和第二直线电机23互为负载，第一传感器31分别测试第一直线电机13的齿槽力、反电动势和第二直线电机23的齿槽力、反电动势。
40.具体地，在测试开始后，将第一直线电机13和第二直线电机23调试好后，可先将第一直线电机13作为主动件、第二直线电机23为负载，即第一直线电机13通电开启第二直线电机23未通电，此时，第一直线电机13驱动第一滑台11、第二滑台21以及第二直线电机23运动，此时，可通过第一传感器31检测第二直线电机23作为负载时的齿槽力、反电动势信号；再将第二直线电机23作为主动件、第一直线电机13为负载，即第二直线电机23通电开启第一直线电机13未通电，此时，第二直线电机23驱动第二滑台21、第一滑台11以及第一直线电机13运动，此时，可通过第一传感器31检测第一直线电机13作为负载时的齿槽力、反电动势信号。
41.由此，可实现第一直线电机13和第二直线电机23的齿槽力、反电动势的检测，丰富测试装置100的测试功能。
42.在一些实施例中，第一滑台11设有第一连接件14，第二滑台21设有第二连接件24，如图1所示，第一连接件14可构造为板状，且第一连接件14与第一滑台11贴合，并通过连接螺钉相连，同时，第二连接件24也可构造为板状，且第二连接件24与第二滑台21贴合，并通过连接螺钉相连。
43.第一传感器31的两端分别与第一连接件14和第二连接件24相连，以使第一传感器31通过第一连接件14和第二连接件24分别与第一滑台11和第二滑台21相连，从而在第一直线电机13和第二直线电机23互为负载时实现对对应的齿槽力、反电动势的检测。
44.在一些实施例中，直线电机的测试装置100还包括：第二传感器32，第一滑台11和第二滑台21均与第二传感器32间隔开，以使第二传感器32的检测功能既不受第一滑台11运动位置的影响，也不受第二滑台21运动位置的影响，即第二传感器32能够分别对第一直线电机13和第二直线电机23进行检测。
45.其中，第二传感器32用于检测第一直线电机13和/或第二直线电机23的推力，如在第一直线电机13进行动力输出时，第二传感器32可对第一直线电机13输出的推力进行检测，以用于确定第一直线电机13的动力性能；或者在第二直线电机23进行动力输出时，第二传感器32可对第二直线电机23输出的推力进行检测，以用于确定第二直线电机23的动力性能。
46.在一些实施例中，直线电机的测试装置100还包括：第一限位座15和第二限位座
25，第一限位座15和第二限位座25均固定安装支撑台41上。
47.其中，如图1和图2所示，第一限位座15为两个，且第一滑轨12和第一滑台11均位于两个第一限位座15之间，即两个第一限位座15位于第一滑轨12的两端，由此，在第一滑台11沿第一滑轨12滑动时，第一限位座15能够起到限位作用。具体地，如第一滑台11沿第一滑轨12朝正向运动至最大位置处能够抵压于一个第一限位座15，而第一滑台11沿第一滑轨12朝反向运动至最大位置处能够抵压于另一个第一限位座15，进而保证第一滑台11在合理的行程范围内滑动，避免出现第一滑台11滑出第一滑轨12的问题，防止第一直线电机13在测试或调试过程中出现飞车意外现象。
48.以及，如图1和图2所示，第二限位座25为两个，且第二滑轨22和第二滑台21均位于两个第二限位座25之间，即两个第二限位座25位于第二滑轨22的两端，由此，在第二滑台21沿第二滑轨22滑动时，第二限位座25能够起到限位作用。具体地，如第二滑台21沿第二滑轨22朝正向运动至最大位置处能够抵压于一个第二限位座25，而第二滑台21沿第二滑轨22朝反向运动至最大位置处能够抵压于另一个第二限位座25，进而保证第二滑台21在合理的行程范围内滑动，避免出现第二滑台21滑出第二滑轨22的问题，防止第二直线电机23在测试或调试过程中出现飞车意外现象。
49.其中，在第一限位座15和/或第二限位座25设有第二传感器32，即可在第一限位座15设置第二传感器32，或者可在第二限位座25设置第二传感器32，也可同时在第一限位座15和第二限位座25设置第二传感器32。如图2所示，两个第二限位座25中的一个第二限位座25朝向第二滑台21的侧面形成有安装槽，安装槽内安装有第二传感器32，即第二传感器32朝向第二滑台21设置，以使第二传感器32能够对第一直线电机13或第二直线电机23的推力信号进行检测。
50.在一些实施例中，第一限位座15朝向第一滑台11的侧面设有第一缓冲件16，也就是说，两个第一限位座15的朝向彼此的侧面均设有第一缓冲件16，以在第一直线电机13驱动第一滑台11相对于支撑台41运动至最大位置时，第一缓冲件16与第一滑台11弹性相抵，由此，可避免第一限位座15与第一滑台11发生刚性接触，保证第一滑台11的结构稳定，避免出现第一直线电机13在调试或测试过程中出现飞车意外现象。
51.以及，第二限位座25朝向第二滑台21的侧面设有第二缓冲件26，也就是说，两个第二限位座25的朝向彼此的侧面均设有第二缓冲件26，以在第二直线电机23驱动第二滑台21相对于支撑台41运动至最大位置时，第二缓冲件26与第二滑台21弹性相抵，由此，可避免第二限位座25与第二滑台21发生刚性接触，保证第二滑台21的结构稳定，避免出现第二直线电机23在调试或测试过程中出现飞车意外现象。
52.其中，如图1和图2所示，第一缓冲件16和第二缓冲件26均可构造为弹性柱，以使弹性柱沿轴向与第一滑台11或第二滑台21弹性相抵，保证缓冲性能。且在实际设计时，如图2所示，可在每个第一限位座15上设置两个第一缓冲件16，每个第二限位座25上设置两个第二缓冲件26，以增大缓冲接触面。
53.在一些实施例中，第一滑台11的下方和/或第二滑台21的下方设有温度传感器，即可在第一滑台11的下方设置温度传感器，也可在第二滑台21的下方设置温度传感器，再或者可同时在第一滑台11的下方、第二滑台21的下方设置温度传感器，从而使得温度传感器能够对第一直线电机13和第二直线电机23的温度状态进行检测。这样，在第一直线电机13
