一种小流域隐蔽排污口发现及定位装置

1.本实用新型涉及排污口的发现及定位装置，具体涉及一种小流域隐蔽排污口发现及定位装置，本实用新型属于水测量技术领域。


背景技术：

2.目前许多穿过城市的小流域水质均较差，主要由于沿岸存在许多隐蔽排污口进行偷排，导致小流域水质不达标，进一步影响干流水质。取缔隐蔽排污口的第一步就是发现排污口，这类排污口往往存在周期排放、水下排放、夜间排放等不易于被发现的特点，给取缔他们带来诸多困难。
3.一般通过不同截面水质检测确定排污口范围，但这种做法需要检测周期长，时效性差，且污水排放周期不确定，漏查排污口的可能性增加。排污口排放特定污染物的种类不确定，导致设置在线监测设备的种类很难确定，有些监测指标还没有在线监测设备。


技术实现要素：

4.本实用新型为解决小流域存在许多隐蔽排污口不易被发现，进而导致水质较差的问题，进而提供了一种小流域隐蔽排污口发现及定位装置。
5.本实用新型为解决上述问题采取的技术方案是：
6.本实用新型包括控制系统、左履带、右履带、左履带电机、右履带电机、多个绳索和多个流量计，左履带通过左履带电机驱动、右履带通过右履带电机驱动、左履带电机、右履带电机均与控制系统连接，左履带和右履带沿小流域的两岸并排平行设置，多个绳索与小流域的长度方向垂直设置，每个绳索的两端分别固定在左履带和右履带上，每个绳索上设有一个流量计。
7.进一步地，所述一种小流域隐蔽排污口发现及定位装置还包括多个左岸绳索拉动机构和多个右岸绳索拉动机构，多个左岸绳索拉动机构安装在左履带上，多个右岸绳索拉动机构安装在右履带上，每个左岸绳索拉动机构和其相对应的右岸绳索拉动机构之间通过绳索连接，每个绳索上设有一个流量计。
8.进一步地，所述左岸绳索拉动机构包括左绳索电机、左rv减速器、左滑轮、左滑轮支架和左底座，左绳索电机通过左rv减速器与左滑轮连接，左滑轮通过左滑轮支架安装在左底座上，左底座安装在左履带上。
9.进一步地，所述右岸绳索拉动机构包括右绳索电机、右rv减速器、右滑轮、右滑轮支架和右底座，右绳索电机通过右rv减速器与右滑轮连接，右滑轮通过右滑轮支架安装在右底座上，右底座安装在右履带上。
10.进一步地，所述流量计的数量为3-5个。
11.进一步地，所述流量计的数量为3个。
12.进一步地，左履带和右履带的长度均为1-1000m。
13.本实用新型的有益效果是：
14.沿小流域两岸铺设履带，三个流量计通过左、右履带的移动，能沿小流域长度方向同步移动；通过绳索拉动机构，三个流量计可以向小流域的左岸或右岸方向同步移动；进而通过流量计能够精准定位水下排污口位置，并且能够初步估算排污量大小。
附图说明
15.图1是本实用新型的整体结构示意图；
16.图2是左绳索拉动机构；
17.图3是右绳索拉动机构。
具体实施方式
18.具体实施方式一：结合图1说明本实施方式，本实施方式一种小流域隐蔽排污口发现及定位装置，包括控制系统1、左履带2、右履带3、左履带电机4、右履带电机5、多个绳索6和多个流量计7，左履带2通过左履带电机4驱动、右履带3通过右履带电机5驱动、左履带电机4、右履带电机5均与控制系统1连接，左履带2和右履带3沿小流域8的两岸并排平行设置，多个绳索6与小流域8的长度方向垂直设置，每个绳索6的两端分别固定在左履带2和右履带3上，每个绳索6上设有一个流量计7。
19.具体实施方式二：结合图1说明本实施方式，所述一种小流域隐蔽排污口发现及定位装置还包括多个左岸绳索拉动机构9和多个右岸绳索拉动机构10，多个左岸绳索拉动机构9安装在左履带2上，多个右岸绳索拉动机构10安装在右履带3上，每个左岸绳索拉动机构9和其相对应的右岸绳索拉动机构10之间通过绳索6连接，每个绳索6上设有一个流量计。其它组成及连接关系与具体实施方式一相同。
20.具体实施方式三：结合图2说明本实施方式，本实施方式所述左岸绳索拉动机构9包括左绳索电机9-1、左rv减速器9-2、左滑轮9-3、左滑轮支架9-4和左底座9-5，左绳索电机9-1通过左rv减速器9-2与左滑轮9-3连接，左滑轮9-3通过左滑轮支架9-4安装在左底座9-5上，左底座9-5安装在左履带2上。
21.每个绳索的一端与右滑轮连接，每个绳索的另一端与左滑轮连接。
22.其它组成以连接关系与具体实施方式二相同。
23.具体实施方式四：结合图3说明本实施方式，本实施方式所述右岸绳索拉动机构10包括右绳索电机10-1、右rv减速器10-2、右滑轮10-3、右滑轮支架10-4和右底座10-5，右绳索电机10-1通过右rv减速器10-2与右滑轮10-3连接，右滑轮10-3通过右滑轮支架10-4安装在右底座10-5上，右底座10-5安装在右履带3上。其它组成及连接关系与具体实施方式一、二或三相同。
24.具体实施方式五：结合图1说明本实施方式，本实施方式所述流量计的数量为3-5个。
25.其它组成及连接关系与具体实施方式一、二、三或四相同。
26.具体实施方式六：结合图1说明本实施方式，本实施方式所述流量计的数量为3个。
27.其它组成及连接关系与具体实施方式一、二、三、四或五相同。
28.具体实施方式七：结合图1说明本实施方式，本实施方式左履带和右履带的长度均为1-1000m。
29.其它组成及连接关系与具体实施方式一、二、三、四或五相同。
30.工作原理：
31.控制系统对左履带电机、右履带电机、左岸绳索拉动机构、右岸绳索拉动机构进行统一控制，当需要三个流量计沿小流域长度方向移动时，控制系统控制左履带电机和右履带电机同步转动，使三个流量计能沿小流域长度方向同步移动；
32.当需要三个流量计从小流域(0m深度)左岸向右岸移动时，控制系统驱动三个右岸绳索电机同步转动，三个右滑轮同时拉动三个绳索，三个流量计随绳索向小流域右岸同步移动；
33.当需要三个流量计从小流域(0m深度)右岸向左岸移动时，控制系统驱动三个左岸绳索电机同步转动，三个左滑轮同时拉动三个绳索，三个流量计随绳索向小流域左岸同步移动。
34.当需要调整流量计间的距离时，需要手动进行调节，并在控制系统中重新定位。测量方法如下：
35.将本实用新型安装好以后，开启控制系统，流量计1、流量计2、流量计3同时启动，分别记录截面1、截面2、截面3的流量数据，通过上位机比较各截面流量差，如果各截面流量差是等差数列且差距较小，说明该段流域不存在隐蔽排污口，通过移动履带进行下一段流域的勘察；若各截面流量差不是等差数列且差距较大，说明该段流域存在隐蔽排污口，通过手动移动流量计之间的距离重新勘测，直至确定排污口范围为止。
36.以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，虽然本实用新型已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本实用新型，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容做出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质，在本实用新型的精神和原则之内，对以上实施例所作的任何简单的修改、等同替换与改进等，均仍属于本实用新型技术方案的保护范围之内。