一种可调式行人保护主动发罩试验辅助平台装置的制作方法

1.本实用新型属于汽车测试技术领域，尤其是涉及一种可调式行人保护主动发罩试验辅助平台装置。


背景技术：

2.汽车安全汽车技术的研究是推动进步的原动力，是汽车工业高技术应用的重要领域，是汽车工业可持续发展战略的重要组成部分。现阶段我国仍属于人、车混合的交通状况，车辆碰撞事故频繁发生。在车辆与行人碰撞事故中，行人属于弱势群体，加上现阶段车辆缺乏对行人保护的措施，行人伤亡严重。在汽车行人碰撞事故中，行人头部受重伤是造成行人死亡的主要因素；行人腿部受伤是造成行人受重伤的主要因素。目前行人保护的发展进入到大量主动发罩的开发阶段，在主动发罩试验中，需要对试验中冲击器的速度进行测量，同时监测碰撞时的车辆和冲击器的变形状态，头型试验中还需要对碰撞后自由飞行的头型冲击器进行捕捉。本装置满足了整套试验环境的各项要求，并集成测速、高速摄像、捕捉装置等功能，为完成行人保护类别相关的实验提供了支持。
3.主动发罩头型试验、行人保护腿型试验在冲击过程中均有速度和角度上的要求。
4.腿型：冲击速度的矢量方向应在水平面内，并平行于车辆纵向垂直平面。在第一接触时刻速度矢量的方向在水平面和纵向平面的偏差不超过
±2°
。冲击器的轴应垂直于水平面，在侧向平面和纵向平面的偏差不应超过
±2°
。其瞬时速度应当在标准要求的范围之内。
5.头型：碰撞的方向应位于车辆纵向垂直平面内，精度范围
±2°
，其瞬时速度应当在标准要求的范围之内。在主动发罩气囊点爆的瞬间应当对撞击位置进行摄录，由于主动发罩试验对于摄像的要求比较高，需要精确的观测车辆侧面发罩弹起和撞击时刻的状态，侧面的高速摄像应当保证能够在较大范围调整且保持稳定。测速装置要求测量多个发射角度。
6.目前的高速摄像和测速等机构都是单独安置在现场，安置位置受限，且没有稳定的固定机构，调整极为不便，能够进行测量的工况比较少。各设备的线束未集成，造成试验现场比较混乱，各设备之间关联性有待提升。
7.针对上述技术问题，本发明的目的在于，提供一种适用于行人保护头型试验腿型试验、新型的、结构简单、易于操作且可靠性高的行人保护试验辅助装置和使用方法，该装置应至少含有监测较大的试验区域内任意冲击方向的速度和角度以及任意位置的高速摄像。


技术实现要素：

8.有鉴于此，本实用新型旨在提出一种可调式行人保护主动发罩试验辅助平台装置，以解决主动发罩头型试验、行人保护腿型试验在冲击过程中速度和角度要求较高的问题。
9.为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：
10.一种可调式行人保护主动发罩试验辅助平台装置，包括：移动架、安装在移动架上的头型测速机构、腿型测速机构、试验冲击设备、补光机构、侧拍摄机构、顶部拍摄机构；
11.头型测速机构包括两组，两组头型测速机构对称滑动安装在移动架的两侧壁上，腿型测速机构包括两组，每组腿型测速机构安装在对应的头型测速机构上，补光机构、侧拍机构均设有两组，两组补光机构、侧拍机构均通过第一滑动机构对称安装在移动架的两侧壁，试验冲击设备、顶部拍摄机构通过第二滑动机构滑动安装在移动架顶部。
12.进一步的，头型测速机构包括：头型试验用测速仪、外部测速高度调节杆、外部测速高度调节杆移动用滑块，移动架的主框架下纵梁上安装有外部测速移动用直线导轨，外部测速高度调节杆移动用滑块滑动安装在外部测速移动用直线导轨上，外部测速高度调节杆一端固定在外部测速高度调节杆移动用滑块上，头型试验用测速仪通过调整云台、云台固定连接机构安装在外部测速高度调节杆的另一端；
13.云台固定连接机构固定在外部测速高度调节杆的另一端，调整云台固定在头型试验用测速仪上，调整云台与云台固定连接机构可调节连接；
14.外部测速高度调节杆包括下杆、中杆、上杆，三节杆之间的直径依次扩大，三节杆之间相互套接，三节杆之间均通过外部测速高度调节杆连接套、外部测速高度调节杆固定调节旋钮连接。
15.进一步的，腿型测速机构包括：腿型试验用测速仪、调整云台、云台固定连接机构、腿型冲击试验测速仪摆放底座、紧固件，调整云台固定在腿型试验用测速仪上，调整云台与云台固定连接机构可调节连接，云台固定连接结构固定在腿型冲击试验测速仪摆放底座上，腿型冲击试验测速仪摆放底座通过紧固件固定在外部测速高度调节杆上。
