一种自动力管道三维测量仪的制作方法

1.本实用新型涉及管道测量领域，具体涉及一种自动力管道三维测量仪。


背景技术：

2.近年来因第三方施工导致管道损伤事故经常发生，尤其是燃气管道由于输送介质可燃、易爆特性，一旦泄漏将造成严重后果。因此掌握管道准确位置极其重要，目前可用管道探测仪探测埋深较浅钢质管道，但pe管道的探测尤其是无示踪线pe管道的探测尚无有效手段。随着城市发展，各种地下管道纵横交错，也给管道探测带来巨大挑战，管道运营单位在管道埋地后就进行准确测量对于管道安全运营具有极其重要的意义。
3.目前管道三维测量普遍采用通过外力牵引测量仪的方式测量，测量时还要通过卷扬机、空压机等设备进行穿线，然后才能开展测量，受牵引绳重量、人力搬运及测量误差等因素影响无法实现长距离测量。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是设计一种自动力管道三维测量仪，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动力管道三维测量仪，包括仪器舱，所述仪器舱转动连接有第一支撑架和第二支撑架，所述第一支撑架和所述第二支撑架的另一端与自动力驱动的行走机构连接，所述仪器舱的末端连接有支撑轴，所述支撑轴上滑动连接有丝母架，所述丝母架通过第三支撑架与所述第一支撑架连接，所述支撑轴上连接有锁紧件，所述锁紧件与所述丝母架间装配有弹簧。
6.进一步，所述行走机构包括固定板，两块所述固定板间转动连接有第一驱动轮和第二驱动轮，所述第一驱动轮和第二驱动轮间设有齿轮，且所述第一驱动轮、所述第二驱动轮皆与所述齿轮啮合，所述第一驱动轮和所述第二驱动轮上绕接有履带。
7.进一步，所述支撑轴的外周设有外螺纹结构，所述锁紧件的内侧设有与所述外螺纹结构相配合的内螺纹结构。
8.进一步，所述第三支撑架与所述第一支撑架滑动连接，且所述第三支撑架的连接端上设有限位器。
9.进一步，所述仪器舱内设有测量仪、记录仪和第二电源，外置人机界面。
10.进一步，所述支撑轴的另一端设有拉环。
11.本实用新型的有益效果：与现有技术相比，由于本实用新型的自动力管道三维测量仪通过采用行走机构自带动力实现驱动，省去了穿线步骤，减少卷扬机空压机、穿线器等设备，自动力驱动，实现长距离钻管道的三维测量。
附图说明
12.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例
或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
13.图1为本实用新型的自动力管道三维测量仪的结构示意图；
14.图2为行走机构的截面示意图；
15.图中所标各部件的名称如下：1、仪器舱；2、第二支撑架；3、第一支撑架；4、第三支撑架；5、锁紧件；6、拉环；7、支撑轴；8、弹簧；9、丝母架；10、限位器；11、行走机构；12、第一驱动轮；121、轮齿；13、第二驱动轮；14、履带；141、齿槽；15、齿轮。
具体实施方式
16.下面将结合本实用新型中的附图，对本实用新型中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
17.参照图1-2，本实用新型的自动力管道三维测量仪，包括仪器舱1，仪器舱1转动连接有第一支撑架3和第二支撑架2，第一支撑架3和第二支撑架2的另一端与行走机构11转动连接，仪器舱1的末端连接有支撑轴7，支撑轴7上滑动连接有丝母架9，丝母架9通过第三支撑架4与第一支撑架3连接，支撑轴7上连接有锁紧件5，锁紧件5与丝母架9间装配有弹簧8，弹簧8用于弹性支撑丝母架9，第一支撑架3、第二支撑架2和第三支撑架4均由三根支撑杆组成，行走机构11绕仪器舱1外周设有三组，相邻间隔120度，相互独立，保持平衡。
18.行走机构11包括固定板，两块固定板间转动连接有第一驱动轮12和第二驱动轮13，第一驱动轮12和第二驱动轮13间设有齿轮15，且第一驱动轮12、第二驱动轮13皆与齿轮15啮合，齿轮15由电机提供动力转动，电机连接有第一电源，电机、电源均安装在固定于两块固定板间的连接块上(固定板、电机、电源和连接块的位置信息属于本领域技术人员常规使用的技术手段，故不再赘述)，第一电源提供电力使电机转动，从而驱动齿轮15转动，从而驱动两侧啮合的驱动轮往同一方向转动，从而实现往前驱动行走。第一驱动轮12和第二驱动轮13上绕接有履带14，履带14的内侧设有与第一驱动轮12、第二驱动轮13的轮齿121相咬合的齿槽141，防止打滑，更进一步地，第一驱动轮12、第二驱动轮13的外沿可增设挡止，防止行走过程中履带14偏移。
19.支撑轴7的外周设有外螺纹结构，锁紧件5的内侧设有与外螺纹结构相配合的内螺纹结构，便于锁紧件5的移动调节并锁定。
20.在一个可选地实施方式中，第三支撑架4与第一支撑架3滑动连接，且第三支撑架4的连接端上设有用于固定第三支撑架4移动的限位器10，可调节设计，可调节测量仪大小，便于供给更多口径的管道应用，更优地，限位器10可采用简单的螺母进行锁紧。
21.仪器舱1内设有测量仪、记录仪和第二电源，外置人机界面，测量仪采用陀螺仪、加速度记测量行进过程中航向、三维倾斜、三维加速度等物理量；记录仪用于记录过程数据；此外控制系统为控制电路板，可以将里程轮数据、测量系统测量数据进行归类并简单处理；存储系统将控制系统集成的数据进行存储；人机界面实现将存储系统存储数据导出，以及为以上电气元件提供源动力的第二电源，独立提供电力，保证设备运行的稳定。
22.支撑轴7的另一端设有拉环6，可用于测量仪行进过程中连接钢丝必要时实现反向移动。
23.本实施例的工作原理：
24.首先对管道起点、终点坐标进行测量。将测量仪放入管道中，根据管径调节第三支撑架4及应用限位器10固定位置。测量仪后端的拉环6用大马力绳连接。
25.开启测量仪测量按钮，等待3秒后开启行走机构11开关，通过行走机构11自带动力使测量仪不同姿态下尽可能匀速前进。测量仪到达管道终点后，利用人机交互界面将数据导出。关闭行走机构11动力。
26.以上是对本实用新型的较佳实施进行了具体说明，但本实用新型并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可做作出种种的等同变形或替换，这些等同的变形或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。


