一种高精度GNSS定位系统的制作方法

一种高精度gnss定位系统
技术领域
1.本实用新型涉及卫星定位技术领域，具体涉及一种高精度gnss定位系统。


背景技术：

2.市面上常见的移动智能终端产品由于自身硬件条件和能耗的限制，定位精度只能达到10米左右，难以满足移动应用对高精度位置服务的要求。采用外置gnss模块与移动智能终端通过蓝牙或数据接口连接，即可将高精度的卫星定位位置信息传递给移动应用。
3.但由于外置gnss模块一般不具备sim卡，它借助移动智能终端的网络连接cors系统，不能直接提供位置信息。因此，常见的有以下两种解决方式：
4.1.外置gnss模块sdk直接嵌入进移动应用。该方案会导致移动应用会与具体型号的gnss模块的sdk代码绑定，外源代码的更新迭代也会对移动应用的代码管理带来风险。
5.2.外置gnss模块sdk嵌入进一个定位辅助软件提供模拟位置服务。该方案通过定位辅助软件连接cors获取高精度的卫星定位位置，然后利用安卓系统的模拟位置功能为系统内所有移动应用提供服务。然而该方案让移动应用无代码修改，但模拟位置服务依赖开发者环境，非常不稳定。此外，通过模拟位置方式传递的定位位置，会导致精度和状态信息缺失，即使通过悬浮框显示也并不可靠。


技术实现要素：

6.本实用新型特别创新地提出了一种高精度gnss定位系统，能够可靠的传递外置gnss模块的位置、精度、状态信息给移动应用，移动应用代码修改量小，高精度位置服务运行稳定。
7.为了实现上述目的，本实用新型提供了一种高精度gnss定位系统包括gnss接收模块和与gnss接收模块蓝牙连接的移动终端，所述移动终端用于连接cors服务器；
8.所述gnss接收模块包括壳体，所述壳体的顶部从后到前依次设有gps双频螺旋天线和开关按钮，所述壳体内设有定位模块、单片机、蓄电池、无线充电模块、蓝牙模块、sim卡槽和位于gps双频螺旋天线正下方的sma信号转接头，所述无线充电模块供电端连接蓄电池充电端，所述蓝牙模块连接有位于壳体外侧的蓝牙天线，所述壳体上设有供sma信号转接头伸出的通孔，所述sma信号转接头穿过壳体与gps双频螺旋天线连接；所述壳体的前侧设有用于套在移动终端上的安装套。
9.上述方案中：所述安装套倾斜设置，且只套在移动终端的上半部。
10.上述方案中：所述安装套的顶部设有用于露出移动终端屏幕的缺口。
11.上述方案中：所述安装套的底部设有避免挡住移动终端的摄像头的透明窗口。
12.上述方案中：所述安装套的倾斜角度为45
°
。
13.上述方案中：所述无线充电模块包括变压器t1，所述变压器t1一侧绕组连接12v电压，变压器t1另一侧绕组一端连接熔断器fu1一端，熔断器fu1另一端连接整流二极管d1一端，变压器t1另一侧绕组一端连接整流二极管d1第二端，整流二极管d1第三端连接降压器
u1电源输入端和电容c1一端，整流二极管d1第四端和电容c1另一端均连接电源地，所述降压器u1接地端连接电源地，所述降压器u1电源输出端连接发光二极管d2正极，发光二极管d2负极连接电阻r1一端和电阻r2一端，电阻r2另一端连接电容c2一端，电容c2另一端连接电源地，电阻r1另一端连接电阻r3一端和电阻r4一端，电阻r4另一端连接电容c3一端，电容c3另一端连接电源地，所述电阻r3另一端为无线充电模块的电源输出端，并连接电源地。
14.综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：
15.1、利用定位辅助软件完成外置gnss模块连接和cors系统登录，移动应用只用广播消息获取高精度位置信息。该方案不仅适用与播发通用nmea格式的外置gnss模块，也适用于具有sdk接口的外置gnss模块，具有sim卡的gnss模块，只需要在定位辅助软件中实现兼容，移动应用代码不用更改，不会出现移动应用直接使用gnss模块sdk的代码管理难题。
16.2、相比于模拟定位服务，该方案在外置gnss模块连接报错时，可以自动切换成移动终端自带定位芯片，保障了移动应用其他业务逻辑的稳定性。
17.3、设置无线充电模块，减少壳体上的开口，避免在户外使用时进水而损坏内部电器元件，提高使用寿命。
18.4、设置的安装套便于安装移动终端，从而将gnss接收模块安装在移动终端上，提高连接性，便于定位，同时将定位的信息通过移动终端发送至cors服务器。
附图说明
19.图1是本实用新型的爆炸图；
20.图2是本实用新型与移动终端的安装示意图；
21.图3是无线充电模块的电路图。
具体实施方式
22.下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
23.如图1-图3所示，一种高精度gnss定位系统，包括gnss接收模块和与gnss接收模块蓝牙连接的移动终端，移动终端用于连接cors服务器；
24.gnss接收模块包括壳体9，壳体9的顶部从后到前依次设有gps双频螺旋天线1和开关按钮11，壳体9内设有定位模块3、单片机4、蓄电池5、蓝牙模块7、sim卡槽13和位于gps双频螺旋天线1正下方的sma信号转接头2，蓝牙模块7连接有位于壳体外侧的蓝牙天线8，壳体9上设有供sma信号转接头2伸出的通孔，sma信号转接头2穿过壳体9与gps双频螺旋天线1连接；壳体9的前侧设有用于套在移动终端12上的安装套10。其中，安装套10倾斜45
°
设置，且只套在移动终端12的上半部。安装套10的顶部设有用于露出移动终端12屏幕的缺口，安装套10的底部设有避免挡住移动终端12的摄像头的透明窗口10a。
25.壳体9内还设有无线充电模块(6)，无线充电模块6供电端连接蓄电池5充电端。无线充电模块包括变压器t1，变压器t1一侧绕组连接12v电压，变压器t1另一侧绕组一端连接熔断器fu1一端，熔断器fu1另一端连接整流二极管d1一端，变压器t1另一侧绕组一端连接
整流二极管d1第二端，整流二极管d1第三端连接降压器u1电源输入端和电容c1一端，整流二极管d1第四端和电容c1另一端均连接电源地，降压器u1接地端连接电源地，降压器u1电源输出端连接发光二极管d2正极，发光二极管d2负极连接电阻r1一端和电阻r2一端，电阻r2另一端连接电容c2一端，电容c2另一端连接电源地，电阻r1另一端连接电阻r3一端和电阻r4一端，电阻r4另一端连接电容c3一端，电容c3另一端连接电源地，电阻r3另一端为无线充电模块的电源输出端，并连接电源地。
26.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。


