一种具有位置调节功能的机器人元件检测装置的制作方法

1.本实用新型涉及元件检测技术领域，具体为一种具有位置调节功能的机器人元件检测装置。


背景技术：

2.元件通常指电器、无线电、仪表等零件，如电子元件、气动元件等，而常用的电子元件分别有电阻、电熔、变压器等，在对元件进行检测时，如果没有针对元件进行夹持的话，从而影响后续检测的效果，所以需要一种元件检测设备用元件夹持装置。
3.但是现有的元件检测设备检测过程中，元件的夹持装置通用性较差，不便对元件进行定位，容易对后续操作造成影响，因此我们需要提出一种具有位置调节功能的机器人元件检测装置。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种具有位置调节功能的机器人元件检测装置，可以方便对元件进行夹紧定位，并且提高夹持的稳定性，保证后续工作的效率，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供：一种具有位置调节功能的机器人元件检测装置，包括底座、底板、移动组件和定位组件，所述底座的表面安装有定位筒，所述底板的底部通过连接杆滑动连接定位筒，所述定位筒的两侧设置有固定板和安装板，所述固定板和安装板安装在底座的顶部；
6.所述移动组件还包括有滑轨和滑块，所述滑块安装在滑轨的表面，所述滑轨安装在底座的顶部；
7.所述定位组件还包括有电动缸和安装杆，所述安装杆的一端通过定位轴转动连接电动缸输出端，所述电动缸安装在底座的顶部。
8.优选的，所述移动组件还包括有电动推杆和移动板，所述移动板的表面连接电动推杆的输出端，所述电动推杆安装在底座的顶部，所述移动板的底部开设有安装槽，所述移动板推杆安装槽安装在滑块的顶部。
9.优选的，所述移动组件还包括有夹紧板和限位杆，所述限位杆的一端连接夹紧板的表面，所述限位杆的另一端滑动连接移动板的表面，所述限位杆的表面安装有第一弹簧，所述第一弹簧的两端分别连接移动板和夹紧板表面。
10.优选的，所述定位组件还包括有定位块和连接件，所述连接件的一端活动连接在定位块的表面，所述定位块安装在安装板的顶部，所述连接件的另一端连接安装杆的表面。
11.优选的，所述定位组件还包括有压紧杆和压块，所述压块通过螺栓安装在压紧杆的表面，所述压紧杆的表面与安装杆的另一端连接。
12.优选的，所述底板的表面安装有限位板，所述底板的底部中心位置安装有垫块，所述连接杆的底端连接挡板的顶部。
13.优选的，所述挡板的表面滑动连接定位筒的内壁，所述定位筒的内部设置有第二弹簧，所述挡板的底部连接第二弹簧的顶端。
14.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
15.1、本实用新型通过固定板和移动组件等结构的设计，通过电动推杆进行输出，可以推动移动板，通过底部安装的滑块在滑轨上进行移动，调节夹紧板的位置，将夹紧板通过限位杆表面安装的第一弹簧，可以提高夹紧板夹紧的稳定性，并且起到缓冲，防止夹紧板夹持时，对元件造成影响。
16.2、本实用新型通过定位筒、安装板和定位组件等结构的设计，通过电动缸进行输出，推动连接杆的一端，使得连接杆通过定位块与连接件，对压紧杆进行移动，将压紧杆表面设置的压块，压紧在底板表面的元件上，对元件位置进行定位；同时，在压紧定位的过程中，通过定位筒内的第二弹簧，可以在压块定位时，提高元件定位的稳定性，保证后续工作的效率。
附图说明
17.图1为本实用新型的整体结构示意图；
18.图2为本实用新型底座结构示意图；
19.图3为本实用新型夹紧板结构示意图；
20.图4为本实用新型连接杆结构示意图。
