长江航道航标碰损自动取证装置的制作方法

1.本实用新型涉及航道维护管理领域，具体涉及航标碰损自动取证装置。


背景技术：

2.随着经济技术的发展，长江航道运输的作用越来越显著。因此，保障航道安全已经成为了航运管理部分的最重要的任务之一。
3.航标是一种设立于指定位置，用以指示航道范围、浅滩、碍航物或表示专门用途的水面助航标志。长江数字航道经过多年的运行技术已成熟，数字航道终端一体灯已包含了gps定位、gsm/gprs/cdma/物联网4g无线通信、三轴数字加速度传感(倾斜检测)、蓝牙无线数据接口等遥控遥测技朮，长江航道内航行船舶数量较多，经常会由于值班驾驶员疏忽瞭望或船舶操纵性不好的原因，致使船舶碰撞航标，造成长江航道的航标碰损。为了减少这种事件的发生以及挽回损失，需要对肇事船舶进行处罚和索赔，也就需要对事故调查取证。
4.现有技术是通过长江数字航道系统辅助查证肇事船舶的历史轨迹，结合碰损时间，查找碰损时间段船舶的碰撞痕迹来筛选确定肇事船舶，在实际操作中调查效率低下，人力成本过高。


技术实现要素：

5.为此，本实用新型提供一种长江航道航标碰损自动取证装置，用以解决现有的长江航道的航标碰损后对肇事船舶进行调查取证时通过长江数字航道系统辅助查证肇事船舶的历史轨迹，结合碰损时间，查找碰损时间段船舶的碰撞痕迹来筛选确定肇事船舶，在实际操作中有调查效率低、浪费时间、人力成本高的问题。
6.为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
7.长江航道航标碰损自动取证装置，包括管状密封盒、多个雷达传感器、多个高清摄像头、开关控制系统、视频处理系统、电源模块和物联网4g系统；
8.所述管状密封盒穿过数字航道终端一体灯固定设置在灯座下部，所述多个雷达传感器沿管状密封盒内部周向同一水平面安装，所述多个高清摄像头沿周向均匀固定设置在管状密封盒内部多个雷达传感器安装平面上端；
9.所述开关控制系统、物联网4g系统和视频处理系统固定设置在管状密封盒内部，开关控制系统分别与多个雷达传感器、多个高清摄像头、物联网4g 系统和视频处理系统电连接，所述视频处理系统用于调制处理多个高清摄像头的视频信号，所述物联网4g系统用于视频处理系统调制后的船舶信息和碰撞画面发送至长江数字航道监控平台；
10.所述电源模块与开关控制系统电连接，用于供电。
11.可选地，所述电源模块包括太阳能充电板和锂电池，所述太阳能充电板固定设置在管状密封盒上端，所述锂电池固定设置在管状密封盒内部与太阳能充电板电连接。
12.可选地，所述电源模块还包括电源变换器，所述电源变换器与锂电池电连接且电源变换器分别与多个雷达传感器电连接，所述电源变换器用于过流保护、过压保护及电压
转换。
13.可选地，所述多个雷达传感器的数量是六个，所述多个高清摄像头的数量是四个，六个雷达传感器均为型号相同的毫米波雷达传感器，四个高清摄像头为短焦距自带红外夜视功能的固定摄像头。
14.可选地，所述六个毫米波雷达传感器其中两个前后呈180
°
排列，剩余四个毫米波雷达传感器分别呈左前、左后、右前、右后对称排列，所述左前和右前位置的毫米波雷达传感器与前毫米波雷达传感器安装夹角均为45
°
，所述左后和右后位置的毫米波雷达传感器与后毫米波雷达传感器安装夹角均为 45
°
。
15.可选地，所述六个毫米波雷达传感器通过所述开关控制系统与四个高清摄像头电连接，所述六个毫米波雷达传感器分别输出高电平触发开关控制系统内对应的开关使得相应的高清摄像头及其电路供电工作。
16.可选地，所述视频处理系统包括数据存储模块，所述数据存储模块用于采集的船舶信息和碰撞画面自动存储，存储满后自动覆盖。
17.可选地，所述管状密封盒使用螺栓可拆卸式固定于数字航道终端一体灯的灯座下部。
18.本实用新型至少具有以下有益效果：
19.管状密封盒穿过数字航道终端一体灯固定设置在灯座下部，数字航道终端一体灯经过多年运行整体构造与结构都已基本定型，本实用新型不改变数字航道终端一体灯的构造与结构，基于原设计基础进行改进，多个雷达传感器沿管状密封盒内部周向同一水平面安装，多个高清摄像头沿周向均匀固定设置在管状密封盒内部多个雷达传感器安装平面上端；使用多个雷达传感器探测数字航道终端一体灯周围的船舶接近信息，开关控制系统分别与多个雷达传感器、多个高清摄像头、物联网4g系统、和视频处理系统电连接，通过开关控制系统使得相对应的高清摄像头供电，多个高清摄像头对靠近船舶的信息和碰撞画面进行采集取证，使用视频处理系统调制处理信息，通过物联网4g系统把采集的船舶信息和碰撞画面发送到数字航道监控平台，完成航标碰损自动取证，节省了人力与时间成本。
附图说明
20.为了更清楚地说明现有技术以及本实用新型，下面将对现有技术以及本实用新型实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引申获得其它的附图。
21.本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容能涵盖的范围内。
22.图1为实施例的结构示意图；
23.图2为实施例的毫米波雷达传感器分布示意图；
24.图3为实施例的高清摄像头分布示意图；
25.图4为实施例的电路原理图；
26.附图标记说明：
27.1、管状密封盒；2、前毫米波雷达传感器；3、后毫米波雷达传感器；4、右前毫米波雷达传感器；5、右后毫米波雷达传感器；6、左前毫米波雷达传感器；7、左后毫米波雷达传感器；8、前高清摄像头；9、后高清摄像头；10、右高清摄像头；11、左高清摄像头；12、开关控制系统；13、视频处理系统； 14、物联网4g系统；15、电源变换器；16、太阳能充电板；17、锂电池。