技术特征：
1.一种高精度gnss定位系统，其特征在于：包括gnss接收模块和与gnss接收模块蓝牙连接的移动终端(12)，所述移动终端(12)用于连接cors服务器；所述gnss接收模块包括壳体(9)，所述壳体(9)的顶部从后到前依次设有gps双频螺旋天线(1)和开关按钮(11)，所述壳体(9)内设有定位模块(3)、单片机(4)、蓄电池(5)、无线充电模块(6)、蓝牙模块(7)、sim卡槽(13)和位于gps双频螺旋天线(1)正下方的sma信号转接头(2)，所述无线充电模块(6)供电端连接蓄电池(5)充电端，所述蓝牙模块(7)连接有位于壳体外侧的蓝牙天线(8)，所述壳体(9)上设有供sma信号转接头(2)伸出的通孔，所述sma信号转接头(2)穿过壳体(9)与gps双频螺旋天线(1)连接；所述壳体(9)的前侧设有用于套在移动终端(12)上的安装套(10)。2.根据权利要求1所述的一种高精度gnss定位系统，其特征在于：所述安装套(10)倾斜设置，且只套在移动终端(12)的上半部。3.根据权利要求2所述的一种高精度gnss定位系统，其特征在于：所述安装套(10)的顶部设有用于露出移动终端(12)屏幕的缺口。4.根据权利要求3所述的一种高精度gnss定位系统，其特征在于：所述安装套(10)的底部设有避免挡住移动终端(12)的摄像头的透明窗口(10a)。5.根据权利要求2所述的一种高精度gnss定位系统，其特征在于：所述安装套(10)的倾斜角度为45
°
。6.根据权利要求1所述的一种高精度gnss定位系统，其特征在于：所述无线充电模块(6)包括变压器t1，所述变压器t1一侧绕组连接12v电压，变压器t1另一侧绕组一端连接熔断器fu1一端，熔断器fu1另一端连接整流二极管d1一端，变压器t1另一侧绕组一端连接整流二极管d1第二端，整流二极管d1第三端连接降压器u1电源输入端和电容c1一端，整流二极管d1第四端和电容c1另一端均连接电源地，所述降压器u1接地端连接电源地，所述降压器u1电源输出端连接发光二极管d2正极，发光二极管d2负极连接电阻r1一端和电阻r2一端，电阻r2另一端连接电容c2一端，电容c2另一端连接电源地，电阻r1另一端连接电阻r3一端和电阻r4一端，电阻r4另一端连接电容c3一端，电容c3另一端连接电源地，所述电阻r3另一端为无线充电模块(6)的电源输出端，并连接电源地。

技术总结
本实用新型提出了一种高精度GNSS定位系统包括GNSS接收模块和与GNSS接收模块蓝牙连接的移动终端，所述移动终端用于连接CORS服务器；所述GNSS接收模块包括壳体，所述壳体的顶部从后到前依次设有GPS双频螺旋天线和开关按钮，所述壳体内设有定位模块、单片机、蓄电池、无线充电模块、蓝牙模块和位于GPS双频螺旋天线正下方的SMA信号转接头，所述无线充电模块供电端连接蓄电池充电端，所述蓝牙模块连接有位于壳体外侧的蓝牙天线，所述壳体上设有供SMA信号转接头伸出的通孔，所述SMA信号转接头穿过壳体与GPS双频螺旋天线连接；所述壳体的前侧设有用于套在移动终端上的安装套。能够可靠的传递外置GNSS模块的位置、精度、状态信息给移动应用，提供高精度位置服务运行稳定。提供高精度位置服务运行稳定。提供高精度位置服务运行稳定。


技术研发人员：杨凯 黄凯 黄健 郑云云 邹富 廖栩 邓琳 李晓俊 李位见
受保护的技术使用者：重庆市规划和自然资源调查监测院
技术研发日：2022.01.20
技术公布日：2022/11/1