一种用于箱体的外观检测装置的制作方法

1.本技术涉及外观检测装置的技术领域，尤其是涉及一种用于箱体的外观检测装置。


背景技术：

2.在产品生产制备后，通常会采用箱体对物料输送线上输送而出的产品进行码放盛装，而后可以对箱体进行裹膜实现对产品的包装，以供后续进行产品的入库或转运。
3.在将产品装入箱体与对箱体进行输送的过程中，可能因装箱施力、输送磕碰与剐蹭等情况令箱体出现折痕或划伤，这会降低箱体的承力性能，后续堆码箱体时可能出现垛形歪斜不稳的情况；对此，通常会采用人工目视的方式对箱体的外观进行检测，但人工检测可能因疏忽出现漏检的情况，故需要进行改进。


技术实现要素：

4.为了对箱体的外观进行持续稳定的检测，本技术提供一种用于箱体的外观检测装置。
5.本技术提供的一种用于箱体的外观检测装置采用如下的技术方案：
6.一种用于箱体的外观检测装置，包括承载架、设于承载架用于带动箱体移动的输送辊组件和连接于承载架的图像采集组件，所述输送辊组件设有检测工位，检测工位处的所述输送辊组件设有与箱体底部相对应的检测窗；所述图像采集组件用于对检测工位处的箱体外观进行采集，且所述图像采集组件包括设于检测窗下方的底部采集器，且所述输送辊组件下方设有向检测窗照射的底部光源。
7.通过采用上述技术方案，采用图像采集的方式对箱体的外观情况进行检测，可使得箱体的外观检测能够持续且稳定；而检测窗的设置则便于自下方对箱体的底部情况进行图像采集，箱体的底部是主要承重且与外部物体接触的地方，对箱体底部进行图像采集与外观检测，提升对箱体检测的全面性，有效减少具有折痕或划伤的箱体因未被发现而流转至后续工序影响正常使用的情况。
8.可选的，所述图像采集组件还包括用于采集箱体顶部图像的顶部采集器、两组用于采集箱体侧部图像的侧部采集器和两组用于采集箱体端部图像的端部采集器；两组所述侧部采集器的排布方向垂直于输送辊组件的输送方向且分居设于检测工位的两侧，两组所述端部采集器的排布方向平行于输送辊组件的输送方向且分居设于检测工位的两侧。
9.通过采用上述技术方案，可以对箱体六个表面进行图像采集，以达到对箱体外观全方位检测的目的，有效减少具有折痕或划伤的箱体因未被发现而流转至后续工序影响正常使用的情况。
10.可选的，外观检测装置还包括遮挡组件和光照组件，所述遮挡组件包括两个侧部遮挡件和顶部遮挡件，两个所述侧部遮挡件的排布方向垂直于输送辊组件的输送方向且分布于检测工位的两侧，所述顶部遮挡件连接于两个顶部遮挡件的顶端且处于检测工位正上
方；所述光照组件包括两个侧部光源和顶部光源，两个所述侧部光源一一对应的连接于两个侧部遮挡件，所述顶部光源连接于顶部遮挡件。
11.通过采用上述技术方案，遮挡件可对箱体外的环境进行遮挡，在对图像进行采集，可减少其他物件被采集而增加图像处理量的情况。同时，遮挡件也会遮挡光线，相应设置光照组件对箱体进行照射，以便采集到清晰的图像以供检测。
12.可选的，所述顶部光源、底部光源和侧部光源均为设有通孔的面光源，所述面光源背离检测工位的一侧设有能够将通孔包覆在内的遮光罩，且设有所述遮光罩的所述顶部光源与侧部光源相组合能够形成遮挡组件；所述顶部采集器、侧部采集器和底部采集器一一对应地设于顶部光源、底部光源和侧部光源的遮光罩内且与通孔相对应。
13.通过采用上述技术方案，采用面光源即可作为遮挡件起到遮挡外部环境的作用，同时，采用面光源使得照射在箱体的光线更加均匀，可相应减少光线不均匀而出现明暗不同的情况，以使采集的图像更便于供处理器进行折痕与划伤的检测。
14.可选的，所述遮挡组件还包括遮挡框架，所述顶部光源、底部光源和侧部光源均连接于遮挡框架上；所述遮挡框架的上端设有供端部采集器连接的端部支架。
15.通过采用上述技术方案，顶部光源、底部光源和侧部光源稳定安装于遮挡框架上，且利用端部支架的设置便于对端部采集器进行安装。