具体实施方式
28.为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
29.在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。对于装置结构的方案，这种术语表述方式不存在对重要程度、位置关系的区分。
30.此外，术语“包括”、“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包括了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于已明确列出的那些步骤或单元，而是还可包含虽然并未明确列出的但对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元，或者基于本发明构思进一步的优化方案所增加的步骤或单元。
31.本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而并非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。
32.实施例
33.如图1所示，长江航道航标碰损自动取证装置，包括管状密封盒1、六个雷达传感器、四个高清摄像头、开关控制系统12、视频处理系统13、电源模块和物联网4g系统14；
34.管状密封盒1使用螺栓可拆卸式固定于数字航道终端一体灯的灯座下部，如图2所示，六个雷达传感器沿管状密封盒1内部周向同一水平面安装，因为成管状安装使六个雷达传感器互不干扰，六个雷达传感器均为型号相同的毫米波雷达传感器，六个毫米波雷达传感器其中的前毫米波雷达传感器2和后毫米波雷达传感器3前后呈180
°
排列，剩余四个毫米波雷达传感器分别呈左前、左后、右前、右后对称排列，左前毫米波雷达传感器6和右前毫米波雷达传感器4与前毫米波雷达传感器2安装夹角均为45
°
，左后毫米波雷达传感器7 和右后毫米波雷达传感器5与后毫米波雷达传感器3安装夹角均为45
°
，六个毫米波雷达传感器始终处于工作状态。
35.如图3所示，四个高清摄像头沿周向均匀固定设置在管状密封盒1内部六个雷达传感器安装平面上端；四个高清摄像头均为短焦距自带红外夜视功能的固定摄像头，使用四个固定摄像头比使用单个360
°
旋转摄像头反应速度快。四个高清摄像头按照安装位置分为前高清摄像头8、后高清摄像头9、左高清摄像头11和右高清摄像头10，相邻两个高清摄像头之间的夹角为90
°
。
36.开关控制系统12、物联网4g系统14和视频处理系统13固定设置在管状密封盒1内部，开关控制系统12分别与六个雷达传感器、四个高清摄像头、物联网4g系统14、和视频处理系统13电连接。
37.视频处理系统13用于调制处理四个高清摄像头采集的视频信号，视频处理系统13包括数据存储模块，数据存储模块用于船舶信息和碰撞画面自动存储，存储满后自动覆盖，视频处理系统13和物联网4g系统14电连接，物联网4g系统14由安装有4g物联网卡的通信模块组成，用于视频处理系统调制后的船舶信息和碰撞画面发送至长江数字航道监控平台。
38.电源模块包括太阳能充电板16电源变换器15和锂电池17，太阳能充电板16固定设置在管状密封盒1上端，锂电池17固定设置在管状密封盒1内部与太阳能充电板16电连接。电源变换器15输入端与锂电池17电连接，电源变换器15输出端分别与开关控制系统12、六个雷达传感器电连接和视频处理系统电连接，电源变换器15用于过流保护、过压保护及电压转换。当探测数字航道终端一体灯周围船舶时只有毫米波雷达传感器工作，其它电路不工作，消耗电能较少。有船舶靠近，毫米波雷达传感器输出高电平触发所对应的开关使得相应位置的高清摄像头及其它电路供电，根据船舶航速以及距离计算，一次供电时间只有3-15秒，所以，只需要设置5v/10ah锂电池17，就可以满足使用需求。
39.本实用新型工作原理：
40.如图4所示，当探测数字航道终端一体灯周围有船舶接近时，在船舶接近方向的毫米波雷达传感器反馈回变化后的毫米波，经计算处理输出高电平触发开关控制系统12中所对应的开关给所对应的高清摄像头供电工作，同时经二极管隔离给视频处理系统13、物联网4g系统14供电工作；高清摄像头输出的视频信号经视频处理系统13存储和调制处理后通过物联网4g系统14把釆集的船舶信息和碰撞画面发送至长江数字航道监控平台并储存，完成自动检测取证。
41.当没有船舶接近时，毫米波雷达无反馈信息，毫米波雷达输出低电平不触发开关控制系统12，其它电路也不工作，可以有效降低能耗、节约能源。
42.以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合(只要这些技术特征的组合不存在矛盾)，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述；这些未明确写出的实施例，也都应当认为是本说明书记载的范围。
43.上文中通过一般性说明及具体实施例对本实用新型作了较为具体和详细的描述。应当指出的是，在不脱离本实用新型构思的前提下，显然还可以对这些具体实施例作出若干变形和改进，这些都属于本技术的保护范围。因此，本技术专利的保护范围应以所附权利要求为准。