16.进一步的，侧拍摄机构包括：侧拍高速摄像机、侧拍高速摄像机旋转摆臂，第一滑动机构包括：侧拍高速摄像机移动架纵梁、侧拍高速摄像纵向移动直线导轨下安装梁、侧拍高速摄像纵向移动下部直线导轨，侧拍高速摄像纵向移动直线导轨下安装梁安装在移动架侧壁上，侧拍高速摄像纵向移动下部直线导轨安装在侧拍高速摄像纵向移动直线导轨下安装梁上，侧拍高速摄像机移动架纵梁底部通过侧拍高速摄像机与补光灯移动架左右移动下部滑块安装在侧拍高速摄像纵向移动下部直线导轨上，侧拍高速摄像机移动架纵梁临近顶部安装有侧拍高速摄像机移动架纵梁与侧拍高速摄像机移动架纵梁与主框架横梁连接块，侧拍高速摄像机移动架纵梁与侧拍高速摄像机移动架纵梁与主框架横梁连接块通过侧拍高速摄像机与侧拍高速摄像机与补光灯移动架左右移动顶部滑块滑动安装在主框架上纵梁的侧拍高速摄像x向移动顶部直线导轨上。
17.进一步的，补光机构包括：补光灯、侧拍灯架纵梁、侧拍灯架横梁、连接杆，侧拍灯架纵梁一端固定在侧拍高速摄像机移动架纵梁与侧拍高速摄像机移动架纵梁与主框架横梁连接块上，侧拍灯架横梁与侧拍灯架纵梁垂直安装，补光灯设有多个，每个补光灯均通过连接杆等距离安装在侧拍灯架横梁上。
18.进一步的，顶部拍摄机构包括：顶拍高速摄像机、顶拍高速摄像机外固定架、顶拍高速摄像机内固定架，顶拍高速摄像机通过顶拍高速摄像机内固定架安装在顶拍高速摄像机外固定架上，顶拍高速摄像机外固定架固定在第二滑动机构上。
19.进一步的，第二滑动机构包括：两条顶部移动框架移动直线导轨铺放横梁、伺服电机安装梁，滑动安装在两条顶部移动框架移动直线导轨铺放横梁及伺服电机安装梁上的顶
部摄像及头型捕捉绳滑轮移动框架，顶拍高速摄像机外固定架安装在顶部摄像及头型捕捉绳滑轮移动框架底部，两条顶部移动框架移动直线导轨铺放横梁上均安装有顶部摄像移动框架直线导轨，顶部摄像及头型捕捉绳滑轮移动框架上安装有顶部移动框架滑块，顶部移动框架滑块滑动安装在两条顶部移动框架移动直线导轨铺放横梁上；
20.伺服电机安装梁安装在两条顶部移动框架移动直线导轨铺放横梁之间，伺服电机安装梁上安装有伺服电机、丝杆、丝杆固定侧支撑单元，伺服电机通过电机安装底座固定在伺服电机安装梁上，丝杆固定侧支撑单元对称安装在伺服电机安装梁的侧壁上，丝杆两端转动安装在丝杆固定侧支撑单元上，丝杆一端与伺服电机转轴端连接，顶部摄像及头型捕捉绳滑轮移动框架上安装有滚珠螺母座，丝杆贯穿滚珠螺母座；
21.顶部摄像及头型捕捉绳滑轮移动框架上还安装有滑轮固定架，滑轮固定架上安装有滑轮，滑轮上安装有头型冲击器约束绳，试验击器设备安装在头型冲击器约束绳上。
22.进一步的，移动架的侧壁上对称安装有摄像背景机构，摄像背景机构包括：摄像背景、背景布卷轴、背景布卷收拉绳、卷收器，移动架上对称安装有背景布卷轴连接块，背景布卷轴两端转动安装在背景布卷轴连接块上，背景卷布拉绳通过卷收器与背景布卷轴连接。
23.相对于现有技术，本实用新型所述的一种可调式行人保护主动发罩试验辅助平台装置具有以下有益效果：
24.(1)本实用新型所述的一种可调式行人保护主动发罩试验辅助平台装置，主体框架采用铝型材组装而成，呈现口字形结构，在满足整体外观要求的基础上，又能减轻整体装置的自重，增加设备的稳定性。顶拍高速摄像机及头型捕捉机构安装在主体框架顶部，侧拍高速相机及测速安装在主体框架下部左右两侧。
25.(2)本实用新型所述的一种可调式行人保护主动发罩试验辅助平台装置，具有结构简单、方便操作、可靠性高、主体样式简洁、经验证，该装置能够高效的完成行人保护头型及腿型的冲击试验，并且能够保证现场的整洁。
附图说明
26.构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：
27.图1为本实用新型实施例所述的一种可调式行人保护主动发罩试验辅助平台装置正视图；
28.图2为本实用新型实施例所述的一种可调式行人保护主动发罩试验辅助平台装置左右二等角侧视图；
29.图3为本实用新型实施例所述的一种可调式行人保护主动发罩试验辅助平台装置俯视图；
30.图4为本实用新型实施例所述的头型测速机构、腿型测速机构结构图；
31.图5为本实用新型实施例所述的侧拍摄机构结构图；
32.图6为本实用新型实施例所述的补光机构结构图；
33.图7为本实用新型实施例所述的摄像背景机构结构图；
34.图8为本实用新型实施例所述的头型捕捉及顶部摄像机构结构图。
35.附图标记说明：