技术特征：
1.一种自动力管道三维测量仪，包括仪器舱，其特征在于：所述仪器舱转动连接有第一支撑架和第二支撑架，所述第一支撑架和所述第二支撑架的另一端与自动力驱动的行走机构连接，所述仪器舱的末端连接有支撑轴，所述支撑轴上滑动连接有丝母架，所述丝母架通过第三支撑架与所述第一支撑架连接，所述支撑轴上连接有锁紧件，所述锁紧件与所述丝母架间装配有弹簧。2.根据权利要求1所述的自动力管道三维测量仪，其特征在于：所述行走机构包括固定板，两块所述固定板间转动连接有第一驱动轮和第二驱动轮，所述第一驱动轮和第二驱动轮间设有齿轮，且所述第一驱动轮、所述第二驱动轮皆与所述齿轮啮合，所述第一驱动轮和所述第二驱动轮上绕接有履带。3.根据权利要求1所述的自动力管道三维测量仪，其特征在于：所述支撑轴的外周设有外螺纹结构，所述锁紧件的内侧设有与所述外螺纹结构相配合的内螺纹结构。4.根据权利要求1所述的自动力管道三维测量仪，其特征在于：所述第三支撑架与所述第一支撑架滑动连接，且所述第三支撑架的连接端上设有限位器。5.根据权利要求1所述的自动力管道三维测量仪，其特征在于：所述仪器舱内设有测量仪、记录仪和第二电源，外置人机界面。6.根据权利要求1所述的自动力管道三维测量仪，其特征在于：所述支撑轴的另一端设有拉环。

技术总结
本实用新型公开一种自动力管道三维测量仪，包括仪器舱，所述仪器舱的一端转动连接有第一支撑架，所述仪器舱的另一端转动连接有第二支撑架，所述第一支撑架和所述第二支撑架的另一端与行走机构连接，所述仪器舱的末端连接有支撑轴，所述支撑轴上滑动连接有丝母架，所述丝母架通过第三支撑架与所述第一支撑架连接，所述支撑轴上连接有锁紧件，所述锁紧件与所述丝母架间装配有弹簧。本实用新型通过采用行走机构自带动力实现驱动，省去了穿线步骤，减少卷扬机空压机、穿线器等设备，实现自动力长距离定向钻管道的三维测量。长距离定向钻管道的三维测量。长距离定向钻管道的三维测量。


技术研发人员：袁逸军 赵晓明 冯少广 张玉 孙彬 阮鹏 尹祥 曹光贵 赵天宇 潘伟滔 秦东 周阳
受保护的技术使用者：广东佛燃科技有限公司
技术研发日：2022.01.17
技术公布日：2022/9/16