21.图中：1、底座；2、固定板；3、滑轨；4、滑块；5、电动推杆；6、移动板；7、安装槽；8、夹紧板；9、限位杆；10、第一弹簧；11、底板；12、限位板；13、连接杆；14、挡板；15、第二弹簧；16、定位筒；17、垫块；18、电动缸；19、安装板；20、定位块；21、安装杆；22、连接件；23、压紧杆；24、压块。
具体实施方式
22.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
23.请参阅图1-4，本实用新型提供：一种具有位置调节功能的机器人元件检测装置，包括底座1、底板11、移动组件和定位组件，底座1的表面安装有定位筒16，底板11的底部通过连接杆13滑动连接定位筒16，定位筒16的两侧设置有固定板2和安装板19，固定板2和安装板19安装在底座1的顶部；可以方便对元件的位置，进行夹紧定位，并且提高夹持的稳定性，保证后续工作的效率。
24.具体的，移动组件还包括有滑轨3和滑块4，滑块4安装在滑轨3的表面，滑轨3安装在底座1的顶部；移动组件还包括有电动推杆5和移动板6，移动板6的表面连接电动推杆5的输出端，电动推杆5安装在底座1的顶部，移动板6的底部开设有安装槽7，移动板6推杆安装槽7安装在滑块4的顶部。移动组件还包括有夹紧板8和限位杆9，限位杆9的一端连接夹紧板8的表面，限位杆9的另一端滑动连接移动板6的表面，限位杆9的表面安装有第一弹簧10，第一弹簧10的两端分别连接移动板6和夹紧板8表面。
25.进一步的，滑块4是对移动板6进行移动导向的组件，滑轨3是对滑块4的移动位置进行限位的组件，电动推杆5是移动板6进行移动的驱动件，移动板6是对夹紧板8进行安装调节的作用，限位杆9是连接夹紧板8的组件，夹紧板8可以对元件的位置进行夹持，第一弹簧10是起到提高夹紧的效果，并且防止夹紧板8在夹紧时，对元件造成损伤。
26.其中，定位组件还包括有电动缸18和安装杆21，安装杆21的一端通过定位轴转动连接电动缸18输出端，电动缸18安装在底座1的顶部；定位组件还包括有定位块20和连接件22，连接件22的一端活动连接在定位块20的表面，定位块20安装在安装板19的顶部，连接件22的另一端连接安装杆21的表面。
27.定位组件还包括有压紧杆23和压块24，压块24通过螺栓安装在压紧杆23的表面，压紧杆23的表面与连接杆13的另一端连接。电动缸18是用来调节压紧杆23位置的组件，从而对元件进行定位，安装杆21是连接压紧杆23的组件，安装板19是对定位块20进行安装的组件，定位块20和连接件22为铰接结构，可以进行转动。
28.此外，底板11的表面安装有限位板12，底板11的底部中心位置安装有垫块17，连接杆13的底端连接挡板14的顶部。挡板14的表面滑动连接定位筒16的内壁，定位筒16的内部设置有第二弹簧15，挡板14的底部连接第二弹簧15的顶端。底板11是用来放置元件的设置，在元件进行夹持时起到支撑的作用，限位板12是起到对元件限位的作用，连接杆13是对底板11进行限位的组件，定位筒16是对连接杆13定位安装的组件，第二弹簧15是起到加强底板11稳定的作用。
29.值得说明的是，通过电动推杆5进行输出，可以推动移动板6，通过底部的滑块4在滑轨3上进行移动，调节夹紧板8的位置，将夹紧板8通过限位杆9表面安装的第一弹簧10，可以提高夹紧板8夹紧的稳定性，并且起到缓冲，防止夹紧板8夹持时，对元件造成影响；过电动缸18进行输出，推动连接杆13的一端，使得连接杆13通过定位块20与连接件22，对压紧杆23进行移动，将压紧杆23表面设置的压块24，压紧在底板11表面的元件上，对元件位置进行定位；同时，在压紧定位的过程中，通过定位筒16内的第二弹簧15，可以在压块24定位时，提高元件定位的稳定性，保证后续工作的效率。
30.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。