36.1、设备主框架纵梁；2、侧拍高速摄像机移动架纵梁；3、万向轮；4、电机控制柜；5、顶部摄像移动框架直线导轨；6、头型冲击器约束绳；7、上横梁加强筋；8、主框架上横梁；9、侧拍高速摄像机移动架纵梁与主框架横梁连接块；10、侧拍灯架纵梁；11、补光灯；12、背景布卷轴连接块；13、侧拍高速摄像上下移动用直线导轨；14、侧拍高速摄像机；15、调整云台；16、侧拍高速摄像机旋转摆臂；17、侧拍高速摄像机移动架纵梁下部直线导轨铺放架纵梁；18、腿型试验用测速仪安装云台；19、腿型冲击试验测速仪摆放底座；20、腿型试验用测速仪；21、摄像背景；22、顶部摄像及头型捕捉绳滑轮移动框架横梁；23、侧拍灯架横梁；24、头型试验用测速仪；25、把手；26、主框架下纵梁；27、背景布卷收拉绳；28、外部测速移动用直线导轨；29、补光灯角度节松紧把手；30、滑轮固定框架；31、顶部移动框架移动直线导轨铺放横梁；32、顶部直线导轨铺放横梁与电机放置梁固定连接梁；33、主框架上纵梁；34、侧拍高速摄像x向移动顶部直线导轨；35、侧拍高速摄像纵向移动直线导轨下安装梁；36、侧拍高速摄像纵向移动下部直线导轨；37、伺服电机；38、伺服电机防尘罩；39、外部测速高度调节杆连接套；40、伺服电机安装梁；41、丝杆；42、背景布卷轴；43、角接固定块；44、长方形固定板；45、侧拍高速摄像机旋转摆臂转轴松紧固定把手；46、顶部电机及顶部框架移动直线导轨安装梁稳定连接横梁；47、顶部电机及顶部框架移动直线导轨安装梁稳定连接横梁加强筋；48、限位开关；49、侧拍高速摄像机旋转摆臂上下移动直线导轨与摆臂连接块；50、顶部电机及顶部框架移动直线导轨安装梁稳定连接纵梁；51、顶拍高速摄像机；52、外部测速高度调节杆；54、云台固定连接机构；55、外部测速高度调节杆固定调节旋钮；56、紧固件；57、紧固螺栓；58、腿型冲击试验测速仪摆放底座与紧固件连接螺栓；59、外部测速高度调节杆加强筋；60、外部测速高度调节杆移动用滑块连接固定板；61、滑块固定螺栓；62、外部测速高度调节杆移动用滑块；63、侧拍高速摄像机旋转摆臂上下移动滑块；64、侧拍高速摄像机与补光灯移动架左右移动下部滑块；65、侧拍高速摄像机移动架左右移动下部滑块连接固定板；66、侧拍高速摄像机旋转摆臂上下移动滑块连接固定板；67、螺栓；68、连接杆；69、侧拍高速摄像机移动架左右移动顶部滑块连接固定板；70、侧拍高速摄像机与补光灯移动架左右移动顶部滑块；71、卷收器；72、顶部摄像及头型捕捉绳滑轮移动框架纵梁；73、滑轮；74、顶拍高速摄像机外固定架；75、顶拍高速摄像机内固定架；76、丝杆固定侧支撑单元；77、丝杆支撑侧支撑单元；78、滚珠螺母座；79、门型安装夹具；80、轴销螺栓；81、侧拍补光灯架横梁；82、电机遥控器天线；89、电机安装底座；90、顶部移动框架滑块；91、顶部移动框架下横梁加强筋；521、下杆；522、中杆；523、上杆；101、顶部摄像及头型捕捉绳滑轮移动框架。
具体实施方式
37.需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
38.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示
或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
39.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
40.下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。
41.一种可调式行人保护主动发罩试验辅助平台装置，包括：移动架、安装在移动架上的头型测速机构、腿型测速机构、试验冲击设备、补光机构、侧拍摄机构、顶部拍摄机构；
42.头型测速机构包括两组，两组头型测速机构对称滑动安装在移动架的两侧壁上，腿型测速机构包括两组，每组腿型测速机构安装在对应的头型测速机构上，补光机构、侧拍机构均设有两组，两组补光机构、侧拍机构均通过第一滑动机构对称安装在移动架的两侧壁，试验冲击设备、顶部拍摄机构通过第二滑动机构滑动安装在移动架顶部。
43.移动架底部安装有万向轮3，万向轮3便于移动架的位移。
44.头型测速机构包括：头型试验用测速仪24、外部测速高度调节杆52、外部测速高度调节杆移动用滑块62，移动架的主框架下纵梁26上安装有外部测速移动用直线导轨28，外部测速高度调节杆移动用滑块62滑动安装在外部测速移动用直线导轨28上，外部测速高度调节杆52一端固定在外部测速高度调节杆移动用滑块62上，头型试验用测速仪24通过调整云台15、云台固定连接机构54安装在外部测速高度调节杆52的另一端；
45.云台固定连接机构54固定在外部测速高度调节杆52的另一端，头型试验用侧拍摄像调整云台15固定在头型试验用测速仪24上，头型试验用侧拍摄像调整云台15与云台固定连接机构54可调节连接；