或第二直线电机23运行的过程中，第一直线电机13或第二直线电机23的实时温度能够通过温度传感器进行输出，以使控制端能够基于检测的温度对第一直线电机13或第二直线电机23的性能进行分析。
54.且在实际设计时，可将温度传感器设置一个，以使第一直线电机13和第二直线电机23共用同一个温度传感器进行温度检测，减少温度传感器的设置数量，降低测试所需的成本。
55.在一些实施例中，第一滑台11和/或第二滑台21设有接线端子，即可在第一滑台11和第二滑台21中的至少一个上设置接线端子，接线端子用于连接数字电桥，数字电桥用于检测第一直线电机13和/或第二直线电机23的电阻和/或电感。由此，在第一直线电机13进行动力输出时，可通过数字电桥对第一直线电机13、电阻、电感进行检测，或者在第二直线电机23进行动力输出时，可通过数字电桥对第二直线电机23的电阻、电感进行检测。
56.在一些实施例中，第一滑台11和/或第二滑台21的一侧设置有位置传感器33，位置传感器33用于对第一直线电机13、第二直线电机23的位置进行检测，以将第一直线电机13、第二直线电机23的位置实时地反馈给控制器，以便确定两个直线电机是否按照指令位置进行工作。同时，位置传感器33还包括左右限位传感器，用以检测被测电机是否超出支撑台41的实际行程要求。
57.其中，位置传感器33包括但不限于光栅、磁栅或其他位移传感器。
58.下面表述本实用新型的一些具体实施例的直线电机的测试装置100以及具体的测试方法。
59.如图1所示，测试装置100包括支撑结构、第一滑台11和第二滑台21，支撑结构包括支撑台41和位于支撑台41下方的支撑座体42。其中，在支撑台41的上表面设有两个第一滑轨12和两个第二滑轨22，在两个第一滑轨12之间形成有第一测试工位10，以用于对第一直线电机13进行测试，且在两个第二滑轨22之间形成有第二测试工位20，以用于对第二直线电机23进行测试。
60.如图1和图2所示，第一滑台11通过两个第一滑轨12可滑动地安装于支撑台41上，第一直线电机13的初级(第一动子131)与第一滑台11相连，第一直线电机13的次级(第一定子132)与支撑台41相连，以在第一直线电机13进行动力输出时，能够驱动第一滑台11相对于支撑台41滑动，同时，第二滑台21通过两个第二滑轨22可滑动地安装于支撑台41上，第二直线电机23的初级(第二动子231)与第二滑台21相连，第二直线电机23的次级(第二定子232)与支撑台41相连，以在第二直线电机23进行动力输出时，能够驱动第二滑台21相对于支撑台41滑动。其中，第一滑轨12的两端分别设有一个第一限位座15，第一限位座15设有第一缓冲件16，第二滑轨22的两端分别设有一个第二限位座25，其中一个第二限位座25设有第二传感器32，第二限位座25设有第二缓冲件26。且如图3所示，第一滑台11和第二滑台21分别设有第一连接件14和第二连接件24，第一连接件14和第二连接件24通过第一传感器31相连，以用于确保在直线电机反电动势、齿槽力测试的时候第一直线电机13和第二直线电机23可以相互驱动进行相应的测试。以及测试装置100还包括温度传感器和与接线端子相连的数字电桥。
61.在测试过程中，优先将第一直线电机13和第二直线电机23调试好，先通过第二直线电机23驱动第一直线电机13进行工作，通过第一传感器31进行检测第一直线电机13的反
电动势、齿槽力信号。然后通过第一直线电机13单独进行驱动(第二直线电机23不通电)，通过第二传感器32检测第一直线电机13的推力常数信号(推力除以电流，系统软件计算得到推力常数)。第一直线电机13的电阻、电感信号通过第二滑台21上接线端子连接的数字电桥输出。第一直线电机13的实时温度通过第二滑台21下方的温度传感器输出。
62.其次通过第一直线电机13驱动第二直线电机23进行工作，通过第一传感器31进行检测第二直线电机23的反电动势、齿槽力信号。然后通过第二直线电机23单独进行驱动，通过第二传感器32检测第二直线电机23的推力常数信号。第二直线电机23的电阻、电感信号通过第一滑台11上接线端子连接的数字电桥输出。第二直线电机23的实时温度通过第一滑台11下方的温度传感器输出。
63.由此，通过设置本实用新型中的直线电机的测试装置100，测试平台可通过一次装夹实现对两台电机同时进行测试。同时可实现一次装夹完成电机的所有测试项目，包括力常数、反电动势常数、电阻、电感、温升等。与传统方案只针对于直线电机推力常数相关参数测试且测试的时候单次安装均只能测试一台电机相比，测试效率高并且功能完善齐全，从而解决现有技术中的测试平台检测效率低、功能单一、成本高、测试数据准确性差的问题。
64.1、在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
65.2、在本实用新型的描述中，“第一特征”、“第二特征”可以包括一个或者更多个该特征。
66.3、在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上。
67.4、在本实用新型的描述中，第一特征在第二特征“之上”或“之下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。
68.5、在本实用新型的描述中，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。
69.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
70.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。