16.可选的，所述端部支架包括竖向调节件、水平调节件和角度调节件，所述竖向调节件与遮挡框架螺栓连接，且所述竖向调节件设有供螺栓穿过的竖向腰型孔；所述水平调节件与竖向调节件螺栓连接，且所述水平调节件设有供螺栓穿过水平腰型孔，所述水平腰型孔长度方向平行于输送辊组件的输送方向；所述角度调节件与水平调节件相铰接，所述角度调节件与水平调节件通过螺栓固定，且所述角度调节件设有供螺栓穿过的弧形槽。
17.通过采用上述技术方案，可基于实际情况，对端部采集器的安装位置以及倾斜角度进行调节。
18.可选的，所述水平调节件沿竖向设有多个供螺栓穿过的连接孔，所述弧形槽所处弧形的半径为相邻两个连接孔间距的整数倍。
19.通过采用上述技术方案，使得角度调节件可相对水平调节件进行竖向调节，从而提升端部采集器的竖向调节范围。
20.可选的，所述输送辊组件上方还设有用于对箱体上的信息码进行读取的读码模组。
21.通过采用上述技术方案，在箱体处于检测工位进行外观检测时，还可以利用扫描模组对箱体上的信息码进行读取。
22.综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：
23.使得箱体的外观检测能够持续且稳定，且便于对箱体的底部情况进行图像采集与外观检测，有效减少具有折痕或划伤的箱体因未被发现而流转至后续工序影响正常使用的情况；
24.遮挡件可对箱体外的环境进行遮挡，在对图像进行采集，可减少其他物件被采集而增加图像处理量的情况；同时，遮挡件也会遮挡光线，相应设置光照组件对箱体进行照射，以便采集到清晰的图像以供检测；
25.采用面光源使得照射在箱体的光线更加均匀，可相应减少光线不均匀而出现明暗
不同的情况，以使采集的图像更便于供处理器进行折痕与划伤的检测。
附图说明
26.图1是本技术实施例的整体结构示意图；
27.图2是图1中a部分的放大示意图；
28.图3是本技术实施例中端部支架与采集器的示意图。
29.附图标记说明：1、承载架；2、输送辊组件；21、检测窗；3、遮挡组件；31、遮挡框架；32、面光源；321、通孔；322、遮光罩；4、采集器；5、端部支架；51、竖向调节件；511、竖向腰型孔；52、水平调节件；521、水平腰型孔；522、连接孔；53、角度调节件；531、弧形槽；6、读码模组。
具体实施方式
30.以下结合附图1-3对本技术作进一步详细说明。
31.本技术实施例公开一种用于箱体的外观检测装置。参照图1和图2，一种用于箱体的外观检测装置包括承载架1、设于承载架1用于带动箱体移动的输送辊组件2、遮挡组件3和连接于承载架1的图像采集组件；其中，承载架1呈长条形框架状，输送辊组件2安装于承载架1上且用于箱体进行承载与输送；本实施例中，输送辊组件2包括多根沿承载架1长度方向排布的转辊和用于驱动转辊转动的驱动结构；驱动结构为常规应用于辊筒输送线的楔带与电机的组合，此处不再赘述。
32.同时，输送辊组件2对箱体的输送方向平行于承载架1的长度方向，且输送辊组件2上设置有检测工位；检测工位处的输送辊组件2设置有与箱体底部相对应的检测窗21，利用检测窗21的设置便于对箱体的底部进行图像采集与外观检测。此外，为了方便表述，可以将箱体沿自身被输送方向相背离的两端称为端部，将箱体沿垂直自身输送方向相背离的两端称为侧部。
33.遮挡组件3用于对检测工位处箱体进行遮挡，本实施例中的遮挡组件3可以对箱体的顶部、底部和两个侧部方位进行遮挡；具体的，遮挡组件3包括遮挡框架31和面光源32。
34.其中，遮挡框架31架设在输送辊组件2上，相应的，面光源32有四块，其中，两块面光源32为竖向安装于遮挡框架31上的侧部光源，两块侧部光源的排布方向垂直于输送辊组件2的输送方向且分居于检测工位的两侧；相应的，侧部光源可以作为侧部遮挡件用于对箱体的两个侧部遮挡，也可以对箱体的侧部进行照射。
35.同时，有一块面光源32为水平安装于遮挡框架31上的顶部光源，顶部光源处于检测工位的正上方；相应的，顶部光源可以作为顶部遮挡件用于对箱体的顶部进行遮挡，也可以对箱体的顶部进行照射。此外，还有一块面光源32为水平安装于承载架1上的底部光源，底部光源处于检测工位的正下方；相应的，底部光源用不对箱体的底部进行遮挡，也可以对箱体的底部进行照射。