46.如图4所示，云台固定连接机构54固定在外部测速高度调节杆52的端部，头型试验用侧拍摄像调整云台15端部固定在头型试验用测速仪24上，调整云台15与云台固定连接机构54可360度转动调节连接，调节完成后通过螺栓67固定。
47.外部测速高度调节杆52包括下杆521、中杆522、上杆523，三节杆之间的直径依次扩大，三节杆之间相互套接，三节杆之间均通过外部测速高度调节杆连接套39、外部测速高度调节杆固定调节旋钮55连接；
48.如图4所示，外部测速高度调节杆连接套39安装在其中一节杆的底部，相邻节杆的端部延伸至外部测速高度调节杆连接套39内，通过外部测速高度调节杆固定调节旋钮55进行固定，从而实现三节杆之间高度的调节。
49.腿型测速机构包括：腿型试验用测速仪20、腿型试验侧拍摄像调整云台15、云台固定连接机构54、腿型冲击试验测速仪摆放底座19、紧固件56，腿型试验侧拍摄像调整云台15固定在腿型试验用测速仪20上，腿型试验侧拍摄像调整云台15与云台固定连接机构54可调节连接，云台固定连接结构固定在腿型冲击试验测速仪摆放底座19上，摆放底座通过紧固件56固定在外部测速高度调节杆52上。
50.如图4所示，腿型试验用测速仪20通过摄像调整云台15、云台固定连接机构54固定
刚在腿型冲击试验测速仪摆放底座19上，此结构与头型试验用测速仪24安装结构一样，均为可调节安装，便于腿型试验用测速仪20的调节，使腿型试验用测速仪20测量更准确，腿型试验用测速仪20通过测速仪摆放底座安装，测速摆放底座通过螺栓67固定在紧固件56上，紧固件56为两个相对的安装板，安装板之间设有与下杆521直径相对应的安装孔，两个安装板通过螺栓67将下杆521进行夹持后通过螺栓67固定。
51.侧拍摄机构包括：侧拍高速摄像机14、侧拍高速摄像机旋转摆臂16，第一滑动机构包括：侧拍高速摄像机移动架纵梁2、侧拍高速摄像纵向移动下部直线导轨下安装梁35、侧拍高速摄像纵向移动下部直线导轨36，侧拍高速摄像纵向移动下部直线导轨下安装梁35安装在移动架侧壁上，侧拍高速摄像纵向移动下部直线导轨36安装在侧拍高速摄像纵向移动下部直线导轨下安装梁35上，侧拍高速摄像机移动架纵梁2底部通过侧拍高速摄像机14与补光灯移动架左右移动下部滑块64安装在侧拍高速摄像纵向移动下部直线导轨36上，侧拍高速摄像机移动架纵梁2临近顶部安装有侧拍高速摄像机移动架纵梁与主框架横梁连接块9，侧拍高速摄像机移动架纵梁与主框架横梁连接块9通过侧拍高速摄像机14与补光灯11移动架左右移动顶部滑块滑动安装在主框架上纵梁33的侧拍高速摄像x向移动顶部直线导轨34上；
52.如图2、图5、图6所示，侧拍高速摄像机移动架纵梁2上下两端均滑动与移动架安装，便于侧拍高速摄像机14的位置调节；
53.侧拍高速摄像机14通过调整云台15、云台固定连接机构54、长方形固定板44固定在侧拍高速摄像机旋转摆臂16，安装结构与上述头型测速仪安装结构一致，此处不在详细介绍，侧拍高速摄像机14可调节安装在侧拍高速摄像机旋转摆臂16上，便于调整拍摄角度，以获取准确图像，侧拍高速摄像机旋转摆臂16的另一端通过门型安装夹具79可调节角度及滑动安装在侧拍高速摄像上下移动用直线导轨13上，便于侧拍高速摄像机旋转摆臂16的调节，同时便于侧拍高速摄像机14调整拍摄角度，以获取准确图像，侧拍高速摄像机旋转摆臂16旋转至合适位置后通过侧拍高速摄像机旋转摆臂转轴松紧固定把手25进行固定。
54.补光机构包括：补光灯11、侧拍灯架纵梁10、侧拍灯架横梁23、连接杆68，侧拍灯架纵梁10一端固定在侧拍高速摄像机移动架纵梁与主框架横梁连接块9上，侧拍灯架横梁23与侧拍灯架纵梁10垂直安装，补光灯11设有多个，每个补光灯11均通过连接杆68等距离安装在侧拍灯架横梁23上。
55.如图2、图6所示，补光灯11转动安装在连接杆68端部，补光灯11可进行调节，待补光灯11调节至合适位置后通过补光灯11角度节松紧把手25进行旋转拧紧固定。
56.顶部拍摄机构包括：顶拍高速摄像机51、顶拍高速摄像机外固定架74、顶拍高速摄像机内固定架75，顶拍高速摄像机51通过顶拍高速摄像机内固定架75安装在顶拍高速摄像机外固定架74上，顶拍高速摄像机外固定架74固定在第二滑动机构上；
57.第二滑动机构包括：两条顶部移动框架移动直线导轨铺放横梁31、伺服电机安装梁40，滑动安装在两条顶部移动框架移动直线导轨铺放横梁31及伺服电机安装梁40上的顶部摄像及头型捕捉绳滑轮移动框架101，顶拍高速摄像机外固定架74安装在顶部摄像及头型捕捉绳滑轮移动框架101底部，两条顶部移动框架移动直线导轨铺放横梁31上均安装有顶部摄像移动框架直线导轨5，顶部摄像及头型捕捉绳滑轮移动框架101上安装有顶部移动框架滑块90，顶部移动框架滑块90滑动安装在两条顶部移动框架移动直线导轨铺放横梁31
上；
58.伺服电机安装梁40安装在两条顶部移动框架移动直线导轨铺放横梁31之间，伺服电机安装梁40上安装有伺服电机37、丝杆41、丝杆固定侧支撑单元76，伺服电机37通过电机安装底座89固定在伺服电机安装梁40上，丝杆固定侧支撑单元76对称安装在伺服电机安装梁40的侧壁上，丝杠两端转动安装在丝杆固定侧支撑单元76上，丝杆41一端与伺服电机37转轴端连接，顶部摄像及头型捕捉绳滑轮移动框架101上安装有滚珠螺母座78，丝杆41贯穿滚珠螺母座78；
59.顶部摄像及头型捕捉绳滑轮移动框架101上还安装有滑轮73固定架，滑轮73固定架上安装有滑轮73，滑轮73上安装有头型冲击器约束绳6，试验击器设备安装在头型冲击器约束绳6上。
60.如图8所示，移动架顶部通过角接固定块43安装有电机控制柜4，电机控制柜4内安装有用于控制电机的控制系统，控制系统可通过控制遥控进行控制；
61.两条顶部移动框架移动直线导轨铺放横梁31两端均通过角接固定块43固定在移动框架顶部，伺服电机安装梁40两端通过顶部直线导轨铺放横梁与电机放置梁固定连接梁32安装在两条顶部移动框架移动直线导轨铺放横梁31上，顶部摄像及头型捕捉绳滑轮移动框架101包括：两条顶部摄像及头型捕捉绳滑轮移动框架横梁22，两条顶部摄像及头型捕捉绳滑轮移动框架横梁22两端分别安装有顶部摄像及头型捕捉绳滑轮移动框架纵梁72，每两个顶部摄像及头型捕捉绳滑轮移动框架纵梁72之间通过顶部移动框架下横梁加强筋91连接，滑轮73固定框架30固定在其中一个加强筋上；
62.顶部摄像及头型捕捉绳滑轮移动框架101通过伺服电机37驱动丝杆41，丝杆41转动杆带动顶部摄像及头型捕捉绳滑轮移动框架101上的滚珠螺母座78在丝杆41上移动，从而带动顶部摄像及头型捕捉绳滑轮移动框架101进行移动，顶部摄像及头型捕捉绳滑轮移动框架101移动时，两端的顶部移动框架滑块90在顶部摄像移动框架直线导轨5滑动，待顶部摄像及头型捕捉绳滑轮移动框架101移动至合适位置，通过人为拉动头型冲击器约束绳6控制试验击器设备至合适位置，进行冲击试验。
63.移动架的侧壁上对称安装有摄像背景机构，摄像背景机构包括：摄像背景21、背景布卷轴42、背景布卷收拉绳27、卷收器71，移动架上对称安装有背景布卷轴42连接块12，背景布卷轴42两端转动安装在背景布卷轴42连接块12上，背景布卷收拉绳27通过卷收器71与背景布卷轴42连接。
64.如图7所示，背景机构与常规的窗帘卷帘机构一致，通过背景布卷收拉绳27拉动卷收器71，卷收器71带动背景布卷轴42做旋转动作，从而摄像背景21伴随着背景布卷轴42转动进行卷起动作，从而控制摄像背景21的打开及关闭。
65.具体实施例如下：
66.实施例1：辅助平台装置
67.测速机构的结构包括：腿型试验用测速仪20、头型试验用测速仪24。
68.如图1至图4所示，头型试验用测速仪24安装在头型试验侧拍摄像调整云台15上，在通过云台固定连接机构54上的螺柱将头型试验侧拍摄像调整云台15固定在外部测速高度调节杆52的顶端。为了测量不同高度头型冲击试验，通过外部测速高度调节杆固定调节旋钮55来调节外部测速高度调节杆52的高度。行人保护腿型试验时，腿型冲击器距离地面
较低，为了保证腿型试验速度的测量，腿型试验用测速仪20安装在腿型冲击试验测速仪调整云台53上，腿型冲击试验测速仪调整云台53通过云台固定连接机构54上的螺杆固定在腿型冲击试验测速仪摆放底座19上，腿型冲击试验测速仪摆放底座19通过腿型冲击试验测速仪摆放底座与紧固件连接螺栓58与紧固件56固定在一起，紧固件56通过紧固螺栓57的松紧来调节腿型试验用测速仪20的高度。外部测速高度调节杆52(底部)通过焊接将其固定在外部测速高度调节杆移动用滑块连接固定板60上，为了使外部测速高度调节杆52固定的稳固，在外部测速高度调节杆52(底部)通过焊接将外部测速高度调节杆加强筋59与外部测速高度调节杆52(底部)和外部测速高度调节杆移动用滑块连接固定板60固定在一起，由于其三角形结构，能够使外部测速高度调节杆52固定的更加稳定。由于头型试验点的位置从车辆的前发动机盖到风挡玻璃，因此为了使头型试验用测速仪24能够沿着车辆x轴方向移动并且使外部测速高度调节杆52固定的更加稳定，外部测速高度调节杆移动用滑块连接固定板60将两个外部测速高度调节杆移动用滑块62连接在一起，外部测速移动用直线导轨28通过螺栓固定在主框架下纵梁26上，外部测速高度调节杆移动用滑块62安装在外部测速移动用直线导轨28上，这样就可以使得头型试验用测速仪24能够沿着车辆x轴方向移动。