36.每个面光源32上均开设有通孔321，相应的，在面光源32背离检测工位的一侧安装有用于将通孔321罩设在内的遮光罩322。图像采集组件包括多个采集器4，本实施例中的采集器4均为视觉识别摄像头；具体的，采集器4可以被分为顶部采集器4、底部采集器4、两组侧部采集器4和两组端部采集器4。
37.其中，顶部采集器4安装于顶部光源的遮光罩322内，且顶部采集器4的位置与顶部光源上的通孔321相对应，以使得顶部采集器4能够经由通孔321对箱体的顶部图像进行采集。底部采集器4安装于底部光源的遮光罩322内，且底部采集器4的位置与底部光源上的通孔321相对应，以使底部采集器4能够经由通孔321与检测窗21对箱体的底部图像进行采集。两组侧部采集器4一一对应地安装于两个侧部光源的遮光罩322内，且侧部采集器4的位置与侧部光源上的通孔321相对应，以使得侧部采集器4能够经由通孔321对箱体的侧部图像进行采集。
38.参照图1，两组端部采集器4的排布方向平行于输送辊组件2的输送方向且分居设于检测工位的两侧，本实施例中，两组端部采集器4均安装于遮挡框架31上。相应的，遮挡框架31上安装有供端部采集器4连接的端部支架5。
39.具体的，结合图3，端部支架5包括依次连接的竖向调节件51、水平调节件52和角度调节件53；并且，竖向调节件51、水平调节件52和角度调节件53均呈l形板状，竖向调节件51连接于遮挡框架31，角度调节件53用于供端部采集器4固定，以此实现端部采集器4与遮挡框架31之间的连接。
40.其中，竖向调节件51与遮挡框架31螺栓连接，且竖向调节件51上开设有供螺栓穿过的竖向腰型孔511；以使得实际安装过程中，可对竖向调节件51的竖向高度进行适应性调整，从而达到调节端部采集器4竖向位置的目的。
41.水平调节件52与竖向调节件51螺栓连接，且水平调节件52开设有供螺栓穿过水平腰型孔521，水平腰型孔521长度方向平行于输送辊组件2的输送方向；以使得实际安装过程中，可对水平调节件52的水平位置进行适应性调整，从而达到调节端部采集器4水平位置的目的。
42.角度调节件53与水平调节件52螺栓与孔位实现转动连接，且角度调节件53与水平调节件52可通过螺栓实现相对固定，同时，角度调节件53开设有供螺栓穿过的弧形槽531；在实际安装过程中，可对角度调节件53的倾斜角度进行适应性调整，从而达到对端部采集器4的倾斜角度进行调节的目的。此外，水平调节件52沿竖向设有多个供螺栓穿过的连接孔522，相应的，弧形槽531所处弧形的半径为相邻两个连接孔522间距的整数倍，即使得角度调节件53也可相对水平调节件52进行竖向调节，从而提升端部采集器4的竖向调节范围。
43.此外，参照图1，在输送辊组件2的上方还安装有用于对箱体上的信息码进行读取的读码模组6；本实施例中，读码模组6可以为工业激光读码器，在箱体处于检测工位进行外观检测时，还可以利用扫描模组对箱体上的信息码进行读取。
44.本技术实施例一种用于箱体的外观检测装置的实施原理为：采用图像采集的方式对箱体的外观情况进行检测，可使得箱体的外观检测能够持续且稳定。同时，在实际检测过程中，可以对箱体六个表面进行图像采集，以达到对箱体外观全方位检测的目的，有效减少具有折痕或划伤的箱体因未被发现而流转至后续工序影响正常使用的情况。
45.此外，采用面光源32即可作为遮挡件起到遮挡外部环境的作用，也可使得照射在箱体的光线更加均匀，可相应减少光线不均匀而出现明暗不同的情况，以使采集的图像更便于供处理器进行折痕与划伤的检测。
46.以上均为本技术的较佳实施例，并非依此限制本技术的保护范围，故：凡依本技术的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本技术的保护范围之内。