经验证，在进行头型试验时，试验点距离地面z方向高度最高在2米左右，x向距离在1.5米左右。3根外部测速高度调节杆52的高度分别为上杆：500mm；中杆：600mm；下杆：800mm。通过外部测速高度调节杆固定调节旋钮55的调节，高度完全覆盖试验点z向高度。外部测速移动用直线导轨28在主框架下纵梁26上的x向铺设长度为2m，通过头型试验用测速仪机构在外部测速移动用直线导轨的沿x向的移动，也能够满足头型试验点在车辆x向前后不同位置的速度测量。腿型试验时，腿型冲击器距离地面z向距离较低(flex-pli冲击器最低位置距离地面高度为75mm，a-pli冲击器最低位置距离地面高度为25mm)，根据试验经验，腿型冲击试验时，外部测速距离地面高度为500mm左右即可，因此，通过紧固螺栓57的松紧来调节腿型试验用测速仪20在外部测速高度调节杆52(下杆：长度800mm)的高度，能够满足腿型试验外部测速的高度要求。为了保证腿型试验用测速仪20的测试角度能够满足腿型试验测速要求：在x方向及腿型冲击方向保持0
°
，还得保证腿型试验用测速仪20发射出来的光束水平发射出去，及y方向0
°
。因此，通过调节固定在腿型试验用测速仪20上的腿型冲击试验测速仪调整云台53，以及角度测量仪的确认，能够保证腿型试验用测速仪20的角度要求。头型冲击试验对头型试验用测速仪24的要求：儿童头型冲击时，头型沿着车辆x轴冲击方向与地面夹角为50
°
，成人头型冲击时，头型沿着车辆x轴冲击方向与地面夹角为60
°
和65
°
。经验证，通过调节头型试验侧拍摄像调整云台15能够满足头型试验外部测速角度要求。
69.如图1和图5所示，侧拍高速摄像机构用于记录头型试验和腿型试验冲击过程中，冲击器的运行姿态，以及碰撞后，发动机罩和前保险杠变形状况的记录。为了使侧拍高速摄像机14的拍摄范围，能够覆盖到行人保护试验中，位于车辆不同x和z方向的测试点，因此在侧拍高速摄像纵向移动直线导轨下安装梁35和侧拍高速摄像机移动架纵梁2上，各自安放了侧拍高速摄像x向移动下部直线导轨36和侧拍高速摄像上下移动用直线导轨13。侧拍高速摄像纵向移动下部直线导轨36的铺设长度为2m，经验证，行人保护头型试验点在位于试验测试区域内，车辆x向最前方到最后方，2m距离完全能够覆盖拍摄范围。侧拍高速摄像上下移动用直线导轨13的铺设长度为1m，当调节侧拍高速摄像机旋转摆臂16位于侧拍高速摄像上下移动用直线导轨13最低端时的高度为1.5m，因此加上侧拍高速摄像上下移动用直线
导轨13铺设的长度1m，侧拍高速摄像机旋转摆臂16的调节最高高度为2.5米。经验证，2.5m的拍摄高度范围完全能够覆盖试验点在车辆z向不同位置的拍摄要求。
70.如图5所示，侧拍高速摄像机移动架纵梁2的安装，首先侧拍高速摄像机移动架纵梁下部直线导轨铺放架纵梁17通过角接固定块43将其固定在设备主框架纵梁1上，再通过长方形固定板44将侧拍高速摄像纵向移动直线导轨下安装梁35与侧拍高速摄像机移动架纵梁下部直线导轨铺放架纵梁17连接在一起，在通过角接固定块43将二者加固。侧拍高速摄像机移动架纵梁2下部通过角接固定块43将其与侧拍高速摄像机移动架左右移动下部滑块连接固定板65连接在一起，侧拍高速摄像机移动架左右移动下部滑块连接固定板65将两个侧拍高速摄像机与补光灯移动架左右移动下部滑块64连接在一起，侧拍高速摄像机与补光灯移动架左右移动下部滑块64安装在侧拍高速摄像纵向移动下部直线导轨36上。侧拍高速摄像机移动架纵梁2上部，侧拍高速摄像x向移动顶部直线导轨34铺装在主框架上纵梁33上，两块侧拍高速摄像机与补光灯移动架左右移动顶部滑块70安装在侧拍高速摄像x向移动顶部直线导轨34上，侧拍高速摄像机移动架左右移动顶部滑块连接固定板69将两块侧拍高速摄像机与补光灯移动架左右移动顶部滑块70连接在一起，在通过角接固定块43将侧拍高速摄像机移动架纵梁与主框架横梁连接块9与侧拍高速摄像机移动架左右移动顶部滑块连接固定板69连接在一起，在通过两块角接固定块43将侧拍高速摄像机移动架纵梁与主框架横梁连接块9与侧拍高速摄像机移动架纵梁2上部连接在一起，通过验证，以上的连接装配后，通过推拉把手25可以实现侧拍高速摄像机14的x方向上的移动。
71.如图5所示，侧拍高速摄像上下移动用直线导轨3安装在侧拍高速摄像机移动架纵梁2上，两块侧拍高速摄像机旋转摆臂上下移动滑块63，用侧拍高速摄像机旋转摆臂上下移动滑块连接固定板66连接在一起，门型安装夹具79通过螺栓固定在侧拍高速摄像机旋转摆臂上下移动滑块连接固定板66上，通过门型安装夹具79上的孔与侧拍高速摄像机旋转摆臂16上开的孔，用轴销螺栓80穿过固定门型安装夹具79下方的孔和侧拍高速摄像机旋转摆臂16下方开的孔进行固定，再将侧拍高速摄像机旋转摆臂转轴松紧固定把手45穿过门型安装夹具79上方的开孔与侧拍高速摄像机旋转摆臂16上方的孔，进行固定。通过侧拍高速摄像机旋转摆臂转轴松紧固定把手45的松紧，来实现侧拍高速摄像机旋转摆臂16绕z轴的转动，以此来调节侧拍高速摄像机14的拍摄画面宽窄范围。通过连接在高速摄像机旋转摆臂16上的两块侧拍高速摄像机旋转摆臂上下移动滑块63在侧拍高速摄像上下移动用直线导轨13上的滑动，来实现侧拍高速摄像机14在z轴方向上的移动。
72.如图6所示，补光灯机构是由补光灯11和安装架组成，补光灯11的摆放位置一般为侧拍高速摄像机14后方和左右两侧，因此补光灯机构安装在侧拍高速摄像机14x向调节机构上，具体的，侧拍补光灯架纵梁10通过两个角接固定块43连接在一起，侧拍补光灯架横梁81通过焊接与拍补光灯架纵梁10连接在一起，连接杆68通过焊接与拍补光灯架横梁81固定在一起，补光灯11通过补光灯角度调节松紧把手29与连接杆68连接，这样组装后，补光灯系统可以随侧拍高速摄像机14x向调节系统，同步调节。经验证，补光灯系统的亮度可以满足试验过程高速摄像的拍摄需要。
73.如图7所示，侧拍高速摄像拍摄背景机构，其作用为在调试高速摄像拍摄画面时，可以根据背景布上的网格线，来调整摄像画面的横向和纵向的位置，保证画面横平竖直。具体的，背景布卷轴连接块12通过角接固定块43将其固定在设备主框架纵梁1上，卷收器71通
过螺栓固定在背景布卷轴连接块12上，背景布卷轴42安装在卷收器71上，背景布卷收拉绳27穿过卷收器71，摄像背景21安装在背景布卷轴42上的槽内。在进行行人保护试验冲击时，以车辆y方向y0为边界，如果试验点在主驾驶一侧，就通过背景布卷收拉绳27将副驾驶一侧的摄像背景21拉出作为摄像的背景；反之，如果试验点在副驾驶一侧，就通过背景布卷收拉绳27将主驾驶一侧的摄像背景21拉出作为摄像的背景。经验证，侧拍高速摄像拍摄背景机构，在调试高速摄像拍摄画面时，能够完全覆盖拍摄画面，很好的起到摄像的辅助作用。
74.如图2、图3、和图8所示，头型捕捉及顶部高速摄像机构。顶部移动框架移动直线导轨铺放横梁31通过角接固定块43安装在主框架上纵梁33上，电机控制柜4通过角接固定块43安装在顶部移动框架移动直线导轨铺放横梁31和主框架上纵梁33上。两根顶部电机及顶部框架移动直线导轨安装梁稳定连接纵梁50通过角接固定块43固定在顶部移动框架移动直线导轨铺放横梁31上，这样就使得顶部移动框架移动直线导轨铺放横梁31和顶部电机及顶部框架移动直线导轨安装梁稳定连接纵梁50形成h型，结构更加稳定。顶部电机及顶部框架移动直线导轨安装梁稳定连接横梁46通过角接固定块43与顶部电机及顶部框架移动直线导轨安装梁稳定连接纵梁50连接在一起，顶部电机及顶部框架移动直线导轨安装梁稳定连接横梁加强筋47通过角接固定块43与顶部电机及顶部框架移动直线导轨安装梁稳定连接横梁46，这样顶部电机及顶部框架移动直线导轨安装梁稳定连接横梁46与顶部电机及顶部框架移动直线导轨安装梁稳定连接横梁加强筋47也形成h型，使得结构稳定牢固。伺服电机安装梁40通过角接固定块43与电机及顶部框架移动直线导轨安装梁稳定连接横梁加强筋47和顶部电机及顶部框架移动直线导轨安装梁稳定连接纵梁50固定在一起。伺服电机37通过电机安装底座89固定在伺服电机安装梁40上，伺服电机防尘罩38通过螺栓固定在电机安装底座89上、丝杆固定侧支撑单元76固定在电机安装底座89上。移动框架由4根顶部摄像及头型捕捉绳滑轮移动框架横梁22和4根顶部摄像及头型捕捉绳滑轮移动框架纵梁72通过固定块43组装在一起，每个面内都能够形成h型结构，能够保证结构的稳定。2根3米长的顶部摄像移动框架直线导轨5通过螺栓固定在顶部移动框架移动直线导轨铺放横梁31上。顶部移动框架通过安装在头型捕捉绳滑轮移动框架横梁22上的4个顶部移动框架滑块90，将框架安装在顶部摄像移动框架直线导轨5上。顶拍高速摄像机外固定架74通过螺栓固定在顶部移动框架下横梁加强筋91上，顶拍高速摄像机内固定架75通过螺栓固定在顶拍高速摄像机外固定架74上，通过顶拍高速摄像机内固定架75上开的孔，将顶拍高速摄像机51放置在顶拍高速摄像机内固定架75，并由顶部高速相机安装紧固架92固定在顶拍高速摄像机内固定架75上。滑轮固定框架30通过螺栓固定在顶部移动框架下横梁加强筋91上，滑轮73安装在滑轮固定框架30上。头型冲击器约束绳6穿过滑轮73。这样就可以通过伺服电机37的驱动，通过丝杆41的正反转动来使得安装在顶部移动框架上的滑轮73结构以及顶拍高速摄像机51结构，在车辆y方向上自由移动。通过试验验证，在进行行人保护头型试验的时，头型冲击起的冲击速度为(9.7m/s
±
0.2m/s或40km/h
±
0.72km/h)，头型质量为(3.5kg或4.5kg)，因此头型试验的能量较大，有一定的危险性，因此，在试验前，将头型冲击器的一端的绳扣系在头型冲击器约束绳6上，头型冲击器约束绳6的另外一端由试验辅助人员在头型碰撞到试验点后，迅速拉紧，以此来束缚头型冲击器的飞行轨迹，保证试验的安全。根据头型试验点在车辆y方向的位置不同，来通过顶部移动框架机构来调整滑轮73机构的位置，根据试验经验，在试验时，滑轮73机构与试验点位于车辆y向同一个位置。顶部摄像移动框架直线导
轨5的铺设长度为3m，顶部框架在顶部摄像移动框架直线导轨5上的运动范围，能够满足车辆不同y位置试验点的要求。在进行腿型试验时，标准要求，为了保证膝部的正常工作，冲击器绕着垂直轴的旋转角度不应超过
±2°
，为此在腿型冲击器上表面做出相应的标记，通过顶拍高速摄像机51摄录的视频，在通过相关软件的计算，来得出角度偏差的结果。
75.实施例2：使用方法
76.so1:主动发罩头型试验：在调整好主动发罩的点爆配置情况下，将整体框架移动到车辆x向前部。在试验冲击设备还原试验点位置时，通过头型试验侧拍摄像调整云台15来调节头型试验用测速仪24沿头型冲击方向上的角度(儿童头型：50
°
，成人头型：60
°
或65
°
)，在通过安装在外部测速高度调节杆52上的外部测速高度调节杆移动用滑块62在外部测速移动用直线导轨的滑动，来调整头型试验用测速仪24在x向的位置。通过外部测速高度调节杆固定调节旋钮55的调节，来调整外部测速高度调节杆52的高度。
77.通过背景布卷收拉绳27的拉拽，将摄像背景21从背景布卷轴42中拉出(根据试验点位置，以车辆中轴线y0为基准，若试验点位于主驾驶一侧时，拉出副驾驶一侧摄像背景21。若试验点位于副驾驶一侧时，拉出主驾驶一侧摄像背景21。)
78.侧拍高速摄像机构：通过侧拍高速摄像机移动架纵梁2在侧拍高速摄像纵向移动下部直线导轨36上的滑动，以及通过侧拍高速摄像机旋转摆臂转轴松紧固定把手45的松紧来调节侧拍高速摄像机旋转摆臂16的摆动角度，来调节侧拍摄像画面的宽窄范围。再通过侧拍高速摄像机旋转摆臂16在侧拍高速摄像上下移动用直线导轨13上的滑动，来调节侧拍高速摄像机14的高度。
79.头型束缚机构：首先，通过电机驱动遥控器，调整滑轮73的位置(与试验点同侧)，通过安装在顶部滑轮73上的头型冲击器约束绳6，头型冲击器的一端系在头型冲击器的绳扣上，另外一端则由试验辅助人员手持，在头型冲击目标点后，试验辅助人员迅速拉拽头型冲击器约束绳6，来限制头型的飞行轨迹，保证试验安全。
80.so2:腿型试验，调整主体框架位置，通过腿型冲击试验测速仪调整云台53来调整腿型试验用测速仪20的角度(腿型速度方向0
°
)，在通过安装在外部测速高度调节杆52上的外部测速高度调节杆移动用滑块62在外部测速移动用直线导轨的滑动，来调整腿型试验用测速仪20在x向的位置。通过紧固螺栓57的松紧来调整腿型冲击试验测速仪摆放底座19的高度，带动调整腿型试验用测速仪20的高度。
81.通过侧拍高速摄像机移动架纵梁2在侧拍高速摄像纵向移动下部直线导轨36上的滑动，以及通过侧拍高速摄像机旋转摆臂转轴松紧固定把手45的松紧来调节侧拍高速摄像机旋转摆臂16的摆动角度，来调节侧拍摄像画面的宽窄范围。再通过侧拍高速摄像机旋转摆臂16在侧拍高速摄像上下移动用直线导轨13上的滑动，来调节侧拍高速摄像机14的高度。
82.通过背景布卷收拉绳27的拉拽，将摄像背景21从背景布卷轴42中拉出(根据试验点位置，以车辆中轴线y0为基准，若试验点位于主驾驶一侧时，拉出副驾驶一侧摄像背景21。若试验点位于副驾驶一侧时，拉出主驾驶一侧摄像背景21。)
83.顶部摄像移动框架直线导轨5的铺设长度为3m，顶部框架在顶部摄像移动框架直线导轨5上的运动范围，能够满足车辆不同y位置试验点的要求。在进行腿型试验时，标准要求，为了保证膝部的正常工作，冲击器绕着垂直轴的旋转角度不应超过
±2°
，为此在腿型冲
击器上表面做出相应的标记，通过顶拍高速摄像机51摄录的视频，在通过相关软件的计算，来得出角度偏差的结果。
84.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。